帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 課程設(shè)計(jì)1

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1、重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)名稱: 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 題 目: 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 學(xué)生姓名: 劉言 專 業(yè): 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí): 2011級(jí) 3 班 學(xué) 號(hào): 1260720141285 指導(dǎo)教師: 張海秀 日 期: 2012 年 12 月 13 日重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 機(jī)電一體化技術(shù) 專 業(yè) 2011年級(jí) 3 班一、設(shè)計(jì)題目帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置已知條件:1.工作情況:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),運(yùn)輸帶速度允許誤差為0.5%;2.使用折舊期:五年;3.動(dòng)力來(lái)源:電力,三相交流,電壓380/220V;4.滾筒效率:0.96(包括滾筒與軸承的效率損失)。原始

2、數(shù)據(jù)表參數(shù)題號(hào)12345運(yùn)輸帶工作拉力F/(KN)3.23.43.52.82.6運(yùn)輸帶工作速度V/(m/s)1.51.61.81.51.4卷筒直徑D/(mm)400400400450450參數(shù)題號(hào)678運(yùn)輸帶工作拉力F/(KN)2.42.22.1運(yùn)輸帶工作速度V/(m/s)1.51.41.5卷筒直徑D/(mm)400400500選擇的題號(hào)為 8 號(hào)數(shù)據(jù)為:運(yùn)輸帶工作拉力F = 2.1 N運(yùn)輸帶工作速度v = 1.5 m/s卷筒直徑D = 500 mm二、主要內(nèi)容1.擬定和分析傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案;2.選擇電動(dòng)機(jī),計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù);3.進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),校核軸的強(qiáng)度;4.

3、繪制減速器裝配圖;5.繪制零件工作圖;6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。三、具體要求本課程設(shè)計(jì)要求在2周時(shí)間內(nèi)完成以下的任務(wù):1.繪制減速器裝配圖1張(A2圖紙);2.零件工作圖2張(齒輪和軸,A4圖紙);3.設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書1份,約3000字左右。四、進(jìn)度安排次序設(shè)計(jì)內(nèi)容時(shí)間分配(天)1指導(dǎo)老師介紹課程設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)12擬定設(shè)計(jì)方案13傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算24畫裝配圖25畫零件圖26編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書2五、成績(jī)?cè)u(píng)定指導(dǎo)教師 張海秀 簽名 日期 年 月 日系主任 審核 日期 年 月 日目錄一 設(shè)計(jì)任務(wù)的分析21.1本課程設(shè)計(jì)的目的21.2 本課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容、任務(wù)及要求21.2.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容21.2.2課程設(shè)計(jì)的

4、任務(wù)21.2.3 課程設(shè)計(jì)的要求21.3 課程設(shè)計(jì)的步驟21.3.1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作21.3.2 總體設(shè)計(jì)21.3.3傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算21.3.4裝配圖草圖的繪制21.3.5裝配圖的繪制31.3.6 零件工作圖的繪制31.3.7 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書3二 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)42.1選擇電動(dòng)機(jī)42.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類型42.1.2選擇電動(dòng)機(jī)功率42.1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速42.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比42.2.1計(jì)算總傳動(dòng)比42.2.2 分配傳動(dòng)裝置的各級(jí)傳動(dòng)比42.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)52.3.1各軸轉(zhuǎn)速52.3.2 各軸的輸入功率52.3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩52.4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算

5、52.4.1箱外傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)52.4.2箱內(nèi)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)52.5 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6參考文獻(xiàn)7一 設(shè)計(jì)任務(wù)的分析1.1本課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)是相關(guān)工科專業(yè)第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)練習(xí),是機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。其目是: (1) 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械系統(tǒng)課程的知識(shí)去解決機(jī)械工程問(wèn)題的能力并使所學(xué)知識(shí)得到鞏固和發(fā)展; (2) 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)步驟; (3) 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能訓(xùn)練的同時(shí)能提高學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)的基本能力,如計(jì)算能力、繪圖能力以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)能力等,使學(xué)生具有查閱設(shè)計(jì)資料(標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)、圖冊(cè)等)的能力,掌握經(jīng)驗(yàn)估算等機(jī)械

