玉米秸稈粉碎還田機(jī)的設(shè)計(jì)

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1、需要全套設(shè)計(jì)及圖紙請(qǐng)聯(lián)系：731767310玉米秸稈粉碎還田機(jī)的設(shè)計(jì)1引言1.1機(jī)械化秸稈還田的目的及意義我國(guó)作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，對(duì)于田間作業(yè)趨于機(jī)械化是一個(gè)必然的發(fā)展過(guò)程，它可以節(jié)約勞動(dòng)力和提高經(jīng)濟(jì)效益。在北方玉米是一種常見(jiàn)的農(nóng)作物，過(guò)去由于認(rèn)識(shí)上、政策上及經(jīng)濟(jì)上的原因，基本上農(nóng)民都是在收獲以后直接將秸稈焚燒，這樣不僅造成了資源的浪費(fèi)，還污染了環(huán)境，隨著科技的發(fā)展，生態(tài)農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向，作為寶貴資源的秸稈，也開(kāi)始了被重新利用，而秸稈直接還田就是其中的主要途徑之一。將秸稈粉碎后，鋪撒在地里有許多作用：秸稈還田補(bǔ)充土壤養(yǎng)分。秸稈還田促進(jìn)微生物的活動(dòng)，改善土壤的理化性狀?？梢詼p少化肥的使用量

2、，從而改善環(huán)境。還可以改善農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境。這樣不僅可以從分利用資源，還可以改善我們生活的環(huán)境。1.2機(jī)械化還田技術(shù)的現(xiàn)狀由于我國(guó)國(guó)土遼闊，南北方差異較大，各地區(qū)的耕作制度和農(nóng)藝要求不同，同時(shí)作物的秸稈也不同，其物理性能和機(jī)械性能差異也很大，這就決定了我國(guó)機(jī)械化秸稈還田技術(shù)及配套機(jī)具的多樣化。在北方多數(shù)是以拖拉機(jī)牽引并驅(qū)動(dòng)的秸稈還田機(jī)，把站立的玉米秸稈就地粉碎后鋪撒在地面上，數(shù)日后犁翻耕土地時(shí)把晾曬的秸稈翻埋入土。由于機(jī)械化秸稈還田技術(shù)是利用秸稈最經(jīng)濟(jì)最有效的技術(shù)，具有較大的經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益和社會(huì)效益，因此外國(guó)在研制和生產(chǎn)方面起步較早，發(fā)展較快。尤其是意大利、英國(guó)，德國(guó)、法國(guó)、日本和西班牙等發(fā)達(dá)

3、國(guó)家在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。綜合國(guó)外機(jī)械化秸稈還田技術(shù)比較完善，機(jī)具品種較多，性能可靠，但價(jià)格昂貴。1.3機(jī)械化秸稈還田技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)雖然我國(guó)農(nóng)具多樣化，但就北方而言現(xiàn)在已經(jīng)在解決秸稈及根茬單項(xiàng)作業(yè)的基礎(chǔ)上將開(kāi)發(fā)新的聯(lián)合作業(yè)機(jī)具，并在一段時(shí)間后將會(huì)取代單項(xiàng)作業(yè)機(jī)具。收割農(nóng)作物和秸稈還田機(jī)結(jié)合，使作業(yè)成本大大降低，靈活度也增加。機(jī)械化秸稈還田技術(shù)得到政府的高度重視和大力支持，雖然還有許多問(wèn)題但前景還是樂(lè)觀的。2技術(shù)任務(wù)書 隨著人們?cè)絹?lái)越重視可持續(xù)發(fā)展和生態(tài)環(huán)境的保護(hù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的裝備將得到進(jìn)一步的發(fā)展。例如農(nóng)業(yè)保護(hù)性耕作機(jī)械，秸稈綜合利用裝備。對(duì)于秸稈還田是重要的秸稈綜合利用，根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查粉碎秸稈

4、機(jī)一般工作幅寬為1500mm到2000mm之間不等，其動(dòng)力一般由拖拉機(jī)提供，用拖拉機(jī)懸掛并驅(qū)動(dòng)，使農(nóng)具的靈活性增加。由于機(jī)械化秸稈還田技術(shù)是利用秸稈資源最經(jīng)濟(jì)，最有效的技術(shù)，最具有經(jīng)濟(jì)效益，生態(tài)效益和社會(huì)效益。因此國(guó)外在研制和生產(chǎn)方面起步較早，發(fā)展很快。尤其是意大利、美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、丹麥、日本、西班牙等發(fā)達(dá)國(guó)家在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。意大利的OMARV公司尤為突出，它的產(chǎn)品配套動(dòng)力26-132kw工作幅寬1.2-6米。刀片轉(zhuǎn)速1950r/m。美國(guó)萬(wàn)國(guó)公司（International Harvester Company Co.）,美國(guó)埃茲拉。隆達(dá)爾有限公司在此方面的研究生產(chǎn)水平均很高。此外

