皮帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)

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1、 皮帶輸送機(jī) 摘要 帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制,特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。本文從膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)原理出發(fā)利用逐點(diǎn)計(jì)算法，對(duì)皮帶輸送機(jī)的張力進(jìn)行計(jì)算。將以經(jīng)濟(jì)、可靠、維修方便為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)皮帶輸送機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置、托輥、滾筒、輸送帶、減速器、拉進(jìn)裝置以及其他輔助裝置進(jìn)行了優(yōu)化性選型設(shè)計(jì)。張緊系統(tǒng)采用先進(jìn)的液控張緊裝置，即流行的液壓自動(dòng)拉進(jìn)系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：皮帶輸送機(jī);設(shè)計(jì);拉緊裝置

2、 ABSTRACT The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuo

3、us conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key Words: Belt conv

4、eyor;Design;Tensioning device 目 錄 1 緒論 1 2 帶式輸送機(jī)的概述 2 2.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 2 2.2 帶式輸送機(jī)的分類 2 2.3 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 3 2.4 帶式輸送機(jī)的工作原理 3 3 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 5 3.1 已知帶式輸送機(jī)的原始數(shù)據(jù) 5 3.2 帶式輸送機(jī)的計(jì)算 5 3.2.1 輸送帶寬度的計(jì)算 5 3.2.2 張力的逐點(diǎn)計(jì)算 6 3.2.3 功率的計(jì)算 8 3.2.4 膠帶核算 8 3.2.5 允許垂直核算 8 3

5、.2.6 車式拉緊裝置重錘重量計(jì)算 9 4 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 11 4.1 減速箱的工作原理 11 4.2 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 12 4.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 13 4.3.1 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 13 4.3.2 計(jì)算各軸的功率 13 4.3.3 計(jì)算各軸扭矩 13 4.4 齒輪的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算 14 4.4.1 選擇齒輪材料及精度等級(jí) 14 4.4.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 14 4.4.3 轉(zhuǎn)矩T1 14 4.4.4 載荷系數(shù)k 14 4.4.5 許用接觸應(yīng)力 15 4.4.6 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 15 4.4.7 齒形系數(shù)YFa和應(yīng)力修正系

6、數(shù)YSa 15 4.4.8 許用彎曲應(yīng)力[σF] 15 4.4.9 計(jì)算齒輪傳動(dòng)的中心矩 16 4.4.10 計(jì)算齒輪的圓周速度 16 4.5 從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 17 4.5.1 軸的材料 17 4.5.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算最小直徑 18 4.5.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 4.5.4 確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 18 4.5.5 確定各段軸的長(zhǎng)度 19 4.6 從動(dòng)軸校核軸受力圖 19 4.6.1 軸的空間受力 19 4.6.2 垂直面受力 20 4.6.3 F力在支點(diǎn)所產(chǎn)生的反力 20 4.6.4 合成彎距 20 4.6.5 計(jì)算危險(xiǎn)截面的直徑 21 5 輸送帶部件的

7、選用 22 5.1 輸送帶 22 5.2 傳動(dòng)滾筒 23 5.3 托輥 23 5.3.1 托輥的選型 23 5.3.2 托輥的校核 25 5.4 制動(dòng)裝置 26 5.5 改向裝置 27 5.6 拉緊裝置 27 5.6.1拉緊裝置的作用 27 5.6.2張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求 27 6 其他部件的選用 28 6.1 機(jī)架與中間架 28 6.2 卸料裝置 29 6.3 清掃裝置 29 6.4 頭部漏斗 30 6.5 電氣及安全保護(hù)裝置 30 7 總結(jié) 31 參考文獻(xiàn) 32 致謝 33 附錄 33 1 緒論 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)

8、輸設(shè)備，在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來(lái)運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制,特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年，長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。 選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，通

9、過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。 已知原始數(shù)據(jù)和工作條件： 1.帶式輸送機(jī) L=250M； 2輸送物料：煤，粒度0-100毫米，γ=0.6t/m ，動(dòng)堆積角p=35； 3輸送量：Q=800噸/時(shí)； 4 工作環(huán)境：露天; 5 尾部給料，導(dǎo)料槽長(zhǎng)3M。頭部有彈簧清掃器，尾部有空段清掃器。 2 帶式輸送機(jī)的概述 2.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料

10、流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為： （1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等； （2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等； （3）管道輸送機(jī)(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。 其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門。 2.2 帶式輸送機(jī)的

11、分類 帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其簡(jiǎn)介如下： 2.3 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。 這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h)，適用范圍廣(可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀

12、物料，特定條件下也可以運(yùn)人)，安全可靠，自動(dòng)化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16)，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。 目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。 2.4 帶式輸送機(jī)的工作原理 帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括一下幾個(gè)部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等。 圖2-1 帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖 1-

13、張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機(jī)架 7-動(dòng)滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器 輸送帶1繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒2和機(jī)尾換向滾筒3形成一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過(guò)它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動(dòng)滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在