6、設(shè)計(jì)的基本技能,學(xué)會(huì)編寫一般的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。1.2 本課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容、任務(wù)及要求1.2.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容(1)傳動(dòng)方案的分析與擬定;(2)電動(dòng)機(jī)的選擇與傳裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算;(3)傳動(dòng)件(如齒輪、帶傳動(dòng)等)的設(shè)計(jì);(4)軸的設(shè)計(jì);(5)軸承及其組合部件設(shè)計(jì);(6)鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇與校核;(7)潤(rùn)滑設(shè)計(jì);(8)箱體、機(jī)架及附件的設(shè)計(jì);(9)裝配圖和零件圖的設(shè)計(jì)與繪制;(10)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書1.2.2課程設(shè)計(jì)的任務(wù)(1)繪制減速器裝配圖1張用A2圖紙繪制;(2)繪制零件圖2張用A4圖紙繪制(齒輪、軸);(3)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一份。1.2.3 課程設(shè)計(jì)的要求在課程設(shè)計(jì)前,應(yīng)認(rèn)真閱讀

7、任務(wù)書,了解設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)內(nèi)容,搞清楚所要設(shè)計(jì)的傳動(dòng)裝置包含哪些機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)路線。如果任務(wù)書中沒(méi)有給出傳動(dòng)簡(jiǎn)圖,則應(yīng)首先了解設(shè)計(jì)的已知數(shù)據(jù)及工作類型,并對(duì)所學(xué)的有關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、總體傳動(dòng)性能及某些傳動(dòng)數(shù)據(jù)的常用范圍進(jìn)行復(fù)習(xí),然后根據(jù)工作的要求將有關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同的組合,畫出不同的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖,依據(jù)先算出的數(shù)據(jù),選出12種較合理的傳動(dòng)方案,在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)要選擇較為合理的一組數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì),在畫圖與設(shè)計(jì)的過(guò)程中如有發(fā)現(xiàn)在裝配時(shí)不對(duì)時(shí)應(yīng)反復(fù)修改數(shù)據(jù)和改進(jìn),然后在進(jìn)行后續(xù)的設(shè)計(jì)。上述工作完成之后,應(yīng)認(rèn)真閱讀課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書有關(guān)總體及傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算的章節(jié),開始設(shè)計(jì)計(jì)算。1.3 課程設(shè)計(jì)的步驟1.3.1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作

8、(1)熟悉任務(wù)書,明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求;(2)熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)這兩本書有關(guān)一級(jí)減速器的資料和相關(guān)表格、圖紙等;(3)觀看錄像、實(shí)物、模型等,了解減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與制造過(guò)程。1.3.2 總體設(shè)計(jì)(1)確定傳動(dòng)方案;(2)選擇電動(dòng)機(jī);(3)計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比,分配各級(jí)傳動(dòng)比(4)計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速和功率以及轉(zhuǎn)矩。1.3.3傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)計(jì)算齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸;(2)計(jì)算各傳動(dòng)件上的作用力。1.3.4裝配圖草圖的繪制(1)確定減速器的結(jié)構(gòu)方案;(2)繪制裝配圖的草圖,進(jìn)行軸以及軸上零件和軸承組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);(3)校核軸的強(qiáng)度、鍵連接的強(qiáng)度;(4)繪制減

9、速器箱體結(jié)構(gòu);(5)繪制減速器附件。1.3.5裝配圖的繪制(1)畫底線圖,畫剖面線;(2)選擇配合,標(biāo)注尺寸;(3)編寫零件序號(hào),列出明細(xì)欄;(4)加深線條,整理圖面;(5)書寫技術(shù)條件、減速器特性等。1.3.6 零件工作圖的繪制(1)繪制齒輪類零件工作圖;(2)繪制高速軸和低速軸的零件工作圖;(3)繪制其他零件工作圖。1.3.7 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(1)編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書,內(nèi)容包括所有的計(jì)算,并附有必要的簡(jiǎn)圖;(2)寫出設(shè)計(jì)總結(jié),一方面總結(jié)設(shè)計(jì)課題的完成情況,另一方面總結(jié)個(gè)人所作設(shè)計(jì)的收獲、體會(huì)及不足之處。二 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)2.1選擇電動(dòng)機(jī)2.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類按已知的工作要求和條件,選用Y型全

