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1、授課人授課人: :魏代禮魏代禮驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋概述概述一、功用與組成一、功用與組成1 1、功用、功用：（1 1）降速增扭。）降速增扭。（2 2）改變傳動(dòng)方向，然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪。）改變傳動(dòng)方向，然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪。（3 3）使左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、不同路）使左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、不同路面行駛。面行駛。2 2、組成：、組成：（1 1）橋殼）橋殼是主減速器、差速器等傳動(dòng)裝置的安裝基礎(chǔ)。是主減速器、差速器等傳動(dòng)裝置的安裝基礎(chǔ)。（2 2）主減速器）主減速器降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。方向。（3 3）差速器）差速器使兩側(cè)車(chē)輪不等速
2、旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)轉(zhuǎn)向和不同使兩側(cè)車(chē)輪不等速旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)轉(zhuǎn)向和不同路面。路面。（4 4）半軸）半軸將扭矩從差速器傳給車(chē)輪。將扭矩從差速器傳給車(chē)輪。驅(qū)動(dòng)橋的組成：驅(qū)動(dòng)橋的組成：主減速器主減速器差速器差速器半軸半軸橋殼橋殼主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸行星齒輪行星齒輪差速器殼差速器殼圓錐軸承圓錐軸承 1 1整體式驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)橋 整體式驅(qū)動(dòng)橋采用整體式驅(qū)動(dòng)橋采用非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架。其驅(qū)動(dòng)橋殼為一剛。其驅(qū)動(dòng)橋殼為一剛性的整體，兩端通過(guò)性的整體，兩端通過(guò)懸架懸架與車(chē)架連接。行駛時(shí)左右驅(qū)動(dòng)與車(chē)架連接。行駛時(shí)左右驅(qū)動(dòng)輪不能相互獨(dú)立地跳動(dòng)，整個(gè)車(chē)橋和車(chē)身會(huì)隨著路面的輪
3、不能相互獨(dú)立地跳動(dòng)，整個(gè)車(chē)橋和車(chē)身會(huì)隨著路面的凸凹變化而發(fā)生傾斜。這種結(jié)構(gòu)多用于凸凹變化而發(fā)生傾斜。這種結(jié)構(gòu)多用于汽車(chē)的后橋汽車(chē)的后橋上。上。 驅(qū)動(dòng)橋殼由中間的主減速器殼和兩邊與之剛性驅(qū)動(dòng)橋殼由中間的主減速器殼和兩邊與之剛性連接的半軸套管組成，通過(guò)懸架與車(chē)身或車(chē)架相連。連接的半軸套管組成，通過(guò)懸架與車(chē)身或車(chē)架相連。兩側(cè)車(chē)輪安裝在此剛性橋殼上，半軸與車(chē)輪不可能兩側(cè)車(chē)輪安裝在此剛性橋殼上，半軸與車(chē)輪不可能在橫向平面內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在橫向平面內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 2 2斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋 斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋采用獨(dú)立懸架。其斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋采用獨(dú)立懸架。其主減速器固定在車(chē)主減速器固定在車(chē)架架上，上，驅(qū)動(dòng)橋殼制成分
4、段并用鉸鏈連接驅(qū)動(dòng)橋殼制成分段并用鉸鏈連接，半軸也分段并，半軸也分段并用用萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)連接。驅(qū)動(dòng)橋兩端分別用懸架與車(chē)架連接。這連接。驅(qū)動(dòng)橋兩端分別用懸架與車(chē)架連接。這樣，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪及橋殼，可以彼此獨(dú)立地相對(duì)于車(chē)架樣，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪及橋殼，可以彼此獨(dú)立地相對(duì)于車(chē)架上下跳動(dòng)，而車(chē)身不會(huì)隨車(chē)輪跳動(dòng)，提高了行駛平順性上下跳動(dòng)，而車(chē)身不會(huì)隨車(chē)輪跳動(dòng)，提高了行駛平順性和通過(guò)性。和通過(guò)性。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：車(chē)輪和車(chē)架相對(duì)獨(dú)車(chē)輪和車(chē)架相對(duì)獨(dú)立；立；鉸鏈連接；鉸鏈連接；主減速器主減速器 固定在固定在車(chē)架上；車(chē)架上；1、功用：、功用：（1）降速增扭；）降速增扭；（2）改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向）改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向90度；
