深孔鉆床設(shè)計(jì)

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1、攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 緒論 1.1機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡史 現(xiàn)代社會中，人們?yōu)榱烁咝?、?jīng)濟(jì)地生產(chǎn)各種高質(zhì)量產(chǎn)品，日益廣泛的使用 各種機(jī)器、儀器和工具等技術(shù)設(shè)備與裝備。為制造這些技術(shù)設(shè)備與裝備，又必須 具備各種加工金屬零件的設(shè)備，諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工設(shè)備等。 由于機(jī)械零件的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法 來達(dá)到，特別是形狀復(fù)雜、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件， 往往需要在 機(jī)床上經(jīng)過幾道甚至幾十道切削加工工藝才能完成。 因此，機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造 業(yè)中最重要的加工設(shè)備。在一般機(jī)械制造廠中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量，約占 機(jī)械制造

2、總工作量的40%?60%,機(jī)床的技術(shù)性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量及其 制造的經(jīng)濟(jì)性，進(jìn)而決定著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平。 可以這樣說，如果沒有機(jī)床的 發(fā)展，如果不具備今天這樣品種繁多、 結(jié)構(gòu)完善和性能精良的各種機(jī)床， 現(xiàn)代社 會目前所達(dá)到的高度物質(zhì)文明將是不可想象的。 一個國家要繁榮富強(qiáng)，必須實(shí)現(xiàn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化，這 就需要一個強(qiáng)大的機(jī)械制造業(yè)為國民經(jīng)濟(jì)各部門提供現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備與 裝備，即各種機(jī)器、儀器和工具等。然而，一個現(xiàn)代化的機(jī)械制造業(yè)必須要有一 個現(xiàn)代化的機(jī)床制造業(yè)做后盾。機(jī)床工業(yè)是機(jī)械制造業(yè)的“裝備部”、“總工藝師”， 對國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著重大作用。因此，許多國家都十分

3、重視本國機(jī)床工業(yè)的發(fā)展 和機(jī)床技術(shù)水平的提高，使本國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展建立在堅(jiān)實(shí)可靠的基礎(chǔ)上。 機(jī)床是人類在長期生產(chǎn)實(shí)踐中，不斷改進(jìn)生產(chǎn)工具的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的， 并隨著 社會生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而漸趨完善。 最原始的機(jī)床是木制的，所有運(yùn) 動都是由人力或畜力驅(qū)動，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它們實(shí) 際上并不是一種完整的機(jī)器。現(xiàn)代意義上的用于加工金屬機(jī)械零件的機(jī)床，是在 18世紀(jì)中葉才開始發(fā)展起來的。當(dāng)時，歐美一些工業(yè)最發(fā)達(dá)的國家，開始了從 工場手工業(yè)向資本主義機(jī)器大工業(yè)生產(chǎn)方式的過度，需要越來越多的各種機(jī)器， 這就推動了機(jī)床的迅速發(fā)展。為使蒸汽機(jī)的發(fā)明付諸實(shí)用， 1770年前后創(chuàng)制

4、了 鏜削蒸汽機(jī)汽缸內(nèi)孔用的鏜床。1797年發(fā)明了帶有機(jī)動刀架的車床，開創(chuàng)了用 機(jī)械代替人手控制刀具運(yùn)動的先聲， 不僅解放了人的雙手，并使機(jī)床的加工精度 和工效起了一個飛躍，初步形成了現(xiàn)代機(jī)床的雛型。續(xù)車床之后，隨著機(jī)械制造 業(yè)的發(fā)展，其他各種機(jī)床也陸續(xù)被創(chuàng)制出來。至 19世紀(jì)末，車床、鉆床、鏜床、 刨床、拉床、銑床、磨床、齒輪加工機(jī)床等基本類型的機(jī)床已先后形成。 上世紀(jì)初以來，由于高速鋼和硬質(zhì)合金等新型刀具材料相繼出現(xiàn)， 刀具切削 性能不斷提高，促使機(jī)床沿著提高主軸轉(zhuǎn)速、加大驅(qū)動功率和增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度的方 向發(fā)展。與此同時，由于電動機(jī)、齒輪、軸承、電氣和液壓等技術(shù)有了很大的發(fā) 展，使機(jī)床的轉(zhuǎn)

5、動、結(jié)構(gòu)和控制等方面也得到相應(yīng)的改進(jìn)，加工精度和生產(chǎn)率顯 著提高。此外，為了滿足機(jī)械制造業(yè)日益廣闊的各種使用要求， 機(jī)床品種的發(fā)展 也與日俱增，例如，各種高效率自動化機(jī)床、重型機(jī)床、精密機(jī)床以及適應(yīng)加工 特殊形狀和特殊材料需要的特種加工機(jī)床相繼問世。 50年代，在綜合應(yīng)用電子 技術(shù)、檢測技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動控制和機(jī)床設(shè)計(jì)等各個領(lǐng)域最新成就的基礎(chǔ)上 發(fā)展起來的數(shù)控機(jī)床，使機(jī)床自動化進(jìn)入了一個嶄新的階段， 與早期發(fā)展的僅適 用于大批大量生產(chǎn)的純機(jī)械控制和繼電器接觸器控制的自動化相比， 它具有很高 柔性，即使在單件和小批生產(chǎn)中也能得到經(jīng)濟(jì)的使用。 綜觀機(jī)床的發(fā)展史，它總是隨著機(jī)械工業(yè)的擴(kuò)大和

6、科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展， 并始終圍繞著不斷提高生產(chǎn)效率、 加工精度、自動化程度和擴(kuò)大產(chǎn)品品種而進(jìn)行 的，現(xiàn)代機(jī)床總的趨勢仍然是繼續(xù)沿著這一方向發(fā)展。 我國的機(jī)床工業(yè)是在1949年新中國成立后才開始建立起來的。解放前，由 于長期的封鎖統(tǒng)治和19世紀(jì)中葉以后帝國主義的侵略和掠奪，我國的工農(nóng)業(yè)生 產(chǎn)非常落后，既沒有獨(dú)立的機(jī)械制造業(yè)，更談不上機(jī)床制造業(yè)。至解放前夕，全 國只有少數(shù)城市的一些規(guī)模很小的機(jī)械廠， 制造少量簡單的皮帶車間、牛頭刨床 和砂輪等；1949年全國機(jī)床產(chǎn)量僅1000多臺，品種不到10個。 解放后，黨和人民政府十分重視機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。 在解放初期的三年經(jīng)濟(jì)恢 復(fù)時期，就把一些原來的

7、機(jī)械修配廠改建為專業(yè)廠； 在隨后開始的幾個五年計(jì)劃 期間，又陸續(xù)擴(kuò)建、新建了一系列機(jī)床廠。經(jīng)過 50多年的建設(shè)，我國機(jī)床工業(yè) 從無到有，從小到大，現(xiàn)在已經(jīng)成門類比較齊全，具有一定實(shí)力的機(jī)床工業(yè)體系， 能生產(chǎn)5000多種機(jī)床通用品種，數(shù)控機(jī)床1500多種；不僅裝備了國內(nèi)的工業(yè)， 而且每年還有一定數(shù)量的機(jī)床出口。 我國機(jī)床行業(yè)的發(fā)展是迅速的，成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄，與 世界先進(jìn)水平相比，還有較大差距。為了適應(yīng)我國工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù) 現(xiàn)代化的需要，為了提高機(jī)床產(chǎn)品在國際市場上的競爭能力，必須深入開展機(jī)床 基礎(chǔ)理論研究，加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究，大力開發(fā)精密、重型和數(shù)控機(jī)床，使我國的 機(jī)