5、，國(guó)外還研制出拖拉機(jī)帶動(dòng)的臥式轉(zhuǎn)子切碎機(jī)，幅寬6m，刀片可更換，轉(zhuǎn)子最高轉(zhuǎn)速2000r/min,外殼上有擋板，使莖稈撒布均勻，同時(shí)帶有遇到障礙物的安全機(jī)構(gòu)。綜合國(guó)外機(jī)械化秸稈還田技術(shù)，技術(shù)比較完善，機(jī)具品種多，性能可靠，但價(jià)格也昂貴。我們可以借鑒國(guó)外現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)消化吸收，開(kāi)發(fā)出適合我國(guó)國(guó)情的產(chǎn)品。一般土地是由一家為單位的耕種，工作面積不會(huì)很大，工作量也小，所以一般配套動(dòng)力為50到65馬力的拖拉機(jī)。根據(jù)以上內(nèi)容綜合得出本人設(shè)計(jì)一臺(tái)外形尺寸為7671645876并選用55馬力的拖拉機(jī)3設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書3.1總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)示意圖如圖1所示1箱傳動(dòng)軸 2變速 3皮帶出動(dòng)部分 4粉碎機(jī)罩殼 5工作部件

6、圖1 總體設(shè)計(jì)示意圖3.1.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其功能是將拖拉機(jī)的動(dòng)力傳遞到工作部件，進(jìn)行粉碎作業(yè)，它有萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)軸、齒輪箱和側(cè)邊傳動(dòng)裝置組成。 (1) 萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)軸連接拖拉機(jī)動(dòng)力輸出和齒輪箱輸入軸。安裝時(shí)，帶套的夾叉裝在粉碎就輸入軸端，且必須使兩個(gè)夾叉的開(kāi)口處在同一平面內(nèi)。(2) 齒輪箱：它內(nèi)部裝有一對(duì)圓錐齒輪，起改變方向和增速的作用。(3) 側(cè)邊傳動(dòng)裝置：由三角皮帶輪組成，采用單側(cè)邊傳動(dòng)方式（原因前文已提到），要起傳遞動(dòng)力的作用，另外也有起過(guò)載保護(hù)作用和傳動(dòng)比分配的作用。3.1.2工作部件本機(jī)所采用如圖一所示的（d）Y型,采用背靠裝置。其尺寸如圖2所示圖2 Y型刀示意圖3.1.3秸稈還田機(jī)刀

7、片的設(shè)計(jì)幾個(gè)問(wèn)題(1)甩刀刀片形狀的確定：本秸稈還田機(jī)主要選用Y型 刀片，也可以用其它刀片替換。Y型刀片是L型刀片的改進(jìn)型，其優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：（1）消除應(yīng)力集中或緩解了拐角處的應(yīng)力集中;(2)刀片的功耗小，原因是Y型刀切割秸稈斜切，即刀片要省力。所以目前大多數(shù)用于玉米、高粱等高稈作物秸稈還田機(jī)都采用Y型刀片。此類型刀片已形成標(biāo)準(zhǔn)，代號(hào)為ZBB98008-88.(2)刀片的材料選擇及其熱處理：考慮刀片經(jīng)常與泥土地、秸稈等磨擦，工作條件極其惡劣，所以選材要好，要求有較強(qiáng)的耐 磨性和較強(qiáng)的抗沖擊韌性。本機(jī)選 用20CrMnTi，熱處理工藝：將刀片加熱至880900。c,再保溫10分鐘。然后用10%的Na

8、Cl水溶液淬火，最后在180-200。C回火2小時(shí)，可達(dá)到3.16ha/g的耐磨性和290J/cm以上的抗沖擊韌性。(3)刀片的排列方式：刀片的排列方式對(duì)于秸稈是至關(guān)重要的，合理的排列方式不僅能使還田機(jī)粉碎質(zhì)量提高，而且還可以是還田機(jī)平衡性能好，減輕還田機(jī)的震動(dòng)。目前大多數(shù)秸稈還田機(jī)采用加配重塊的方法解決振動(dòng)問(wèn)題，這樣不僅制造煩瑣，而且配重塊加入后不同程度的影響粉碎質(zhì)量，而甩刀的排列有單螺線排列，雙螺線排列，星形排列，對(duì)稱排列幾種，不管哪種排列均應(yīng)滿足：刀軸受力均勻，徑向受力平衡。相鄰兩刀片徑向夾角要大。單雙螺線排列有一個(gè)共同的弊病，即在粉碎過(guò)程中秸稈測(cè)向移動(dòng)現(xiàn)象嚴(yán)重，使還田機(jī)有“一頭沉”現(xiàn)象

