PLC控制設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)

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1、湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論論文）文）任任務(wù)書(shū)務(wù)書(shū)題目：題目： 基于基于 MCGS 組態(tài)監(jiān)控的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)任務(wù)與要求：任務(wù)與要求：存車(chē)功能：汽車(chē)到位后，可以根據(jù)存車(chē)位信號(hào)自動(dòng)送到空車(chē)位上。取車(chē)功能：根據(jù)取車(chē)信號(hào)和車(chē)位信號(hào)，將汽車(chē)送到底層車(chē)位取出。保護(hù)功能：還應(yīng)具有相應(yīng)的限位、防墜等安全保護(hù)功能。采用 MCGS 組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行。用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)出控制畫(huà)面，與 PLC 通訊，調(diào)用 PLC 內(nèi)部變量，控制畫(huà)面元素，使之按實(shí)際工作過(guò)程動(dòng)作，達(dá)到模擬實(shí)際的車(chē)庫(kù)工作的效果，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。要求：1、確定 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)，

2、選擇 PLC 的型號(hào)，選擇外圍設(shè)備，所須電源參數(shù)。2、PLC 外圍 I/O 接線圖3、設(shè)計(jì)控制程序1） 、可以用西門(mén)子 S7-200 系列 PLC 設(shè)計(jì)2） 、畫(huà)梯形圖3） 、語(yǔ)句表4、PLC 程序調(diào)試，上微機(jī)與 PLC 通信調(diào)試，監(jiān)控5、程序與說(shuō)明時(shí)間時(shí)間： 2007 年 11 月 25 日 至 2008 年 1 月 19 日 共 8 周系部：系部： 電氣工程系電氣工程系 專業(yè)：專業(yè)： 電氣自動(dòng)化專業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè) 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 李子見(jiàn)李子見(jiàn) 學(xué)學(xué) 號(hào)：號(hào)：05211104指導(dǎo)單位或教研室：指導(dǎo)單位或教研室： 電氣教研室電氣教研室 411指導(dǎo)教師：霍覽宇、陳杰金指導(dǎo)教師：霍覽宇、陳杰

3、金 系主任：系主任： 庹朝永庹朝永 2008 年 1 月 6 日畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)( (論文論文) )進(jìn)度計(jì)劃表進(jìn)度計(jì)劃表日日 期期工工 作作 內(nèi)內(nèi) 容容執(zhí)執(zhí) 行行 情情 況況指指導(dǎo)導(dǎo)教教師師簽簽 字字2 0 0 7 年1 1 月2 5 日2007 年 12 月 1 日認(rèn)識(shí)課題：圍繞要求掌握的內(nèi)容，查閱書(shū)籍、資料確定設(shè)計(jì)方案。方法：書(shū)店購(gòu)買(mǎi)、圖書(shū)館借閱、同學(xué)或朋友借、上網(wǎng)查找收集，打印或復(fù)印。2007 年 12 月 2 日2007 年 12 月 8 日讀圖：了解 A 系列龍門(mén)刨床結(jié)構(gòu)、組成部分、電氣控制原理；利用所學(xué)的知識(shí)重點(diǎn)對(duì)電氣控制原理進(jìn)行分析，確定手柄、按鈕、行程開(kāi)關(guān)、繼電器、中間繼電器和

4、電動(dòng)機(jī)的作用和數(shù)量，分別列表。2007 年 12 月 9 日2007 年 12 月 15 日系統(tǒng)改造：結(jié)合 PLC 控制技術(shù)、變頻器應(yīng)用、A 系列龍門(mén)刨床的電氣控制原理圖，給 PLC 進(jìn)行 I/O端子（PLC 輸入輸出地址） 、內(nèi)部繼電器地址分配，列成表，畫(huà)出 PLC 外部接線圖。確定安裝模擬控制板元?dú)饧?shù)量。2007 年 12 月 16 日2007 年 12 月 29 日）第四、第五周程序編寫(xiě)：按照 I/O、地址分配表、A系列龍門(mén)刨床的電氣控制原理圖對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改造。編寫(xiě)梯形圖、語(yǔ)句表。2007 年 12 月 30 日2008 年 1 月 5 日）第六、第七周模擬演示：安裝模擬控制板，對(duì)編寫(xiě)的