8、床工業(yè)盡早躋身于世界先進(jìn)行列。 1.2 深孔鉆床的國內(nèi)、外現(xiàn)狀 世界上第一臺深孔鉆床于1908年在美國問世，30年代后深孔鉆床在世界各 國得到迅速發(fā)展。至今，它已成為現(xiàn)代制造工程（尤其是箱體零件加工）的關(guān)鍵 設(shè)備之一。 現(xiàn)代制造工程從各個角度對深孔鉆床提出了愈來愈高的要求， 而深孔鉆床也 在不斷吸取新技術(shù)成果而完善和發(fā)展。⑴ 1.2.1 國內(nèi)深孔鉆床現(xiàn)狀 我國加入WTO以后，制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存、深孔鉆床行業(yè)企業(yè) 適時調(diào)整戰(zhàn)略，采取了積極的應(yīng)對策略，出現(xiàn)了產(chǎn)、銷兩旺的良好勢頭，截至 2005年4月份，深孔鉆床行業(yè)企業(yè)僅深孔鉆床一項(xiàng)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量已達(dá)1000 余臺，產(chǎn)值達(dá)

9、3.9個億以上，較2004年同比增長了 10%以上，另外深孔鉆床行 業(yè)增加值、產(chǎn)品銷售率、全員工資總額、出口交費(fèi)值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有不同程度的 增長，新產(chǎn)品、新技術(shù)較去年年均有大幅度提高，可見行業(yè)企業(yè)運(yùn)營狀況良好。 （1） 行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化 深孔鉆床行業(yè)企業(yè)主要針對汽車、摩托車、內(nèi)燃機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、化工 機(jī)械、軍工、能源、輕工及家電行業(yè)提供專用設(shè)備，隨著我國加入 WTO后與世 界機(jī)床進(jìn)一步接軌，深孔鉆床行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開始向數(shù)控化、 柔性化轉(zhuǎn)變。從近兩 年是企業(yè)生產(chǎn)情況來看，數(shù)控機(jī)床與加工中心的市場需求量在上升，而傳統(tǒng)的鉆、 鏜、銑深孔鉆床則有下降趨勢，中國機(jī)床工具工業(yè)學(xué)會的 《機(jī)床工

10、具行業(yè)企業(yè)主 要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)報(bào)表》是統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅從幾個全國大型重點(diǎn)企業(yè)生產(chǎn)情況看，2003 年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床890臺，產(chǎn)值16187萬元，生產(chǎn)加工中心148臺，產(chǎn)值5770萬 元；2004年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床985臺，產(chǎn)值25838萬元，生產(chǎn)加工中心159臺，產(chǎn) 值7099萬元；而2005年，截至4月份，數(shù)控機(jī)床、加工中心、產(chǎn)值已接近2003 年全年水平，故市場在向數(shù)控、高精制造技術(shù)和成套工藝裝備方面發(fā)展。 （2） 行業(yè)企業(yè)的快速轉(zhuǎn)變 “九五”后期，在深孔鉆床行業(yè)企業(yè)的 50多家深孔鉆床分會會員中，僅有 兩家企業(yè)實(shí)行了股份改造，一家企業(yè)退出國有轉(zhuǎn)為民營，其余的都是國有企業(yè)。 而從2001至2002

11、年，不到兩年的時間，就先后有十幾家企業(yè)實(shí)行股份制改造， 一些小廠幾乎全部退出國有轉(zhuǎn)為民營，現(xiàn)在一些國家重點(diǎn)國有企業(yè)也在醞釀股份 制改造，轉(zhuǎn)制已勢不可檔，“民營經(jīng)濟(jì)在經(jīng)歷了從被歧視，被藐視到不可小視和 現(xiàn)在高度重視4個階段后，煥發(fā)勃勃生機(jī)?！鄙羁足@床行業(yè)企業(yè)正在以股份制、 民營化等多種形式快速發(fā)展。 （3） 深孔鉆床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 深孔鉆床及其自動線是集機(jī)電于一體是綜合自動化度較高的制造技術(shù)和成 套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用與工程機(jī)械、 交通、能源、軍工、輕工、家電行業(yè)。我國的傳統(tǒng)的深孔鉆床及深孔鉆床自動線 主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要

12、是生產(chǎn)批量比較大的大中型 的箱體類和軸類零件（近年研制的深孔鉆床加工連桿、板件等也占一定份額） 完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內(nèi)鏜各種形 狀槽，以及銑削平面和成型面等。深孔鉆床的分類繁多，有大型深孔鉆床和小型 深孔鉆床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回 轉(zhuǎn)臺深孔鉆床等；隨著技術(shù)的不斷是進(jìn)步，一種新型的深孔鉆床一一柔性深孔鉆 床越來越受人們是親昧，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具 的自動更換，配以可編程序控制器（PLC）、數(shù)字控制（NC）等，能任意改變工 作循環(huán)控制和驅(qū)動系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多種加工的可調(diào)可變的深孔鉆床。另外

13、， 近年來深孔鉆床加工中心、數(shù)控深孔鉆床、機(jī)床輔機(jī)等在深孔鉆床行業(yè)中所占份 額也越來越大。 由于深孔鉆床及其自動線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品， 是根據(jù) 用戶特殊要求而設(shè)計(jì)的，它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監(jiān)控、清 洗、裝配和試漏等技術(shù)。我國深孔鉆床及其深孔鉆床自動線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá) 國家相對落后，國內(nèi)所需的一些高水平深孔鉆床及自動線幾乎都從國外進(jìn)口。 工 藝裝備的大量進(jìn)口勢必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大， 并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此，市 場要求我們不斷開發(fā)新技術(shù)、新工藝、研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)， 向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需要，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣踊b備

14、。 ⑵ 1.2.2 國外深孔鉆床現(xiàn)狀 80年代以來，國外深孔鉆床技術(shù)在滿足精度和效率要求的基礎(chǔ)上，正朝著 綜合成套和具備柔性的方向發(fā)展。深孔鉆床的加工精度、多品種加工的柔性以及 機(jī)床配置的靈活多樣方面均有新的突破性進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床工作程序軟件化、工 序高度集中、高效短節(jié)拍和多功能知道監(jiān)控。深孔鉆床技術(shù)的發(fā)展趨勢是： （1）廣泛應(yīng)用數(shù)控技術(shù) 國外主要的深孔鉆床生產(chǎn)廠家都有自己的系列化完整的數(shù)控深孔鉆床通用 部件，在深孔鉆床上不僅一般動力部件應(yīng)用數(shù)控技術(shù)，而且夾具的轉(zhuǎn)位或轉(zhuǎn)角、換 箱裝置的自動分度與定位也都應(yīng)用數(shù)控技術(shù) ，從而進(jìn)一步提高了深孔鉆床的工作 可靠性和加工精度。廣州標(biāo)致汽車公司

15、由法國雷諾公司購置的缸蓋加工生產(chǎn)線 ， 就是由三臺自動換箱深孔鉆床組成的，其全部動作均為數(shù)控，包括自動上下料的交 換工作臺、環(huán)形主軸箱庫、動力部件和夾具的運(yùn)動 ，其節(jié)拍時間為58秒。 （2）發(fā)展柔性技術(shù) 80年代以來，國外對中大批量生產(chǎn)，多品種加工裝備采取了一系列的可調(diào)、 可 變、可換措施，使加工裝備具有了一定的柔性。如先后發(fā)展了轉(zhuǎn)塔動力頭、可換 主軸箱等組成的深孔鉆床；同時根據(jù)加工中心的發(fā)展，開發(fā)了二坐標(biāo)、三坐標(biāo)模塊 化的加工單元，并以此為基礎(chǔ)組成了柔性加工自動線（FTL）。這種結(jié)構(gòu)的變化，既可 以實(shí)現(xiàn)多品種加工要求的調(diào)整變化快速靈敏，又可以使機(jī)床配置更加靈活多樣。 (3) 發(fā)展綜