5、度；（3）滿(mǎn)足汽車(chē)轉(zhuǎn)彎及在不平路面上行駛時(shí)，左右）滿(mǎn)足汽車(chē)轉(zhuǎn)彎及在不平路面上行駛時(shí)，左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。2、分類(lèi)：、分類(lèi)： 1）按傳動(dòng)齒輪副的數(shù)目分類(lèi)）按傳動(dòng)齒輪副的數(shù)目分類(lèi) （1）單級(jí)主減速器）單級(jí)主減速器 （2）雙級(jí)主減速器）雙級(jí)主減速器 2）按主減速器傳動(dòng)比數(shù)分類(lèi)）按主減速器傳動(dòng)比數(shù)分類(lèi) （1）單速式）單速式 （2）雙速式）雙速式主減速器主減速器3）按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分：）按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分：（1）圓柱齒輪式）圓柱齒輪式 （2）行星齒輪式）行星齒輪式（3）圓錐齒輪式）圓錐齒輪式 （4）準(zhǔn)雙曲面齒輪式）準(zhǔn)雙曲面齒輪式圓 柱 齒 輪差速器圓 錐 齒 輪差 速 器
6、 殼雙級(jí)主減速器雙級(jí)主減速器單級(jí)主減速器單級(jí)主減速器主減速器主減速器主減速器的分類(lèi)主減速器的分類(lèi)單級(jí)主減速器單級(jí)主減速器雙級(jí)主減速器雙級(jí)主減速器:包括輪邊減速器包括輪邊減速器按傳動(dòng)齒輪按傳動(dòng)齒輪副的數(shù)目：副的數(shù)目：按主減速器按主減速器檔位不同：檔位不同：?jiǎn)嗡偈剑汗潭ǖ膫鲃?dòng)比單速式：固定的傳動(dòng)比雙速式：有兩個(gè)檔位雙速式：有兩個(gè)檔位按齒輪副按齒輪副結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式：圓錐齒輪式圓錐齒輪式圓柱齒輪式圓柱齒輪式雙曲面錐齒輪式雙曲面錐齒輪式螺旋齒輪式螺旋齒輪式主減速器主減速器單級(jí)主減速器單級(jí)主減速器雙級(jí)主減速器雙級(jí)主減速器雙速主減速器雙速主減速器貫通式主減速器貫通式主減速器輪邊減速器輪邊減速器一、單級(jí)主
7、減速器一、單級(jí)主減速器1、構(gòu)造：、構(gòu)造：叉形凸緣叉形凸緣主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸半軸支承螺柱支承螺柱主減速器主減速器主減速器主減速器桑塔納轎車(chē)的主減速器桑塔納轎車(chē)的主減速器主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸行星齒輪行星齒輪差速器殼差速器殼圓錐軸承圓錐軸承從動(dòng)錐齒輪（從動(dòng)錐齒輪（37齒）齒）主動(dòng)錐齒輪（主動(dòng)錐齒輪（9齒）齒）傳動(dòng)比是多少？傳動(dòng)比是多少？主減速器主減速器主要結(jié)構(gòu)：主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪主要結(jié)構(gòu)：主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)比：以東風(fēng)傳動(dòng)比：以東風(fēng)EQ1090E為例，為例，i=從動(dòng)輪齒從動(dòng)輪齒
8、數(shù)數(shù)/主動(dòng)輪齒主動(dòng)輪齒=38/6=6.33注意，通常減速器齒輪傳動(dòng)比都是無(wú)限小數(shù)，注意，通常減速器齒輪傳動(dòng)比都是無(wú)限小數(shù)，目的是保證齒輪的均勻磨損。目的是保證齒輪的均勻磨損。主減速器主減速器2、特點(diǎn)、特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，傳動(dòng)效率高，多重量輕，傳動(dòng)效率高，多應(yīng)用于轎車(chē)及一般輕中型應(yīng)用于轎車(chē)及一般輕中型貨車(chē)；貨車(chē)；（2）采用準(zhǔn)雙曲面齒輪傳）采用準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)動(dòng)(優(yōu)點(diǎn)和需注意的問(wèn)題優(yōu)點(diǎn)和需注意的問(wèn)題);（3）采用飛濺潤(rùn)滑）采用飛濺潤(rùn)滑;（4）缺點(diǎn)）缺點(diǎn): 傳動(dòng)比小，不傳動(dòng)比小，不能適應(yīng)需要大傳動(dòng)比的重能適應(yīng)需要大傳動(dòng)比的重型車(chē)輛。型車(chē)輛。 3、主動(dòng)錐齒輪支撐方式、
