FANUC系統(tǒng)宏程序谷風詳析

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1、1特制分析特制分析一、一、變量變量二、運算指令二、運算指令三、控制指令三、控制指令四、簡單練習四、簡單練習五、系統(tǒng)變量五、系統(tǒng)變量六、宏程序調(diào)用六、宏程序調(diào)用主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：2特制分析特制分析主程序主程序宏程序宏程序下一頁下一頁3特制分析特制分析宏程序的宏程序的適用范圍：適用范圍： 形狀類似但大小不同（圓、方及其它）形狀類似但大小不同（圓、方及其它） 其它其它 自動化功能（刀具長度測量、生產(chǎn)管理等）自動化功能（刀具長度測量、生產(chǎn)管理等） 特殊形狀（橢圓、球等）特殊形狀（橢圓、球等） 大小相同但位置不同（組孔、陣列等）大小相同但位置不同（組孔、陣列等）上一頁上一頁4特制分析特制分析宏程序宏程

2、序與子程序的比較：與子程序的比較：宏程序宏程序子程序子程序使用變量使用變量可使用變量可使用變量不可以使用變量不可以使用變量調(diào)用方式調(diào)用方式G65 P_ L _ ;M98 P_ _;調(diào)用行有其調(diào)用行有其它它NC指令時指令時無條件調(diào)用無條件調(diào)用先執(zhí)行先執(zhí)行NC指令指令,再再調(diào)用子程序調(diào)用子程序嵌套嵌套4重重4重重5特制分析特制分析宏程序宏程序相關(guān)的參數(shù)相關(guān)的參數(shù)#5(SBM) 用戶宏程序語句中，用戶宏程序語句中， 0: 單程序段不停止單程序段不停止 1: 單程序段停止單程序段停止#6(CCV) 復(fù)位（復(fù)位（Reset）后，公共變量）后，公共變量#100#1990: 清空清空1: 不清空不清空#7(

3、CLV) 復(fù)位（復(fù)位（Reset）后，局部變量）后，局部變量#1#33 0: 清空清空1: 不清空不清空6特制分析特制分析#4(NE9) 編輯程序號為編輯程序號為90009999的程序的程序0: 不禁止不禁止1: 禁止禁止#6(NPE) 程序登錄時，對含有程序登錄時，對含有M02,M99,M30的程序段的程序段0: 視為登錄結(jié)束視為登錄結(jié)束1: 不視為登錄結(jié)束不視為登錄結(jié)束7特制分析特制分析 變量的種類變量的種類 變量的顯示與設(shè)定變量的顯示與設(shè)定 變量的使用變量的使用 未定義變量未定義變量一、變量一、變量8特制分析特制分析1. 變量的種類變量的種類 例：例：#10，#1005 表達式表達式也可

4、以用于指定變量號，需封閉在括號中。也可以用于指定變量號，需封閉在括號中。 例：例：#2-1，#500/2 可在程序段結(jié)尾加可在程序段結(jié)尾加注釋注釋說明變量內(nèi)容，需用括號說明變量內(nèi)容，需用括號封閉。封閉。 例：例： #2=#3-1(TOOL NUMBER);變量符號（變量符號（#）+ 變量號變量號變量的表示變量的表示9特制分析特制分析變量號變量號變量類型變量類型用用 途途#0空變量空變量總為空總為空#1#33局部變量局部變量只能用在當前宏程序中存儲變量，只能用在當前宏程序中存儲變量，斷電后數(shù)據(jù)初始化斷電后數(shù)據(jù)初始化#100#199#500#999公共變量公共變量在不同的程序中意義相同，各宏程在不

5、同的程序中意義相同，各宏程序公用。序公用。斷電后斷電后#100#199初始化初始化為空，為空， #500#999數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù)保存#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量可用于讀寫可用于讀寫CNC運行時的各種數(shù)據(jù)運行時的各種數(shù)據(jù)變量的種類變量的種類10特制分析特制分析正正 值值+10-29 +104700負負 值值-10-29 -1047變量的范圍變量的范圍11特制分析特制分析2.變量的顯示與設(shè)定變量的顯示與設(shè)定變量的顯示變量的顯示1.按下按下MDI面板上面板上的功能鍵的功能鍵OFFSETSETTING2.按幾次按幾次 鍵，鍵，直至出現(xiàn)直至出現(xiàn)12特制分析特制分析3.按下按下 顯示顯示宏程序變量值宏程序變量值