16、合自動化技術(shù) 汽車工業(yè)的大發(fā)展，對自動化制造技術(shù)提出了許多新的需求，大批量生產(chǎn)的高 效率，要求制造系統(tǒng)不僅能完成一般的機(jī)械加工工序，而且能完成零件從毛坯進(jìn)線 到成品下線的全部工序，以及下線后的自動碼垛、裝箱等。德國大眾汽車公司 KASSEL變速箱廠1987年投入使用的造價9000萬馬克的齒輪箱和離合器殼生產(chǎn) 線，就是這種綜合自動化制造系統(tǒng)的典范。該系統(tǒng)由兩條相似對稱布置的自動線 組成，三班制工作，每條線日產(chǎn)2000件，節(jié)拍時間為40秒。全線由12臺雙面深孔 鉆床、18臺三坐標(biāo)加工單元、空架機(jī)器人、線兩端的毛坯庫和三坐標(biāo)測量機(jī)組 成,可實(shí)現(xiàn)3種零件的加工?？占軝C(jī)器人完成工件下線的碼垛裝箱工作。

17、隨著綜 合自動化技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一批專門從事裝配、試驗(yàn)、檢測、清洗等裝備的專 業(yè)生產(chǎn)廠家，進(jìn)一步提高了制造系統(tǒng)的配套水平。 (4) 進(jìn)一步提高工序集中程度 國外為了減少機(jī)床數(shù)量，節(jié)省占地面積，對深孔鉆床這種工序集中程度高的產(chǎn) 品，繼續(xù)采取各種措施，進(jìn)一步提高工序集中程度。如采用十字滑臺、多坐標(biāo)通用 部件、移動主軸箱、雙頭鏜孔車端面頭等組成機(jī)床或在夾具部位設(shè)置刀庫 ，通過 換刀加工實(shí)現(xiàn)工序集中，從而可最大限度地發(fā)揮設(shè)備的效能，獲取更好的經(jīng)濟(jì)效 益。 1.3 機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求 1.3.1設(shè)計(jì)的目的 機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)，其目的在于通過機(jī)床主運(yùn)動機(jī)械變速傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)，使我

18、們在擬定傳動和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案的分析、 結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練， 樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)了自 己具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。 1.3.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1) 運(yùn)動設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的被加工零件，確定機(jī)床的切削用量，通過分析比 較擬定傳動方案和傳動系統(tǒng)圖，確定傳動副的傳動比及齒輪的齒數(shù)， 并計(jì)算主軸 的實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)的相對誤差。 (2) 動力設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的工件，初算傳動軸的直徑、齒輪的模數(shù)；確定動 力箱；計(jì)算多軸箱尺寸及設(shè)計(jì)傳動路線。完成裝配草圖后，要驗(yàn)算傳動軸的直徑

19、， 齒輪模數(shù)否在允許范圍內(nèi)。還要驗(yàn)算主軸主件的靜剛度。 (3) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 進(jìn)行主運(yùn)動傳動軸系、變速機(jī)構(gòu)、主軸主件、箱體、潤滑與 密封等的布置和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。即繪制裝配圖和零件工作圖。 （4）編寫設(shè)計(jì)說明書 133 設(shè)計(jì)要求 評價機(jī)床性能的優(yōu)劣，主要是根據(jù)技術(shù)一經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來判定的。技術(shù)先進(jìn)合理， 亦即“質(zhì)優(yōu)價廉”才會受到用戶的歡迎，在國內(nèi)和國際市場上才有競爭力。機(jī)床 設(shè)計(jì)的技術(shù)一經(jīng)濟(jì)指標(biāo)可以從滿足性能要求、經(jīng)濟(jì)效益和人機(jī)關(guān)系等方面進(jìn)行分 析。 1.4 機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟 1.4.1調(diào)查研究 研究市場和用戶對設(shè)計(jì)機(jī)床的要求，然后檢索有關(guān)資料。其中包括情報(bào)、預(yù) 測、實(shí)驗(yàn)研究成果、發(fā)展趨勢、新技

20、術(shù)應(yīng)用以及相應(yīng)的圖紙資料等。甚至還可以 通過網(wǎng)絡(luò)檢索技術(shù)查閱先進(jìn)國家的有關(guān)資料和專利等。 通過對上述資料的分析研 究，擬訂適當(dāng)?shù)姆桨?，以保證機(jī)床的質(zhì)量和提高生產(chǎn)率， 使用戶有較好的經(jīng)濟(jì)效 益。 1.4.2 擬定方案 通?？梢詳M定出幾個方案進(jìn)行分析比較。每個方案包括的內(nèi)容有：工藝分析、 主要技術(shù)參數(shù)、總布局、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制操作系統(tǒng)、電系統(tǒng)、主要部 件的結(jié)構(gòu)草圖、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等。 在制定方案時應(yīng)注意以下幾個方面： （1） 當(dāng)使用和制造出現(xiàn)矛盾時，應(yīng)先滿足使用要求，其次才是盡可能便 于制造。要盡量用先進(jìn)的工藝和創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)； （2） 設(shè)計(jì)必須以生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)為依據(jù)，

21、 凡是未經(jīng)實(shí)踐考驗(yàn)的方案， 必須經(jīng)過實(shí)驗(yàn)證明可靠后才能用于設(shè)計(jì)； （3） 繼承與創(chuàng)造相結(jié)合，盡量采用先進(jìn)工藝，迅速提高生產(chǎn)力，為實(shí)現(xiàn) 四個現(xiàn)代化服務(wù)。注意吸取前人和國外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，并在此基礎(chǔ)上有所創(chuàng)造和發(fā) 展。 1.4.3 工作圖設(shè)計(jì) 首先，在選定工藝方案并確定機(jī)床配置形式、 結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案圖 紙的設(shè)計(jì)。這些圖子包括：被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和 生產(chǎn)率計(jì)算卡，統(tǒng)稱“三圖一卡”設(shè)計(jì)。并初定出主軸箱輪廓尺寸，才能確定機(jī) 床各部件間的相互關(guān)系。 其次，繪制機(jī)床的總裝圖、部分部件裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC接線圖和梯 形圖。 然后，整理機(jī)床有關(guān)部件與主要零件的設(shè)計(jì)

22、計(jì)算書，編制各類零件明細(xì)表, 編寫機(jī)床說明書等技術(shù)文件。 最后，對有關(guān)圖紙進(jìn)行工藝審查和標(biāo)準(zhǔn)化審查。 -7 - 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 深孔鉆床的總體設(shè)計(jì) 2.1 深孔鉆床方案的制定 2.1.1制定工藝方案 零件加工工藝將決定深孔鉆床的加工質(zhì)量、生產(chǎn)率、總體布局和夾具結(jié)構(gòu)等。 所以，在制定工藝方案時，必須計(jì)算分析被加工零件圖，并深入現(xiàn)場了解零件的 形狀、大小、材料、硬度、剛度，加工部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)加工精度，表面粗糙度， 以及定位，夾緊方法，工藝過程，所采用的刀具及切削用量，生產(chǎn)率要求，現(xiàn)場 所采用的環(huán)境和條件等等。并收集國內(nèi)外有關(guān)技術(shù)資料，制定出合理的工藝方案。 根據(jù)