14、中間卸載。 3 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 已知帶式輸送機(jī)的原始數(shù)據(jù) 1.帶式輸送機(jī) L=250m； 2輸送物料：煤，粒度0-100mm，γ=0.6t/m，動(dòng)堆積角p=35； 3輸送量：Q=800KN/h； 4 工作環(huán)境：露天; 5 尾部給料，導(dǎo)料槽長(zhǎng)3M。頭部有彈簧清掃器，尾部有空段清掃器。 3.2 帶式輸送機(jī)的計(jì)算 3.2.1輸送帶寬度的計(jì)算 根據(jù) B=Q/kγvcξ 已知Q=800KN/h，γ=0.6KN/M3。 選取帶速v=3.15M/

15、S； 得k=470； 得c=1.0； 得p=30=0.94. 得：M， 選取B=1000mm的膠帶，滿足塊度要求。 表3-1 各種帶寬適用的最大塊度(mm) 帶寬 00 650 800 1000 1200 1400 1600 最大塊度 00 150 200 300 350 350 350 3.2.2 張力的逐點(diǎn)計(jì)算 設(shè)帶式輸送機(jī)各點(diǎn)的張力，各點(diǎn)張力關(guān)系如下： S2=S1+W1 (3-1) S3=K1S2

16、 (3-2) S4=S3+W2+S3 (3-3) S5=K2’S4

17、 (3-4) S6=K3’S5 (3-5) Sn=S6+W4+W5+W6

18、 (3-6) 彈簧清掃器阻力： W1=(70100)B=1001.0=100N 代入（3-1）得： S2=S1+100 查表2-3-20，改向滾筒阻力系數(shù)K1’=1.02 代入（3-2）得： S3=1.02(S1+100)=1.02S1+102 空載段運(yùn)行阻力： W2=(q0+q”)LhW” Z=5.8.取Z=5； 取上下膠層厚（3+1.5）mm； q0=13.25N/M， G”=17N，下托輥間距l(xiāng)0’=3M 所以

19、，得： q”=G”l0’=17/4=4.25N/M w”=0.035。 代入上式得： W2=(13.25+4.25)2500.0.035=153N 空段清掃器阻力： W3=20B=201.0=20N 代入（3-3）得： S4=1.02S1+102+153+20=1.02S1 滾筒阻力系數(shù)K2’=1.02. 代入（3-4）得： S5=1.02(1.02S1+275)=1.04S1+280.5 查表2-3-20，改向滾筒阻力系數(shù)K3’=1.04 代入（3-5）得S6=1.04(1.04S1+280.5)=1.08S1+295 導(dǎo)料槽阻力： W4=(1.6BY+7)l

20、=(1.610.6＋7)3=23.9N 物料加速阻力： W5=qv/2g 因?yàn)? q=Q/3.6V=800/3.63.15=71N/M 所以 W5=713.15/210=35N 承載段運(yùn)行阻力：W6=（q+q0+q’）Lhw’ G’=17N； l0=1.2M， 故 q’=G’/l0 =17/1.2 =14.2N/M W’=0.04 故W6=(71+13.25+14.2)2500.04=985N 代入（3-6）得： Sn=1.08S1+292+23.9+35+985=1.08S1+1335.9 （3-7） 根據(jù)

21、式Sn=S1e 采用光面?zhèn)鲃?dòng)滾筒， a=200, =0.2 e=2.01 代入上式得： Sn=2.01S1 （3-8） 聯(lián)立（3-7）（3-8），則： 2.01S1=1.08S1+1335.9 0.93S1=1335.9 所以S1=1335.9/0.93=1436N Sn=2.01S1 =2.011436 =2887N 3.2.3功率的計(jì)算 傳動(dòng)滾筒軸功率為： N0=(Sn-S1)v/102 =(2887-1436) 3.15/102 =44.8 電動(dòng)機(jī)功率為N=KN0/η 其中K=1.

22、4, η=0.90 所以N=70.0Kw 應(yīng)選JO2—92—4電動(dòng)機(jī)，額定功率為75Kw 3.2.4膠帶核算 求得膠帶最大張力為2887N，當(dāng)B=1000mm，Z=5層時(shí)，膠帶的最大允許張力為3110N，所以滿足最大張力要求。 3.2.5允許垂直核算 承載段最小張力必須滿足： S≥5(q0-q)l0cosβ ≥5(13.25+71) 1.21=505.5 而承載段最小張力： S6=k3’S5 =1.04(1.04S1+280.5) =1.04(1.041436+280.5) =1844.9N S6＞S，故滿足要求。 3.2.6 車式拉緊裝置重錘重量計(jì)算 拉緊力：

23、 p0=S1+Si-1=S6+S5 =1844.9+1773.9 =3619N 重錘重量： G=(p0+0.04Gg[cosβ-Gksinβ]/ η1 =(3619+0.043941)/0.9 =4986N 負(fù)載起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)功率N≥NA+NB/kD λ才能滿足起動(dòng)功率要求。 靜功率 NA=Pv/102η NB=0.0002Lv /η(q+2q0+q1)+K0GD q0=13.25q=71。已知v=3.15m/s，η=0.8，代入上式得 NA=14513.15/1020.90=49.79KW 動(dòng)功率

