畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)說明書

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1、摘 要刮板輸送機(jī)是一種具有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，主要供采煤工作面使用。在煤礦井下綜采工作面中主要承擔(dān)的任務(wù)是將采煤機(jī)采下的原煤連續(xù)不斷地運(yùn)往轉(zhuǎn)載機(jī)，確保綜采工作面的原煤連續(xù)運(yùn)出。它要求機(jī)身高度小，便于裝載；運(yùn)輸能力滿足使用地點(diǎn)的生產(chǎn)需要；結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能抵抗壓、砸和碰撞；變更運(yùn)輸距離時(shí)，加長和縮短方便；能夠不拆卸用機(jī)械移置。根據(jù)所給設(shè)計(jì)參數(shù)和工作環(huán)境的要求，通過對(duì)刮板輸送機(jī)的發(fā)展情況、發(fā)展趨勢(shì)、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、種類及作用進(jìn)行分析，對(duì)SGD730/180型刮板輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算、水平彎曲段幾何參數(shù)的計(jì)算、運(yùn)行阻力的計(jì)算、鏈條張力和牽引力的計(jì)算、電機(jī)功率的計(jì)算、溜槽推移阻力的計(jì)算、鏈條預(yù)張

2、力和緊鏈力的計(jì)算及鏈條強(qiáng)度的計(jì)算等，完成刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)，繪制了SGD730/180型刮板輸送機(jī)總圖、機(jī)頭傳動(dòng)裝置等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。完成了The use of Scraper conveyor的翻譯工作。關(guān)鍵詞 刮板輸送機(jī) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 理論計(jì)算目 錄摘 要IAbstractII第1章緒論11.1選題意義11.2刮板輸送機(jī)概述11.3國內(nèi)外發(fā)展情況21.3.1我國刮板輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀21.3.2國外刮板輸送機(jī)發(fā)展概況41.4刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)41.5刮板輸送機(jī)改進(jìn)51.5.1刮板輸送機(jī)的主要問題51.5.2刮板輸送機(jī)的改進(jìn)5第2章刮板輸送機(jī)分類及作用72.1刮板輸送機(jī)的分類72.1.1按刮板鏈的形式分

3、類72.1.2按卸載方式分類82.1.3按中部槽結(jié)構(gòu)分類92.1.4按采煤機(jī)牽引方式分類102.2刮板輸送機(jī)作用10第3章刮板輸送機(jī)組成及作用123.1組成部分123.2機(jī)頭傳動(dòng)部和機(jī)尾傳動(dòng)部133.2.1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)133.2.2減速器143.2.3減速器聯(lián)接盤153.2.4緊鏈器（閘盤式）及緊鏈裝置153.2.5電動(dòng)機(jī)聯(lián)接盤183.3機(jī)身結(jié)構(gòu)183.4過渡槽193.4.1機(jī)頭過渡槽193.4.2機(jī)尾過渡槽193.5中部槽、調(diào)節(jié)槽203.5.1中部槽203.5.2調(diào)節(jié)槽213.6刮板鏈及調(diào)節(jié)鏈213.7擋板233.7.1標(biāo)準(zhǔn)擋板233.7.2調(diào)節(jié)擋板233.7.3過渡槽擋板233.7.

4、4機(jī)頭（機(jī)尾）架擋板243.8鏟煤板243.9機(jī)頭推移部和機(jī)尾推移部24第4章刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算264.1刮板輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算264.1.1工作面刮板輸送機(jī)的輸送生產(chǎn)能力計(jì)算264.1.2溜槽上物料斷面積A計(jì)算264.1.3刮板輸送機(jī)上的物料斷面面積的計(jì)算274.2刮板輸送機(jī)水平彎曲段幾何參數(shù)的計(jì)算274.2.1彎曲段曲率半徑R的計(jì)算284.2.2彎曲段長度Lw的計(jì)算284.2.3彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角0的計(jì)算294.2.4彎曲段的溜槽數(shù)N的計(jì)算294.3刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算304.3.1刮板輸送機(jī)每米長度物料質(zhì)量q的計(jì)算304.3.2刮板鏈條每米長度質(zhì)量q0的計(jì)算304.3.3刮板輸送機(jī)

5、有載分支的基本運(yùn)行阻力Wzh的計(jì)算314.3.4刮板輸送機(jī)無載分支的基本運(yùn)行阻力WK的計(jì)算324.3.5刮板輸送機(jī)彎曲時(shí)有載分支運(yùn)行阻力和無載分支運(yùn)行阻力的計(jì)算324.3.6刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力W的計(jì)算324.4刮板輸送機(jī)鏈條張力和牽引力的計(jì)算334.4.1計(jì)算各特殊點(diǎn)的張力334.4.2刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力344.5刮板輸送機(jī)電機(jī)功率的計(jì)算354.5.1刮板輸送機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)功率P的計(jì)算354.5.2單向割煤采煤工作面刮板輸送機(jī)電機(jī)功率Ps的計(jì)算354.6鏈條預(yù)張力和緊鏈力的計(jì)算364.6.1鏈條預(yù)張力364.6.2鏈條緊鏈力364.7刮板輸送機(jī)牽引機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的驗(yàn)算37第5章刮板輸送

6、機(jī)的使用與維護(hù)395.1刮板輸送機(jī)使用范圍395.2刮板輸送機(jī)的維護(hù)395.2.1工作面刮板輸送機(jī)的日常維護(hù)395.2.2提高刮板輸送機(jī)的輸送量41結(jié) 論42致 謝43參考文獻(xiàn)44附錄146附錄25145第1章 緒論1.1選題意義刮板輸送機(jī)作為煤礦工作面運(yùn)輸設(shè)備，不僅擔(dān)負(fù)著運(yùn)煤的作用，而且作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道、液壓支架的推移支點(diǎn)、還要懸掛工作面設(shè)備的電纜、水管等。所以，刮板輸送機(jī)的可靠、穩(wěn)定、高效運(yùn)行將直接影響著礦井的生產(chǎn)能力和煤礦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。刮板輸送機(jī)主要供采煤工作面使用。它要求機(jī)身高度小，便于裝載；運(yùn)輸能力滿足使用地點(diǎn)的生產(chǎn)需要；結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能抵抗壓、砸和碰撞；變更運(yùn)輸距離時(shí)，加長和縮短

7、方便；能夠不拆卸用機(jī)械移置。單鏈刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，沒有鏈子受力不均現(xiàn)象，裝載面積大，彎曲性能好。當(dāng)采用特殊的導(dǎo)向裝置時(shí)，可以轉(zhuǎn)彎90，它的拐彎部分代替了順槽轉(zhuǎn)載機(jī)，可以直接將工作面的煤炭卸到順槽可伸縮膠帶輸送機(jī)上，減少了輸送環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。也就是說，刮板輸送機(jī)在生產(chǎn)中占有非常重要的地位，而單鏈刮板輸送機(jī)又有著結(jié)構(gòu)簡單、裝載面積大、彎曲性能好等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際生產(chǎn)中有著十分優(yōu)越的性質(zhì)，所以通過本次設(shè)計(jì)，完成單鏈刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有很大的實(shí)用意義。1.2刮板輸送機(jī)概述刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤的機(jī)械。它的牽引構(gòu)件是刮板鏈，溜槽是它的承載裝置，

8、刮板鏈在溜槽的底部。適用于緩傾斜中厚煤層高檔普采工作面，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī)機(jī)械化。沿輸送機(jī)全長都可向溜槽中裝煤，裝入溜槽中的煤，被刮板鏈拖拉，在溜槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。一般的刮板輸送機(jī)能在25以下的條件下使用。刮板輸送機(jī)在使用中，要承受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必需有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨性和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，運(yùn)輸阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替它。只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究改進(jìn)，使它更加完善、耐用。刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，與我國在