5、程序進(jìn)行調(diào)試。2008 年 1 月 6 日2008 年 1 月 8 日第八周：整理編寫(xiě)設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備答辯。指導(dǎo)教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng)簽名： 年 月 日目目 錄錄中文摘要中文摘要ABSTRACT 前言前言第第 1 1 章章 緒論緒論 .11.1 立體車(chē)庫(kù)研究的背景和意義.11.2 本論文研究的主要內(nèi)容.11.3 設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)主要目的和意義.1本章小結(jié) .第第 2 2 章章 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 .32.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)特點(diǎn) .32.2 23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行原理.32.3 23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要技術(shù)性能參數(shù)表 .32.4 23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行原理 . 4第第 3 3 章

6、章 硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì) .53.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).53.2 車(chē)庫(kù)的工作流程.53.3 23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)電氣控制結(jié)構(gòu).53.4 電氣控制裝置.5第第 4 4 章章 PLCPLC 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) .74.14.1 PLC 編程設(shè)計(jì)要求.74.2 三菱 FX248MR 編程基礎(chǔ).74.3 23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)程序設(shè)置 .7第五章第五章 MCGSMCGS 組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì).195.1 MCGS 組態(tài)監(jiān)控軟件結(jié)構(gòu) .195.2 MCGS 仿真實(shí)現(xiàn)的意義 .195.3 系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì).195.4 組態(tài)王 I/O 設(shè)備管理.195.5 組態(tài)王與 PLC 通訊參數(shù)設(shè)置.19第第 6

7、6 章章 結(jié)論結(jié)論 .27謝辭謝辭參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)前言前言現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備或車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車(chē)設(shè)備的一切運(yùn)行狀況，車(chē)輛停放的時(shí)間，車(chē)輛存放交費(fèi)情況，車(chē)庫(kù)庫(kù)容量，車(chē)輛存放高、低峰情況，等信息均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過(guò)智能化控制中心運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過(guò)大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門(mén)聯(lián)

8、網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來(lái)，擴(kuò)大車(chē)庫(kù)的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車(chē)庫(kù)的發(fā)展方向。 立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘，監(jiān)控安保系統(tǒng)。摘要摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口日益增多，特別是隨著改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)進(jìn)入了汽車(chē)擁有率迅速上升時(shí)候。以往那種單層平面停車(chē)場(chǎng)也越來(lái)越不能滿足市場(chǎng)的需求。對(duì)多停車(chē)位、少占空間、使用操作簡(jiǎn)單、安全可靠的“立體停車(chē)庫(kù)”的建設(shè)，是解決目前寸土寸金的大都市內(nèi)停車(chē)難的有效辦法。 立體車(chē)庫(kù)是一種以單層平面停車(chē)場(chǎng)為核心、多平面的空間停車(chē)車(chē)庫(kù)，通過(guò)可編程控制器(ProgrammingLogicC

9、ontroller，簡(jiǎn)稱 PLC)控制車(chē)位空間位置的變動(dòng)，使車(chē)位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車(chē)的功能。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)多層車(chē)位的升降來(lái)存取車(chē)輛。 本文主要通過(guò)對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)原理的研究，探討了應(yīng)用可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的方法、步驟，介紹了實(shí)現(xiàn) 23 立體車(chē)庫(kù)模型的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)情況?？刂葡到y(tǒng)的監(jiān)控采用基于 WINDOWS 平臺(tái)的工控組態(tài)軟件 MCGS，通過(guò)對(duì)組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建、動(dòng)畫(huà)的連接及控制流程編制、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了立體車(chē)庫(kù)的監(jiān)控系統(tǒng)，最后探討了利用 MCGS 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)功能。 本文的研究對(duì) PLC在計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中

10、的應(yīng)用，以及利用 MCGS 實(shí)現(xiàn)工業(yè)工程實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高工業(yè)的自動(dòng)化水平，都具有很重要的實(shí)踐意義。關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù) 可編程控制器 PLC MCGS 工控軟件組態(tài) 模擬仿真AbstractAlong with the our country economy rapid development, the urban population increases day by day, specially since along with the Reform and open policy ,theautomobile total quantity is more and more. Formerly