24、 NB=0.0002Lv /η(q+2q0+q1)+K0GD 已知L=250M， q0=13.25， q=71N。K0=1.24，GD =5.533N/M 。 q1按下式計(jì)算： q1=q’+q”+ΣG0/L 已知q=14.2N/M， q”=4.25N/M； 選用傳動(dòng)滾筒D=1000毫米，尾輪D=800毫米，曾面輪兩個(gè)，D=350mm， ΣG0=380+253+1522=937N。 將以上數(shù)據(jù)代入上式求q1 q1=14.2+4.25+937/250 =22.2NN/M 再將以上數(shù)據(jù)代入NB; NB=0.0002250

25、3.15 /0.9（71+213.25+23.2）+1.245.533 =72.69KW 取KD=0.9,查電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表，λ=1.2 N=75，不大于NA+NB/K Dλ， 原選JO2—92—4電動(dòng)機(jī)，額定功率為75Kw，小于負(fù)荷起動(dòng)功率121Kw，故不能滿足負(fù)荷起動(dòng)時(shí)的要求。試改選JO2—93—4電動(dòng)機(jī)，額定功率100Kw，GD =6.437N/M ，λ=1.1 根據(jù)這些數(shù)據(jù)重新計(jì)算NB： NB=0.0022503.15 /0.9(71+213.25+22.2)+1.246.437 =74KW (NA+N

26、B)/KD λ=126KW 所以還是不能滿足，再選JS—115—4電動(dòng)機(jī)， NB=0.0022503.15 /0.9(71+213.25+22.2)+1.2414=83.36KW (NA+NB)/KD λ=126KW JS—115—4電動(dòng)機(jī)額定功率大于126Kw，所以滿足要求， 故選JS—115—4電動(dòng)機(jī)，額定功率為135Kw，轉(zhuǎn)速1475轉(zhuǎn)/分。 4 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 減速箱的工作原理 一級(jí)圓柱齒輪減速器是通過(guò)裝在箱體內(nèi)的一對(duì)嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力從一軸傳至另一軸，實(shí)現(xiàn)減速的，如圖2-1齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖所示。動(dòng)力由電動(dòng)

27、機(jī)通過(guò)皮帶輪（圖中未畫(huà)出）傳送到齒輪軸，然后通過(guò)兩嚙合齒輪（小齒輪帶動(dòng)大齒輪）傳送到軸，從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。由于傳動(dòng)比i = n1/n2 ，則從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速n2= z1/z2n1。 減速器有兩條軸系——兩條裝配線，兩軸分別由滾動(dòng)軸承支承在箱體上，采用過(guò)渡配合，有較好的同軸度，從而保證齒輪嚙合的穩(wěn)定性。端蓋嵌入箱體內(nèi)，從而確定了軸和軸上零件的軸向位置。裝配時(shí)只要修磨調(diào)整環(huán)的厚度，就可使軸向間隙達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 1 運(yùn)動(dòng)示意圖（圖4-1） 圖4-1 傳送裝置示意圖 （注：1 V形皮帶，2 滾筒，3﹑8 傳送帶，4﹑7 帶輪，5 減速器，6 電機(jī)） 工 圖4-2 傳動(dòng)裝置

28、 4.2 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 4.2.1 總傳動(dòng)比 i總=nd/nw=970/70=13.85 4.2.2 分配各級(jí)傳動(dòng)比 （1）取齒輪i齒輪=5（單級(jí)減速器i=3~6之間取3.15、3.55、4、4.5、5、5.6合理，為減少系統(tǒng)誤差，取整數(shù)為宜） （2）∵i總=i齒輪i帶 ∴i帶=i總/i齒輪=13.85/5=2.77 4.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 4.3.1 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 nI=n電動(dòng)/ i帶=970/2.77=350r/min nII=nI/ i齒輪=350/5=70r/min nIII=nII =70r/min 4.3.2 計(jì)算各軸的功率

29、PI=Pdη帶 =6.250.96 =6KW PII=PIη齒輪軸承η齒輪 =60.990.97 =5.76KW PIII=PIIη齒輪軸承η聯(lián)軸器 =5.760.990.99 =5.64KW 4.3.3 計(jì)算各軸扭矩 Td = 9550Pd / n電動(dòng) = 95506.25/970 =61 N?mm TI=9550PI/nI =95506/350 =163.71N?mm TII=9550PII/nII =95505.76/70 =785.82?mm TIII=9550PIII/nIII =95505.64/70 =769.45N?