9、公元186至189年間發(fā)明的“翻車”龍骨水車是相同的。可是，用刮板輸送機(jī)運(yùn)送散碎物料，是在本世紀(jì)初出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達(dá)的英國。早期的刮板輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單輕便，那時(shí)它僅是運(yùn)煤之用，人工裝煤；運(yùn)輸能力低，每小時(shí)最多只有幾十噸；輸送機(jī)長度只有幾十米；功率小，牽引鏈的強(qiáng)度也不高。經(jīng)過多年的改進(jìn)和發(fā)展，目前綜采工作面用的刮板輸送機(jī)，除了運(yùn)煤之外，還有四種功能：給采煤機(jī)作運(yùn)行軌道；為拉移液壓支架作托移固定點(diǎn)；清理工作面的浮煤；懸掛電纜、水管、乳化液管等。刮板輸送機(jī)在綜采工作面與采煤機(jī)和液壓支架配套工作。刮板輸送機(jī)在煤礦是使用量大、消耗多的重要設(shè)備。多年來，我國制造的刮板輸送機(jī)有幾十種型號(hào)。目前，我國制造的最大的

10、工作面刮板輸送機(jī)，運(yùn)輸能力為25004500t/h；裝機(jī)總功率為2800kW4800kW；一條牽引鏈的破斷負(fù)荷為85t；沿水平的運(yùn)輸距離為150m；整機(jī)全部質(zhì)量204t。工作面用刮板輸送機(jī)，按刮板鏈的型式分有四種：中單鏈型；邊雙鏈型；中雙鏈型和準(zhǔn)邊雙鏈型。系列型譜中的刮板輸送機(jī)，都采用以礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈制成的刮板鏈。刮板輸送機(jī)按功率大小分為輕、中、重型。刮板輸送機(jī)配套單電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)額定功率40kW及以下的為輕型；大于40kW，小于90kW為中型；大于90kW為重型。1.3國內(nèi)外發(fā)展情況1.3.1我國刮板輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀我國綜采機(jī)械化的應(yīng)用始于20世紀(jì)70年代末，經(jīng)過20多年的發(fā)展，目前我國中、小功

11、率刮板輸送機(jī)已具備成型技術(shù)，并有成熟的制造能力，完全能夠滿足國內(nèi)市場(chǎng)的需求。大功率刮板輸送機(jī)通過成套引進(jìn)國外的裝備和技術(shù)，成功地進(jìn)行了國產(chǎn)化研制工作，并相繼推出了一些產(chǎn)品。從總體水平上看，我國刮板輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與國外相比還存在一些差距，主要表現(xiàn)在：基礎(chǔ)研究薄弱，缺少強(qiáng)有力的理論支持，計(jì)算少，靠經(jīng)驗(yàn)取值多，缺乏專門的開發(fā)分析軟件；受基礎(chǔ)工業(yè)水平的制約，國產(chǎn)輸送機(jī)制造質(zhì)量不穩(wěn)定，元部件的可靠性還有待提高；大功率刮板輸送機(jī)的關(guān)鍵部件仍需進(jìn)口，有待進(jìn)一步研發(fā)并國產(chǎn)化；安全性和可靠性的不穩(wěn)定，直接制約了煤礦的生產(chǎn)效率，從而不能從根本上降低使用成本；煤礦管理水平落后，資金不足，礦工不按操作規(guī)程操作等，也間

12、接增加了輸送機(jī)發(fā)生故障的機(jī)會(huì)，從而不能最大限度地發(fā)揮設(shè)備的設(shè)計(jì)能力1。在上個(gè)世紀(jì)90年代后，在新技術(shù)革命的帶動(dòng)下，煤礦開采技術(shù)與設(shè)備迅速發(fā)展，為適應(yīng)市場(chǎng)需要，國內(nèi)煤機(jī)制造廠家、煤礦生產(chǎn)企業(yè)和科研院所積極合作，通過借鑒和吸收國外先進(jìn)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工藝手段，應(yīng)用機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)，開發(fā)新材料、新產(chǎn)品，研制、開發(fā)了高生產(chǎn)能力、高性能的工作面刮板輸送設(shè)備，逐漸形成了多系列、多結(jié)構(gòu)類型的刮板輸送機(jī)產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了礦井高產(chǎn)高效和集約化生產(chǎn)2。20世紀(jì)50年代廣泛使用SGD-11、SGB-11型刮板輸送機(jī)，因不能橫向彎曲自移，工作面推進(jìn)后要大拆大卸重新安裝，占用時(shí)間長，勞動(dòng)強(qiáng)度大，再加上強(qiáng)度不足，功率小，即使

13、沿工作面分段放炮，仍不斷發(fā)生超載事故。在逐步換用SGD-20型和SGD-30型刮板輸送機(jī)后，工作面的生產(chǎn)能力雖然有所提高，但仍不能彎曲自移，憑人力搬運(yùn)十分笨重，而且輸送機(jī)與煤壁距離較遠(yuǎn)，要人力攉煤8。到了70年代，隨著采煤機(jī)的大量應(yīng)用，出現(xiàn)了SGW-40、SGW-44型可彎曲刮板輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)了不解體和不停運(yùn)分段自移，運(yùn)輸能力提高到200 t/h。80年代以來，工作面運(yùn)輸設(shè)備發(fā)展很快，由于各種新型采煤機(jī)的出現(xiàn)，刮板輸送機(jī)已大為改觀。因采煤機(jī)要在輸送機(jī)上行走，不僅要求輸送機(jī)強(qiáng)度大，保證采煤機(jī)工作穩(wěn)定，且要與采煤機(jī)生產(chǎn)能力相匹配，促使刮板輸送機(jī)不斷向重型化發(fā)展。代表機(jī)型有SGW-150和SGW-25

14、0型。隨著大功率采煤機(jī)的出現(xiàn)，一些刮板輸送機(jī)的功率已達(dá)800900 kW，運(yùn)輸能力達(dá)20002500t/h，能適應(yīng)工作面單產(chǎn)300400萬t/a的生產(chǎn)規(guī)模要求3。90年代刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力以達(dá)到3500t/h，槽寬也相應(yīng)的從730760mm增大到9801100mm，鏈速從1m/s左右增大到1.57m/s，刮板輸送機(jī)的功率已達(dá)1600kW。1.3.2國外刮板輸送機(jī)發(fā)展概況自世界上第一臺(tái)刮板輸送機(jī)誕生以來，經(jīng)歷了半個(gè)多世紀(jì)的不斷研究、試驗(yàn)、改進(jìn)，刮板輸送機(jī)已成為煤礦運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備。目前世界上生產(chǎn)刮板輸送機(jī)的國家主要有德國、美國、英國、澳大利亞、日本等，機(jī)型從輕型、中型到重型、超重型，裝機(jī)功率已發(fā)

15、展到3700kW。保護(hù)形式有：彈性聯(lián)軸器、限矩型液力耦合器、雙速電機(jī)、調(diào)速型液力耦合器、軟啟動(dòng)(CST可控傳動(dòng)裝置、閥控調(diào)速型液力耦合器、交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)三種軟啟動(dòng)裝置)等等4。上個(gè)世紀(jì)90年代后期，國外工作面刮板輸送機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到3700kW或3855kW，現(xiàn)在已達(dá)到31250kW，溜槽內(nèi)寬也由1000mm擴(kuò)大到1250mm，鏈條直徑4852，中板厚度50mm以上，運(yùn)輸能力達(dá)到4500t/h以上1。目前，國外工作面輸送機(jī)的運(yùn)輸能力最大可達(dá)2500t/h，水平運(yùn)距可超過300m，鏈子直徑達(dá)到34mm，而且出現(xiàn)了比同直徑圓環(huán)鏈強(qiáng)度高的橢圓截面刮板鏈和采用新工藝生產(chǎn)的緊湊鏈等新型鏈子。使用電機(jī)