9、。根據(jù)以上幾種排列方式的利弊得出一種新的排列方法均力免震法。排列方式如圖3所示圖3 刀得排列示意圖特點(diǎn)是：刀軸受力均勻。刀軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不震動(dòng)，無(wú)需加配重塊。3.1.4拖拉機(jī)的性能參數(shù)表一 懸掛機(jī)構(gòu)的技術(shù)參數(shù) 下拉桿后球鉸孔徑D228下拉桿后球鉸寬度b238鏈接三角形的高度H530-680懸掛軸的長(zhǎng)度M800上拉桿連接銷直徑d122銷孔到臺(tái)肩距離l1102上拉桿后球鉸直徑D122上拉桿后球鉸寬度b158表二 拖拉機(jī)懸掛裝置升降機(jī)構(gòu)的特性升降機(jī)構(gòu)形式液壓分置式液壓油泵型號(hào)CB-32型齒輪泵分配器形式型滑閥式液壓油缸形式型雙作用式油缸最大推力（公斤）推出7500懸掛軸的提升能力（公斤）額定1100推入6

10、250最大1500油缸尺寸及行程（缸徑*最小長(zhǎng)度*行程）懸掛機(jī)構(gòu)形式球鉸接四連桿機(jī)構(gòu)安全閥開(kāi)啟壓130農(nóng)具聯(lián)接形式后置雙軸三點(diǎn)懸掛表三 拖拉機(jī)的參數(shù)拖拉機(jī)的型號(hào)鐵牛55后輪配重（公斤）150（重塊）210（流水）發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率55馬力一檔速度、傳動(dòng)比1.37 296.89牽引力（公斤）1400二檔速度、傳動(dòng)比1.69 241.29結(jié)構(gòu)重量（公斤）2900三檔速度、傳動(dòng)比2.15 189.96最小使用重量3300公斤四檔速度、傳動(dòng)比3.52 115.54前輪分配重量1100公斤五檔速度、傳動(dòng)比4.82 84.41后輪分配重量2200公斤六檔速度6.32重心坐標(biāo)（mm）七檔速度7.76外形尺寸（長(zhǎng)

11、寬高） (mm)額定功率（馬力）55前輪輪距（b）1200-1800（mm）額定轉(zhuǎn)速1500后輪輪距（b1）1200-1800(mm)最大扭矩（公斤/米）4115軸距（L）2493(mm)離地間隙（h1）450(mm)最小轉(zhuǎn)彎距（單邊制動(dòng)）3.7（m）最小轉(zhuǎn)彎距（不制動(dòng)）5.75(m)表四 懸掛機(jī)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)下拉桿尺寸R 800上拉桿固定點(diǎn)坐標(biāo)X2 493R1 400Y2 190下懸掛點(diǎn)間距M 800升降臂夾角 下拉桿固定點(diǎn)坐標(biāo)X1 285懸掛軸變化范圍h1 195Y1 -200h2 895B1 245上拉桿長(zhǎng)度Lmin 535B2 490Lmax 800油缸固定點(diǎn)坐標(biāo)X4 438動(dòng)力輸出軸坐

12、標(biāo)X5 400Y4 -264Y5 -62.5B2 154B3 0升降臂轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)X3 398提升吊桿長(zhǎng)度L1min 430Y3 340L2max 515懸掛軸在最高點(diǎn)與后輪外援間隙e 145拖拉機(jī)后輪半徑r 760升降臂長(zhǎng)度r1 260拖拉機(jī)后輪中心到地面的距離Rk 720r2 140表五 拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸技術(shù)參數(shù)動(dòng)力輸形式半獨(dú)立式位置后置離地560旋轉(zhuǎn)方向（朝前進(jìn)的方向看）順時(shí)針轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）523花鍵公稱尺寸（鍵數(shù)-外經(jīng)*內(nèi)徑*鍵寬）8-38326花間末端到凹端距離40花鍵工作長(zhǎng)度763.1.5懸掛設(shè)計(jì)牽引點(diǎn)：農(nóng)具牽引裝置和拖拉機(jī)機(jī)體的連接點(diǎn)。虛牽引點(diǎn)：懸掛機(jī)構(gòu)上拉桿和下拉桿在縱向垂直面或水