10、封閉式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。2.1.2選擇電動(dòng)機(jī)功率(一)所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率為:Pd=Pw/ 工作機(jī)所需的工作功率為:Pw=FV/1000 由以上兩個(gè)公式可知:Pd= FV/1000 =2.11031.5/10000.89 =3.54kw(二)電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶之間的總效率: (1)V帶傳動(dòng)1=0.96 (2) 一級(jí)齒輪減速器2=0.975 (3) 聯(lián)軸器3=0.99 (4) 傳動(dòng)滾筒4=0.96 則:=1234=0.960.9750.990.96=0.892.1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(一)滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速為: Nw=6010001.5/D=6010001.5/3.14500 =57.32r/min

11、(二)為了方便選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)表2-2查得V帶傳動(dòng)常用的傳動(dòng)比范圍i0=24,單極圓柱直齒輪傳動(dòng)比范圍ia=35 ,則總傳動(dòng)比的合理范圍為i=6-20,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為: Nd=iNw=(6-20)57.32=343.921146.4r/min由電動(dòng)機(jī)Pd=3.54kw可知只能選電動(dòng)機(jī)的額定功率為P=4kw的,所以可見(jiàn)同步轉(zhuǎn)速為750 r/min和1000r/min的電動(dòng)機(jī)均符合。經(jīng)比較,根據(jù)功率和轉(zhuǎn)速查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)附錄5得到電動(dòng)機(jī)的相關(guān)參數(shù),并將計(jì)算出的縱傳動(dòng)比例與下表中。表2.1 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及總傳動(dòng)比方案電

12、動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率(kw)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)總傳動(dòng)比i同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y160M1-8475072012.562Y132M1-64100096016.75(三)計(jì)算總的傳動(dòng)比: 750r/min: i=Nm/Nw=720/57.32=12.56 1000r/min: i=Nm/Nw=960/57.32=16.75 由以上的數(shù)據(jù)可知選用Y160M1-8型電動(dòng)機(jī)2.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比2.2.1計(jì)算總傳動(dòng)比i=Nm/Nw=720/57.32=12.562.2.2 分配傳動(dòng)裝置的各級(jí)傳動(dòng)比由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)表2-2可知直齒輪減速器的傳動(dòng)比ia=4 則V帶的傳動(dòng)比i0為:I0

13、=iia=12.5643.14(取3.2)2.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)2.3.1各軸轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸為0軸:則 N0=N滿=720r/min高速軸為軸:則 N=Nm/i0=720/3.2=225r/min低速軸為軸:則 N= N/ia=225/4=56.28r/min滾筒軸的轉(zhuǎn)速為: Nw=N=56.28r/min2.3.2 各軸的輸入功率高速軸:P=Pd1=3.540.96=3.40kw低速軸:P= P一對(duì)齒軸承=3.400.970.98=3.23kw滾筒軸: Pw= P軸承聯(lián)軸器=3.230.980.99=3.13kw2.3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī):Td=9550 Pd/Nm=955

14、03.54/720=46.95N.m:高速軸:T1=9550P1/N1=95503.40/225=144.31N.m: 低速軸: T2=9550P2/N2=95503.23/56.25=548.38N.m滾筒軸: Tw=9550Pw/Nw=95503.13/56.25=531.40 N.m表2.2 各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)軸名功率P(kw)轉(zhuǎn)矩T(N.m)轉(zhuǎn)速n(r/min)傳動(dòng)比i電動(dòng)機(jī)軸3.5446.957203.2軸3.40144.312254軸3.23548.3856.251滾筒軸3.13531.4056.252.4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算2.4.1箱外傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)2.4.1.1帶傳動(dòng)(1)大