16、單臺(tái)功率超過400kW，整機(jī)功率超過1000kW，減速箱、中部槽等部件采用了新的材料和制造工藝，因而使用壽命大大提高，減速箱整體大修壽命達(dá)3年以上，溜槽過煤量可超過200萬噸5。英國于1986年安裝了9臺(tái)雙中鏈側(cè)卸式刮板輸送機(jī)，溜槽制造工藝和材料都有一些突破，使用壽命大大提高。為解決液力聯(lián)軸器在過載或輸送機(jī)被卡死的情況下噴出高溫油而引起火災(zāi)、瓦斯爆炸等事故問題，人們也研制成功了防火液力聯(lián)軸器。用水代替液壓油做媒介的新型液力聯(lián)軸器的研究工作亦有所進(jìn)展6。1.4刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)輸送機(jī)的運(yùn)輸量大，設(shè)備功率大。其生產(chǎn)能力能適應(yīng)采煤機(jī)的要求，保證將采煤機(jī)采落的煤及時(shí)運(yùn)出。為了增大運(yùn)輸量可采取增大溜槽

17、裝載斷面、提高鏈速和增大設(shè)備功率等措施。因此，總結(jié)以上內(nèi)容，可知刮板輸送機(jī)將向以下幾個(gè)方面發(fā)展：（1）向大型化發(fā)展。裝機(jī)功率為2800kW4800kW，輸送能力為25004500t/h，輸送距離為300350m，鏈條規(guī)格為4852mm，溜槽內(nèi)寬為13001500mm。（2）向高耐久性，高可靠性方向發(fā)展。減速器耐久性試驗(yàn)指標(biāo)應(yīng)通過15002000h耐久性試驗(yàn)，輸送機(jī)溜槽過煤量大于6Mt，事故率小于3%。（3）向智能化自動(dòng)化方向發(fā)展。采用CST可控驅(qū)動(dòng)裝置和ACTS自動(dòng)調(diào)鏈裝置及工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。（4）向標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化方向發(fā)展。輸送機(jī)另部件普遍標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)范化，保證設(shè)計(jì)、加工質(zhì)量和水平。（5）向高適應(yīng)

18、性發(fā)展。適應(yīng)不同綜采工藝的工作面刮板輸送機(jī)將會(huì)繼續(xù)發(fā)展，如綜放工作面刮板輸送機(jī)、刨煤機(jī)用輸送機(jī)等繼續(xù)得到發(fā)展。1.5刮板輸送機(jī)改進(jìn)1.5.1刮板輸送機(jī)的主要問題國外幾家著名公司現(xiàn)在生產(chǎn)的重型刮板輸送機(jī)一般都可以整機(jī)無故障過煤600萬t以上，有些可達(dá)1200萬t。而國產(chǎn)刮板輸送機(jī)的過煤量是很低的。故提高國產(chǎn)設(shè)備的可靠度，是刮板輸送機(jī)發(fā)展的主要問題。刮板鏈的強(qiáng)度問題是國產(chǎn)刮板輸送機(jī)的大問題。由于磨損、疲勞、自身質(zhì)量差、銹蝕等原因，使新鏈條在使用3個(gè)月后斷鏈?zhǔn)鹿拭黠@增多。國產(chǎn)刮板輸送機(jī)的聯(lián)接螺栓可靠性普遍較差，機(jī)頭、機(jī)尾推移部上的聯(lián)接螺栓經(jīng)常出現(xiàn)拉斷現(xiàn)象，造成推移困難;鏟煤板和刮板上的螺栓經(jīng)常出現(xiàn)松

19、動(dòng)、脫落，造成零件丟失，影響鏟煤和運(yùn)煤效果。影響中部槽的可靠性和壽命的主要原因是中板的磨損和聯(lián)接頭強(qiáng)度不足。1.5.2刮板輸送機(jī)的改進(jìn)隨著刨煤機(jī)和深截式采煤機(jī)的出現(xiàn)，煤礦生產(chǎn)進(jìn)入了機(jī)械化時(shí)代。為了適應(yīng)這種情況，刮板輸送機(jī)應(yīng)該向沿水平方向和垂直方向可以彎曲，為采煤機(jī)提供運(yùn)輸軌道，雙鏈牽引，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并能隨著采煤機(jī)的運(yùn)行及時(shí)推移的方向改進(jìn)。同時(shí)，為與綜采設(shè)備相適應(yīng)，要求采用高效重型可彎曲刮板輸送機(jī)，其結(jié)構(gòu)應(yīng)向著短機(jī)頭、大功率、高鏈速、高強(qiáng)度的中部槽和鏈條等方向改進(jìn)，運(yùn)量不斷增大，可靠性不斷提高。伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，大功率工作面輸送機(jī)逐漸成為主流，即高產(chǎn)高效輸送機(jī)，從而使輸送機(jī)應(yīng)具有如下特點(diǎn)

20、：大功率、大運(yùn)量、長運(yùn)距、高可靠性、長壽命，其功率和運(yùn)量應(yīng)增大23倍。第2章 刮板輸送機(jī)分類及作用2.1刮板輸送機(jī)的分類2.1.1按刮板鏈的形式分類按刮板鏈的形式可將工作面刮板輸送機(jī)分為四種：中雙鏈型；邊雙鏈型；準(zhǔn)邊雙鏈型和中單鏈型。1.中雙鏈型刮板輸送機(jī)中雙鏈型刮板輸送機(jī)的兩條圓環(huán)鏈在刮板中部用E型螺栓固定在刮板上，鏈條的中心距不大于中部槽寬的20%。由于鏈條不在槽幫鋼內(nèi)運(yùn)行，鏈環(huán)直徑不受限制，從而可以增加鏈條的強(qiáng)度，因此，可以適用于重型和超重型刮板輸送機(jī)。有鏈子受力較均勻，彎曲性能較好等優(yōu)點(diǎn)，使用效果較好。缺點(diǎn)是運(yùn)行阻力較高，并且在煤質(zhì)較硬，煤的塊度大的情況下，運(yùn)輸效果不佳，不宜采用。中雙

21、鏈鏈條采用長鏈段，兩條鏈子必須配對(duì)出廠和使用，以保證其長度有較小的偏差，減少受力不均現(xiàn)象。2.邊雙鏈型刮板輸送機(jī)邊雙鏈型刮板輸送機(jī)的兩條圓環(huán)鏈在刮板兩端用連接環(huán)與刮板連接，每節(jié)鏈條的長度就是刮板的間距，因此，鏈條都是短節(jié)。鏈條和連接環(huán)在槽幫鋼的槽內(nèi)運(yùn)行，刮板的空間較大，能運(yùn)輸較大的煤塊，這種鏈子的預(yù)張力較小，運(yùn)行阻力小，適應(yīng)性強(qiáng)，因此，得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)是兩條鏈子受力不均，刮板易歪斜；刮板中間受力大，易彎曲；由于鏈環(huán)與連接環(huán)在槽幫內(nèi)運(yùn)行，空間受到限制，不能使用較大的圓環(huán)鏈，強(qiáng)度受到限制。3.準(zhǔn)邊雙鏈型刮板輸送機(jī)準(zhǔn)邊雙鏈型刮板輸送機(jī)的兩條圓環(huán)鏈在刮板中部連接，鏈條的中心距不小于中部槽寬的50%。