11、that kind of Single-Layer plane parking lot could not satisfy the demand of the market.To the multi-parking spots,little occupies of the space, the use operation is simple.Three-Dimensional Garage,which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garag

12、e,which takes the single-layer plane parking lot as the core,is the mulyi-dimensional space parking garage.It uses the programmable controller plane stops by controlling the berth space position the change.Vertical-horizontal moving underground car parks,which realize multilayer berth fluctuation de

13、posits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce the vertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage,it has discussed the method and step of using PLC to realize the garage control system.The system simulation uses controls configuration software

14、MCGS,which is based on the WINDOWS platform. Through establishong the database of configuration software constructs.connecting the animation,preparing the control flow and debugging the procedures,it has realized the Three-Dimensional Garage monitoring system. The article research has the certain pr

15、actice significance in the area of applying the PLC in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-time monitoring of industrial projects,which raises the level of industrial automation.KeywordKeyword: Three-Dimensional Garage, PLC, monitor第第 1 章章 緒緒 論論1.1 立體車(chē)庫(kù)研究的背景和意義立體車(chē)庫(kù)研究的背景

16、和意義車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近 3040 年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于 90 年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械

17、車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高 8090，如果采用地上多層（21 層）立體式車(chē)庫(kù)的話，50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。 在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)

18、庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。1.2 本論文研究的主要內(nèi)容本論文研究的主要內(nèi)容本文是以兩層升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為主要研究對(duì)象，著重進(jìn)行升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究和 MCGS 組態(tài)軟件的應(yīng)用與設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括：1、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)；2、升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及 PLC 軟件的開(kāi)發(fā)研究；3、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定；4、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)排隊(duì)理論的研究；5、MCGS 組態(tài)軟件在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中的參數(shù)設(shè)計(jì)及模擬仿 真。1.3 本論文主要目的和意義本論文主要目的和意義升降橫移式立體車(chē)庫(kù)以安全、快適著稱，配備完善的安全裝置及其運(yùn)

19、作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的快捷，整體效果優(yōu)良。 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理是取上層車(chē)時(shí)，將下層車(chē)板移開(kāi)留出空位。該設(shè)備下層為左右橫移，上層為上下升降。 該設(shè)備可根據(jù)客戶的場(chǎng)地及需要，實(shí)現(xiàn) 2、3 及多層的多車(chē)位設(shè)計(jì)。由于升降橫移類停車(chē)設(shè)備的開(kāi)工比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，以最少的投資獲取最具價(jià)值的回報(bào)。因此，采用這類設(shè)備的停車(chē)庫(kù)十分普遍。本章小結(jié)本章小結(jié)本章介紹了立體車(chē)庫(kù)停車(chē)在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用狀況、國(guó)內(nèi)外停車(chē)行業(yè)的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)；介紹了升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的研究方案及背景；介紹 MCGS 組態(tài)軟件在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中的參數(shù)設(shè)計(jì)及模擬仿真?？偨Y(jié)了本論文研究的目的、意義及要完成主要工作的

20、任務(wù)。第第 2 章章 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述2.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)特點(diǎn)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)特點(diǎn) 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2、價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3、可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。 4、存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。 5、運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6、適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。2.2 23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行原理運(yùn)行原理本設(shè)備的上層載車(chē)板可做上下升

21、降運(yùn)動(dòng)，而下層載車(chē)板可做左右橫切移運(yùn)動(dòng)。由于下層設(shè)有一個(gè)空位，下降至地面，從而取出上層汽車(chē)。地面上的下層載上的汽車(chē)則不需任何動(dòng)作，可以直接出車(chē)。2.3 23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要技術(shù)性能參數(shù)表主要技術(shù)性能參數(shù)表：停車(chē)數(shù)見(jiàn)車(chē)位布置圖上車(chē)位下車(chē)位D(大型)D(大型)T(特大型)面包車(chē)車(chē)輛長(zhǎng) mm5000500053005000車(chē)輛寬 mm1850185019001850車(chē)輛高 mm1550155015502050適用車(chē)輛參數(shù)車(chē)輛自重kg1700170023501850車(chē)庫(kù)容量D(大型)T(特大型)下層停面包車(chē)(mm)a720027200272002如圖b569525895256