15、帶輪輪廓寬度的確定2.4.2箱內(nèi)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)2.4.2.1圓柱齒輪傳動(dòng)(1)選擇齒輪的材料及精度等級(jí):小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì),硬度為220250HBS,大齒輪選用45鋼正火,硬度為170210HBS,因?yàn)槭瞧胀p速器,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書上表7-7可知選擇8級(jí)精度,要求齒面粗糙度Ra3.26.3m(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因?yàn)閮升X輪均為鋼質(zhì)齒輪,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書上式(7-20)可求出d1的值,確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)、轉(zhuǎn)矩T1: T1=9.55106 3.40/225=1.4105N.m、載荷系數(shù)K及材料的彈性系數(shù)ZE 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書查表7-10可知取K=1.1,查表7-11取ZE=189.8 MPa

16、1/2、齒數(shù)z1和齒寬系數(shù)d通常Z=2040則取小齒輪的齒數(shù)z1=25,則大齒輪的齒數(shù)z2=z1i=253.2=80,取80,因?yàn)閱渭?jí)齒輪傳動(dòng)對(duì)稱布置、軟齒面,故由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書查表7-14取d=1、許用接觸應(yīng)力由圖7-25查得lim1=560Mpa,lim2=530Mpa N1=60njLh=6022501(552516)=2.81108 N2= N1/i=2.81108/3.2=8.78107由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書圖7-24查得ZN1=1.1 ,ZN2=1.2(允許有一定的點(diǎn)蝕)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書表7-9查得SH=1根據(jù)以下公式可得 1=( ZN1lim1)/ SH=(1.1560)/1=616M

17、pa 2=( ZN2lim2)/ SH=(1.2530)/1=636Mpa則:d1=61.78mm(備注u=Z2/Z1=80/25=3.2) 則 m=d1/z1=61.78/25=2.47mm由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表7-2取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2.5mm(3)主要尺寸計(jì)算:d1=mz1=2.525=62.5mmd2=mz2=2.580=200mmb=d d1=162.5=62.5mm經(jīng)圓整后取b2=65mm,b1=b2+5=70mmda1=d1+2ha=(25+2)2.5=67.5mmda2=d2+2ha=(80+2)2.5=205mmdf1=d1-2hf=(25-21-20.25)2.5=56.25mmdf

18、2=d2-2hf=(80-21-20.25)2.5=193.75mma=0.5m(z1+ z2)=0.52.5(25+80)=131.25mm(4)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核齒形系數(shù)YF由表7-12查得YF1=2.65,YF2=2.25應(yīng)力修正系數(shù)YS由表7-13查得YS1=1.59,YS2=1.77許用彎曲應(yīng)力F由圖7-26查得Flim1=205MPa,F(xiàn)lim2=190 MPa由表7-9查得SF=1.3由圖7-23查得YN1=0.89 YN2=1則由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書式(7-16)得F1= YN1Flim1/SF=1205/1.3=158MpaF2= YN2Flim2/SF=1190/1.3=14

19、6Mpa故:F1= YF1YS1(2KT1)/(bm2z1)=21.11.4105/652.5225(2.651.59)=127.78MpaF1= 158MpaF2=F1YF2YS2/ YF1YS1=127.782.251.77/2.651.59=120.77MpaF1= 146Mpa(5)驗(yàn)算齒輪的圓周速度um/s由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書表7-7可知,選8級(jí)精度是合適的(6)幾何尺寸計(jì)算及繪制齒輪零件工作圖圖2.1大齒輪的零件圖2.4.2.2 軸的設(shè)計(jì)高速軸:(1)選擇軸材料因?yàn)樘厥庖?,故選45鋼正火,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書查表11-1得-1=55Mpa,去A=115(2)估算軸的最小直徑高速軸(軸):

20、dmin= A=28.75mm此處有鍵槽用于配套V帶輪,所以可將其軸徑加大5%,即d=28.75105%=28.98mmTc=KT1=1.5144.31=216.47N.m即由扭矩可查機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書上表4-11可知:選用HL2型聯(lián)軸器d=32mm(3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要,同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則,主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。1、軸的各段直徑的確定:由扭矩可查機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書上表4-11可知:與聯(lián)軸器相連的軸段是最小直徑d6=30mm則:聯(lián)軸器定位軸的高度h =(0.070.1)d6 =(0.070.1)32 =2.243.2故:軸肩的高度h=3 d5=