22、它具有邊雙鏈和中雙鏈的優(yōu)點(diǎn)，適用于超重型刮板輸送機(jī)。缺點(diǎn)是運(yùn)行阻力高。準(zhǔn)邊雙鏈鏈條也采用長鏈段，其要求同中雙鏈。4.中單鏈型刮板輸送機(jī)中單鏈型刮板輸送機(jī)的圓環(huán)鏈在刮板中間用U型螺栓連接，刮板兩端在槽幫內(nèi)運(yùn)行，這種鏈子結(jié)構(gòu)簡單，整體彎曲性能好，與邊雙鏈相比鏈子無受力不均現(xiàn)象。與中雙鏈相比結(jié)構(gòu)更簡單，不存在鏈子受力不均現(xiàn)象，且彎曲性能更好些。缺點(diǎn)是一股鏈子強(qiáng)度受到限制，不適用于功率較大的輸送機(jī)，且刮板兩端磨損后，稍有歪斜就易出槽。運(yùn)行阻力比邊雙鏈稍高。2.1.2按卸載方式分類1.端卸式刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)呈直線形，貨載從輸送機(jī)一端卸載，與輸送機(jī)呈一直線，這種型式的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，當(dāng)前大部分綜采

23、工作面使用這種型式的刮板輸送機(jī)；它的缺點(diǎn)是空鏈易帶回煤，增加功率消耗，卸載有一定的高度，易產(chǎn)生煤塵。2.側(cè)卸式刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)呈直線形，機(jī)頭部搭在工作面運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)上，借助圓弧犁形卸煤板將煤從機(jī)頭架主卸載斜板呈90卸到轉(zhuǎn)載機(jī)上，這是煤的主流，約占輸煤量的70%75%；約有15%20%的煤從副卸載斜板卸到轉(zhuǎn)載機(jī)上，這是副流；最后約有5%15%的粉煤繞過鏈輪通過底部卸入轉(zhuǎn)載機(jī)。這種輸送機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是側(cè)卸式輸送機(jī)卸載前由于弧形板的作用，煤平穩(wěn)地滑入轉(zhuǎn)載機(jī)中，避免了端卸式時(shí)的堵塞堆積和煤塵的產(chǎn)生，改善了勞動(dòng)環(huán)境；由于弧形板的作用將帶有動(dòng)量的大快煤扭轉(zhuǎn)90，使其與轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)行方向相同后再卸入轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)連續(xù)

24、運(yùn)行，避免了端卸時(shí)煤流要停頓后再起動(dòng)的能量損失和對(duì)輕載機(jī)的沖擊，從而降低了轉(zhuǎn)載機(jī)的功率消耗，提高了傳動(dòng)件的可靠性和轉(zhuǎn)載機(jī)的使用壽命；從弧形板下被刮板鏈帶走的粉煤經(jīng)機(jī)頭鏈輪卸到回煤罩內(nèi)，由返回刮板鏈拉到轉(zhuǎn)載機(jī)上方，從機(jī)頭底槽的開口卸到轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)，因此，減少了刮板輸送機(jī)的回煤阻力；由于煤流不在端頭卸載，不需要卸載高度，因而機(jī)頭高度可以降下，且伸到工作面運(yùn)輸巷中，采煤機(jī)可以行走到接近機(jī)頭，便于自開切口。3.直彎式刮板輸送機(jī)把工作面刮板輸送機(jī)與工作面運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)連成一體，把工作面的煤直接卸到工作面運(yùn)輸巷帶式輸送機(jī)上，取消了轉(zhuǎn)載機(jī)。4.交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾做成一個(gè)整

25、體。兩個(gè)輸送機(jī)的上、下鏈相互交叉穿過，從上向下的順序是輸送機(jī)上鏈、轉(zhuǎn)載機(jī)上鏈、輸送機(jī)下鏈、轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈。輸送機(jī)機(jī)頭上槽的煤通過弧形板轉(zhuǎn)卸入轉(zhuǎn)載機(jī)上槽，輸送機(jī)下鏈帶回的煤落入轉(zhuǎn)載機(jī)下槽，由轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈帶到機(jī)尾輪后翻到上槽運(yùn)走。由于輸送機(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾是一個(gè)整體，所以，推移輸送機(jī)機(jī)頭時(shí)，轉(zhuǎn)載機(jī)也必須隨之移動(dòng)。交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)的特點(diǎn)是機(jī)頭架高度比普通側(cè)卸式低，一般可降低200300mm。由于機(jī)頭高度的降低，為采煤機(jī)自開切口創(chuàng)造更有利的條件。2.1.3按中部槽結(jié)構(gòu)分類1.開底式刮板輸送機(jī)開底式刮板輸送機(jī)就是中部槽的下槽為敞開式，目前使用較為普遍。這種中部槽的重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，下槽發(fā)生故障便于處理；

26、缺點(diǎn)是剛度小，易磨損變形，阻力大，壽命短，不適合松軟地板使用。2.封底式刮板輸送機(jī)封底式刮板輸送機(jī)就是中部槽的下槽為封閉式。這種中部槽剛度大，刮板鏈在下槽運(yùn)行阻力?。挥捎诜獾着c工作面底板接觸面積大，適合松軟底板使用。為了便于下鏈的檢查修理，在每隔數(shù)節(jié)中部槽安裝一節(jié)帶檢窗口的中部槽，窗口開在溜槽中部，尺寸以能修換鏈段和連接鏈環(huán)為度，窗口用活動(dòng)蓋板蓋嚴(yán)。3.分體中部槽刮板輸送機(jī)分體中部槽刮板輸送機(jī)就是把易磨損的上中部槽體做成活的，用螺栓與下槽體固定，下槽體把鏟煤板、擋煤板、封底板焊成一體，提高了整機(jī)的剛性與強(qiáng)度，且具有封底面槽的優(yōu)點(diǎn)。4.整體焊接中部槽刮板輸送機(jī)整體焊接中部槽刮板輸送機(jī)就是把溜槽兩

27、側(cè)槽幫分別與鏟煤板、擋煤板座焊接在一起，取消溜槽與其附件的連接螺栓，從而減少了輸送機(jī)的維修工作量。5.框架式中部槽刮板輸送機(jī)框架式中部槽刮板輸送機(jī)就是把普通中部槽置于一個(gè)鏟煤板、擋煤板座、封底板焊在一起的框架中，用銷子固定，整機(jī)具有較強(qiáng)的剛性與強(qiáng)度，提高了中部槽的可靠性；缺點(diǎn)是中部槽的重量增加幅度較大。6.鑄造式中部槽刮板輸送機(jī)鑄造式中部槽刮板輸送機(jī)就是把中部槽槽幫鋼與鏟煤板、擋煤板鑄造在一起，再焊上中板與底板，從而實(shí)現(xiàn)中部槽無螺栓連接，這種刮板輸送機(jī)具有框架式中部槽刮板輸送機(jī)的各種優(yōu)點(diǎn)，且減少了大量鋼材的切割與焊接，降低了制造成本。2.1.4按采煤機(jī)牽引方式分類1.有鏈牽引采煤機(jī)用刮板輸送機(jī)

28、在輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾部裝有采煤機(jī)牽引鏈的固定及張緊裝置，沿輸送機(jī)縱向中部槽的擋煤板側(cè)裝有采煤機(jī)導(dǎo)向管。2.無鏈牽引采煤機(jī)用刮板輸送機(jī)在輸送機(jī)靠擋煤板側(cè)裝有齒條或銷軌，采煤機(jī)的行走齒輪與其嚙合而實(shí)現(xiàn)牽引。2.2刮板輸送機(jī)作用采掘下來的煤或其它有用礦物，只有運(yùn)出礦井才有使用價(jià)值。因此，運(yùn)輸是煤炭生產(chǎn)過程中非常重要的一部分。刮板輸送機(jī)是煤炭裝運(yùn)的第一個(gè)環(huán)節(jié)，因此，刮板輸送機(jī)的輸送能力在很大程度上決定了采煤工作面的生產(chǎn)能力和效率。然而，井下運(yùn)輸在工作面和巷道中進(jìn)行，巷道是根據(jù)煤層條件，按開采方法的需要，綜合各種要求，在煤層或巖石中開鑿出的。因此，井下運(yùn)輸條件的特點(diǎn)是：在有限斷面的巷道內(nèi)運(yùn)行；線路是水平和