13、平面內(nèi)投影延長(zhǎng)的交點(diǎn)，亦稱“瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心”。懸掛農(nóng)具工作時(shí)，如果作用力的平衡破壞，農(nóng)具就要繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。懸掛點(diǎn)：連接懸掛式農(nóng)具和懸掛機(jī)構(gòu)桿件的鉸鏈點(diǎn)。在農(nóng)具懸掛設(shè)計(jì)中心提到懸掛點(diǎn)時(shí)，常常是指鉸鏈點(diǎn)的幾何中心。連接三角：連接懸掛式農(nóng)具的上、下懸掛點(diǎn)所得到的幾何圖形。農(nóng)具立柱：通常指連接三角形的高a。懸掛軸：指懸掛農(nóng)具的橫梁，其兩端德?tīng)栞S銷與懸掛機(jī)構(gòu)下拉桿的后球鉸相連。(1)農(nóng)具和拖拉機(jī)的聯(lián)結(jié)型式牽引力：農(nóng)具具有獨(dú)立的行走輪。農(nóng)具在運(yùn)輸或工作時(shí)，其重量均由本身的輪子承受。機(jī)組的穩(wěn)定性好，對(duì)不平地面的適應(yīng)性強(qiáng)。但機(jī)動(dòng)性較差，金屬消耗最大。多用于各種寬幅，重型農(nóng)具。懸掛式：農(nóng)具在運(yùn)輸時(shí)全部重量由

14、拖拉機(jī)承受。重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)性好，效率高。但穩(wěn)定性差，使用調(diào)整較復(fù)雜，對(duì)地表的適應(yīng)性不如牽引式和半懸掛式。廣泛應(yīng)用于各種農(nóng)具，在大部分場(chǎng)合有取代牽引式的趨勢(shì)。半懸掛式：農(nóng)具有自己的行走輪，運(yùn)輸是承受部分重量，另一部分重量由拖拉機(jī)承受，其優(yōu)、缺點(diǎn)介于懸掛式和牽引式農(nóng)具之間，當(dāng)大型、重型農(nóng)具用懸掛式有困難時(shí)可用半懸掛式。根據(jù)實(shí)際情況和以上特點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)選懸掛式(2)農(nóng)具在拖拉機(jī)上懸掛的位置后懸掛：特點(diǎn) 農(nóng)具配置在拖拉機(jī)后面，增大驅(qū)動(dòng)輪載荷，提高了牽引性能。拖拉機(jī)走在未耕地上，工作后不留輪轍。但不便于觀察作業(yè)情況，運(yùn)輸時(shí)穩(wěn)定性和操作性較差。前懸掛：農(nóng)具配置在拖拉機(jī)前面，拖拉機(jī)走在以工作過(guò)的地

15、面上，能滿足收獲機(jī)械要求，但可能使前輪負(fù)荷過(guò)大，轉(zhuǎn)向費(fèi)力或輪胎超載。中間懸掛：農(nóng)具配置在拖拉機(jī)前、后軸之間，便于觀察作業(yè)情況。但裝卸費(fèi)事，農(nóng)具和拖拉機(jī)配套行強(qiáng)，通用性小。側(cè)懸掛：農(nóng)具配置在拖拉機(jī)側(cè)面，視線好。但橫向穩(wěn)定性較差，不適于配帶較重的農(nóng)具作業(yè)。分組懸掛：農(nóng)具分幾組分別順次懸掛在拖拉機(jī)側(cè)面、前面或后面，機(jī)組穩(wěn)定性較好。根據(jù)所設(shè)計(jì)還田機(jī)的特點(diǎn)和以上所說(shuō)的特點(diǎn)選擇后懸掛。(3)農(nóng)具在拖拉機(jī)上懸掛的方法單點(diǎn)懸掛：農(nóng)具通過(guò)拉桿與拖拉機(jī)相連，可以在垂直面內(nèi)一點(diǎn)O自由轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但農(nóng)具工作性能受地面起伏影響較大，不易控制。拉桿容易和拖拉機(jī)發(fā)生干涉，O點(diǎn)的位置選擇不受限制。常在一些簡(jiǎn)易的或無(wú)專門懸

16、掛系統(tǒng)的拖拉機(jī)上用。兩點(diǎn)懸掛：兩點(diǎn)懸掛點(diǎn)A、B布置在水平面內(nèi)，農(nóng)具繞A-B軸線轉(zhuǎn)動(dòng)桿件，與農(nóng)具剛性連接，相當(dāng)于兩個(gè)單點(diǎn)懸掛并聯(lián)。懸掛機(jī)構(gòu)通常是專用的。用于沒(méi)有或不宜采用三點(diǎn)懸掛系統(tǒng)的地方。三點(diǎn)懸掛：農(nóng)具通過(guò)上拉桿和兩個(gè)下拉桿與拖拉機(jī)三點(diǎn)相連。在垂直面和水平面內(nèi)各有一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心O1、O2，農(nóng)具上下左右可自由運(yùn)動(dòng)。虛牽引點(diǎn)0、O1的位置不受結(jié)構(gòu)限制。O在農(nóng)具入土過(guò)程中位置有變化有利于農(nóng)具入土。通用性好，可掛各種農(nóng)具。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，選用三點(diǎn)懸掛，因?yàn)橥ㄓ眯院谩?4)農(nóng)具工作位置的調(diào)節(jié)方式和特點(diǎn)根據(jù)選用懸掛的方式和還田機(jī)的特點(diǎn)選用高度調(diào)節(jié)原理：懸掛機(jī)構(gòu)在農(nóng)具工作中呈自由狀態(tài)，對(duì)農(nóng)具不起控制作用