9、主動(dòng)錐齒輪支撐方式 （1） 跨置式：跨置式： 主動(dòng)錐齒輪前后方均主動(dòng)錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛度較有軸承支承，支承剛度較大。適用于負(fù)荷大。適用于負(fù)荷較大較大的單的單級(jí)主減速器級(jí)主減速器（2）懸臂式：）懸臂式： 主動(dòng)錐齒輪只在前方有主動(dòng)錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，支承剛度支承，后方?jīng)]有，支承剛度較差。適用于較差。適用于負(fù)荷較小負(fù)荷較小的輕的輕型車(chē)。型車(chē)。4、從動(dòng)錐齒輪支從動(dòng)錐齒輪支撐撐 為提高支承剛度，為提高支承剛度，防止負(fù)荷過(guò)大時(shí)防止負(fù)荷過(guò)大時(shí)從動(dòng)齒輪變形過(guò)從動(dòng)齒輪變形過(guò)大而破壞嚙合，大而破壞嚙合，采用采用支承螺柱支承螺柱。主減速器主減速器5、錐齒輪的齒形、錐齒輪的齒形（1）分類(lèi)：）
10、分類(lèi)：螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪、雙曲面螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪、雙曲面錐齒輪、雙面齒輪。錐齒輪、雙面齒輪。（2）雙曲面齒輪特點(diǎn)：）雙曲面齒輪特點(diǎn)：主從動(dòng)錐齒輪軸線(xiàn)不相交，主動(dòng)錐齒輪軸線(xiàn)低主從動(dòng)錐齒輪軸線(xiàn)不相交，主動(dòng)錐齒輪軸線(xiàn)低于或高于從動(dòng)錐齒輪。于或高于從動(dòng)錐齒輪。螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪雙曲面錐齒輪雙曲面錐齒輪在驅(qū)動(dòng)橋離地間隙在驅(qū)動(dòng)橋離地間隙h不變的情況下，可以降低主動(dòng)錐不變的情況下，可以降低主動(dòng)錐齒輪的軸線(xiàn)位置，從而使整車(chē)車(chē)身及重心降低。齒輪的軸線(xiàn)位置，從而使整車(chē)車(chē)身及重心降低。 主減速器主減速器（3）優(yōu)點(diǎn)：）優(yōu)點(diǎn)：同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度大。同時(shí)嚙合齒數(shù)多，
11、傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度大。（4）缺點(diǎn)：）缺點(diǎn)： 嚙合齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大，嚙合齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大， 齒面壓力大，齒齒面壓力大，齒面油膜易被破壞。應(yīng)采用面油膜易被破壞。應(yīng)采用專(zhuān)用含防刮傷添加劑的雙專(zhuān)用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。曲面齒輪油。 在桑塔納、奧迪在桑塔納、奧迪100、切諾基等發(fā)動(dòng)、切諾基等發(fā)動(dòng)機(jī)縱置的汽車(chē)上，都機(jī)縱置的汽車(chē)上，都采用了這種形式的主采用了這種形式的主減速器。減速器。 主減速器主減速器6、潤(rùn)滑、潤(rùn)滑在主減速器殼內(nèi)要加一定量的齒輪油。當(dāng)從動(dòng)錐齒輪在主減速器殼內(nèi)要加一定量的齒輪油。當(dāng)從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，把齒輪油甩濺到各齒輪和軸承上。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，把齒輪油甩濺到各齒輪和軸承上。 在主減速器殼
12、后面設(shè)有加油口在主減速器殼后面設(shè)有加油口，應(yīng)按加油口的高度加，應(yīng)按加油口的高度加注齒輪油。注齒輪油。在主減速器殼體在主減速器殼體上裝有通氣塞上裝有通氣塞，防止殼內(nèi)氣壓過(guò)高而，防止殼內(nèi)氣壓過(guò)高而使齒輪油滲漏。使齒輪油滲漏。在更換齒輪油時(shí)在更換齒輪油時(shí)，可通過(guò)設(shè)在主減速器殼下面的放油，可通過(guò)設(shè)在主減速器殼下面的放油口將齒輪油放出口將齒輪油放出 。應(yīng)注意的是應(yīng)注意的是，準(zhǔn)雙曲面齒輪在工作時(shí)，齒面間有較大，準(zhǔn)雙曲面齒輪在工作時(shí)，齒面間有較大的相對(duì)滑動(dòng)，且齒面間壓力很大，齒面油膜易被破壞。的相對(duì)滑動(dòng)，且齒面間壓力很大，齒面油膜易被破壞。為減少摩擦，提高效率，必須采用含防刮傷添加劑的為減少摩擦，提高效率，