6、13特制分析特制分析4.按按 、 顯示局部和公共顯示局部和公共變量值變量值14特制分析特制分析公共變量的設(shè)定公共變量的設(shè)定1.找到顯示公共變量的畫面。找到顯示公共變量的畫面。2.將光標移至欲設(shè)定的變量將光標移至欲設(shè)定的變量號上。號上。 鍵入變量號并按鍵入變量號并按 鍵鍵 按換頁鍵按換頁鍵 、 和和光標鍵將光標移至欲設(shè)定光標鍵將光標移至欲設(shè)定的變量號上的變量號上3.鍵入數(shù)據(jù)并按鍵入數(shù)據(jù)并按15特制分析特制分析3.變量的使用變量的使用 將計算結(jié)果賦值將計算結(jié)果賦值給對應(yīng)的變量號給對應(yīng)的變量號常數(shù)、變量、函數(shù)常數(shù)、變量、函數(shù)和運算符的組合和運算符的組合表示方法表示方法#1= #2 + 100 ;#1

7、= #2 + #18 SIN#5 ;16特制分析特制分析變量的定義變量的定義當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略#1 = 123；#1123.000變量的引用變量的引用 跟在地址后面的數(shù)值可用變量來代替。跟在地址后面的數(shù)值可用變量來代替。G01 X10.0 F#1；F把把#1值作為值作為F的指令值的指令值G01 X-#1+#2 F#1；把表達式放把表達式放在括號中在括號中17特制分析特制分析 把變量用于地址數(shù)據(jù)的時候，被引用變量的值把變量用于地址數(shù)據(jù)的時候，被引用變量的值根據(jù)地址根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地四舍五入的最小設(shè)定單位自動地四舍五入G01 X#

8、1;當當#1賦值為賦值為12.3456時，實際指令值為時，實際指令值為G01 X12.346; 改變引用變量的值的符號，要改變引用變量的值的符號，要把負號放在把負號放在#的前面的前面G00 X-#1;18特制分析特制分析 當引用未定義的變量時，當引用未定義的變量時，變量及地址字都被忽略變量及地址字都被忽略G00 X#1 Y#2;當當#1=0，#2為空時，為空時， G00 X0; 程序號、順序號程序號、順序號和和任選程序段跳轉(zhuǎn)號任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量不能使用變量O#1;N#3 Y200.0;/#2 G00 X10.;19特制分析特制分析4.未定義變量未定義變量當變量值未定義時，這樣的變量成

9、為當變量值未定義時，這樣的變量成為變量變量 變量變量#0 總是空變量總是空變量,它不能寫只能讀它不能寫只能讀未定義變量的引用未定義變量的引用當引用一個未定義的變量時當引用一個未定義的變量時, ,地址本身也被忽略地址本身也被忽略當當#1=時時當當#1=0時時G90 X100 Y#1 G90 X100G90 X100 Y#1 G90 X100 Y020特制分析特制分析未定義變量的計算未定義變量的計算除了用除了用賦值以外，其余情況下賦值以外，其余情況下與與0 相同相同當當#1=時時當當#1=0時時#2=#1 #2=#2=#1 #2=0#2=#15 #2=0#2=#15 #2=0#2=#1+#1 #2

10、=0#2=#1+# 1 #2=0用用賦值賦值21特制分析特制分析條件表達式條件表達式EQ和和NE中的中的不同于不同于0當當#1=時時當當#1=0時時#1 EQ #0成立成立#1 EQ #0不成立不成立#1 NE 0成立成立#1 NE 0不成立不成立#1 GE #0成立成立#1 GE #0成立成立#1 GT 0不成立不成立#1 GT 0不成立不成立22特制分析特制分析示例示例23特制分析特制分析二、運算指令二、運算指令 運算命令的種類運算命令的種類 運算順序運算順序 24特制分析特制分析種種 類類符符 號號格格 式式加法加法+#i = #j + #k 減法減法-#i = #j - #k乘法乘法#