23、被加工被零件(減速箱箱蓋)的零件圖(圖2-1)，加工八個螺栓孔的工 藝過程。 (1) 加工孔的主要技術(shù)要求。 加工4個M8螺紋底孔的孔。 孔的位置度公差為 ①01mm，與①12孔同心。 工件材料為HT21-40，HB170?241 要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為(考慮廢品及備品率)年產(chǎn)量 6萬件，單班制生產(chǎn) (2) 工藝分析 加工該孔時，孔的位置度公差為 0.1mm 根據(jù)深孔鉆床用的工藝方法及能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度，可采用如下的加工方案。 一次性加工螺紋底孔，孔徑為①6.5 (3) 定位基準(zhǔn)及夾緊點(diǎn)的選擇 加工此離合器壓蓋的孔，以底面的兩個支承點(diǎn)限制 X、丫和X、丫四個自 由度，位于中間的心

24、軸起到了很好的定位作用。 在保證加工精度的情況下，提高生產(chǎn)效率減輕工人勞動量，而工件也是大批 量生產(chǎn)，由于夾具在本設(shè)計(jì)中沒有考慮，因此在設(shè)計(jì)時就認(rèn)為是人工夾緊。 2.1.2 確定深孔鉆床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案。 (1) 被加工零件的加工精度 被加工零件需要在深孔鉆床上完成的加工工序及應(yīng)保證的加工精度， 是制造 機(jī)床方案的主要依據(jù)。離合器壓盤加工孔的精度要求不高，可采用鉆孔組合機(jī) 床，工件各孔間的位置精度為0.1mm,它的位置精度要求不是很高，安排加工時 可以在下一個安裝工位上對所有孔進(jìn)行最終精加工。為了加工出表面粗糙度為 圖2- 1被加工零件圖 -■ I 孔?12位置 O度確準(zhǔn)

25、 置位布均O-?孔V 準(zhǔn)確度0.1 Ra3.2um的孔。采取提高機(jī)床原始制造精度和工件定位基準(zhǔn)精度并減少夾壓變形 等措施就可以了。為此，機(jī)床通常采用尾置式齒輪動力裝置，進(jìn)給采用液壓系統(tǒng)， 人工夾緊。被加工零件圖如圖2-1所示。 (2) 被加工零件的特點(diǎn) 這主要指零件的材料、硬度加工部位的結(jié)構(gòu)形狀，工件剛度定位基準(zhǔn)面的特 點(diǎn)，它們對機(jī)床工藝方案制度有著重要的影響。 此離合器壓盤的材料是HT21-40、 硬度HB170-241、孔在整個壓盤上呈 90度均度分配，孔的直徑為 O6.5mm。采 用多孔同步加工，零件的剛度足夠，工件受力不大，振動，及發(fā)熱變形對工件影 響可以不計(jì)。 一般來

26、說，孔中心線與定位基準(zhǔn)面平行且需由一面或幾面加工的箱體宜用臥 式機(jī)床，立式機(jī)床適宜加工定基準(zhǔn)面是水平的且被加工孔與基準(zhǔn)面垂直的工件， 而不適宜加工安裝不方便或高度較大的細(xì)長工件。對大型箱體件采用單工位機(jī)床 加工較適宜，而中小型零件則多采用多工位機(jī)床加工。 此零件的加工特點(diǎn)是中心線與定位基準(zhǔn)平面是垂直的， 并且定位基準(zhǔn)面是水 平的?？椎姆植挤秶侵本€形狀，工件比較長，一次鉆完，多軸箱體積較大，采 用兩工位以減小多軸箱的體積，使整個鉆床瘦身，因而適合選擇立式多工位鉆床。 （3） 零件的生產(chǎn)批量 零件的生產(chǎn)批量是決定采用單工位、多工位、自動線或按中小批量生產(chǎn)特點(diǎn) 設(shè)計(jì)深孔鉆床的重要因素。按

27、設(shè)計(jì)要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為年生產(chǎn)量為 6萬件，從工件外 形及輪廓尺寸，為了減少加工時間，采用多軸頭，為了減少機(jī)床臺數(shù)，此工序盡 量在一臺機(jī)床上完成，以提高利用率。 （4） 機(jī)床使用條件 使用深孔鉆床對對車間布置情況、工序間的聯(lián)系、使用廠的技術(shù)能力和自然 條件等一定的要求。在根據(jù)使用戶實(shí)際情況來選擇什么樣的深孔鉆床。 綜合以上所述：通過對箱蓋零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工部位、尺寸精度、表面粗 糙度和技術(shù)要求、定位、夾緊方式、工藝方法，并定出影響機(jī)床的總體布局和技 術(shù)性能等方面的考慮，最終決定設(shè)計(jì)四軸頭多工位同步鉆床。 2.2 確定切削用量及選擇刀具 221 確定工序間余量 -10 -

28、攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 為使加工過程順利進(jìn)行并穩(wěn)定的保證加工精度，必須合理地確定工序余量。 生產(chǎn)中常用查表給出的深孔鉆床對孔加工的工序余量， 由于在本鉆床上鉆孔后重 新安裝或在其他多工位機(jī)床上加工下道工序， 應(yīng)適當(dāng)加大余量，以消除轉(zhuǎn)、定位 誤差的影響。①6.5mm的孔在鉆孔后擴(kuò)孔，直徑上工序間余量 0.5?1mm。 2.2.2 選擇切削用量 確定了在深孔鉆床上完成的工藝內(nèi)容了， 就可以著手選擇切削用量了。因?yàn)?所設(shè)計(jì)的深孔鉆床為多軸同步加工在大多數(shù)情況下， 所選切削用量，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)比 一般通用機(jī)床單刀加工低30%左右?多軸主軸箱上所有刀具共用一個進(jìn)給系統(tǒng)， 通常為標(biāo)準(zhǔn)動力滑臺，工

29、作時，要求所有刀具的每分鐘進(jìn)給量相同， 且等于動力 滑臺的每分鐘進(jìn)給量（mm/min）應(yīng)是適合有刀具的平均值。因此，同一主軸箱 上的刀具主軸可設(shè)計(jì)成不同轉(zhuǎn)速和不同的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（ mm/r ）與其適應(yīng)。以滿 足不同直徑的加需要，即: f i = n2 ? f 2=， ni ? f i =Vf -# - 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 -# - 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 式中：n1 、n2 、，ni 各主軸轉(zhuǎn)速（r/min） f 、f 、， f 各主軸進(jìn)給量（mm/r） 1 2 i Vf 動力滑臺每分鐘進(jìn)給量（mm/min） -# - 攀枝花

30、學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 -# - 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 由于離合器壓盤孔的加工精度、工件材料、工作條件、技術(shù)要求都是相同的 -11 - 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 按照經(jīng)濟(jì)地選擇滿足加工要求的原則，采用查表的方法查得：鉆頭直徑D=6.5mm, 鑄鐵HB175?255、進(jìn)給量f=0.1mm/r、切削速度v=15m/min. 2.2.3 確定切削力、切削扭矩、切削功率 根據(jù)選定的切削用量（主要指切削速度 v及進(jìn)給量f）確定切削力，作為選 擇動力部件（滑臺）及夾具設(shè)計(jì)的依據(jù)；確定切削扭矩，用以確定主軸及其它傳 動件（齒輪，傳動軸等）的尺寸；確定切削功率，用以選擇主