29、傾斜交錯(cuò)連接；運(yùn)輸?shù)呢涊d品多種多樣；裝載點(diǎn)常常變更，有的線路需經(jīng)常延長或縮短；機(jī)械化采煤連續(xù)生產(chǎn)、小時(shí)生產(chǎn)率高；環(huán)境濕度大，有的工作地點(diǎn)有沼氣或煤塵。由此可見，作為為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤的機(jī)械刮板輸送機(jī)在使用中，要承受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等多種作用，必須要有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，運(yùn)行阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替它。只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究改進(jìn)，使它更加完善、耐用。由此可見，刮板輸送機(jī)是煤炭等礦物運(yùn)輸中必不可少的運(yùn)輸機(jī)械。刮板輸送機(jī)在煤礦井下綜采工作面中主要承擔(dān)的任務(wù)是將

30、采煤機(jī)采下的原煤連續(xù)不斷地運(yùn)往轉(zhuǎn)載機(jī)，確保綜采工作面的原煤連續(xù)運(yùn)出。第3章 刮板輸送機(jī)組成及作用3.1組成部分本機(jī)由主機(jī)、組裝擋板、組裝鏟煤板、機(jī)頭推移部等四部分組成，如圖3-1所示。其中主機(jī)包括機(jī)頭傳動(dòng)部、機(jī)尾傳動(dòng)部、機(jī)頭過渡槽、中部槽、1米調(diào)節(jié)槽、0.5米調(diào)節(jié)槽等；組裝擋板包括機(jī)頭過渡槽擋板、機(jī)尾過渡槽擋板、中部擋板、1米擋板、0.5米擋板、機(jī)頭和機(jī)尾擋板；組裝鏟煤板包括機(jī)頭過渡槽鏟煤板、中部鏟煤板、1米鏟煤板、0.5米鏟煤板等；機(jī)頭推移部包括機(jī)頭推移梁和底座；機(jī)尾推移部包括機(jī)尾推移梁和底座。圖3-1 刮板輸送機(jī)1機(jī)頭部；2刮板鏈；3中部槽；4擋煤板；5鏟煤板；6機(jī)尾過渡槽；7推移裝置3.

31、2機(jī)頭傳動(dòng)部和機(jī)尾傳動(dòng)部機(jī)頭傳動(dòng)部和機(jī)尾傳動(dòng)部是本機(jī)的動(dòng)力部分，它們均包括牽引板、機(jī)頭、減速器、液力耦合器、電動(dòng)機(jī)連接盤和電動(dòng)機(jī)；另外，機(jī)頭傳動(dòng)部還有閘盤緊鏈裝置，機(jī)尾傳動(dòng)部還有減速器連接盤。3.2.1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)圖3-2 中單鏈刮板輸送機(jī)機(jī)頭部1墊塊；2減速器；3盲軸；4鏈輪；5撥鏈器；6護(hù)軸板；7墊塊；8緊鏈裝置；9聯(lián)軸器；10連接筒；11電動(dòng)機(jī)；12機(jī)頭架機(jī)頭主要由機(jī)頭架、鏈輪、撥鏈器、機(jī)頭軸、護(hù)板等部分組成。如圖3-2所示為了適應(yīng)滾筒采煤機(jī)自開切口長度的要求，可采用短機(jī)尾。為了便于自開切口與錨固和推移機(jī)頭及機(jī)尾，可將機(jī)頭和機(jī)尾布置在順槽內(nèi)，因此要求順槽斷面較大。配合有鏈牽引的采煤

32、機(jī)使用時(shí)，采煤機(jī)牽引鏈的固定和張緊裝置均安裝在機(jī)頭和機(jī)尾架上。另外，輸送機(jī)本身的緊鏈機(jī)構(gòu)，如液壓馬達(dá)緊鏈裝置、閘盤式緊鏈器及摩擦式緊鏈器均安裝在機(jī)頭傳動(dòng)裝置中。為了防止輸送機(jī)下滑（特別是在傾角較大的工作面），在機(jī)頭部和機(jī)尾部均設(shè)有防滑錨固裝置（如單體液壓支柱或液壓錨固站）。其中機(jī)頭架是傳動(dòng)裝置，是鏈輪、機(jī)頭軸及其它一些零件的支承體，它采用框架式焊接結(jié)構(gòu)，由板材和部分鑄件焊接而成，兩側(cè)434孔用于連接減速器；241孔用于安裝牽引機(jī)構(gòu)，底面26孔用來連接推移裝置。斜頂面26孔是用來連接牽引板、機(jī)頭擋板和壓鏈板的，其上的M30孔是用來通過油槍管（注油時(shí)擰下螺栓）；其上的長孔是在緊鏈時(shí)用來固定緊鏈機(jī)構(gòu)

33、鉤的。機(jī)頭軸架在機(jī)頭架的軸承座上，它的中段有兩個(gè)鍵槽用于聯(lián)接鏈輪。兩端有漸開線內(nèi)花鍵，用于聯(lián)接減速器輸出軸。鏈輪采用了剖分式結(jié)構(gòu)；這樣，當(dāng)鏈輪損壞時(shí)，可不必拆除其它部件（除護(hù)板外）就可以更換鏈輪。護(hù)板的作用是保護(hù)鏈輪的聯(lián)接螺栓，其次是阻止大量的煤粉涌向密封部位。撥鏈器通過固定架固定在機(jī)頭上，它的作用是保證鏈輪溝槽不被煤矸卡住，并在刮板鏈運(yùn)行到最高點(diǎn)（或最低點(diǎn)）時(shí)脫開鏈輪。3.2.2減速器減速器的下箱體內(nèi)設(shè)有循環(huán)水冷卻裝置。為了改善第一軸軸承的潤滑條件，在上箱體內(nèi)設(shè)有柱塞式潤滑油泵，它由二軸上的偏心套驅(qū)動(dòng)。減速器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，環(huán)境溫度為20左右時(shí)，在水冷裝置流量為5.5l/min的冷卻條件下，減速器

34、外殼溫度不得超過90C，減速器內(nèi)油溫不超過100C。減速器上、下箱殼體為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)左、右工作面和在機(jī)頭、機(jī)尾使用，如圖3-2中（2）所示。但冷卻水管和泵組必須根據(jù)其工作位置事先安排好。箱體側(cè)幫上有四個(gè)孔，用方頭螺栓將減速器固定到機(jī)頭架側(cè)板上。減速器靠輸入軸一端箱體上有法蘭盤，用螺栓連接液力耦合器的連接罩。在連接罩的另一端，用螺栓連接電動(dòng)機(jī)，使整個(gè)傳動(dòng)裝置形成一個(gè)整體，懸掛在機(jī)頭架側(cè)面。減速器箱體上裝有六個(gè)不同位置的油塞，通過它們可以確定在不同工作位置時(shí)的注油量。箱體上還裝有空氣過濾器和磁性漏油塞，保證了油品的清潔。3.2.3減速器聯(lián)接盤減速器聯(lián)接盤只是用在機(jī)尾傳動(dòng)部上，它是聯(lián)接減速器和液