22、952c180018002250e350035003900g240024002400驅(qū)動(dòng)方式電機(jī),鏈條升降功率(KW)2.2速度范圍(m/min)5.4-6.5橫移功率(KW)速度范圍電動(dòng)機(jī)(m/min)6-7.8操作方式按鈕箱、觸摸屏、磁卡、上位機(jī)（可選）自動(dòng)、搬運(yùn)操作電源3 相 380V 50HZ平均存取時(shí)間50 秒2.4 23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行原理運(yùn)行原理升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)以鋼結(jié)構(gòu)框架為主體，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)載車(chē)板做升降橫移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛。其工作原理為：每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取

23、過(guò)程。停泊在這類車(chē)庫(kù)內(nèi)地面的車(chē)輛：只作橫移，不必升降，而停泊在頂層的車(chē)輛：只作升降，不作橫移。主要特點(diǎn)： 1、變化形式較多，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行組合排列，規(guī)?？纱罂尚。?2、安全系數(shù)大，系統(tǒng)具有防墜落裝置、緊急停止按鈕、超限運(yùn)行防止裝置、前面光電開(kāi)關(guān)、超高報(bào)警等多重保護(hù)裝置確保車(chē)庫(kù)安全； 3、制造工藝,技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,車(chē)庫(kù)整體設(shè)計(jì)與周?chē)ㄖ轂橐惑w，美觀大方。第第 3 章章 硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)模型就是根據(jù)一個(gè)實(shí)際的停車(chē)庫(kù)按比例縮小，改造而成，它采用雙層的框架結(jié)構(gòu)，共有五個(gè)車(chē)位，上層三個(gè)車(chē)位，下層兩個(gè)車(chē)位。

24、每個(gè)車(chē)位都有一塊載車(chē)的托板。托板可以依靠牽引在電機(jī)的帶動(dòng)下移動(dòng)。上層的托板可以做上下、左右移動(dòng)，下層的托板可以做左右移動(dòng)。每當(dāng)上層的托板向下移動(dòng)時(shí)，下面的托板必須移開(kāi)為其留出空間。3.2 車(chē)庫(kù)的工作流程車(chē)庫(kù)的工作流程 存車(chē)：按下存車(chē)按鈕檢查車(chē)庫(kù)是否存滿（滿了報(bào)警，停止存車(chē)）允許存車(chē)信號(hào)燈亮顯示存車(chē)的車(chē)位號(hào)預(yù)調(diào)整其他車(chē)位托板某車(chē)位的托板載車(chē)下行或平移到預(yù)定位置允許進(jìn)出車(chē)信號(hào)燈亮司機(jī)入庫(kù)在信號(hào)燈提示下將車(chē)退出車(chē)庫(kù)托板上行或平移到原來(lái)位置。 取車(chē)：按下取車(chē)按鈕允許取車(chē)信號(hào)燈亮按下要取車(chē)的車(chē)位號(hào)預(yù)調(diào)整其他車(chē)位托板某車(chē)位的托板載車(chē)下行或平移到預(yù)定位置允許出車(chē)信號(hào)燈亮司機(jī)入庫(kù)在信號(hào)燈提示下將車(chē)退出車(chē)庫(kù)出車(chē)

25、完成燈亮托板上行或平移到原來(lái)。3.3 23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)電氣控制結(jié)構(gòu)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)電氣控制結(jié)構(gòu)23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)模型的電氣控制參照實(shí)際車(chē)庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其回路主要有驅(qū)動(dòng)部分、托板的限位、車(chē)輛與人進(jìn)出的檢測(cè)、信號(hào)燈提示、沖頂保護(hù)：1、驅(qū)動(dòng)部分：車(chē)庫(kù)模型中車(chē)位托板的正反向移動(dòng)是靠 220V 交流可逆電機(jī)兩相之間的電容移相變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的。車(chē)庫(kù)模型中每塊托板由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，共 5 臺(tái)。2、 托板的限位：在每個(gè)車(chē)位托板移動(dòng)的兩端都裝有微動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，它們的狀態(tài)反映出托板的位置，也決定著某塊托板可否移動(dòng)及移動(dòng)的順序，并可以檢查到車(chē)庫(kù)是否存滿車(chē)。3、車(chē)輛與人進(jìn)出的檢測(cè)：在車(chē)庫(kù)門(mén)前后的左右兩