31、傳動電動（一般指 動力箱）功率，通過查表計(jì)算如下： 1 布氏硬度：HB =HB min — — （HBmax — HB min） 3 1 =170— — （241 — 170） 3 =146.33 切削力：F =26D f0.8 HB0.6 =26X 6.5X 0.10.8 X 146.330.6 =535.16 N 切削扭矩：T =10D1.9 f0.8 HB0.6 =10X 6.51.9 X 0.10.8 X 146.330.6 =2452.26N ? mm 切削功率：P =Tv 切削功率： 9740 二 D =2452.26X 15/（9740X 3.14

32、X 10） =0.123 kw 式中：HB ――布氏硬度 F――切削力（N） D 鉆頭直徑（mm） f 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r） T——切削扭矩（N ? mm） V――切削速度（m/min） P――切削功率（kw） 2.2.4 選擇刀具結(jié)構(gòu) 離合器壓盤的布氏硬度在 HB170?241,孔徑D為6.5mm，刀具的材料選擇 高速鋼鉆頭（W18Cr4V），為了使工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、刃磨簡單，選擇標(biāo)準(zhǔn) ① 6.5的麻花鉆?？准庸さ毒叩拈L度應(yīng)保證加工終了時刀具螺旋槽尾端與導(dǎo)向套之 間有30?50mm的距離，以便排出切屑和刀具磨損后有一定的向前的調(diào)整量。 2.3鉆孔深孔鉆床總設(shè)計(jì)“三圖

33、一"”的編制 前面對四軸頭多工位同步鉆床工藝方案及配置型式、結(jié)構(gòu)方案確定的有關(guān)問 題，它是鉆床總體設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。下面就以鉆床加工箱蓋總體設(shè)計(jì)的另一個問 題，既總體設(shè)計(jì)方案的圖紙表達(dá)形式一一“三圖一卡”設(shè)計(jì)，其內(nèi)容包括： 繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖、編制生產(chǎn)率卡。 2.3.1 被加工零件工序圖 1、 被加工零件工序圖的作用及內(nèi)容 被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案，表示一臺深孔鉆床完成的工藝內(nèi) 容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術(shù)要求，加工用的定位基準(zhǔn)、夾具 部位及被加工零件的材料、硬度、重量和在本道工序加工前毛坯或成品狀況的圖 紙，它不能用用戶提供的圖

34、紙代替，而是在原零件圖基礎(chǔ)上，突出本機(jī)床的加工 的內(nèi)容，加上必要的說明繪制成的。它是深孔鉆床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，也是制造、 使用、檢驗(yàn)和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)文件。離合器壓盤用鉆孔深孔鉆床的被加工零 件工序圖如2-2所示。 圖上主要內(nèi)容： (1) 被加工零件的形狀，主要外廓尺寸和本機(jī)床要加工部位的尺寸、 精度、 表面粗糙度、形位精度等技術(shù)要求，以及對上道工序的技術(shù)要求等。 (2) 本工序所選定的定位基準(zhǔn)、夾緊部位及夾緊方向。 (3) 加工時如需要中間向?qū)?，?yīng)表示出工件與中間向?qū)в嘘P(guān)部位結(jié)構(gòu)和尺 寸，以便檢查工件、夾具、刀具之間是否相互干涉。 (4) 被加工零件的名稱、編號、材料、硬度及被加工

35、部位的加上余量等。 2、 繪制被加工零件工序圖的注意事項(xiàng) (1) 為了使被加工零件工序圖清晰明了， 一定要圖出被本機(jī)床的加工內(nèi)容。 繪制時，應(yīng)按一定的比例，選擇足夠的視圖及剖視圖，突出加工部位(用粗實(shí)線)， 并把零件輪廓及與機(jī)床、夾具設(shè)計(jì)有關(guān)部位(用細(xì)實(shí)線)表清楚，凡本道工序保 證的尺寸、角度等，均應(yīng)在尺寸數(shù)值下方面用粗實(shí)線標(biāo)記。如圖 2—2中4—① 12加工用定位基準(zhǔn)，機(jī)械夾壓位置及方向，輔助支承均須用規(guī)定的符號表示出 來。 ^T! J ZL =—孔？ 12位置 — 準(zhǔn)確度0.1 圖2-2被加工零件工序圖 附注：1.被加工零件名稱及編號：離合器壓盤； 2.材料及硬

36、度：灰鑄鐵 HT21-40 JB307-62 HB175~255 ； （2）加工部位的位置尺寸應(yīng)由定位基準(zhǔn)注起，為便于加工及檢查，尺寸應(yīng) 米用直角坐標(biāo)系標(biāo)出，而不米用極坐標(biāo)，但有時因所選定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重 合，則須對加工部位要求位置尺寸精度進(jìn)行分析換算。 2.3.2 加工示意圖 -15 - 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 -# - 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 圖2 — 3加工示意圖 -# - 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1、 加工示意圖的作用和內(nèi)容 加工示意圖是被加工零件工藝方案在圖樣上的反映，表示被加工零件在機(jī)床 上的加工過程，刀

37、具的布置以及工件、夾具、刀具的相對位置關(guān)系，機(jī)床的工作 行程及工作循環(huán)等，是刀具、夾具、多軸箱、電氣和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)選擇動力部件 的主要依據(jù)，是整臺深孔鉆床布局形式的原始要求， 也是調(diào)整機(jī)床和刀具所必需 的重要文件。圖2-3為箱蓋上4孔立式鉆床加工示意圖。 在圖上應(yīng)標(biāo)注的內(nèi)容： (1) 機(jī)床的加工方法，切削用量，工作循環(huán)和工作行程。 (2) 工件、夾具、刀具及多軸箱端面之間的距離等。 (3) 主軸的結(jié)構(gòu)類型，尺寸及外伸長度；刀具類型，數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸、接 桿、導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)尺寸；刀具與導(dǎo)向置的配合，刀具、接桿、主軸之間的連接 方式，刀具應(yīng)按加工終了位置繪制。 2、 繪制加工示意圖之前的有

38、關(guān)計(jì)算 (1) 刀具的選擇 刀具選擇考慮加工尺寸精度、表面粗糙度、切削的排除 及生產(chǎn)率要求等因素。刀具的選擇前已述及，此處就不在追述了。 (2) 導(dǎo)向套的選擇 在深孔鉆床上加工孔，除用剛性主軸的方案外，工件 的尺寸、位置精度主要取決于夾具導(dǎo)向。因此正確選擇導(dǎo)向裝置的類型，合理確 定其尺寸、精度，是設(shè)計(jì)深孔鉆床的重要內(nèi)容，也是繪制加工示意圖時必須解決 的內(nèi)容。 1) 選擇導(dǎo)向類型 根據(jù)刀具導(dǎo)向部分直徑d=10mm和刀具導(dǎo)向的線速度 v=15m/min，選擇固定式導(dǎo)向。 2) 導(dǎo)向套的參數(shù) 根據(jù)刀具的直徑選擇固定導(dǎo)向裝置，如圖 2-4所示： 圖2-4固定導(dǎo)向裝置 固定導(dǎo)

39、向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺寸如下表： 表2-1固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺 d D D1 D2 L 11 m R d1 d2 I0 6.5 12 22 30 28 38 13 18 M8 16 16 固定裝置的配合如下表: 表2—2固定裝置的配合 導(dǎo)向 類別 工藝 方法 D D D1 刀具導(dǎo)向 部分外徑 固定 導(dǎo)向 鉆孔 G7 （或 F8） H 7 g6 H 7 js6 g6 固定導(dǎo)向裝置的布置如圖2 — 5所示 導(dǎo)向裝置的布置如表2 — 3所示： 表2— 3導(dǎo)向裝置的參數(shù)(mm) 尺寸 項(xiàng)目 丨1