13、必須采用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油，雙曲面齒輪油，絕不允許用普通齒輪油代替絕不允許用普通齒輪油代替，否則將，否則將使齒面迅速擦傷和磨損，大大降低使用壽命。使齒面迅速擦傷和磨損，大大降低使用壽命。主減速器主減速器二、雙級(jí)主減速器（參考視頻）二、雙級(jí)主減速器（參考視頻）1、功用：、功用： 為了獲得較大的減速比，為了獲得較大的減速比，且保證汽車(chē)的最小離地且保證汽車(chē)的最小離地間隙足夠大，以提高汽間隙足夠大，以提高汽車(chē)通過(guò)性。車(chē)通過(guò)性。2、傳動(dòng)方式：、傳動(dòng)方式：第一級(jí)：錐齒輪傳動(dòng)第一級(jí)：錐齒輪傳動(dòng)第二級(jí)：圓柱斜齒輪傳動(dòng)第二級(jí)：圓柱斜齒輪傳動(dòng)從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪軸主動(dòng)錐齒輪軸主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒
14、輪半軸半軸中間軸中間軸第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪雙級(jí)主減速器工作情況：雙級(jí)主減速器工作情況：三雙速主減速器三雙速主減速器 為了提高汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，有些汽為了提高汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，有些汽車(chē)的車(chē)的主減速器具有兩個(gè)檔主減速器具有兩個(gè)檔（即兩個(gè)傳動(dòng)比）?？桑磧蓚€(gè)傳動(dòng)比）?？筛鶕?jù)行駛條件的變化改變檔位，這種主減速器稱(chēng)根據(jù)行駛條件的變化改變檔位，這種主減速器稱(chēng)為雙速主減速器。所示為行星齒輪式雙速主減速為雙速主減速器。所示為行星齒輪式雙速主減速器傳動(dòng)示意圖。它由一對(duì)圓錐齒輪、一套行星齒器傳動(dòng)示意圖。它由一對(duì)圓錐齒輪、一套行星齒輪機(jī)構(gòu)及其操縱機(jī)構(gòu)組成。輪機(jī)構(gòu)及其操縱機(jī)
15、構(gòu)組成。 延安SX2150型66越野汽車(chē)四、貫通式主減速器四、貫通式主減速器 有些多軸驅(qū)動(dòng)的越野汽車(chē)，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，有些多軸驅(qū)動(dòng)的越野汽車(chē)，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，增大離地間隙增大離地間隙，分動(dòng)器到同一方向的兩驅(qū)動(dòng)橋之間，分動(dòng)器到同一方向的兩驅(qū)動(dòng)橋之間只有一套萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。這樣，傳動(dòng)軸須從離分動(dòng)只有一套萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。這樣，傳動(dòng)軸須從離分動(dòng)器較近的驅(qū)動(dòng)橋中穿過(guò)，再通向離分動(dòng)器較遠(yuǎn)的驅(qū)器較近的驅(qū)動(dòng)橋中穿過(guò)，再通向離分動(dòng)器較遠(yuǎn)的驅(qū)動(dòng)橋。這種被傳動(dòng)軸穿過(guò)的驅(qū)動(dòng)橋稱(chēng)為貫通式驅(qū)動(dòng)動(dòng)橋。這種被傳動(dòng)軸穿過(guò)的驅(qū)動(dòng)橋稱(chēng)為貫通式驅(qū)動(dòng)橋，相應(yīng)的主減速器稱(chēng)為貫通式主減速器。橋，相應(yīng)的主減速器稱(chēng)為貫通式主減速器。 圖為延安圖為延安
16、SX2150SX2150型型6 66 6越野汽車(chē)貫通式雙級(jí)主減速器越野汽車(chē)貫通式雙級(jí)主減速器（中驅(qū)動(dòng)橋上）（中驅(qū)動(dòng)橋上）。 五、輪邊減速器五、輪邊減速器1、功用：、功用： 為了獲得更大的為了獲得更大的離地間隙離地間隙和主傳動(dòng)比，將第二級(jí)減和主傳動(dòng)比，將第二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)制成兩套相同，安裝在靠近兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪位置。速齒輪機(jī)構(gòu)制成兩套相同，安裝在靠近兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪位置。2、應(yīng)用：、應(yīng)用：重型貨車(chē)重型貨車(chē)越野車(chē)越野車(chē)大型客車(chē)大型客車(chē)輪邊減速器：輪邊減速器：3、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：4、傳動(dòng)比：、傳動(dòng)比： i=（外齒圈齒（外齒圈齒數(shù)數(shù)/半軸齒輪齒半軸齒輪齒數(shù)）數(shù)）+1半軸管套半軸管套半軸半軸圓錐軸承圓錐軸承行星架行星架外齒圈外齒圈行星齒輪行星齒輪中心齒輪中心齒輪（半軸齒輪）（半軸齒輪）
概述及主減速器