30、mm 4.4 齒輪的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算 已知傳動(dòng)比i=3.29，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n=70r/min，傳動(dòng)功率P=3.9KW 4.4.1 選擇齒輪材料及精度等級(jí) 考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為240~260HBS。大齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度220HBS；選7級(jí)精度,齒面精糙度Ra≤1.6~3.2μm 4.4.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 傳動(dòng)比i齒=3.29 取小齒輪齒數(shù)Z1=20。則大齒輪齒數(shù)： Z2=

31、iZ1=3.2920=66=70 實(shí)際傳動(dòng)比I0=70/20=3.5 傳動(dòng)比誤差：i-i0/I=3.5-3.29/3.29=0.06%<2.5% 可用 齒數(shù)比：u=i0=3.5 　　　取φd=0.9 4.4.3 轉(zhuǎn)矩T1 T1=9550P/n1=95503.65/970=37Nm 4.4.4 載荷系數(shù)k 取k=1 4.4.5 許用接觸應(yīng)力 [σH]= σHlimZNT/SH得： [σHlim1]=625Mpa [σHlim2]=470Mpa 接

32、觸疲勞的壽命系數(shù)： ZNT1=0.92 ZNT2=0.98 通用齒輪和一般工業(yè)齒輪，按一般可靠度要求選取安全系數(shù)SH=1.0 [σH1]=σHlim1ZNT1/SH=6250.92/1.0Mpa =575 [σH2]=σHlim2ZNT2/SH=4700.98/1.0Mpa =460 故得： d1≥766(kT1(u+1)/φdu[σH])1/3 =766[137(6+1)/0.96460]1/3mm

33、 =26.6mm 模數(shù)：m=d1/Z1=26.6/20=1.33mm 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：m=2 4.4.6 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 σF=(2kT1/bm2Z1)YFaYSa≤[σH] 確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù) 分度圓直徑：d1=mZ1=220mm=40mm d2=mZ2=2120mm=240mm 齒寬：b=φdd1=0.938.3mm=34.47mm 取b=35mm b1=50mm 4.4.7 齒形系數(shù)YFa和應(yīng)力修正系數(shù)YSa

34、 根據(jù)齒數(shù)Z1=20,Z2=120由表得 YFa1=2.80 YSa1=1.55 YFa2=2.14 YSa2=1.83 4.4.8 許用彎曲應(yīng)力[σF] [σF]= σFlim YSTYNT/SF [σFlim1]=288Mpa [σFlim2 ]=191Mpa YNT1=0.88 YNT2=0.9 試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YST=2 按一般可靠度選取安全系數(shù)SF=1.25 計(jì)算兩輪的許用彎

35、曲應(yīng)力 [σF1]=σFlim1 YSTYNT1/SF =28820.88/1.25Mpa =410Mpa [σF2]=σFlim2 YSTYNT2/SF =19120.9/1.25Mpa =204Mpa 將求得的各參數(shù)代入式 [σF1]=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1 =(212586.583/352220)2.801.55Mpa =8Mpa [σF2]=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1

36、 =(212586.583/3522120)2.141.83Mpa =1.2Mpa 故輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠 4.4.9 計(jì)算齒輪傳動(dòng)的中心矩 a=m/2(Z1+Z2)=2/2(30+120)=150mm 4.4.10 計(jì)算齒輪的圓周速度 V=πd1n1/601000=3.1460970/601000 V=3.045m/s 圖4-3 大齒輪圖 4.5 從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 P4=2.6kw，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速

37、70 r/min。分度圓直徑d2=222.5mm，單向傳動(dòng)，載荷平穩(wěn)，工作時(shí)間兩班制。 4.5.1 軸的材料 選用45鋼，正火處理，硬度在170～217HBW，抗拉強(qiáng)度σb=600Mpa 許用彎曲應(yīng)力[σ-1bb]=55Mpa 4.5.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算最小直徑 d≥C(P/n)1/3 C=118～107取C=115 d2≥34.49mm 考慮到軸頸上有一鍵槽，應(yīng)將軸徑增大3%，但因?yàn)閺膭?dòng)軸傳遞的功率較小，故不用將軸徑增大。根據(jù)彈性套柱銷連軸器TL6內(nèi)孔直徑取d2=35mm，選彈性套柱銷聯(lián)軸器（GB4324—1984）

38、 4.5.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 確定軸上零件布置在箱中央，軸承對(duì)稱地布置在兩側(cè)，軸在外軸端安裝聯(lián)軸器，齒輪以軸環(huán)和套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位和固定，以平鍵聯(lián)接和過(guò)盈配合H7/r6實(shí)現(xiàn)周向固定。為便于裝拆和調(diào)整等要求，通常將軸設(shè)計(jì)成階梯軸。 4.5.4 確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 根據(jù)軸各段直徑確定的原則，采用階梯軸尺寸按由小至大，由兩端到中央的順序確定。而裝有密封件和滾動(dòng)軸承處的直徑，則應(yīng)與密封件和軸承的內(nèi)徑一致。軸上兩個(gè)支點(diǎn)的軸承，應(yīng)盡量采用相同的型號(hào)，便于軸承座孔的加工。 (1)外伸軸直徑d1=35mm (2)聯(lián)軸器定位肩高度a=3mm，圓角半徑R=2，直徑d2=41mm (3)為安裝軸承便于安

