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1、第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
1設(shè)計(jì)題目
平壓印刷機(jī)運(yùn)動(dòng)方案和主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
2工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程
平壓印刷機(jī)是一種簡(jiǎn)易印刷機(jī),適用于印刷八開(kāi)以下的印刷品。它的工作原理:
將油墨刷在固定的平面鉛字版上,然后將裝了白紙的平面印頭緊密接觸而完成一次印 刷。其工作過(guò)程猶如蓋圖章,平壓印刷機(jī)中的“圖章”是不動(dòng)的,紙張貼近時(shí)完成印 刷。
平壓印刷機(jī)需要實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作:裝有白紙的平面印頭往復(fù)擺動(dòng),油輻在固定鉛字 版上上下滾動(dòng),油盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使油輻上油墨均勻。
3原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求
1)實(shí)現(xiàn)印頭、油輻、油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使其具
1600-1800次/h印刷能力。
2)電動(dòng)機(jī)功率
2、 N=0.75kW、轉(zhuǎn)速n電二910r/min,電動(dòng)機(jī)可放在機(jī)架的左側(cè)或底部。
3)印頭擺角為700,印頭返回行程和工作行程的平均速度之比 K=1.118。
4)油輻擺動(dòng)自垂直位置運(yùn)動(dòng)到鉛字版下端的擺角為 1100。
5)油盤(pán)直徑為400mm ,油輻起始位置就在油盤(pán)邊緣。
6)要求機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能良好,結(jié)構(gòu)緊湊,易于制造。
4設(shè)計(jì)任務(wù)
a)確定總功能,并進(jìn)行功能分解。
b)根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。
c)進(jìn)行印頭、油輻、油盤(pán)機(jī)構(gòu)及其相互連接傳動(dòng)的選型。
d)按選定的電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬訂機(jī)械傳動(dòng)方案。
e)畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。(A)
f) 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸綜
3、合。
g) *對(duì)往復(fù)擺動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,繪制從動(dòng)件位移、速度、加速度線圖。 (A)
h)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
第二章機(jī)械系統(tǒng)方案的擬定
一:本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作。
1 .印頭往復(fù)擺動(dòng)
2 .油輻上下滾動(dòng)
3 .油盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)
二:根據(jù)要求設(shè)計(jì)出以下三種方案。
以下為本組設(shè)計(jì)的三種方案。
方案一:按照機(jī)械原理知識(shí)設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
1:根據(jù)給定的急回要求設(shè)計(jì)印頭。
已知:1)擺角為70。 ,2)極位夾角為10 ,3要求印頭完成1600-1800次/h ,則完成一
次印刷用時(shí)2.118s,4)機(jī)架A越往上傳動(dòng)角越大,且 A點(diǎn)不能在劣弧上。
2:油輻機(jī)架位置的確定。
4 ) A
4、、B、C三點(diǎn)位置確定 Q位置,且Q在油盤(pán)邊緣的豎直線上
3:油輻的設(shè)計(jì)。
1)盡量避免油輻與印頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的干涉。 2)取極位夾角20。,3與印頭的相反。
方案一最終設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如下:
萬(wàn)案一:
由凸輪帶動(dòng)印頭運(yùn)動(dòng),推程和回程角度分別為 190。、170。,滿足k=1.118
印頭始終貼近凸輪運(yùn)動(dòng)
1:油輻運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
1)通過(guò)一個(gè)連桿控制油輻運(yùn)動(dòng)
1)用余弦定理計(jì)算出較接連點(diǎn)位置
A1B12=570.8 2+X2-2*X*570.8*cos162 A 2B2=670.03 2+X2-2*X*670.03*cos88 A1B1=AB 方案二最終設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖 方案三:方案設(shè)計(jì)思路通:過(guò)滑
5、塊的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)搖桿的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)
滑塊通過(guò)一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng) ,滑塊反行程時(shí)間1s,正行程時(shí)間為1.118s
1:印頭的尺寸設(shè)計(jì):已知極位夾角為 10。
根據(jù)機(jī)構(gòu)倒置法確定 E點(diǎn)位置,取EF重直FO且FQ與EF固接,然后在E點(diǎn)錢(qián)接錢(qián)鏈, 以此來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。
根據(jù)余弦定理有:
AU=X2+AF2-2*X*AF*cos34
BC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80
AE=BC
2:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
極位夾角為10
取偏心距e=64mm
確定G、G位置 方案三機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖:
此機(jī)構(gòu)具的傳動(dòng)平穩(wěn),機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用壽命長(zhǎng),尺寸小、重量輕的特點(diǎn)。
第三章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
6、的選擇與比較
印頭的擺動(dòng)
優(yōu)點(diǎn)
缺點(diǎn)
四桿機(jī)構(gòu)
等構(gòu)簡(jiǎn)單,制作精度底,運(yùn)動(dòng)精度高,可以承受較大壓力, 裝配容易適合低速運(yùn)動(dòng)
效率較低,占用空間大
導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
較難做到較小的極位夾角,且需要用齒 輪機(jī)構(gòu)嚙合變速體積大,質(zhì)量大
凸輪機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,
不能承受較大壓力,制造復(fù)雜,適合高 速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)
第四章執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較
油輻的擺動(dòng)
優(yōu)點(diǎn)
缺點(diǎn)
由印頭連動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)
運(yùn)動(dòng)精確,印頭回程是工 作,充分利用了機(jī)構(gòu),提高 了機(jī)械效率
機(jī)構(gòu)效率低。
四桿機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,運(yùn)動(dòng) 精度局,可以承受較大壓 力,裝配容易,應(yīng)用于中低 速.