17、。農(nóng)具1的工作位置由本身的支持輪2決定。調(diào)節(jié)絲桿可以改變農(nóng)具的工作深度。特點(diǎn)：工作可靠，便于調(diào)整。農(nóng)具的工作位置不受土壤阻力變化影響，耕深一致性好。支持輪有一定的仿形作用，但輪子本身滾動(dòng)要消耗動(dòng)力增加結(jié)構(gòu)重量支持輪下方的局部起伏和下陷深度會(huì)改變農(nóng)具的工作位置。3.2主要工作部件設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1基本參數(shù)計(jì)算(1)傳動(dòng)比分配刀軸的工作轉(zhuǎn)速為 所以總轉(zhuǎn)動(dòng)比取(2)功率分配拖拉機(jī)輸出功率一軸輸出功率二軸輸出功率三軸輸出功率拖拉機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩一軸輸出轉(zhuǎn)矩二軸輸出轉(zhuǎn)矩三軸輸出轉(zhuǎn)矩3.2.2錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)考慮到錐齒輪所受載荷較大，所以決定采用硬齒面閉式傳動(dòng)，大小齒輪均用20CrMnTi材料。齒面滲碳后

18、淬火,齒面硬度5862HRC。查圖得 (2)由簡(jiǎn)化計(jì)算初步選定主要參數(shù)(查表得)（查表得）取 則 （與的誤差不大于5%） 大端模數(shù) 取 m=5mm 取b=34(3)校核計(jì)算1）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核（查表得）（8級(jí)精度及）（查圖得）（查表得） 所以安全2）按齒根彎曲強(qiáng)度校核 （查圖得） （查圖得）（查圖得） （查表得） 安全 （查表得） 安全表六輪的基本參數(shù)小齒輪大齒輪節(jié)錐角（分度圓錐角）大端分度圓直徑85200錐距 R109.25109.25齒寬 b3434齒頂高8.118.11齒根高2.892.89齒頂高直徑99.93206.35齒頂角4.25/1.524.25/1.52頂錐角27.287

19、1.22（5）箱座壁厚=0.0125()+1=0.0125(70+125)+18,故取=8mm箱蓋凸緣厚度 =12mm箱座凸緣厚度 b=12mm箱底座凸緣厚度 =20mm地腳螺釘數(shù)目n=底凸緣周長(zhǎng)之半/2003004,取n=4地腳旁連接螺釘直徑 =0.018()+112, 取蓋與座連接螺栓直徑 =(0.50.6), 取 軸承端蓋螺釘直徑 =(0.40.5) , 取=6軸承旁凸臺(tái)半徑 =c2=12鑄造過(guò)渡尺寸 k=3,R=5,h=15大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 11.2, 取1=10mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 20.5, 取2=5mm軸承端蓋外徑=D+(55.5),由于結(jié)構(gòu)的特殊性,取D30306=1

20、08mm,D30308=135140mm3.2.3皮帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)基本參數(shù)傳遞功率轉(zhuǎn)速 (2)定V帶型號(hào)和帶輪直徑工作情況系數(shù)計(jì)算功率選帶型號(hào)得為C型小帶輪直徑大帶輪直徑?。?）計(jì)算帶長(zhǎng)求取中心距 取帶長(zhǎng) 基準(zhǔn)長(zhǎng)度 取(4)求中心距和包角小帶輪包角(5)求帶根數(shù)帶速傳動(dòng)比帶根數(shù)由表得 由表得由表得 由表得取Z=7根(6)求軸上載荷張緊力 取對(duì)于新安裝的V帶初拉力應(yīng)為1.5（F0）min；對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)后的V帶，初拉力應(yīng)為1.3（F0）min。帶傳動(dòng)作用在軸上的壓軸是由于v30m/s，故帶輪材料采用HT200可滿足要求，為減輕帶輪的重量，采用輪幅式，同樣由于大小帶輪直徑小于500mm,因?yàn)镈2、