11、i = #j#k除法除法/#i = #j / #k1.運算命令的種類運算命令的種類加減乘除加減乘除25特制分析特制分析種種 類類函數(shù)名函數(shù)名格格 式式下取整下取整FIX#i = FIX #k 上取整上取整FUP#i = FUP #k 四舍五入四舍五入ROUND#i =ROUND #k 絕對值絕對值A(chǔ)BS#i =ABS #k 下取整下取整(FIX)：舍去小數(shù)點以下部分：舍去小數(shù)點以下部分上取整上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進位到整數(shù)部分：將小數(shù)后部分進位到整數(shù)部分數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理26特制分析特制分析運算指令運算指令#2=1.234時時#2=-1.679時時#1= FIX #2 #1= FUP #

12、2 #1=ROUND #2 #1=ABS #2 1.02.0-1.0-2.01.01.234-2.01.679計算相應(yīng)的變量值計算相應(yīng)的變量值#1下取整下取整(FIX)：舍去小數(shù)點以下部分：舍去小數(shù)點以下部分上取整上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進位到整數(shù)部分：將小數(shù)后部分進位到整數(shù)部分27特制分析特制分析種種 類類符符 號號格格 式式結(jié)果結(jié)果正弦正弦SIN#i=SINc/a余弦余弦COS#i=COSb/a正切正切TAN#i=TANc/b反正弦反正弦ASIN#i=ASINc/a反余弦反余弦ACOS#i=ACOSb/a反正切反正切ATAN#i=ATANc/b三角函數(shù)的角度單位為三角函數(shù)的角度單位為

13、度度。如：。如：9030表示為表示為90.5三角函數(shù)三角函數(shù)28特制分析特制分析反三角函數(shù)的取值范圍反三角函數(shù)的取值范圍函函 數(shù)數(shù)No.6004#0=0No.6004#0=1ATAN0360-180+180ASIN27090-9090ACOS1800#1=SIN90;#1=COS90;#1=TAN45;#1=ATAN1/1;#1=ATAN-1/-1;101123.000123.000#1#1#1#1#129特制分析特制分析其它函數(shù)其它函數(shù)種種 類類函數(shù)名函數(shù)名格格 式式平方根平方根SQRT#i = SQRT #k 自然對數(shù)自然對數(shù)LN#i = LN #k 指數(shù)函數(shù)指數(shù)函數(shù)EXP#i =EXP

14、#k #2=2;#1=SQRT#2;1.414#130特制分析特制分析邏輯運算邏輯運算種種 類類名稱名稱格格 式式或或OR#i = #j OR #k異或異或XOR#i = #j XOR #k與與AND#i = #j AND #k 對對32位的每一位按二進制進行邏輯運算位的每一位按二進制進行邏輯運算輸入值輸入值或或異或異或與與0000001110101101110131特制分析特制分析十進制十進制二進制二進制#22100010101#31200001111#1=#2 OR #3#1=#2 XOR #3#1=#2 AND #329254000111010001100100000100從從BCD轉(zhuǎn)為

15、轉(zhuǎn)為BIN: #i= BIN#j;從從BIN轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為BCD: #i= BCD#j;32特制分析特制分析2. 運算順序運算順序 函數(shù)函數(shù) 乘除運算（乘除運算（ ，/，AND ) 加減運算加減運算(+, - , OR , XOR )#1=#2 + #3 SIN#4；33特制分析特制分析 可以利用可以利用 來改變運算順序，可來改變運算順序，可嵌套嵌套5次次 可以使用函數(shù)名可以使用函數(shù)名前面的兩個字母前面的兩個字母來指定該函數(shù)。來指定該函數(shù)。ROUNDRO FIXFI34特制分析特制分析三、控制指令三、控制指令 GOTO 語句語句 IF 語句語句 WHILE 語句語句 35特制分析特制分析1.無條件轉(zhuǎn)

16、移（無條件轉(zhuǎn)移（GOTO 語句）語句） GOTO n； n：程序段號（：程序段號（1- 99999）無條件地轉(zhuǎn)移到程序段無條件地轉(zhuǎn)移到程序段n去。去。 n也可用變量或表達式來代替也可用變量或表達式來代替GOTO 10；GOTO #10；36特制分析特制分析 IF GOTO n； 若滿足若滿足，下步操作轉(zhuǎn)移到程序，下步操作轉(zhuǎn)移到程序段號為段號為n的程序段去。的程序段去。 若不滿足，執(zhí)行下個程序段。若不滿足，執(zhí)行下個程序段。2. 條件轉(zhuǎn)移（條件轉(zhuǎn)移（IF語句）語句） IF THEN ； 若滿足若滿足，執(zhí)行，執(zhí)行THEN后的宏程后的宏程序語句，只執(zhí)行一個語句。序語句，只執(zhí)行一個語句。IF#1 EQ

