《工業(yè)機(jī)器人入門(mén)使用教程ESTUN機(jī)器人》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《工業(yè)機(jī)器人入門(mén)使用教程ESTUN機(jī)器人(24頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、
章章章章章章章章章章
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工業(yè)機(jī)器人概述
ESTUN機(jī)器人認(rèn)知
示教編程器認(rèn)知
機(jī)器人基本操作 機(jī)器人坐標(biāo)系的建立
[/0通信 基本操作與基礎(chǔ)編程 機(jī)器人編程基礎(chǔ) 機(jī)器人編程實(shí)例 其他操作
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第3章示教編程器認(rèn)知
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第07課時(shí):
學(xué)習(xí)目標(biāo):
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3、
3?1示教編程器結(jié)構(gòu)
3?2示教編程器功能鍵
3. 3不教編程器畫(huà)而
了解ER6-730型機(jī)器人示教器的結(jié)構(gòu)組成 熟悉示教器的全局功能鍵及其作用 掌握示教器顯示屏主界面的操作菜單及系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)
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U曲》示教編程器結(jié)構(gòu)
□ □ □□□ □ □
小諛器
i 示教編程器也稱示教器,由硬件和軟=
I
:件組成,是工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互接口, i : : :用來(lái)進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操作、程
4、序編寫(xiě)、 【 I
I參數(shù)配置及監(jiān)控等。 I
| 它擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元, ;
:與控制器之間以TCP/IP等通信方式實(shí)現(xiàn)信 :
]息交互,通過(guò)電纜與控制器連接,可由操 | ;作者手持移動(dòng)。 :
I 1
示教器規(guī)格
LED指示燈
功能按鍵
急嶷鈕
USB 插口
是否配有觸摸筆
支持左手使用
3個(gè)
28個(gè)
1個(gè)
1個(gè)
是
支持
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U曲》示教編程器結(jié)構(gòu)
□ □ □□□ □ □
模式選擇開(kāi)關(guān)US|B插槽 緊急停止開(kāi)關(guān)
狀態(tài)指示燈
全局功能鍵-
全局功能鍵
Jt
■
懸掛手柄
電纜線連接器
觸摸筆
伺服使能開(kāi)關(guān)
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示教編程器功能鍵
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軸操作鍵
功能鍵
: 全局功能按鍵是示教器上 ; : 設(shè)定的用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教
7、 I I 和編程的操縱按鈕,按照其使 i : 用功能又可分為菜單鍵、功能 i
: 鍵和軸操作鍵。 :
- !
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075 □ □□ 示教編程器功能鍵
用戶設(shè)置
工程管理 程序文件管理
變量管理
I/O信號(hào)監(jiān)視
點(diǎn)動(dòng)操作
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075 □ □□ 示教編程器功能鍵
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075 □ □□ 示教編程器功能鍵
操作及警報(bào)信息WS
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075 □□ □ 示教編程器功能鍵
0
F/B
預(yù)留功能鍵
電機(jī)使能
功能鍵
坐標(biāo)系選擇程序前進(jìn)/后退
功能鍵 執(zhí)行功能鍵
再現(xiàn)運(yùn)行方式
點(diǎn)動(dòng)速度減
功能鍵 功能鍵
點(diǎn)動(dòng)速度加
功能鍵
10、
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075 □ □ □ □ 示教編程器功能鍵
啟動(dòng)示教再現(xiàn)按鍵 示教再現(xiàn)停止按鍵 正方向點(diǎn)動(dòng)按鍵 反方向點(diǎn)動(dòng)按鍵
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075 □ □ □ 示教編程器畫(huà)面
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075 □ □ □ 示教編程器畫(huà)面
狀態(tài)顯示區(qū)
快捷按鈕顯示區(qū)
四T * iVorld nuilTool
快捷按鈕顯示區(qū)
通用顯示區(qū)
快捷按鈕顯示區(qū)
zh
杖他眉用
系統(tǒng)日志
丟統(tǒng)曰志
手功檢測(cè)
豈
稅序數(shù)據(jù)
10側(cè)
A2
A5
點(diǎn)動(dòng)顯不區(qū)
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u曲i示教編程器畫(huà)面
□ □ □ □ □
主頁(yè)面按鈕
當(dāng)[參益當(dāng)前坐標(biāo)系單w能狀態(tài)當(dāng)嘗
網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)I用戶級(jí)別 \
模式指示
系統(tǒng)時(shí)間
伺服狀態(tài)伝行狀態(tài)/急信狀態(tài)
1八
ip nu22Too2
4 欄■ Q E
]10%
I i - HE i ? 口口
[LBJ
4-
zna
清除報(bào)警按鈕
報(bào)警信息顯示欄
13、
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u曲i示教編程器畫(huà)面
□ □ □ □ □
模式指示 用戶級(jí)別
當(dāng)前坐標(biāo)系 伺服狀態(tài)
示教模式
管理員
關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
伺服使能
◎a
再現(xiàn)模式
口操作員
直角坐標(biāo)系
禁止操作模式
只有查看權(quán) 限的操作員
工具坐標(biāo)系
總"伺服未使能
14、
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單步運(yùn)行模式
使能開(kāi)關(guān)未接通
連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式
n停止
圃I使能開(kāi)關(guān)已扌窺
急停按鈕未按下
急停按鈕已按下
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? ? ? 曲他 2 ?