21、D3315，所以由表得(7)主動(dòng)輪是的設(shè)計(jì)計(jì)算 取 槽寬軸徑 所以選擇孔板式。（8）從動(dòng)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 取 槽寬軸徑 取所以為腹板式3.2.4軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）一軸的設(shè)計(jì)與校核1）求輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩2）初步確定軸的最小直徑先按式（15-3）初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表取A0=112，于是得輸入軸的最小直徑顯然是安裝萬(wàn)向節(jié)的直徑d1-2，為了使所選的軸直徑d1-2與萬(wàn)向節(jié)的孔徑相適應(yīng)。故需同時(shí)選擇萬(wàn)向節(jié)的型號(hào)。查表得，根據(jù)輸入功率為33.0kw，所以選擇帶槽檸檬管節(jié)叉尾部。萬(wàn)向節(jié)的孔徑d1=50mm,故取d1-2=50mm，l1=30mm。3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

22、為了滿足萬(wàn)向節(jié)的軸向定位要求1-2軸段右端需制出一軸肩，故1-2段的直徑d1-2=57mm。初步選擇滾動(dòng)軸承，因?yàn)檩S承同時(shí)受到徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)d1-2=57mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精確級(jí)的單列圓錐滾子軸承30212，其尺寸為，故d3-4=d7-8=60 mm，而l7-8=33.5mm。左端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行定位，定位軸肩高度為h，4.2h0.07d，谷取h=7，則軸環(huán)處的直徑d5-6=89mm，軸寬度b1.4h，取l5-6=12mm。取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16mm，考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體

23、內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm。已知滾動(dòng)軸承寬度T=33.5mm，小齒輪的大端分度圓直徑B=85mm。齒輪、萬(wàn)向節(jié)與軸的周向定位均采用平鍵鏈接，按d4-5由表查的平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為63mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的中性，故選擇齒輪與軸轂與軸的配合為；同樣萬(wàn)向節(jié)與軸連接，選用平鍵鍵槽長(zhǎng)為25mm。如圖4圖4 一軸示意圖軸的強(qiáng)度校核計(jì)算齒輪受力：拖拉機(jī)作用在軸上的力大齒 大齒輪受力 轉(zhuǎn)矩圓周力徑向力軸向力受力圖如圖5所示圖5 一軸受力彎矩圖計(jì)算支承反力水平反力 垂直反力總彎矩扭矩進(jìn)行校核時(shí)通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度根據(jù)以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭矩切應(yīng)力為脈動(dòng)

24、循環(huán)變應(yīng)力取a=0.6軸的計(jì)算為：由表得=60MPa,因此 故安全。（2）二軸的設(shè)計(jì)和校核1) 2)初步確定軸的最小直徑。先初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表取A0=112于是得輸出軸的最小直徑是安裝小齒輪外軸的直徑，所以取，小齒輪輪轂寬為所以取，小齒輪與軸用平鍵連接由于傳動(dòng)距離較長(zhǎng)，所以左右定位用15:1錐度。小錐齒右邊用螺母M30GB54-76定位，電帶輪左邊用螺母M24GB-76，皮帶輪與軸采用聯(lián)接則，如圖6所示圖6 二軸示意圖3)二軸的強(qiáng)度校核N小輪直徑Nmm小輪受力；轉(zhuǎn)矩Nm圓周力N徑向力=2135.71N軸向力受力圖如圖7所示圖7 二軸受力彎矩圖計(jì)算支承反

25、力水平反力 N垂直力進(jìn)行校核時(shí)通常只校核軸與承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，根據(jù)以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力取a=0.6選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理由表查得a=60Mpa,因?yàn)閍故安全(3)刀軸的設(shè)計(jì)輸出軸上的功率p3=29.866KW，轉(zhuǎn)速n3=1600r/min,轉(zhuǎn)矩T3=178262.688Nmm1)初步確定軸的最小徑。左軸頭的設(shè)計(jì)先初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理根據(jù)取A0=112于是得mm，；因?yàn)樾л喌妮嗇濨=185mm所以。選取O基本標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)得單列圓錐滾子軸承30318尺寸為故，。如圖8所示圖8 左刀軸軸頭示意圖右軸頭的設(shè)計(jì)先初步估

26、算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理取A0=112于是得由于最小直徑與軸承相連接，故, ,草圖如圖9所示圖9 右刀軸軸頭示意圖2)刀軸的校核；對(duì)無(wú)縫鋼管校核尺寸大小D=140mm，壁厚取5.5，其材料選用20號(hào)剛通過(guò)冷撥而成。； 故滿足。對(duì)軸的校核由于 皮帶輪直輪；皮帶輪圓周力皮帶輪徑向力刀具作業(yè)時(shí)間所受阻力N 受力如圖10所示圖10 刀軸受力彎矩圖計(jì)算水平面反力垂直反力進(jìn)行校核時(shí)通常只校核承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，根據(jù)以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力取a=0.6軸的計(jì)算應(yīng)為 ，因?yàn)楣拾踩?.3性能的校核3.3.1爬坡穩(wěn)定性能指數(shù)爬坡行駛狀態(tài)下，拖拉機(jī)前軸垂