17、#2 THEN #3=0；37特制分析特制分析條件表達條件表達式式條件不滿足時條件不滿足時執(zhí)行的操作執(zhí)行的操作IFGOTO上一頁上一頁38特制分析特制分析常用格式常用格式（當前值）（當前值）=（初值）；（初值）；WHILE （當前值）比較（目標值）（當前值）比較（目標值） DO m;（執(zhí)行循環(huán)操作）；（執(zhí)行循環(huán)操作）；（當前值）（當前值）=（當前值）（當前值）1；ENDm;39特制分析特制分析四、簡單練習四、簡單練習 深孔加工深孔加工 銑圓內(nèi)腔銑圓內(nèi)腔 粗車外圓粗車外圓 數(shù)據(jù)計算數(shù)據(jù)計算40特制分析特制分析#26= -30.0;#17= -10.0;#1= 0;#2= 0;#3= 0;WHIL

18、E#1 GT #26 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2 + #3; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; #3= 1.0;END1;N1鉆孔最終深度賦值鉆孔最終深度賦值每次鉆孔深度賦值每次鉆孔深度賦值當次鉆孔深度坐標初始化當次鉆孔深度坐標初始化前次鉆孔深度坐標初始化前次鉆孔深度坐標初始化計算當次鉆孔深度坐標計算當次鉆孔深度坐標記錄當次鉆孔深度記錄當次鉆孔深度與最終鉆孔深度比較與最終鉆孔深度比較鉆孔深度空程量初始化鉆孔深度空程量初始化 鉆孔深度空程量賦值鉆孔深度空程量賦值41特制分析特制分析O

19、9999;#1=500;WHILE#1 LE 507 DO1; #1=#0 ; #1=#1+1;END1;M30;O9999;#1=0;WHILE#1 LE 9 DO1; #500+#1=SIN#1*10 ; #1=#1+1;END1;M30;將將#500#507的值設(shè)為的值設(shè)為計算計算SIN0SIN90的值并賦的值并賦值給值給#500#50942特制分析特制分析O9999;#1=501;#506=#500;WHILE#1 LE 505 DO1;IF#506 GT #1 GOTO1;#506=#1;N1 #1=#1+1;END1;M30;O9999;#2=501;WHILE#2 LE 505

20、DO2; #1=#2; #506=#2-1; WHILE#1 LE 505 DO1; IF#506 GT #1 GOTO1; #506=#1; #1=#2-1; #2-1=#506; #1=#1+1; END1; #2=#2+1;END2;M30;N143特制分析特制分析時間信息時間信息變量號變量號單位單位功功 能能賦值賦值#3001毫秒毫秒計時器。電源接通時復(fù)位為計時器。電源接通時復(fù)位為0?？梢钥梢?3002小時小時計時器。循環(huán)啟動燈亮時開始計計時器。循環(huán)啟動燈亮時開始計時。即使在斷電時也保存該值時。即使在斷電時也保存該值可以可以#3011年月日年月日讀取當前的日期。讀取當前的日期。1999

21、年年12月月31日日 19991231不可不可#3012時分秒時分秒讀取當前的時間。讀取當前的時間。下午下午3點點34分分56秒秒 153456不可不可示示 例例44特制分析特制分析#3004進給暫停進給暫停進給速度進給速度倍率修調(diào)倍率修調(diào)準確停止準確停止01234567：有效：有效：無效：無效示示 例例45特制分析特制分析SETTING值值變量號變量號功能功能賦值賦值#3005設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)可以可以46特制分析特制分析鏡向鏡向變量號變量號功能功能賦值賦值#3007使用外部開關(guān)或使用外部開關(guān)或SETTING 操作設(shè)置操作設(shè)置的各軸鏡像狀態(tài)可以通過輸出信號的各軸鏡像狀態(tài)可以通過輸出信號鏡像檢測信號讀出鏡像檢測信號讀出不可不可47特制分析特制分析加工零件數(shù)加工零件數(shù)變量號變量號功功 能能賦值賦值#3901已加工零件數(shù)已加工零件數(shù)可以可以#3902所要求的零件數(shù)所要求的零件數(shù)可以可以48特制分析特制分析