《第五章 絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《第五章 絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)（23頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)1、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)（1 1） 絲杠螺母機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)成絲杠絲杠 + + 絲杠螺母絲杠螺母 + +減摩介質(zhì)減摩介質(zhì)滾動(dòng)體（回珠裝置）滾動(dòng)體（回珠裝置）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)作用：作用： 用于機(jī)構(gòu)之間能量的傳遞和運(yùn)動(dòng)形式的傳用于機(jī)構(gòu)之間能量的傳遞和運(yùn)動(dòng)形式的傳遞。遞。功能：功能： 實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)之間相互轉(zhuǎn)換或調(diào)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)之間相互轉(zhuǎn)換或調(diào)整。整。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)（3
2、3） 絲杠螺母機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)1）按功能分）按功能分a) 傳遞力傳遞力/能量為主（傳力螺旋）能量為主（傳力螺旋）千斤頂千斤頂壓力機(jī)壓力機(jī)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)特點(diǎn)特點(diǎn)： 低速、間歇工作，傳遞低速、間歇工作，傳遞軸向力大、能自鎖。軸向力大、能自鎖。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)b) 傳遞運(yùn)動(dòng)為主（傳動(dòng)螺旋）傳遞運(yùn)動(dòng)為主（傳動(dòng)螺旋）機(jī)床工作臺(tái)的進(jìn)給絲杠機(jī)床工作臺(tái)的進(jìn)給絲杠特點(diǎn)特點(diǎn)： 速度高、連續(xù)工作、精度高。速度高、連續(xù)工作、精度高。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四
3、章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)c) 調(diào)整位置（調(diào)整螺旋）調(diào)整位置（調(diào)整螺旋）特點(diǎn)特點(diǎn)：受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)：受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng) ?；Q虎鉗微調(diào)螺旋微調(diào)螺旋機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)2）按摩擦方式分）按摩擦方式分a）滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：a) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單b) 加工方便加工方便c) 成本低成本低d)具有自鎖功能具有自鎖功能缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：a) 摩擦阻力較大摩擦阻力較大b)傳動(dòng)效率低傳動(dòng)效率低(30%40%)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)b）滾動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)滾動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)
4、點(diǎn)：a) 傳動(dòng)效率高（傳動(dòng)效率高（92%98%）b) 摩擦阻力小摩擦阻力小c) 傳動(dòng)精度高傳動(dòng)精度高缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：a) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)雜b)成本高成本高c)無自鎖功能無自鎖功能機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng) 設(shè)螺桿設(shè)螺桿2左、右兩段螺紋的旋向相同左、右兩段螺紋的旋向相同,且導(dǎo)且導(dǎo)程分別為程分別為Ph1和和Ph2 。當(dāng)螺桿。當(dāng)螺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)角時(shí)角時(shí),可動(dòng)可動(dòng)螺母螺母1的移動(dòng)距離的移動(dòng)距離L為為)(221hhPPL 如果如果Ph1 與與Ph2相差很小相差很小,則則 L很小。因此差很小。因此差動(dòng)螺旋常用于各種動(dòng)螺旋常用于各種微動(dòng)裝置微動(dòng)裝置中。中。機(jī)電一體化
5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng) 若螺桿若螺桿2左、右兩段螺紋的旋向相反左、右兩段螺紋的旋向相反,則當(dāng)則當(dāng)螺桿螺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)角時(shí)角時(shí),可動(dòng)螺母可動(dòng)螺母1的移動(dòng)距離為的移動(dòng)距離為 12()2hhLPP 可見可見,此時(shí)差動(dòng)螺旋變成快速移動(dòng)螺旋此時(shí)差動(dòng)螺旋變成快速移動(dòng)螺旋,即螺即螺母母1相對(duì)固定端快速趨近或離開。這種螺旋裝置相對(duì)固定端快速趨近或離開。這種螺旋裝置用于要求用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中。中。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲
6、杠螺母?jìng)鲃?dòng)2、滑動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)、滑動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)常見的聯(lián)接結(jié)構(gòu)有下列幾種：常見的聯(lián)接結(jié)構(gòu)有下列幾種：剛性連接剛性連接結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)彈性連接彈性連接結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)（2 2）影響螺旋傳動(dòng)精度的因素）影響螺旋傳動(dòng)精度的因素1）螺紋參數(shù)誤差）螺紋參數(shù)誤差（1 1）螺距誤差。）螺距誤差。 （2 2）中徑誤差。）中徑誤差。（3 3）牙型半角誤差。）牙型半角誤差。 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)幾種常見的消除空回的方法：幾種常見的消除空回的方法：利用單向作用力利用單向作用力利用調(diào)
7、整螺母利用調(diào)整螺母利用塑料螺母利用塑料螺母機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)1）按用途）按用途a) a) 定位定位滾珠絲杠滾珠絲杠 通過通過旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程控和導(dǎo)程控制軸向位制軸向位移量。移量。 稱為稱為 P P類類 滾珠滾珠絲杠。絲杠。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)b) b) 傳動(dòng)傳動(dòng)滾珠絲杠滾珠絲杠 用于用于傳動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)力的滾珠絲的滾珠絲杠杠。 稱為稱為 T T類類 滾珠滾珠絲杠絲杠。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章
8、第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)3）按滾珠循環(huán)方式）按滾珠循環(huán)方式 按滾珠在整個(gè)循環(huán)過程中與螺桿表面的按滾珠在整個(gè)循環(huán)過程中與螺桿表面的接觸接觸情況情況，滾珠的循環(huán)方式可分為，滾珠的循環(huán)方式可分為內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)和和外循環(huán)外循環(huán)兩兩類。類。 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)以下列出了四種典型支承方式及其特點(diǎn)。以下列出了四種典型支承方式及其特點(diǎn)。單推單推- -單推單推雙推雙推- -雙推雙推雙推雙推- -簡(jiǎn)支簡(jiǎn)支雙推雙推- -自由自由機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)單推單推- -單推單推1軸向剛度較高，預(yù)拉伸安裝時(shí)預(yù)緊
9、力較大；軸向剛度較高，預(yù)拉伸安裝時(shí)預(yù)緊力較大；2預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較大，軸承壽命低；預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較大，軸承壽命低；3適宜中速、精度高，并可用雙推適宜中速、精度高，并可用雙推單推組合；單推組合；4. 軸承壽命比雙推軸承壽命比雙推雙推式低。雙推式低。 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)雙推雙推- -雙推雙推1軸向剛度最高，預(yù)拉伸安裝時(shí)預(yù)緊力較大；軸向剛度最高，預(yù)拉伸安裝時(shí)預(yù)緊力較大；2預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較小，軸承壽命高；預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較小，軸承壽命高；3適宜高速、高精度，高剛度的精密絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。適宜高速、高精度，高剛度的精密絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。4. 由于工作時(shí)隨著溫度的升高會(huì)造成絲杠的預(yù)緊力由于工作時(shí)隨著溫度的升高會(huì)造成絲杠的預(yù)緊力 增大，因而易造成兩端支承的預(yù)緊力不對(duì)稱增大，因而易造成兩端支承的預(yù)緊力不對(duì)稱 。 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)雙推雙推- -簡(jiǎn)支簡(jiǎn)支機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章第四章 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)雙推雙推- -自由自由1軸向剛度和承載能力低，與螺母位置有關(guān)；軸向剛度和承載能力低，與螺母位置有關(guān)；2雙推端可預(yù)拉伸安裝；雙推端可預(yù)拉伸安裝；3適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短絲杠。適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短絲杠。
第五章 絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)