40、I2 I3 與直徑d的關(guān)系 （2 ?3）d 加工鑄鐵 d d/3+（3 ?8） 計(jì)算值 3X d=30 25. 4 25.4/3+8=16.5 Mil, L 圖2—5固定導(dǎo)向裝置的布置 (3) 初定主軸類型、尺寸、外伸長度 因?yàn)檩S的材料為40Cr,剪切彈性模量G=81.0GPa剛性主軸取書=1/4 () /m所以B取2.316, 根據(jù)剛性條件計(jì)算主軸的直徑為： d -B4 T =2.316X 4 3274.45 =17.52mm 式中：d 軸直徑(mm) T 軸所承受的轉(zhuǎn)矩（N ? mm） B――系數(shù) 本設(shè)計(jì)中所有主軸直徑皆取 d=20

41、mm,主軸外伸長度為：L=115mm, D/di為 32/20,內(nèi)孔長度為：li =77mm. （4）選擇刀具接桿 由以上可知，多軸箱各主軸的外伸長度為一定值， 而 刀具的長度也是一定值，因此，為保證多軸箱上各刀具能同時到達(dá)加工終了位置， 就需要在主軸與刀具之間設(shè)置可調(diào)環(huán)節(jié)，這個可調(diào)節(jié)在深孔鉆床上是通過可調(diào)整 的刀具接桿來解決的，連接桿如圖2 — 6所示， 圖2— 6 可調(diào)連接桿 連接桿上的尺寸d與主軸外伸長度的內(nèi)孔 D配合，因此，根據(jù)接桿直徑 d 選擇刀具接桿參數(shù)如表2—4所示： 表2— 4 可調(diào)接桿的尺寸 d(h6) Di(h6) d2 d3 L li I2

42、 I3 螺母 厚度 20 Tr20X 6 莫氏i號 i2.06i i7 i88 46 40 i00 i2 （5）確定加工示意圖的聯(lián)系尺寸 從保證加工終了時主軸箱端面到工件端面間距離最小來確定全部聯(lián)系尺寸， 加工示意圖聯(lián)系尺寸的標(biāo)注如圖 2 — 3所示。其中最重要的聯(lián)系尺寸即工件端面 到多軸箱端面之間的距離（圖中的尺寸 333mm）,它等于刀具懸伸長度、螺母厚 度、主軸外伸長度與接桿伸出長度（可調(diào)）之和，再減去加工孔深度和切出值。 （6）工作進(jìn)給長度的確定 如圖2 — 7工作進(jìn)給長度L工應(yīng)等于工件加工部 位長度L與刀具切入長度Li和切出長度L2之和。切入長應(yīng)Li

43、應(yīng)根據(jù)工件端面誤 差情況在5?10mm之間選擇，誤差大時取大值，因此取 Li=7mm,切出長度 -20 - 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 L2=1/3d+(3?8)= +8 : 9mm,所以 L工=10+7+9=26mm. 3燈0 (7)快進(jìn)長度的確定 考慮實(shí)際加工情況，在未加工之前，保證工件表面 與刀尖之間有足夠的工作空間，也就是快速退回行程須保證所有刀具均退至夾具 導(dǎo)套內(nèi)而不影響工件裝卸。這里取快速退回行程為 156m m,快退長度等于快速 引進(jìn)與工作工進(jìn)之和，因此快進(jìn)長度 156-26=130mm. 切出 切入 工作進(jìn)給 -# - 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)

44、計(jì)論文 -# - 攀枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 圖2-7工作進(jìn)給長度 233 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 — — 0 600 130 350 ^2量備下 1020 CD25 CC32 600 1820 稚行總 1、 聯(lián)系尺寸圖的作用和內(nèi)容 一般來說，深孔鉆床是由標(biāo)準(zhǔn)的通用部件一一動力箱、動力滑臺、立柱、立 柱底座加上專用部件 多軸箱、刀、輔具系統(tǒng)、夾具、液、電、冷卻、潤滑、 排屑系統(tǒng)組合而成。聯(lián)系尺寸圖用來表示機(jī)床各組成部件的相互裝配和運(yùn)動關(guān) 系，以檢驗(yàn)機(jī)床各部件的相對位置及尺寸聯(lián)系是否滿足要求， 通用部件的選擇是

45、 否合適，并為進(jìn)一步開展主軸箱、夾具等專用部件、零件的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。聯(lián)系 尺寸圖也可以看成是簡化的機(jī)床總圖，它表示機(jī)床的配置型式及總體布局。 如圖2-8所示，機(jī)床聯(lián)系尺寸圖的內(nèi)容包括機(jī)床的布局形式，通用部件的 型號、規(guī)格、動力部件的運(yùn)動尺寸和所用電動機(jī)的主要參數(shù)、工件與各部件間的 主要聯(lián)系尺寸，專用部件的輪廓尺寸等。 2、 選用動力部件 選用動力部件主要選擇型號、規(guī)格合適的動力滑臺、動力箱。 （1）滑臺的選用 通常，根據(jù)滑臺的驅(qū)動方式、所需進(jìn)給力、進(jìn)給速度、 最大行程長度和加工精度等因素來選用合適的滑臺。 1） 驅(qū)動形式的確定 根據(jù)對液壓滑臺和機(jī)械滑臺的性能特點(diǎn)比較， 并結(jié)合 具

46、體的加工要求，使用條件選擇 HY系列液壓滑臺。 2） 確定軸向進(jìn)給力 滑臺所需的進(jìn)給力 F進(jìn)= 刀 F=4X 1071.79=4287.16N 式中：Fi——各主軸加工時所產(chǎn)生的軸向力 由于滑臺工作時，除了克服各主軸的軸的向力外，還要克服滑臺移動時所產(chǎn) 生的摩擦力。因而選擇滑臺的最大進(jìn)給力應(yīng)大于 卩進(jìn)=4.29KN。 3） 確定進(jìn)給速度 液壓滑臺的工作進(jìn)給速度規(guī)定一定范圍內(nèi)無級調(diào)速， 對 液壓滑臺確定切削用量時所規(guī)定的工作進(jìn)給速度應(yīng)大于滑臺最小工作進(jìn)給速度 的0.5?1倍;液壓進(jìn)給系統(tǒng)中采用應(yīng)力繼電器時，實(shí)際進(jìn)給速度應(yīng)更大一些。本 系統(tǒng)中進(jìn)給速度Vf= n ? f=47.8mm/

47、min。所以選擇HY25IA液壓滑臺，工作進(jìn)給 速度范圍32?800mm/min，快速速度12m/min。 4） 確定滑臺行程 滑臺的行程除保證足夠的工作行程外， 還應(yīng)留有前備量 和后備量。前備量的作用是動力部件有一定的向前移動的余地，以彌補(bǔ)機(jī)床的制 造誤差以及刀具磨損后能向前調(diào)整。本系統(tǒng)前備量為 20m m,后備量的作用是使 動力部件有一定的向后移動的余地， 為方便裝卸刀具，這是取40mm,所以滑臺總 行程應(yīng)大于工作行程，前備量，后備量之和。 即:行程L > 156+20+40=236mm,取L = 250mm。綜合上述條件，確定液壓 動力滑臺型號HY25IA。 (2) 由下式估動力箱