35、力耦合器罩筒的重要零件。3.2.4緊鏈器（閘盤式）及緊鏈裝置1.閘盤緊鏈器閘盤緊鏈器是用輸送機(jī)電機(jī)的動(dòng)力張緊和松開輸送機(jī)刮板鏈的裝置，如圖3-3所示。圖3-3 閘盤緊鏈器1減速器輸入軸；2制動(dòng)裝置；3閘盤；4液力耦合器；5聯(lián)接筒；6彈性聯(lián)軸器閘盤緊鏈器是以聯(lián)接罩為機(jī)座，用螺釘牢固地組裝上的。由手動(dòng)裝置、下聯(lián)接座、聯(lián)接座等主要部件組成。閘盤緊鏈器手動(dòng)裝置由自動(dòng)板、銷、銷軸、聯(lián)接座、螺釘、螺栓、軸套、絲杠、手輪、夾板、閘塊等主要部件所組成。閘盤安裝在減速器輸入軸上的閘套上，其制動(dòng)或松開由制動(dòng)裝置手輪控制。當(dāng)手輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠使軸套向前移動(dòng)，使制動(dòng)板以銷軸為支點(diǎn)向夾緊閘盤方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，使兩制動(dòng)

36、板上的閘塊對(duì)閘盤產(chǎn)生制動(dòng)力。制動(dòng)力的大小與刮板鏈所需預(yù)緊力有關(guān)，刮板鏈的預(yù)緊力取決于鏈子的規(guī)格，鏈子的布置形式和輸送機(jī)的長度。當(dāng)手輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸套向前移，兩制動(dòng)板向反方向旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)力隨之減小，直至制動(dòng)板的閘塊離開閘盤，制動(dòng)力完全消失。這樣，就可以通過旋轉(zhuǎn)手輪來調(diào)節(jié)和控制制動(dòng)力，以達(dá)到緊鏈時(shí)所需的預(yù)緊力。閘塊應(yīng)位于正確位置，以保證有效地制動(dòng)閘盤。安裝新閘塊時(shí)，兩閘塊之間最大張開距離應(yīng)調(diào)整為1820mm，然后用螺釘固定制動(dòng)板和閘塊的位置。閘塊在使用過程中要磨損，其磨損量取決于制動(dòng)次數(shù)、制動(dòng)時(shí)間長短和制動(dòng)力大小等，新閘塊在夾緊狀態(tài)下兩制動(dòng)板最上端之間的最小距離為45mm，在使用過程中隨著閘塊的磨

37、損，此距離會(huì)增大，但最大距離不應(yīng)超過75mm，如果超過，則應(yīng)更換閘塊。2.緊鏈裝置緊鏈鉤是在緊鏈過程中用來固定輸送機(jī)上的刮板鏈的，如圖3-4中（2）所示。本機(jī)的緊鏈鉤是由一個(gè)聯(lián)接板接三條帶鉤子的圓環(huán)鏈組成的。圖3-4 用棘輪緊鏈器的機(jī)頭部1機(jī)頭；2緊鏈掛鉤；3刮板鏈；4過渡槽；5緊鏈器；6推移梁；7把手；8彈簧頂桿；9棘爪；10底座；11棘輪緊鏈時(shí)，將緊鏈鉤中的兩個(gè)小鉤掛在機(jī)頭架斜頂面上的兩個(gè)長孔內(nèi)，另一個(gè)大鉤掛在輸送機(jī)的刮板鏈上。當(dāng)利用輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)張緊刮板鏈時(shí)，刮板鏈在短時(shí)間內(nèi)承受相當(dāng)大的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)載荷。因此，應(yīng)根據(jù)所需的予緊力通過閘盤式制動(dòng)裝置來控制鏈條的張緊力。反轉(zhuǎn)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，直到閘盤

38、緊鏈器的閘盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)為止，立即轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)裝置上的手輪閘死閘盤，并切斷電動(dòng)機(jī)電源；再利用手輪慢慢地松開閘塊，直到鏈子達(dá)到所需要的張緊力時(shí)為止。重新用手輪閘住閘盤，以便安全操作拆鏈和接鏈工作。當(dāng)縮短或接長鏈條完了后，再慢慢松開閘盤。在輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可取下制動(dòng)裝置部分，然后用蓋板蓋上安裝口。3.2.5電動(dòng)機(jī)聯(lián)接盤電動(dòng)機(jī)聯(lián)接盤結(jié)構(gòu)與減速器聯(lián)接盤相似，是聯(lián)接液力耦合器罩筒和電動(dòng)機(jī)的重要零件。3.3機(jī)身結(jié)構(gòu)機(jī)身由溜槽及其他附件組成。溜槽主要是起承載作用。由于運(yùn)量較大，鏈速較高，故溜槽必須耐磨，特別是溜槽接頭鏈道處的耐磨性更應(yīng)高一些。為了提高溜槽的使用壽命，有的采用特制高錳鋼鑄造端頭，有的在接頭處及鏈道處堆

39、焊耐磨材料或進(jìn)行局部淬火處理。由于采煤機(jī)要在輸送機(jī)機(jī)身上滑行，故機(jī)身要能承受采煤機(jī)本身的重量，同時(shí)要為采煤機(jī)提供一條平滑的軌道，因此在溜槽上增加了一些附件。擋煤板安裝在溜槽靠采空區(qū)側(cè)，如圖3-8中（2）所示，與它固定在一起的還有采煤機(jī)的導(dǎo)向裝置和電纜槽，對(duì)于無鏈牽引的采煤機(jī)還裝有齒條。這些都是為了配合采煤機(jī)工作而專門增設(shè)的。導(dǎo)向裝置是為了防止采煤機(jī)掉道，為采煤機(jī)導(dǎo)向而設(shè)置的。采煤機(jī)運(yùn)行時(shí)，一個(gè)滑靴緊握在導(dǎo)向管上，如圖3-8中（4）所示。齒條與無鏈牽引的采煤機(jī)牽引齒輪相嚙合而使采煤機(jī)前進(jìn)，如圖3-8中（3）所示。電纜槽與采煤機(jī)的電纜、水管拖拽裝置相配合，可使采煤機(jī)在運(yùn)行中自動(dòng)拖拽電纜和水管，如圖

40、3-8中（1）所示。機(jī)身結(jié)構(gòu)的另一主要特點(diǎn)是可以彎曲自移。因此，相鄰溜槽的端部連接處必須留有適當(dāng)?shù)拈g隙。在長臂回采工作面中，隨著采煤機(jī)的移動(dòng)，輸送機(jī)機(jī)身要逐段呈蛇形彎曲靠近煤壁，為采煤機(jī)連續(xù)往復(fù)采煤準(zhǔn)備條件。為此機(jī)身結(jié)構(gòu)必須與液壓支架的推溜拉架千斤頂密切配合。在擋煤板外側(cè)增設(shè)專門的連接裝置或推移橫梁。3.4過渡槽3.4.1機(jī)頭過渡槽機(jī)頭過渡槽是由槽幫、中板、端頭、支座、聯(lián)接板等主要件焊接而成的。其兩側(cè)的聯(lián)接支座可安裝擋煤板和鏟煤板，大端與機(jī)頭連接，小端與中部槽（或調(diào)節(jié)槽）聯(lián)接。3.4.2機(jī)尾過渡槽機(jī)尾過渡槽的基本結(jié)構(gòu)及尺寸與機(jī)頭過渡槽大體相同，只是在其下部安設(shè)有用彈簧板等件組成的上鏈器，如圖3