39、裝，兩滾動(dòng)軸承處的軸徑直徑d3〉d2。且查軸頸的直徑d3=47mm。因?yàn)閮上噜忀S段直徑的變化僅是軸上的拆裝方便或區(qū)分表面，所以兩直徑略有差值。即軸頸直徑d3=45mm。因直齒圓柱齒輪減速器的軸有存在徑向載荷，所以選深溝球軸承來(lái)承受徑向載荷。選擇軸承型號(hào)60209寬度系列代號(hào)為窄，直徑系列代號(hào)為輕，內(nèi)徑代號(hào)09。 (4)安裝齒輪，采用標(biāo)準(zhǔn)系列值，取d4=55mm。 (5)軸環(huán)處考慮齒輪定位和固定直徑，a=（0.07～0.1）d4，a=5.5 d5= d4+2a=66mm (6)軸上兩軸承的軸徑的直徑應(yīng)一致d6=45mm。 4.5.5 確定各段軸的長(zhǎng)度 因?yàn)檫x用彈性

40、套柱銷聯(lián)軸器（GB4323—1984）。主動(dòng)端 Z型軸孔，C型鍵槽dz=35mm，L=60mm，A=45mm。TL6型號(hào)。對(duì)于安裝聯(lián)軸器的軸段，應(yīng)使軸段的長(zhǎng)度略短于相配輪轂的寬度。 ∴l(xiāng)1=58mm 為保證齒輪固定可靠，而且齒輪端面與箱體之間不相碰及軸承拆卸方便，齒輪端面與箱體壁間應(yīng)留有一定間隙，為使軸承含在箱體內(nèi)取兩者之間間距為15.79mm。選擇凸緣式軸承蓋，密封圈B=（6～14）mm，取B=6mm。軸承蓋b1=12mm，L`=16mm。 ∴l(xiāng)2=43.79mm 軸承寬度b=19mm，r=2，套筒設(shè)定為8mm。 ∴l(xiāng)3=41mm 安裝齒輪的軸段，

41、應(yīng)使軸段的長(zhǎng)度略短于相配輪轂的寬度，因?yàn)檩嗇瀸挾萀=66mm，所以跟齒輪聯(lián)接的軸段l4=64mm。 軸環(huán)寬度l5=b=1.4a=7.7mm 軸徑l6=21mm 為防止傳動(dòng)件潤(rùn)滑油飛濺到軸承內(nèi)，軸承面向箱體內(nèi)壁側(cè)應(yīng)加擋油環(huán)l=（10～15）mm， 設(shè)定擋油環(huán)長(zhǎng)度為12mm。 4.6 從動(dòng)軸校核軸受力圖 圓周力：Ft=2T/ d2=339.33N 徑向力：Fr= Ft?tanα=760.1N 作用在右端帶輪上的力F=2500N，方向向下。 K=136mm L=56.2mm 4.6.1 軸的空間受力 根據(jù)水平受力圖求水平面支反力，并畫(huà)出水平彎矩圖。

42、 F1H=F2H=Ft/2=1169.67N 截面a處彎距為 MaH=F1HL/2=32.87N?m 4.6.2 垂直面受力 面彎距圖。 F1V=Fr L/2L=380.05 N?m F2V= Fr- F1V=380.05 N?m ∴F1V= F2V 垂直面彎距 Mav=F2VL/2=10.68N?m 4.6.3 F力在支點(diǎn)所產(chǎn)生的反力 F1F=Fr K/L=6049.82N?m F2F= F- F1F=8549.82N?m F力產(chǎn)生的彎距 MaF=

43、FK=340N?m 在軸的a—a截面，F(xiàn)力產(chǎn)生的彎距為MaF=F1FL/2=170N?m 4.6.4 合成彎距 按F力作用的最不利的情況考慮，把MaF與（Mav2+ MaH2）1/2直接相加，得 Ma=（Mav2+ MaH2）1/2+MaF=204.56 N?m 畫(huà)出轉(zhuǎn)距圖 T=260.25 N?m 由圖可見(jiàn)，a—a截面最危險(xiǎn)，求當(dāng)量彎距。 Me=[Ma2+ （2T）]21/2 由于軸的轉(zhuǎn)距變化規(guī)律不清楚，所以按脈動(dòng)變化轉(zhuǎn)距計(jì)算。 α=[σb] / [σ0

44、b] [σb]=60Mpa [σ0bb]=100Mpa ∴α=[σb] / [σ0b]=0.6 Me=[Ma2+(αT)2]1/2=257.35 N?m 4.6.5 計(jì)算危險(xiǎn)截面的直徑 軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，已查得[σb]=60Mpa d≥(Me/0.1[σb])1/3=35mm 說(shuō)明：因截面a處有一鍵槽，應(yīng)將直徑增大3%，但因?yàn)檩S傳遞的功率小。所以不增加。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖中此處直徑為55mm，故強(qiáng)度足夠。 圖 4-4 軸的受力分析 5 輸送帶部件的選用 5.1輸送帶

45、 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時(shí)的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用來(lái)保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下