為保證兩轉(zhuǎn)動(dòng)的配
7、合,制造較復(fù)雜,尺、」大 機(jī)構(gòu)效率低。
凸輪機(jī)構(gòu)
凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角要小于 90度,故還需一個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
變換角度,
機(jī)構(gòu)效率低
導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)較小
轉(zhuǎn)角要小于90度,故還需一個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變換角度, 機(jī)構(gòu)效率低
第五章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案
:以下是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求:
1:該機(jī)械的總功能要求為能夠印制個(gè)種資料 ,名片和表格.
2:其工作原理及工藝動(dòng)作可分解為 :
將油墨定量輸送到磨盤(pán),令磨盤(pán)作間隙轉(zhuǎn)動(dòng),使墨輻蘸墨時(shí)能較均勻地得到供墨 ,墨輻沿
磨盤(pán)面和銅鋅板面運(yùn)動(dòng),完成蘸墨和刷墨動(dòng)作,放有白紙的壓印板繞一固定點(diǎn)來(lái)回運(yùn)動(dòng) ,
其工藝行程終點(diǎn)使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合
8、 ,完成印刷工藝,當(dāng)空回行程時(shí)變可取
出成品
3:該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有關(guān)參數(shù)如下 :
1):實(shí)現(xiàn)印頭,油輻,油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng) ,通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使該機(jī)構(gòu)具有
1600~~1800次/小時(shí)的印刷能力.
2):電動(dòng)機(jī)功率P=0.8kw,轉(zhuǎn)速n電二930r/min ,電動(dòng)機(jī)放在機(jī)架的左側(cè)或右側(cè) ,可自行決
士
7E.
3):根據(jù)印刷紙張幅面(280x406),最大印刷幅面為 260x380mm,設(shè)定Lcd=250mm.
4):印頭擺角為70。,印頭返回行程和工作行程的平均速度之比 k=1118o
5):油輻擺桿的擺角為 110。。
6):油盤(pán)直徑為400mm油輻的起始位置就
9、在油盤(pán)邊緣。
7):要求機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能好,結(jié)構(gòu)緊湊,易于制造。印頭和油輻在兩極限位置的傳動(dòng)角
大于和等于許用傳動(dòng)角 40。
:所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)工作原理及功能分解 :
1:平壓印刷機(jī)的總功能由這幾個(gè)子功能綜合構(gòu)成 :
1)油輻的轉(zhuǎn)動(dòng);
2)油盤(pán)的間隙轉(zhuǎn)動(dòng);
3)印刷板的間隙運(yùn)動(dòng).
2:工作原理如下:
1):通過(guò)滑塊的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)搖桿的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng) ;
滑塊通過(guò)一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng) ;
滑塊反行程時(shí)間1s,正行程時(shí)間為1.118s;
2):印頭的尺寸設(shè)計(jì):已知極位夾角為 10。
根據(jù)機(jī)構(gòu)倒置法確定 E點(diǎn)位置,取EF重直FQ且FO與EF固接,然后在E點(diǎn)錢(qián)接錢(qián)鏈, 以此來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。
機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案簡(jiǎn)圖:
此機(jī)構(gòu)具的傳動(dòng)平穩(wěn),機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用壽命長(zhǎng),尺寸小、重量輕的特點(diǎn)。
第六章所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算
第七章執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作分解圖
1:印頭的分解圖:
2:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分解圖:
第八章主方案動(dòng)力傳遞分析
一:馬達(dá)轉(zhuǎn)速是曲柄的 32倍,經(jīng)過(guò)一對(duì)直徑比是 8.03的帶輪來(lái)降低1/8.03倍速度,用一 對(duì)分度圓直彳比、是 4的齒輪來(lái)降低1/4倍速度,得到滿足要求的曲柄轉(zhuǎn)速:
二:動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)
三:工作流程圖:
第九章工作循環(huán)圖
平壓印刷機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖
第十二章課程設(shè)計(jì)小結(jié)
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