41、-5所示，以使底刮板鏈出槽后能順利地在上鏈器處進(jìn)入過渡槽內(nèi)。此種上鏈器結(jié)構(gòu)簡單，安裝和更換都比較方便。圖3-5 機(jī)尾過渡槽1機(jī)尾過渡槽；2右壓塊；3右彈簧板；4螺栓；5螺母；6左壓塊；7左彈簧板3.5中部槽、調(diào)節(jié)槽3.5.1中部槽中部槽是標(biāo)準(zhǔn)溜槽，由槽幫、中板、支座、聯(lián)接鉤等組焊而成，是輸送機(jī)的主要部件，如圖3-6所示。中部槽外側(cè)槽幫上焊有半封口形連接支座，通過特殊的聯(lián)接螺栓可安裝鏟煤板或擋板。槽幫兩端焊的鉤子是用來安裝聯(lián)接環(huán)以使兩中部槽相聯(lián)接。如圖3-8所示。圖3-6 中部槽1、2高錳鋼凸端頭；3槽幫鋼；4支座；5中板；6、7高錳鋼凹端頭3.5.2調(diào)節(jié)槽調(diào)節(jié)槽是用來調(diào)節(jié)工作面長度的，它安裝在

42、機(jī)頭過渡槽和中部槽之間。本機(jī)設(shè)有1米調(diào)節(jié)槽、0.5米調(diào)節(jié)槽各一個(gè)，除長度外，其結(jié)構(gòu)與中部槽完全相同。3.6刮板鏈及調(diào)節(jié)鏈刮板鏈?zhǔn)禽斔蜋C(jī)的又一個(gè)主要部件，如圖3-7所示。它以溜槽為導(dǎo)軌，繞過機(jī)頭和機(jī)尾鏈輪組成閉合回路，連續(xù)不斷地運(yùn)行將煤炭沿工作面運(yùn)至機(jī)頭卸載。圖3-7 中單鏈?zhǔn)焦伟彐?接鏈器；2開口銷；3刮板；4U型螺栓；5自鎖螺母；6圓環(huán)鏈刮板是刮板鏈的重要組成部分，它除應(yīng)具有合理的幾何形狀外，還必須強(qiáng)度高，剛度大。否則，在使用中由于受突加載荷而容易被拉彎。此外，刮板的結(jié)構(gòu)應(yīng)使拆裝方便，與圓環(huán)鏈固定可靠，便于調(diào)節(jié)刮板間距。本機(jī)的刮板鏈為中單鏈形式。刮板鏈段由刮板、U型螺栓、螺母、圓環(huán)鏈、刮板接

43、頭所組成。鏈子為2692mm“C”級(jí)圓環(huán)鏈（MT3680C），每10環(huán)安裝一個(gè)刮板，間距為920mm，刮板鏈段長度為29440mm，共有32個(gè)刮板，鏈條與刮板是用U形螺栓和螺母組裝在一起的。調(diào)節(jié)鏈的組成和刮板鏈完全相同，只是長度較短，它用來調(diào)節(jié)鏈條長度，以適應(yīng)輸送機(jī)的長度變化。本機(jī)設(shè)有一組3、5、7、9、11、23環(huán)的調(diào)節(jié)鏈。它們緊鏈時(shí)，根據(jù)鏈條的長度變化及其所需要的預(yù)緊力而選擇使用。3.7擋板擋板用來增加溜槽的裝載斷面，從而加大輸送機(jī)的輸送能力，防止煤炭溢出溜槽；并利用它來敷設(shè)電纜和水管等，同時(shí)也作為連接液壓推溜器的支承件。擋板安裝在溜槽的采空側(cè)。本機(jī)的擋板設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)擋板、調(diào)節(jié)擋板、過渡槽擋板

44、和機(jī)頭架擋板。3.7.1標(biāo)準(zhǔn)擋板標(biāo)準(zhǔn)擋板是和中部槽相配的，主要由導(dǎo)向管、立板、擋板、彎管、推移座等件焊接而成的。導(dǎo)向管為采煤機(jī)導(dǎo)向；擋板用來擋煤；立板上開有孔，用來安放墊板和螺栓、螺母，使擋板和中部槽相聯(lián)接。彎板和架板所形成的空間用來鋪設(shè)輸送機(jī)電纜、通風(fēng)電纜和水管等；推移座用來聯(lián)接推溜器；擋板之間是用插在導(dǎo)向管內(nèi)用彈性銷固定的聯(lián)接銷聯(lián)接的。3.7.2調(diào)節(jié)擋板調(diào)節(jié)擋板的結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)擋板基本相同，只是長度較短。因?yàn)檎{(diào)節(jié)擋板是與調(diào)節(jié)槽相配的，所以本機(jī)設(shè)有1米和0.5米兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板。3.7.3過渡槽擋板過渡槽擋板是與過渡槽相配的，本機(jī)設(shè)有機(jī)頭過渡槽擋板和機(jī)尾過渡槽擋板各一個(gè)，兩種擋板的結(jié)構(gòu)左右完全對(duì)稱，

45、和標(biāo)準(zhǔn)擋板相比，它取消了彎管和彎板，它上面的耳板用來聯(lián)接機(jī)頭架擋板。3.7.4機(jī)頭（機(jī)尾）架擋板本機(jī)設(shè)有機(jī)頭、機(jī)尾架擋板各一個(gè)，它們的結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱。它們一端用耳板與過渡槽擋板聯(lián)接，底面用兩個(gè)M24的螺栓固定在機(jī)頭架上。3.8鏟煤板本機(jī)設(shè)有中部槽鏟煤板、調(diào)節(jié)槽鏟煤板、過渡槽鏟煤板，鏟煤板與槽幫支座的聯(lián)接和擋板大致相同，但鏟煤板之間不聯(lián)接。如圖3-8中（8）所示圖3-8 中部槽及其附件的連接1電纜槽；2擋煤板；3無鏈牽引齒條；4導(dǎo)向裝置；5千斤頂聯(lián)接孔；6定位架；7中部槽；8鏟煤板；9采煤機(jī)導(dǎo)軌3.9機(jī)頭推移部和機(jī)尾推移部機(jī)頭推移部是由機(jī)頭推移架和底座所組成。底座通過螺栓和過渡槽相聯(lián)接，在它的兩端

46、安放千斤頂?shù)淖?，帶?32孔的端部用來聯(lián)接推溜器。其聯(lián)接結(jié)構(gòu)及尺寸與擋板上的推移座基本相同。機(jī)尾推移部的結(jié)構(gòu)和尺寸與機(jī)頭推移部基本相同，如圖3-9所示。圖3-9 機(jī)尾推移部1機(jī)尾推移梁；2螺栓；3螺母；4彈簧墊圈；5底座；6螺栓第4章 刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算4.1刮板輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算4.1.1工作面刮板輸送機(jī)的輸送生產(chǎn)能力計(jì)算刮板輸送機(jī)輸送能力Q按下式計(jì)算：Q=3600Av （4-1）式中 Q刮板輸送機(jī)輸送量（t/h）； A溜槽上物料裝載斷面（m2）； v刮板鏈條速度（m/s）； 物料堆積密度（t/m3）。4.1.2溜槽上物料斷面積A計(jì)算圖4-1 溜槽中貨載最大斷面積溜槽上物料斷面積A： （4

47、-2）式中 A1、A2單側(cè)擋板溜槽上物料斷面各部分的面積（m2）； A3導(dǎo)向管斷面面積（m2）； b溜槽寬度（m）； h0溜槽槽口高度（m）； b0溜槽槽口寬度（m）； h1刮板輸送機(jī)工作時(shí)檔煤凈高（m）； 物料的動(dòng)堆積角，取=20； b1溜槽上框架寬度（m）； b2溜槽距擋板的距離（m）； D導(dǎo)向管直徑（m）； Ce裝載系數(shù)。Q=36000.1591.040.9=535(t/h)4.1.3刮板輸送機(jī)上的物料斷面面積的計(jì)算當(dāng)給定工作面刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力，驗(yàn)算溜槽最大物料斷面面積A：(m2)所設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)中部槽尺寸滿足生產(chǎn)能力要求。4.2刮板輸送機(jī)水平彎曲段幾何參數(shù)的計(jì)算工作面刮板輸送機(jī)，