26、側(cè)，裝有三對(duì)光電開(kāi)關(guān)。當(dāng)車(chē)輛與司機(jī)進(jìn)出時(shí)，它們對(duì)其檢測(cè)并發(fā)出信號(hào)；當(dāng)托板移動(dòng)時(shí)是不允許外界活動(dòng)物體進(jìn)入車(chē)庫(kù)的，如果這時(shí)檢測(cè)到有活動(dòng)物體進(jìn)入時(shí)就會(huì)發(fā)信號(hào)給電氣控制裝置去處理。4、信號(hào)燈提示： 在 23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)模型的前方，有一組信號(hào)燈，它們?cè)谲?chē)庫(kù)允許車(chē)輛進(jìn)出時(shí)會(huì)發(fā)出提示信號(hào)，當(dāng)車(chē)庫(kù)有故障時(shí)發(fā)出警告，當(dāng)上層車(chē)位的托板上移或下移之前，必須打開(kāi)安全鉤。5、沖頂保護(hù)：為防止托板上移的時(shí)候，因上限開(kāi)關(guān)故障時(shí)造成意外，在每個(gè)上層車(chē)位的上限上方裝有一個(gè)沖頂保護(hù)開(kāi)關(guān)。3.4 電氣控制裝置電氣控制裝置23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是采用的產(chǎn)品是日本三菱公司的 FX248MR，使用通訊接口可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。其

27、內(nèi)部基本單元包括 CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出和電源等。還由繼電器、保護(hù)元件和控制電路組成。第第 4 章章 PLC 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)4.1 PLC 編程設(shè)計(jì)要求編程設(shè)計(jì)要求1、控制裝置具有自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)試兩種功能，可以相互切換，面板上有對(duì)應(yīng)的顯示。手動(dòng)時(shí)自動(dòng)無(wú)效。2、當(dāng)進(jìn)出車(chē)時(shí)，光電感應(yīng)器對(duì)車(chē)輛長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，異常發(fā)出警告。車(chē)輛檢測(cè)部分對(duì)人與車(chē)的進(jìn)出能夠區(qū)別。3、當(dāng)上層車(chē)位的托板下行或上升時(shí)，下層車(chē)位的托板上如果有車(chē)就必須讓位。4、當(dāng)進(jìn)出車(chē)時(shí)，異常應(yīng)發(fā)出警告。4.2 三菱三菱 FX248MR 編程基礎(chǔ)編程基礎(chǔ)應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用指令種類指令數(shù)目基本指令27 種步進(jìn)梯形指令2 種應(yīng)用指令128 種

28、：298 個(gè)應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令 高速處理指令 輸入過(guò)濾器常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸入等。 便利指令 數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16 位數(shù)據(jù)的讀取矩陣輸入的讀取，7 段顯示器輸出等。 數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)檢索，數(shù)據(jù)排列，三角子函數(shù)運(yùn)算，平方根，浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。 特殊用途 脈沖輸出（20KHZ/DC5V,10KHZ/DC12V24V)脈寬調(diào)制，PID 控制指令等。 外部設(shè)備相互通信 串行數(shù)據(jù)傳送，ACCII code 印刷，HEXASCII 變換，校驗(yàn)碼等。 時(shí)計(jì)控制 內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法，讀出、寫(xiě)入等。4.3 23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)程序設(shè)置升降橫移式立體車(chē)庫(kù)程序設(shè)置1、23 升

29、降橫移式立體車(chē)庫(kù) PLC 程序設(shè)計(jì)圖主程序子程序 0子程序 1子程序 24.2 I/O 端口分配表端口分配表輸入功能輸出功能I0.11 號(hào)車(chē)檢 Q0.11 號(hào)左移I0.22 號(hào)車(chē)檢 Q0.22 號(hào)左移I0.33 號(hào)車(chē)檢Q0.33 號(hào)上升I0.44 號(hào)車(chē)檢Q0.44 號(hào)上升I0.55 號(hào)車(chē)檢Q0.55 號(hào)上升I1.11 號(hào)掛鉤Q0.61 號(hào)右移I1.22 號(hào)掛鉤Q0.72 號(hào)右移I1.33 號(hào)掛鉤Q1.43 號(hào)下降I1.44 號(hào)掛鉤Q1.54 號(hào)下降I1.55 號(hào)掛鉤Q1.65 號(hào)下降I1.66 號(hào)掛鉤Q0.0開(kāi)門(mén)I0.6存車(chē)Q1.7關(guān)門(mén)I0.7取車(chē)Q1.3數(shù)碼顯示I0.0確定Q1.2數(shù)碼顯示I