21、d6 +2h=38mm 所以由d5=38查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書表6-1可知:選6008型滾動(dòng)軸承則:d1=40然后依次可計(jì)算出d4=48、 d2=45 、d3=422、軸上零件的軸向尺寸及其位置:由機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書上表4-11可知:選用HL2型聯(lián)軸器則軸承寬度b=15mm,齒輪寬度B1=70mm,聯(lián)軸器寬度B2=82mm,軸承端蓋寬度為20mm,箱體內(nèi)側(cè)與軸承端面間隙取1=2mm,齒輪與箱體內(nèi)側(cè)的距離2=3=20mm,聯(lián)軸器與箱體之間的間隙4=50mm與之對(duì)應(yīng)的軸的各段長(zhǎng)度分別為:L1=1+ 2+b=2+20+15=37mm,L2=62mm,軸肩寬度L3=8mm,L4=2-L3+3=1

22、4mm L5=20mm,L6=4+20=70mm,L7=b2=82mm 則軸承跨度為L(zhǎng)=L1+L2+L3+L4=127mm軸的結(jié)構(gòu)如圖所示:圖2.2 高速軸(4)驗(yàn)算軸的疲勞強(qiáng)度:1、畫輸出軸的受力簡(jiǎn)圖,確定軸承的支點(diǎn)的位置時(shí),在這里取軸的跨度為127mm則取中點(diǎn)為對(duì)稱的,所以受力簡(jiǎn)圖如下:2、畫彎矩圖,通過(guò)列受力平衡方程可知:由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書式7-18可知: Ft=2T1/d1=2144.31/62.5=4617.92N(備注d1為小圓的分度圓直徑)則:FAH=FBH=2308.96N MCH=63.5*FAH=63.52308.96=146618.96N.mm 彎矩圖如下:3、由圖可知Fr

23、=Ft*tan200=4617.920.36397=1680.78NFAv=FBv=840.39N.mm 則: MCv=63.5FAv=63.5840.39=53364.90N.mm4合成彎矩圖:Mc=(McH)2+(MCV)21/2=(146618.96)2+(53364.90)21/2=65676.09N.mm5、轉(zhuǎn)矩圖: T=9.551063.40/225=144311.11N.mm6、因?yàn)榍腃的為軸承的中點(diǎn)所以轉(zhuǎn)矩按對(duì)稱循環(huán)變化的,則轉(zhuǎn)矩=1 T=1144311.11=144311.11 N.mm 則 Mec=(MC)2+(T)21/2=(156028.63)2+(144311.11

24、)21/2=212534.03N.mm如圖所示: 7、驗(yàn)算軸的直徑:d =33.80mm有鍵槽擴(kuò)大5%則 d=33.80(1+5%)=35.49mm低速軸:(1)選擇軸材料因?yàn)樘厥庖螅蔬x45鋼正火,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書查表11-1得-1=55Mpa,取A=115(2)估算軸的最小直徑低速軸(軸):dmin= A=43.7mm此處有齒輪槽,所以可將其軸徑加大5%,即d=43.7105%=45.89mm Tc=KT1=1.5548.38=822.57N.m即由扭矩可查機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書上表4-11可知:選用HL4型聯(lián)軸器d=48mm(3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要,同時(shí)考慮

25、到強(qiáng)度的原則,主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。1、軸的各段直徑的確定:由扭矩可查機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書上表4-11可知:與聯(lián)軸器相連的軸段是最小直徑d6=48mm則:聯(lián)軸器定位軸的高度h =(0.070.1)d6 =(0.070.1)48 =3.364.8故:軸肩的高度h=4 d5= d6 +2h=56mm 所以由d5=36查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書表6-1可知:選6012型滾動(dòng)軸承則:d1=60然后依次可計(jì)算出d4=70、 d2=65 、d3=762、軸上零件的軸向尺寸及其位置:由機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書上表4-11可知:選用HL4型聯(lián)軸器則軸承寬度b=18mm,齒輪寬度B1=65mm,聯(lián)軸器寬度