48、的選用 動力箱主要依據(jù)多軸所需的電動機(jī)功率來選 用，在多軸箱沒有設(shè)計(jì)之前，F(xiàn)主可算 P主 = P切 / n =4X 0.123/ 0.8 =0.615KW 式中：n ――多軸箱傳動效率，加工黑色金屬時n= 0.8?0.9；有色金屬時 n = 0.7?0.8，本系統(tǒng)加工 HT21-40 JB307-62,取 n = 0.8. 動力箱的電動機(jī)功率應(yīng)大于計(jì)算功率， 并結(jié)合主軸要求的轉(zhuǎn)速大小選擇。因 此，選用電動機(jī)型號為 Y100L — 6B5的1TD25IA型動力箱，動力箱輸出軸至箱 底面高度為125m m。主要技術(shù)參數(shù)如下表： 主電機(jī)傳動型號 轉(zhuǎn)速范圍 (r/mi n ) 主

49、電機(jī)功率 (kw) 配套主軸部件型號 電機(jī)轉(zhuǎn)速 輸出轉(zhuǎn)速 Y100L-6B5 1430 706 1.5 1TA32、1TA32M 1TZ32~1TG32 (3) 丫軸液壓滑臺的選用 工件質(zhì)量計(jì)算 V=420 X 240X 10+ (2X 160+ 2X 340)X 10X 30 =1.308X 10-3m3 m = p v=7.0 X 103X 1.308X 10-3 =9.156kg 磨擦系數(shù)：f=0.07?0.12取f=0.1 F=f ? N=0.1mg=0.1 X 9.156X 10=9.156N 2、 配套支承部件的選用 立柱1CL25型，立柱底

50、座1CD25 3、 確定裝料高度 裝料高度指工件安裝基面至機(jī)床底面的垂直距離，在現(xiàn)階段設(shè)計(jì)深孔鉆床 時，裝料高度可視具體情況在 H = 580?1060mm之間選取，本系統(tǒng)取裝料高度 為 976mm。 4、 中間底座輪廓尺寸 中間底座的輪廓尺寸要滿足 丫軸滑臺在其上面聯(lián)接安裝的需要，又考慮到 與立柱底座相連接。因此，中間底座采用側(cè)底座 1CC32。 5、 確定多軸箱輪廓尺寸 本機(jī)床配置的多軸箱總厚度為 301m m,寬度和高度按標(biāo)準(zhǔn)尺寸中選取。計(jì) 算時，多軸箱的寬度B和高度H可確定為：B=500 H=500 根據(jù)上述計(jì)算值，按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)，最后確定主軸箱輪廓尺寸B x

51、 H=500X500mm。 234 生產(chǎn)率計(jì)算卡 生產(chǎn)率計(jì)算卡是反映所設(shè)計(jì)機(jī)床的工作循環(huán)過程、 動作時間、切削用量、生 產(chǎn)率、負(fù)荷率等技術(shù)文件，通過生產(chǎn)率計(jì)算卡，可以分析擬定的方案是否滿足用 戶對生產(chǎn)率及負(fù)荷率的要求。計(jì)算如下： 切削時間： T切=L/Vf+t停 =2X 26/47.8+ 2X 15/478 =1.151 min 式中：T切——機(jī)加工時間（min） L 工進(jìn)行程長度（mm） vf 刀具進(jìn)給量（mm/min） t停 死擋鐵停留時間。一般為在動力部件進(jìn)給停止?fàn)顟B(tài)下， 刀具旋轉(zhuǎn)5?15 r所需要時間。這里取15r 輔助時間 T輔=丄3— +t移+t裝 v fk

52、 =（150+ 176）x 2/12000+0.1+1.5 =1.654min 式中：L3、L4 ——分別為動力部件快進(jìn)、快退長度（mm） vfk 快速移動速度（mm/min） t移——工作臺移動時間（min）,一般為0.05?0.13min,取 0.1 min t裝 裝卸工件時間（min） 一般為0.5?1.5min,取1.5min 機(jī)床生產(chǎn)率 Q1 = 60/T單 =60/ （T 切+T 輔） =60/ （1.151+1.654） =21.39 件 /h 機(jī)床負(fù)荷率按下式計(jì)算 n = Q1/Q x 100% =Q1tk/A x 100% =21.39x 1950/6

53、0000X 100% =70% 式中：Q 機(jī)床的理想生產(chǎn)率（件/h） A ――年生產(chǎn)綱領(lǐng)（件） tk——年工作時間，單班制工作時間tk =1950h 表2 -5 生產(chǎn)率計(jì)算卡 被加工 零件 圖號 1601A-093 毛坯種類 鑄件 名稱 離合器壓盤 毛壞重量 材料 HT21-40 JB297-62 硬度 HB170-241 工序名稱 鉆壓盤連接孔 工序號 工時/min 序 號 工步 名稱 工作行 程/mm 切速/ (m -min-1) 進(jìn)給量/ (mm - r-1) 進(jìn)給量/ (mm - min-1) 工進(jìn) 時間

54、輔助 時間 1 按裝工件 0.5 2 工件定位夾緊 0.25 3 Z軸快下 150 12000 0.013 4 Z軸工進(jìn) 26 32 0.1 47.8 0.544 5 Z軸暫停 0.03 6 Z軸快上 176 12000 0.015 7 Y軸前進(jìn) 100 10000 0. 01 8 Y軸暫停 0.09 9 Z軸快下 150 12000 0.013 10 Z軸工進(jìn) 26

55、47.8 0.544 11 Z軸暫停 0.03 12 快退 176 12000 0.015 13 工件松開 0.25 14 卸下工件 0.5 備 注 1、 主軸轉(zhuǎn)速706r/min 2、 一次安裝加工完一個工件 累計(jì) 1.088 1.716 單件總工時 2.804 機(jī)床生產(chǎn)率 21.39 件/h 理論生產(chǎn)率 30.77 件/h 負(fù)荷率 70%  2.4 多軸箱的設(shè)計(jì) 241 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 圖中多軸箱的兩定位銷孔中心連線為橫坐標(biāo)，

56、工件加工孔對稱，選擇箱體中 垂線為縱坐標(biāo)，在建立的坐標(biāo)系中標(biāo)注輪廓尺寸及動力箱驅(qū)動軸的相對位置尺 寸。主軸部為逆時針旋轉(zhuǎn)（面對主軸看）。 主軸的工序內(nèi)容，切削用量及主軸尺寸及動力部件的型號和性能參數(shù)如表 2 — 6所示： 表2 — 6主軸外尺寸及切削用量 軸號 主軸外伸尺寸 工序 內(nèi)容 切削用量 D/d L N (r/min) V (m/mi n) f (mm/r) Vf (mm/mi n)  1、2、 3、4 20/12 115 鉆①6.5 478 15 0.1 47.8 注：1被加工零件編號及名稱：箱蓋；材料： HT21-40 J

57、B297-62 ;硬度：HB170-241 2.動力部件型號：1TD25IA動力箱，電動機(jī)型號 Y100L-6 ;功率P= 1.5kw。 2.4.2 齒輪模數(shù)選擇 本深孔鉆床主要用于鉆孔，因此采用滾珠軸承主軸。 齒輪模數(shù)m可按下式估算： m=(30?32)3 P/(ZN) =32X 3 1.5/(19 478)=1.76 式中：m 估算齒輪模數(shù) P――齒輪所傳遞率(kw) Z――對嚙合齒中的小齒輪數(shù) N 小齒輪的轉(zhuǎn)速(r/min) 多軸箱輸入齒輪模數(shù)取 m1=3，其余齒輪模數(shù)取 m2=2。 2.4.3 多軸箱的傳動設(shè)計(jì) (1)根據(jù)原始依據(jù)圖(圖2-9),畫出驅(qū)動軸、