30、1.0輸入Q1.1數(shù)碼顯示I1.7門(mén)左限位開(kāi)關(guān)Q1.0數(shù)碼顯示I2.0門(mén)右限位開(kāi)關(guān)第第 5 5 章章 MCGSMCGS 組態(tài)組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)5.1MCGS5.1MCGS 組態(tài)監(jiān)控軟件結(jié)構(gòu)組態(tài)監(jiān)控軟件結(jié)構(gòu)“MCGS 5.5”1軟件包由工程瀏覽器（TouchExplorer） 、工程管理器（ProjManager）和畫(huà)面運(yùn)行系統(tǒng)（TouchVew）三部分組成。在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個(gè)組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)造、定義外部設(shè)備等工作；工程管理器內(nèi)嵌畫(huà)面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。畫(huà)面的開(kāi)發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫(huà)面制作系統(tǒng) TOUCHMAK 和工程運(yùn)行系統(tǒng) TOUCHV

31、EW 來(lái)完成。5.2MCGS 仿真實(shí)現(xiàn)的意義仿真實(shí)現(xiàn)的意義 MSGS 組態(tài)軟件建立工程由主控窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口、設(shè)備窗口和運(yùn)行策越五部分構(gòu)成，每部分分別進(jìn)行不同的組態(tài)設(shè)計(jì)，完成不同的工作任務(wù)。利用 MCGS 軟件仿真，能夠提供一個(gè)多角度、多層次的觀察仿真過(guò)程。5.3 系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)組態(tài)王軟件系統(tǒng)與最終工程人員使用的具體的PLC或現(xiàn)場(chǎng)部件無(wú)關(guān)。對(duì)于不同的硬件設(shè)施，只需為組態(tài)王配置相應(yīng)的通信驅(qū)動(dòng)程序即可。組態(tài)王驅(qū)動(dòng)程序采用最新軟件技術(shù)，使通訊程序和組態(tài)王構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)。這種方式既保證了運(yùn)行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)能夠達(dá)到很大的規(guī)模。 組態(tài)王支持的硬件設(shè)備包括：可編程控制器（

32、PLC）、 智能模塊、板卡、智能儀表，變頻器等等。工程人員可以把每一臺(tái)下位機(jī)看作一種設(shè)備，他不必關(guān)心具體的通訊協(xié)議，只需要在組態(tài)王的設(shè)備庫(kù)中選擇設(shè)備的類型，然后按照“設(shè)備配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿砂惭b即可，使驅(qū)動(dòng)程序的配置更加方便。 組態(tài)王支持的幾種通訊方式： 串口通訊 數(shù)據(jù)采集板 DDE通訊 人機(jī)界面卡 網(wǎng)絡(luò)模塊 OPC5.4 組態(tài)王組態(tài)王I/O設(shè)備管理設(shè)備管理組態(tài)王對(duì)設(shè)備的管理是通過(guò)對(duì)邏輯設(shè)備名的管理實(shí)現(xiàn)的，具體講就是每一個(gè)實(shí)際 I/O 設(shè)備都必須在組態(tài)王中指定一個(gè)唯一的邏輯名稱，此邏輯設(shè)備名就對(duì)應(yīng)著該 I/O 設(shè)備的生產(chǎn)廠家、實(shí)際設(shè)備名稱、設(shè)備通訊方式、設(shè)備地址、與上位 PC 機(jī)的通訊方