27、直地面的載荷減小，存在翻傾危險(xiǎn)。一般道路規(guī)定的最大坡度角，此時(shí)機(jī)縱向穩(wěn)定性小于爬坡穩(wěn)定性指數(shù)表征，該指數(shù)越大越好。規(guī)定大于20.定義爬坡穩(wěn)定性指數(shù) （1）式中：R1Z max-爬坡行駛狀態(tài)下懸掛農(nóng)具時(shí)拖拉機(jī)前軸垂直地面載荷NR1z-爬坡行駛狀態(tài)，懸掛農(nóng)具時(shí)拖拉機(jī)前軸垂直地面的載荷N 將得數(shù)帶入式（1）中得所以機(jī)組滿足縱向穩(wěn)定性要求，不需要增加配重塊。3.3.2拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)油缸提升能力校核鐵牛-55使用YG-100型油缸，其最大推入推出力PZmax分別為6250N、7500N，油缸提升能力儲(chǔ)備指數(shù)提升能力儲(chǔ)備達(dá)到83%，故懸掛機(jī)構(gòu)油缸提升能力足夠。3.4使用說(shuō)明書（1）作業(yè)時(shí)，應(yīng)先將還田機(jī)提升

28、到刀離地面2025厘米高度（提升位置不能過(guò)高，以免萬(wàn)向節(jié)偏角過(guò)大造成損壞）接合動(dòng)力輸出軸，轉(zhuǎn)動(dòng)12分鐘，掛上作業(yè)擋，緩慢松放離合器踏板，使用鐵牛55拖拉機(jī)與之相配套，同時(shí)操作液壓升降調(diào)節(jié)手柄，使還田機(jī)逐步降至所需要的留茬高度，隨之加大油門，投入正常作業(yè)。（2）作業(yè)時(shí)，禁止刀打土，防止無(wú)限增加扭矩而引起故障。若發(fā)現(xiàn)刀打土?xí)r，應(yīng)調(diào)整地輪離地高度或拖拉機(jī)上懸掛拉桿長(zhǎng)度。（3）操作人員要首先熟悉機(jī)具的性能，按使用說(shuō)明書操作機(jī)具。（4）使用前變速箱內(nèi)應(yīng)加注30號(hào)齒輪油，油面高度以大齒輪浸入油面三分之一為宜。（5）萬(wàn)向節(jié)安裝應(yīng)注意以下三點(diǎn)：1）應(yīng)保證機(jī)具在工作提升時(shí)，方軸與套管及兩端十字架不頂死、又有足夠

29、的配合長(zhǎng)度。2）萬(wàn)向節(jié)裝配位置及方向應(yīng)正確，若方向裝錯(cuò)，會(huì)產(chǎn)生響聲及強(qiáng)烈震動(dòng)，并加劇萬(wàn)向節(jié)的損壞。3）與鐵牛55、60配套時(shí)，油缸的固定支撐桿應(yīng)改為扁鐵，以免萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互碰撞。4標(biāo)準(zhǔn)化審查報(bào)告4.1產(chǎn)品圖樣的審查玉米秸稈粉碎還田機(jī)的設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成，現(xiàn)以具備全套圖紙和一線基本數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，對(duì)其進(jìn)行標(biāo)注化審查，結(jié)果如下：（1）產(chǎn)品的圖樣完整、統(tǒng)一、表達(dá)準(zhǔn)確清楚、圖樣清楚。符合GB4440-84、GB-83的規(guī)定。（2）產(chǎn)品圖樣公差與配合的選擇與標(biāo)準(zhǔn)符合GB/T1800、3-1998的規(guī)定。（3）產(chǎn)品圖樣的編號(hào)符合JB/T5054.5-2000產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)的完整性。（4）圖紙的標(biāo)題欄與

30、明細(xì)欄符合GB/T10609. 1-1989GB/T10690. 2-1989的規(guī)定。（5）產(chǎn)品圖樣粗糙度的標(biāo)注符合GB131-83的規(guī)定。（6）產(chǎn)品圖樣焊縫的代號(hào)符合GB324-80的規(guī)定。4.2產(chǎn)品技術(shù)文件的審查（1）產(chǎn)品的技術(shù)文件名稱、術(shù)語(yǔ)符合ZB/TJ01和0351-90及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。（2）量和單位符合GB3100GB3102-93的規(guī)定。（3）技術(shù)文件所用的編碼符合JB/T8823-1998的規(guī)定。（4）技術(shù)文件的完整性符合JB/T5054.5-2000的規(guī)定及農(nóng)機(jī)部門的有關(guān)具體要求。4.3標(biāo)注件的使用情況本設(shè)計(jì)所用的緊固件均采用標(biāo)準(zhǔn)的螺栓，材料及材料代號(hào)也符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)