26、B2=112mm,軸承端蓋寬度為20mm,箱體內(nèi)側(cè)與軸承端面間隙取1=2mm,齒輪與箱體內(nèi)側(cè)的距離2=3=20mm,聯(lián)軸器與箱體之間的間隙4=50mm與之對(duì)應(yīng)的軸的各段長(zhǎng)度分別為:L1=1+ 2+b=2+20+18=40mm,L2=68mm,軸肩寬度L3=8mm,L4=2-L3+3=14mm L5=20mm,L6=4+20=70mm,L7=b2=112mm 則軸承跨度為L(zhǎng)=L1+L2+L3+L4=130mm軸的結(jié)構(gòu)如圖所示:圖2.3 低速軸(4)驗(yàn)算軸的疲勞強(qiáng)度:1、畫輸出軸的受力簡(jiǎn)圖,確定軸承的支點(diǎn)的位置時(shí),在這里取軸的跨度為127mm則取中點(diǎn)為對(duì)稱的,所以受力簡(jiǎn)圖如下:2、畫彎矩圖,通過(guò)列

27、受力平衡方程可知:由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書式7-18可知: Ft=2T2/d2=2548.38/200=5483.8N(備注d2為大圓的分度圓直徑)則:FAH=FBH=2741.9N MCH=63.5*FAH=622741.9=169997.8N.mm 彎矩圖如下:3、由圖可知Fr=Fttan200=5483.80.36397=1995.94NFAv=FBv=997.97N.mm 則: MCv=62FAv=62997.97=61874.10N.mm4合成彎矩圖:Mc=(MCH)2+(MCV)21/2=(169997.8)2+(61874.10)21/2=180907.87N.mm5、轉(zhuǎn)矩圖: T=9.

28、551063.23/57.28=548382.22N.mm6、因?yàn)榍腃的為軸承的中點(diǎn)所以轉(zhuǎn)矩按對(duì)稱循環(huán)變化的,則轉(zhuǎn)矩=1 T=1548382.22=548382.22 N.mm 則 Mec=(MC)2+(T)21/2=(180907.87)2+(548382.22)21/2=577451.92N.mm這圖如下所示:7、驗(yàn)算軸的直徑:7、驗(yàn)算軸的直徑:d =47.18mm2.5 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中心距a=131.25mm箱座壁厚=8箱蓋壁厚1=8箱蓋凸緣厚度b1=12箱座凸緣厚度b=12箱座底凸緣厚度b2=20地腳螺釘直徑df=17地腳螺釘數(shù)目a250,n=4軸承旁連接螺栓直徑d1=13蓋與座

29、連接螺栓直徑d2=8.510.2,取10連接螺栓的距離L=125200軸承端蓋螺釘直徑d3=6.88.5,取8.5即10檢查孔蓋螺釘直徑d4=5.16.8,取7定位銷直徑d=78取7df、d1、d2、至外箱壁距離C1=18df、d2至凸緣邊距離C2=16軸承旁凸臺(tái)半徑R1= C2=16外箱壁至軸承座端面距離L1=3944,取42齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離19.6,取15齒輪端面與箱體內(nèi)壁距離28取,10箱蓋、箱座肋板厚M1=6.8,m=6.8軸承端蓋外徑D=100、D0=125、D2=150軸承旁連接螺栓距離S=126139,取130箱座深度Hd=132.5152.5,取140箱座高度H=145.5170.5,取160減速器中心高H=170大齒輪齒頂圓至箱底內(nèi)壁距離6=40箱底至箱底內(nèi)壁的距離7=20參考文獻(xiàn)1 羅玉福.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)M.大連:大連理工大學(xué)出版社,2009年2月2 羅玉福.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) M.大連:大連理工大學(xué)出版社,2009年1月3 呂天玉.公差配合與技術(shù)測(cè)量M:大連理工大學(xué)出版社,2008年3月4 張定華.工程力學(xué)M:高等教育出版社, 2008年1月18

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