46、覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。 按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。 為了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成100—200米，因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。 5.2 傳動(dòng)滾筒 滾筒長(zhǎng)度計(jì)算： 已知帶寬B＝1000mm，傳動(dòng)滾筒直徑為1000mm，滾筒長(zhǎng)度比膠帶寬略大，一般取 B1=B+（100～200

47、）mm 取B1=1100mm 5.3 托輥 5.3.1 托輥的選型 作用：托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對(duì)托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤(rùn)滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。 5-3 槽形托輥 上托輥選用槽型托輥，下托輥為平行托輥。為了防止和克服輸送帶跑偏現(xiàn)象，上分支隔一段距離設(shè)置一組槽型調(diào)心托輥，下分支隔一段距離設(shè)置一組平行調(diào)心 托輥。 在受料出為了減少對(duì)輸送帶的沖擊，選用緩沖

48、托輥。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 5-4 緩沖托輥 a)橡膠圈式 b)彈簧板式 托輥間距：托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過(guò)托輥間距的2.5％。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。 在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過(guò)渡托輥，以減小頭、尾過(guò)渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過(guò)渡托輥的槽角為10與20兩種，端部滾筒中心線與過(guò)渡托輥之間的距離一般不大于800～1000mm。 選型：該設(shè)計(jì)采用槽形托輥用于輸送散粒物料

49、的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個(gè)棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B＝1000mm查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2—4—3，取托輥圖號(hào)為TD4C1, 托輥直徑D為108mm。 采用圖號(hào)為TD4C9的緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式，托輥直徑選為108mm。 下托輥采用平行型托輥圖號(hào)為TD4C3,托輥直徑為108mm 托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬B＝1000mm，取上托輥間距為1400mm，下托輥間距為3200mm。 表5-1 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)wk 工作條件 平行托輥 槽型托輥 室內(nèi)清潔、干燥、無(wú)磨損性塵土 0.018 0.02 空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土 0.025 0.

50、03 室外工作,有大量磨損性塵土 0.035 0.04 5.3.2 托輥的校核 （一）上托輥的校核 所選用的上托輥為槽形托輥（35），其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 槽形托輥 (35)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 （1）承載分支的校核 p0=ea(Im/v+qB)g P0—承載分支托輥靜載荷（N） A0—承載分支托輥間距（m） e—輥載荷系數(shù) e=0.8 v—帶速（m/s），已知v=3.15m/s qB—每米長(zhǎng)輸送質(zhì)量（kg/m），已知qB=9.2kg/m Im—輸送能力（kg/s） Im=svkp 式中： s—三節(jié)托輥槽形輸送帶上最大截面面積（m ）； k—傾斜系數(shù) v—

51、帶速（m/s）； p-物料松散密度（kg/㎡） s=0.110㎡ K=0.96 帶入上式得 Im=0.11103.150.96900=153.45kg/s 則：p0=0.81.2(153.45/3.15+9.2) 9.81 上托輥直徑為108mm，長(zhǎng)度為315mm，軸承型號(hào)為4G204，承載能力為4400N，大于所計(jì)算的p0，故滿足要求。 （2）動(dòng)載計(jì)算 承載分支托輥的動(dòng)載荷： p0’=p0fsfdfa 式中： P0——承載分支托輥動(dòng)載荷（N）； fs——運(yùn)行系數(shù)，查表2-36，取1.2； fd——沖擊系數(shù)，

52、查表2-37，取1.04； fa——工況系數(shù)，查表2-38，取1.00。 則： p0’=988.81.21.041.00 =1234N﹤440n 故承載分支托輥滿足動(dòng)載要求。 5.4 制動(dòng)裝置 對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于時(shí)，當(dāng)滿載停車時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件. 輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的反向倒退，此時(shí)的制動(dòng)一般稱為逆止。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需

53、防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱為制動(dòng)。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計(jì)制動(dòng)裝置（逆止裝置）。作用在傳動(dòng)滾筒所需的制動(dòng)力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運(yùn)和下運(yùn)三種情況分別確定。 因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)是水平帶式輸送機(jī)，不需要制動(dòng)裝置 5.5 改向裝置 帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來(lái)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。 改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規(guī)格．選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配，改向

54、時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔，改向或時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小1—2擋。本次設(shè)計(jì)采用4個(gè)直徑400mm的改向滾筒,改向180，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過(guò)凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長(zhǎng)率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長(zhǎng)率為%、鋼繩芯帶為0.2％計(jì)算． 5.6 拉緊裝置 5.6.1拉緊裝置的作用 拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩

55、擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化。 5.6.2張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求 (1).布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。 (2).布置輸送機(jī)在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力，比值一般取1.3～1.7（可以通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動(dòng)系數(shù)進(jìn)行確定）。 (3).保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（GB/T17119－1997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥

56、間距的1/100。而MT/T467－1996規(guī)定為1/50）。 (4).補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸縮的變化。 (5).為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。 (6)在工況過(guò)渡過(guò)程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動(dòng)力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)。 車式拉緊裝置適用于輸送機(jī)長(zhǎng)度較大，功率較大的場(chǎng)合。故選用車式拉緊裝置。 6 其他部件的選用 6.1 機(jī)架與中間架 輸送機(jī)的機(jī)架隨輸送機(jī)類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架吊掛式和繩架吊掛式等種類。本皮帶運(yùn)輸機(jī)是屬于DTⅡ型固定式，選用鋼架落地式機(jī)架。該種機(jī)架機(jī)身機(jī)構(gòu)

57、簡(jiǎn)單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點(diǎn)。 中間架用于安裝托輥。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為6000mm，非標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無(wú)斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸和安裝。 中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機(jī)器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機(jī)身，用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入 中間架作為輸送機(jī)架的一部分，輸送機(jī)架的選型即決定了中間架的型式 圖6-2 中間架 6.2 卸料裝置 帶

58、式輸送機(jī)可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車。 為了使卸料擋板能夠正常地工作，必須正確的選擇它對(duì)于帶條縱向軸線的傾角。卸料小車裝設(shè)在長(zhǎng)皮帶機(jī)的水平區(qū)段上，由小車車架、兩個(gè)滾筒和兩個(gè)跨在皮帶機(jī)兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。卸料小車可沿導(dǎo)軌在皮帶機(jī)長(zhǎng)度方向移動(dòng)，因此，卸料小車適用于散粒物料在皮帶機(jī)輸送中途的各個(gè)卸載點(diǎn)上卸料，物料從卸載小車的上滾筒拋出經(jīng)導(dǎo)向槽由皮帶機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)卸下。 為引導(dǎo)物料流卸載方向和減少粉塵飛揚(yáng)，在卸料滾筒或卸料小車處要加設(shè)罩蓋。為使罩蓋內(nèi)表面不受物流過(guò)大的沖擊，其形狀應(yīng)根據(jù)物流拋出的軌跡制作，首先應(yīng)找出物料與繞在滾筒上的輸送帶表面

59、的分離點(diǎn)。 6.3 清掃裝置 輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過(guò)卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過(guò)下托輥或改向滾筒時(shí)，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場(chǎng)地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對(duì)于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。 本設(shè)計(jì)采用常用的清掃裝置彈簧清掃裝置。如圖所示： 圖6-3 彈簧清掃器 1－刮板 2－彈簧 彈簧清掃器是利用彈簧壓緊刮煤板,把

60、輸送帶上的煤刮下來(lái)的一種裝置。其固定方式是刮板架兩端靠彈簧壓緊。可以安裝在卸料滾筒的下部或者卸料滾筒與增角滾筒之間的輸送帶下部。這種清掃器亦具有工作件磨損不均的缺點(diǎn)。進(jìn)一步的改進(jìn)是可將其分成各自靠彈簧壓緊的若干塊刮板,再組合固定在同一根軸上,這樣工作件能經(jīng)常同輸送帶接觸,就可基本消除由于刮板不均勻磨損造成的影響,減少漏煤現(xiàn)象,清掃質(zhì)量得到了較大的提高。 6.4 頭部漏斗 頭部漏斗用于導(dǎo)料、控制料流方向的裝置。也可起防塵作用。 (1) 本系列漏斗有普通型和調(diào)節(jié)擋板型(3型)兩種。其中普通型又可分為不帶襯板(1型)和帶襯板(2型)兩種。 帶速范圍：≤2.5m／s(1型)，3.15m／s(

61、2型)，調(diào)節(jié)擋板式帶速范圍1．6~5m／s；2型漏斗在水平運(yùn)輸時(shí)可達(dá)4m／s。 6.5 電氣及安全保護(hù)裝置 安全保護(hù)裝置是在輸送機(jī)工作中出現(xiàn)故障能進(jìn)行監(jiān)測(cè)和報(bào)警的設(shè)備，可使輸送機(jī)系統(tǒng)安全生產(chǎn)，正常運(yùn)行，預(yù)防機(jī)械部分的損壞，保護(hù)操作人員的安全。此外，還便于集中控制和提高自動(dòng)化水平。 (1)電氣及安全保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)輸及使用等要求，應(yīng)符合有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，如IEC439《低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制裝置》；GB4720《裝有低壓電器的電控設(shè)備》；GB3797《裝有電子器件的電控設(shè)備》。 (2)電氣設(shè)備的保護(hù)：主回路要求有電壓、電流儀表指示器，并有斷路、短路、過(guò)流(過(guò)載)、缺相、接地