31、的相關(guān)規(guī)定。4.4審查結(jié)論經(jīng)過(guò)對(duì)玉米秸稈粉碎還田機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化審查，認(rèn)為該設(shè)計(jì)基本貫徹了國(guó)家最新頒發(fā)的各種標(biāo)準(zhǔn)，圖紙和設(shè)計(jì)文件完整齊全，符合標(biāo)準(zhǔn)化的要求。結(jié)論還田機(jī)的工作幅寬為1500mm，使用55馬力的拖拉機(jī)后懸掛工作，工作部分是Y型刀，秸稈成一定傾斜角，喂入性能好。使工作 間隙在定刀處突然減小，甩刀與秸稈將發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利用定刀刃口粉碎。在田間轉(zhuǎn)移行駛狀態(tài)時(shí)，各桿參數(shù)不變的情況下，滿足懸掛犁由耕作位置提升到運(yùn)輸位置，符合各種性能要求。因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)采用了免震法排列甩刀，所以在工作和運(yùn)輸期間不會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)，也不需要增加配重塊，工作幅寬適中輕巧便捷，在田間具有很強(qiáng)的靈活性。本設(shè)計(jì)的懸掛裝置不是中間懸掛

32、，有些偏差。雖然對(duì)工作時(shí)有一定的影響，但是不影響重心的位置。總體不會(huì)對(duì)裝置的平穩(wěn)行有什么影響。在本次設(shè)計(jì)中對(duì)變速箱的設(shè)計(jì)時(shí)，由于轉(zhuǎn)速變化較大，對(duì)齒輪的要求也會(huì)增加，這樣就會(huì)增加成本。以后可以采用別的方法來(lái)改本轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。參考文獻(xiàn)1 紀(jì)名剛，陳國(guó)定，吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京：高等教育出版社2006.5.2 王萬(wàn)鈞，胡中任.實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)下M.北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社1985.7.3 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988.44 李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)M.北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社2003.8.5 曾正明主編.機(jī)械工程材料手冊(cè)：金屬材料M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2

33、003.6 吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：高等教育 出版社2006.5.7 張良成.材料力學(xué)M.北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社2006.12.8 孫恒，陳作模.機(jī)械原理M.北京：高等教育出版社2006.5.9 王玉順.農(nóng)業(yè)機(jī)械專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書B(niǎo)D.10 范崇夏，溫琴美主編.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制圖應(yīng)用示例圖冊(cè)，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，198811 孫恒.機(jī)械原理M.北京：高等教育出版社，2006.512 王金武.互換性與測(cè)量技術(shù)M.中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社2007.1213 黃健求.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)M.機(jī)械工業(yè)出版社199914 劉朝儒.機(jī)械制圖M.北京：高等教育出版社200115 李愛(ài)華.工程制圖基礎(chǔ)M.北京

34、：高等教育出版社2003致 謝在這做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我學(xué)到了很多，許多人也幫助了我。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師，是他不停的督促我，在設(shè)計(jì)中告訴我不同的傳動(dòng)連接方式，使我學(xué)會(huì)了許多東西，尤其是想問(wèn)題和解決問(wèn)題的思路，對(duì)我以后有很大的幫助。還有我的同學(xué)，隨時(shí)都會(huì)幫助我，這次最大收獲是掌握了Autocad制圖。謝謝他們幫助了我，使我順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。- 31 -目錄1引言11.1機(jī)械化秸稈還田的目的及意義11.2機(jī)械化還田技術(shù)的現(xiàn)狀11.3機(jī)械化秸稈還田技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)12技術(shù)任務(wù)書23設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書23.1總體設(shè)計(jì)23.1.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33.1.2工作部件33.1.3秸稈還田機(jī)刀片的設(shè)計(jì)幾個(gè)問(wèn)題43.1.4拖拉機(jī)的性能參數(shù)53.1.5懸掛設(shè)計(jì)83.2主要工作部件設(shè)計(jì)計(jì)算103.2.1基本參數(shù)計(jì)算103.2.2錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算113.2.3皮帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算153.2.4軸的設(shè)計(jì)計(jì)算183.3性能的校核263.3.1爬坡穩(wěn)定性能指數(shù)263.3.2拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)油缸提升能力校核273.4使用說(shuō)明書274標(biāo)準(zhǔn)化審查報(bào)告284.1產(chǎn)品圖樣的審查284.2產(chǎn)品技術(shù)文件的審查284.3標(biāo)注件的使用情況284.4審查結(jié)論28結(jié)論29參考文獻(xiàn)30致謝31