33、式等信息內(nèi)容。在組態(tài)王中，具體I/O設(shè)備與邏輯設(shè)備名是一一對(duì)應(yīng)的，有一個(gè)I/O設(shè)備就必須指定一個(gè)唯一的邏輯設(shè)備名，特別是設(shè)備型號(hào)完全相同的多臺(tái)I/O設(shè)備，也要指定不同的邏輯設(shè)備名。組態(tài)王中變量、邏輯設(shè)備與實(shí)際設(shè)備對(duì)應(yīng)的關(guān)系。5.5 組態(tài)王與組態(tài)王與PLC通訊參數(shù)設(shè)置通訊參數(shù)設(shè)置1.此系統(tǒng)在組態(tài)王COM1上所配置的設(shè)備為PLC三菱FX2串行2.設(shè)備指定地址為：03.設(shè)備在發(fā)生通信故障時(shí)，系統(tǒng)嘗試恢復(fù)通信的策略參數(shù)：嘗試恢復(fù)時(shí)間：30秒最長(zhǎng)恢復(fù)時(shí)間：24小時(shí)使用動(dòng)態(tài)優(yōu)化：是4.串口通訊的參數(shù)： 波特率：9600 數(shù)據(jù)位：7 奇偶校驗(yàn)：偶校驗(yàn) 停止位：1 通訊超時(shí)：200毫秒（最小值）因?yàn)?000毫

34、秒默認(rèn)值對(duì)于存取車(chē)信號(hào)的讀取有嚴(yán)重的滯后性，所以采用最小值來(lái)避免 通訊方式：RS232圖419 組態(tài)王與PLC通訊參數(shù)設(shè)置5.6 組態(tài)控制動(dòng)漫界面組態(tài)控制動(dòng)漫界面第第 6 章章 結(jié)論結(jié)論 這次對(duì) 23 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的學(xué)習(xí)，其收獲和意義可見(jiàn)一斑。通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我將自己所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到了這次工作中.使我學(xué)習(xí)和溫習(xí)了以前的一些知識(shí)。理論和實(shí)際是不可分的，在這次實(shí)踐中我的知識(shí)得到了鞏固,解決問(wèn)題的能力也受到了鍛煉； 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)闊了我的視野，使我對(duì)升降橫移式在現(xiàn)實(shí)中的運(yùn)作有所了解，也對(duì) PLC 有了進(jìn)一步的掌握，還學(xué)習(xí)了MCGS 組態(tài)軟件的一些知識(shí)；此外，我還結(jié)交了許多以前不認(rèn)識(shí)的朋友，我們?cè)?/p>

35、一起相互交流，相互促進(jìn)，從他們身上我學(xué)到很多以前沒(méi)有學(xué)到的知識(shí)，也學(xué)習(xí)到了很多為人處世的方法，這些都是在書(shū)上學(xué)不到的。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，作為一個(gè)學(xué)生，我竭力成為自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。最后，我想借此機(jī)會(huì)，再一次向?yàn)槲姨峁椭椭笇?dǎo)的老師，在實(shí)習(xí)過(guò)程中幫助我的朋友、我的同學(xué)。！ 李子見(jiàn) 2008 年 1 月 6 日謝辭謝辭三年的時(shí)間過(guò)的真快，在我畢業(yè)論文完成之際，我也將告別湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、告別老師和同學(xué)之時(shí)。三年雖短，卻使我經(jīng)歷了不少事，我應(yīng)該深感謝意的。感謝我的導(dǎo)師霍覽宇、陳杰金老師，畢業(yè)論文是在霍覽宇、陳杰金老師的悉心指導(dǎo)和耐心幫助下完成的。在此對(duì)他在畢業(yè)論文中的教育和幫助表示崇高的敬意和

36、衷心的感謝。感謝霍覽宇、陳杰金老師審閱并提出許多寶貝的改進(jìn)意見(jiàn)，使本論文得以完善。感謝霍覽宇、陳杰金老師在畢業(yè)論文期間提供了三菱 PLC 及 MCGS 軟件及其相關(guān)的資料。論文最終順利完成還要感謝和我一起學(xué)習(xí)、一起生活、提供幫助的同學(xué)。還要向所有關(guān)心我的老師、同學(xué)致謝，謝謝你們！參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1. 方承遠(yuǎn)主編。工廠電氣控制技術(shù)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20002. 王永華主編。 北京航空航天大學(xué)出版社。20063. 霍亞軍主編。可編程序控制及程序設(shè)計(jì)。北京：電子電工出版社，19934. 陳立定等編。電氣控制與可編程控制器。廣州：華南理工大學(xué)出版社，20015丁道宏主編。電力電子技術(shù)。北京：航空工業(yè)出版社，1992