62、等項(xiàng)保護(hù)及聲、光報(bào)警指示，指示器應(yīng)靈敏、可靠。 (3)安全保護(hù)和監(jiān)測(cè)；應(yīng)根據(jù)輸送機(jī)輸送工藝要求及系統(tǒng)或單機(jī)的工況進(jìn)行選擇，常用的保護(hù)和監(jiān)測(cè)裝置如下： a．輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)：一般安裝在輸送機(jī)頭部、尾部、中間及需要監(jiān)測(cè)的點(diǎn)，輕度跑偏量達(dá)5％帶寬時(shí)發(fā)出信號(hào)并報(bào)警，重度跑偏量達(dá)l 0％帶寬時(shí)延時(shí)動(dòng)作，報(bào)警、正常停機(jī)。 b．打滑監(jiān)測(cè)：用于監(jiān)視傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的線速度之差，并能報(bào)警、自動(dòng)張緊輸送帶或正常停機(jī)。 c．超速監(jiān)測(cè)：用于下運(yùn)或下運(yùn)工況，當(dāng)帶速達(dá)到規(guī)定帶速的l15％~l25％時(shí)報(bào)警并緊急停機(jī)。 7 總結(jié) 至此，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)基本結(jié)束。總的來(lái)說(shuō)，我在設(shè)計(jì)過(guò)程中是認(rèn)真的。所查閱

63、引用的資料、計(jì)算公式都是有據(jù)可依的，得出的結(jié)果也是合理的。說(shuō)明書(shū)由四個(gè)相互聯(lián)系的部分組成，條理分明，重點(diǎn)突出。 帶式輸送機(jī)是最常用的固體物料的連續(xù)輸送機(jī)，廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)中。 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：帶式輸送機(jī)的應(yīng)用、分類、發(fā)展?fàn)顩r、工作原理、結(jié)構(gòu)、布置方式、及運(yùn)行阻力；帶式輸送機(jī)的主要零部件（如滾筒等）的常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算和主要零部件的強(qiáng)度校核，主要包括傳動(dòng)功率和輸送帶張力的計(jì)算和校核；驅(qū)動(dòng)裝置的選用；輸送機(jī)部件的選用，主要有輸送帶、傳動(dòng)滾筒、托輥、制動(dòng)裝置、該向裝置、拉緊裝置等。 在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我遇到了許多問(wèn)題，也學(xué)到了許多知識(shí)。知道怎樣利用圖書(shū)館和網(wǎng)絡(luò)搜集獲取信息，分析提煉有用

64、的信息。從具體型號(hào)材料的選擇，到結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、校核，以及用CAD 繪圖的過(guò)程，是一個(gè)不斷修改、驗(yàn)算反復(fù)循環(huán)的過(guò)程，中間有好幾處反復(fù)修改了三、四遍。當(dāng)然，遇到一些依靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定參數(shù)時(shí)，參考了指導(dǎo)老師的建議來(lái)確定的。有些從未接觸過(guò)的部分、參數(shù)的取舍，多虧了指導(dǎo)老師不厭其煩的指導(dǎo)，問(wèn)題才得以解決。由于是初次做設(shè)計(jì)，有些方面考慮的不夠周全，尤其是軟件控制部分還需完善。 總之，這次的設(shè)計(jì)使我重溫了過(guò)去所學(xué)的知識(shí)，提高了綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，深切體會(huì)到做好一件事情的不容易。除了圓滿完成設(shè)計(jì)任務(wù)之外，從中我還學(xué)到了長(zhǎng)久受益的作風(fēng)和精神。了解到了設(shè)計(jì)的整個(gè)流程，學(xué)到了一些設(shè)計(jì)研究的方法，培養(yǎng)了獨(dú)立分析、處理解決

65、問(wèn)題的能力，鍛煉了實(shí)事求是的科學(xué)精神，以及認(rèn)真細(xì)致、精益求精的工作態(tài)度。這也將對(duì)以后的學(xué)習(xí)、工作帶來(lái)積極的影響。 參考文獻(xiàn) [1]《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》編組委.運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)（上、下）[M].化學(xué)工業(yè)出版社.1999.（1）：56-58. [2]《運(yùn)輸機(jī)械手冊(cè)》上冊(cè) 化工部起重運(yùn)輸設(shè)計(jì)技術(shù)中心站 1983.（11）：35-37 [3] 于學(xué)謙.礦山運(yùn)輸機(jī)械[M].中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1998年.（7）：66-70 [4] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫(xiě)組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].化學(xué)工業(yè)出版社.2002年.（5）：44-47 [5] 北起所.DTⅡ型帶式輸送機(jī)

66、設(shè)計(jì)選用手冊(cè)[M].冶金工業(yè)出版社.1994年（8）:67-69. [6] 中國(guó)紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室.畫(huà)法幾何及工程制圖[M].上?？萍汲霭嫔?2000年 [7] 張鉞.新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].冶金工業(yè)出版社.2001年2月.(4):65-68 [8] 陳炳耀,祁開(kāi)陽(yáng).帶式輸送機(jī)輸送帶與滾筒之間的打滑分析[J].煤礦機(jī)械,2003(5):49-51. [9] 史志遠(yuǎn),朱真才.帶式輸送機(jī)斷帶保護(hù)裝置分析[J].煤礦機(jī)械,2005(8):83-85 [10] 尹萬(wàn)濤,胡述記,米迎春.帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置的改進(jìn)設(shè)計(jì)[J].鄭煤科技.2005,(3):42-44. 致謝 本畢業(yè)設(shè)計(jì)論文是在我的導(dǎo)師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，