58、主軸坐標(biāo)位置。如下表： 表2 — 7驅(qū)動軸、主軸坐標(biāo)值 坐標(biāo) 銷01 驅(qū)動軸0 主軸1 主軸2 主軸3 主軸4 X —175 0 —95 95 95 —95 Y 0 94.5 180 180 80 80 (2)確定傳動軸位置及齒輪齒數(shù) 圖2- 10齒輪的最小壁厚 1)最小齒數(shù)的確定 為保證齒輪齒根強(qiáng)度，應(yīng)使齒根到孔壁或鍵槽的厚度 a_ 2m,驅(qū)動軸的直徑為 d=30mm,有《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》知，如圖 2— 10所示齒輪t=33.3mm,當(dāng)mi=3 時。驅(qū)動軸上最小齒輪齒數(shù)為： Zm -2 (t/mi+2+1.25)— d0/mi

59、 =2 X (33.3/3+2+1.25)— 30/3 =18.9 所以驅(qū)動軸齒數(shù)要大于等于19。 為減小傳動軸的種類，所有傳動軸的直徑取 30mm. 當(dāng)m2=2, d=20時，齒輪t=23.3mm。主軸上最小齒輪齒數(shù)為： Zmin _2 (t/m2+2+1.25)— d0/m2 =2X( 23.3/2+2+1.25)— 20/2 =19.8 所以主軸齒數(shù)要大于等于20。 2)傳動軸11為主軸1, 2, 3 , 4都各自在同一同心圓上。 多軸箱的齒輪模數(shù)按驅(qū)動軸出輪估算 m> 32? 3 P 32? 3 1.5 — 1.71 Yzn V19 520 多軸箱輸入出輪模數(shù)

60、取 m=3,其余齒輪模數(shù)取m=2。主軸1, 2, 3要求的轉(zhuǎn) 速一致且較高，所以采用升速傳動。主軸齒數(shù)選取 Z=45,傳動齒輪采用z=45齒 的齒輪，變位系數(shù)x= 0.181。傳動軸的轉(zhuǎn)速為： n 二 1000/1.41 r / min = 706r/min 由于前面選取了主軸直徑為30,顯然傳動軸直徑都選取20,這樣為了減少 傳動軸種類和設(shè)計(jì)題目需要由于傳動軸轉(zhuǎn)速是 706r/ min ,則驅(qū)動軸至傳動軸的傳動 比為： 706 1 i = =- 1000 1.42 所以選擇兩級傳動，且傳動比分配為：一級為 1.2X 1.2;二級為1.4 X 1.0。 驅(qū)動軸的直徑為30mm,由

61、《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》查得知：t=33.3mm,當(dāng)m=3 時，驅(qū)動軸上的齒數(shù)為： t 33 3 Zmin> 2( 2 1.25) -訂 2( 2 1.25) -善)二 44.8 m 2 去驅(qū)動齒輪齒數(shù)Z=45。 通用的齒輪有三種，即傳動齒輪、動力箱齒輪和電機(jī)齒輪。材料均為 45鋼, 熱處理為齒部高頻淬火G54本機(jī)床齒輪的選用按照下表選用 齒輪種類 寬度(mm 齒數(shù) 模數(shù)(mm 孔徑(mm 驅(qū)動軸齒輪 24 32 16?50連續(xù) 16 ?70 2、2.5、3 2、2.5、3、4 15、20、30、35、40 25、 30、 35、 40、 50 傳動軸齒

62、輪 44 （ B 型） 45 2 25、30、40、50 輸出軸齒輪 32 37 3 18、 22、 28、 32、 36 計(jì)算各主軸轉(zhuǎn)速 使各主軸轉(zhuǎn)速的相對轉(zhuǎn)速損失在 5%以內(nèi)。由公式：V= 3.14 Dn知： 1000 28勺000 ’ 小=n2 二 n3 = n4 1100 rmin 3.14 漢 6.5 2.44 繪制傳動系統(tǒng)圖 傳動系統(tǒng)圖是表示傳動關(guān)系是示意圖，即用以確定的傳動軸將驅(qū)動軸和各主 軸連接起來，繪制在多軸箱輪廓內(nèi)的傳動示意圖，如圖 2- 11所示 M16ZIJ 29-7 T0713-31 ZIR12-2 16 T071

63、2-14 M16X20 GB70-66 早0- OH5 圖2- 11箱蓋鉆孔多軸箱傳動系統(tǒng)圖 圖中多軸箱箱體內(nèi)只排放一排 37mm寬的齒輪，離箱體前壁4.5mm,離箱 體后壁9.5mm,傳動軸齒輪和驅(qū)動軸齒輪為第U排。 在圖中標(biāo)出齒輪的齒數(shù)、模 數(shù)、變位系數(shù)，以校核驅(qū)動軸是否正確。另外，應(yīng)檢查同排的非嚙合齒輪是否齒 頂干涉；還畫出主軸直徑和軸套直徑，以避免齒輪和相鄰的主軸軸套相碰。 2.4.5 傳動零件的校核 (1) 驗(yàn)算傳動軸的直徑 校核傳動軸以承受的總扭矩最大傳動軸 11，由它驅(qū)動的有主軸1、4和液壓 泵軸7。 主軸扭矩：T1=T4=3274.45N ? mm

64、 液壓泵軸的扭矩：查得 R12-1A液壓泵的最高壓力為 0.3MPa、排量為 5.88ml/r。假設(shè)在理想無泄漏狀態(tài)， 即: P - q=T 式中：P——液壓泵的壓力N/ m2 q 液壓泵的排量m3/s T 輸入扭矩N ? m 3——輸入角速度rad/s 單位換算：P=0.3MPa=0.3x 106Pa n =655.338r/mi n=10.9223r/s q=5.88X 10.9223=64.22ml/r=64.22X 10-6m3/s 3 =2n n/60=2X 3.14X 655.338/60 =68.56rad/s 代入公式：P - q=T ? 3 64.22

65、X 10-6X 0.3X 106=68.56T7 解得：T7=280N ? mm T 5=T 1/i 5- 1+T 4/i 5-4+T 7/i 5-7 =2X 3274.45/0.914+280/0.667 =7584.89N ? mm 根據(jù) d=B4、T =2.316X 4 7584.89 =21.6mm<30mm 因此傳動軸1、2、3、4是符合要求的。 (2) 齒輪模數(shù)的驗(yàn)算 對多軸箱中承受載荷最大、最薄弱的軸5上的齒輪進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲 疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算。 齒輪的材料為45鋼，表面淬火，布氏硬度 HB=229?286,平均值240HB。 設(shè)使用壽命10年。齒輪Z5=3

66、0、Z1=28、寬度B=37mm,傳動比i5-1=0.914，工作 時間比 1.088/2.804=0.39 注：在校核計(jì)算的過程中所要見的表和圖在《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書中，邱宣懷等編著， 2003 年高等教育出版社。 校核計(jì)算： 接觸疲勞極限6 Hlim 由圖 12.17c得 6 Hlim =410MPa 齒輪5的圓周速度V5 叱5門5 3.14^60 江 436.892 , v5= = =1.37m/s 60 1000 60 1000 精度等級 使用系數(shù)Ka 動載系數(shù)Kv 選9級精度 由表 12.9 Ka=1.1 由圖 12.9 Kv=1.24 齒間載荷分配系數(shù)KHa 由表12.10先求 Ft=2T5/d5=2 X 7584.89/60=252.83N KAFt/b=1.1 X 252.83/37=7.52N/mm<100N/mm & a =[1.88— 3.2X (丄 +丄)]cosB (B =0) Z5 Z1 1 1 =1.88 — 3.2X (丄 + 丄) 30 28 =1.67 由此 Z & =0.88 1 1