48、隨著采煤機(jī)的移動(dòng)，需要整體逐段向煤壁推移，使工作面刮板輸送機(jī)呈蛇形彎曲狀態(tài)。如圖4-2所示。圖4-2 刮板輸送機(jī)水平彎曲段示意圖4.2.1彎曲段曲率半徑R的計(jì)算彎曲段曲率半徑R： （4-3）式中 R彎曲段曲率半徑（m）； 相鄰溜槽間的偏轉(zhuǎn)角度（）； l0每節(jié)溜槽長度（m）。(m)4.2.2彎曲段長度Lw的計(jì)算彎曲段長度Lw： （4-4）式中 Lw彎曲段長度（m）； a刮板輸送機(jī)一次推移步距（m）。（m）實(shí)用中要確保刮板輸送機(jī)彎曲段長度不小于Lw=8.27m的計(jì)算值。4.2.3彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角0的計(jì)算彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角： (4-5)式中 彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角，一般用弧度表示（rad）。（rad）

49、4.2.4彎曲段的溜槽數(shù)N的計(jì)算彎曲段的溜槽數(shù)N： (4-6)式中 N彎曲段所需溜槽數(shù)量，輸送機(jī)整體推移時(shí)； a0彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角（rad）。4.3刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算4.3.1刮板輸送機(jī)每米長度物料質(zhì)量q的計(jì)算刮板輸送機(jī)每米長度物料質(zhì)量q：(kg/m) (4-7)式中 Qe刮板輸送機(jī)輸送量(t/h)。（kg/m）4.3.2刮板鏈條每米長度質(zhì)量q0的計(jì)算刮板鏈條每米長度質(zhì)量，與鏈條直徑、刮板鏈條形式及溜槽寬度等因素有關(guān)，其數(shù)值如表4-1所示。表4-1 刮板鏈條每米長度質(zhì)量q0鏈條直徑（mm）溜槽寬度（mm）刮板鏈條每米長度質(zhì)量（kg/m）邊雙鏈中雙鏈（準(zhǔn)邊雙鏈）單中鏈102805.214

50、32013.49.442015.211.352025.213.21862018.463019.22263031.435.228.176436.039.033.02673042.351.040.076447.458.643.03073070.060.076472.063.03083073.666.988078.071.03496090.080.0100098.082.0由表4-1查得（kg/m）4.3.3刮板輸送機(jī)有載分支的基本運(yùn)行阻力Wzh的計(jì)算圖4-3 刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力計(jì)算圖刮板輸送機(jī)有載分支的基本運(yùn)行阻力Wzh：（N） (4-8)式中 Wzh刮板輸送機(jī)有載分支基本運(yùn)行阻力（N）； L刮板

51、輸送機(jī)設(shè)計(jì)長度（m）； g重力加速度，取g=10m/s2； 刮板輸送機(jī)傾角（）； q刮板輸送機(jī)每米長度物料的質(zhì)量（kg）； q0刮板鏈條每米長度的質(zhì)量（kg）； 物料在溜槽中移動(dòng)的阻力系數(shù)； 刮板鏈條在有載分支溜槽中移動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù)； “”根據(jù)刮板鏈條向上運(yùn)輸時(shí)取“+”號(hào)；反之取“”號(hào)。4.3.4刮板輸送機(jī)無載分支的基本運(yùn)行阻力WK的計(jì)算刮板輸送機(jī)無載分支的基本運(yùn)行阻力WK：（N） (4-9)式中 刮板鏈條在無載分支溜槽中移動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù)； WK刮板輸送機(jī)無載分支基本運(yùn)行阻力（N）。4.3.5刮板輸送機(jī)彎曲時(shí)有載分支運(yùn)行阻力和無載分支運(yùn)行阻力的計(jì)算刮板輸送機(jī)彎曲時(shí)有載分支運(yùn)行阻力和無載分支運(yùn)行

52、阻力 ：（kN） (4-10)（kN） (4-11)式中 k1刮板輸送機(jī)彎曲運(yùn)行時(shí)附加阻力系數(shù)。(kN)(kN)4.3.6刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力W的計(jì)算刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力W：（kN） (4-12)式中 k2刮板鏈條繞上頭部、尾部鏈輪回轉(zhuǎn)時(shí)的附加阻力系數(shù)。（kN）4.4刮板輸送機(jī)鏈條張力和牽引力的計(jì)算4.4.1計(jì)算各特殊點(diǎn)的張力1.確定給定條件中最小張力點(diǎn)張力Smin如圖5-3比較1點(diǎn)和3點(diǎn)張力S1和S3： （4-13）又設(shè)機(jī)頭、機(jī)尾所需功率相同，負(fù)荷均勻，每個(gè)鏈輪克服阻力為總阻力W的一半，即 （4-14）解式(4-13)和(4-14)可得：因?yàn)?所以S1S3 S3=Smin圖4-4 鏈條張緊力

53、計(jì)算示意圖2.用逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算鏈條各點(diǎn)張力圖4-4中，kNkNkNkN4.4.2刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力F： (4-15)其中 (4-16) (4-17)式中 F刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力（kN）； F1頭部鏈輪的牽引力（kN）； F2尾部鏈輪的牽引力（kN）。（kN）（kN）（kN）4.5刮板輸送機(jī)電機(jī)功率的計(jì)算4.5.1刮板輸送機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)功率P的計(jì)算刮板輸送機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)功率P:（kW） （4-18）式中 k刮板輸送機(jī)電機(jī)功率備用系數(shù)； F刮板輸送機(jī)鏈輪總牽引力（kN）； 刮板輸送機(jī)傳動(dòng)效率。（kW）4.5.2單向割煤采煤工作面刮板輸送機(jī)電機(jī)功率Ps

54、的計(jì)算采煤機(jī)下放時(shí)，刮板輸送機(jī)空載運(yùn)行（q=0）的電機(jī)最小功率Pmin：（kW） （4-19）（kW）單向割煤工作面采煤機(jī)割煤時(shí)，刮板輸送機(jī)電機(jī)最大功率為Pmax用式（4-18）計(jì)算，即Pmax=P。刮板輸送機(jī)電機(jī)的等值功率Pd和設(shè)備功率Ps：（kW） （4-20）（kW） （4-21）式中 Pmax刮板輸送機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)電機(jī)最大功率； Pmin刮板輸送機(jī)空載運(yùn)行時(shí)電機(jī)最小功率。（kW）（kW）刮板輸送機(jī)配用電機(jī)總功率Pz=180kWPs=142.6kW所以，電機(jī)可用。4.6鏈條預(yù)張力和緊鏈力的計(jì)算4.6.1鏈條預(yù)張力由定義可知，鏈條預(yù)張力引起鏈條的彈性伸長量Ly應(yīng)等于鏈條在額定負(fù)載下的彈性伸長

55、量L，即Ly =L。由虎克定律和上述張力代入該等式，可得（kN） （4-22）式中 T鏈條預(yù)張力（kN）。（kN）4.6.2鏈條緊鏈力鏈條緊鏈力:（kN） （4-23）式中 T刮板輸送機(jī)鏈條預(yù)張力（kN）； WK緊鏈時(shí)底鏈移動(dòng)阻力（kN）； F接鏈時(shí)鏈條松弛量（0.50.6t）需要的附加牽引力（kN），按下式計(jì)算：（kN） （4-24）式中 E刮板鏈條的彈性模量，取E=206109(N/m2)； A0鏈條橫斷面積（m2）； p圓環(huán)鏈條鏈環(huán)的節(jié)距； L刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)長度（m）。（m2）（kN）（kN）4.7刮板輸送機(jī)牽引機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的驗(yàn)算刮板輸送機(jī)牽引鏈強(qiáng)度驗(yàn)算： （4-25）式中 kmin刮板輸送

56、機(jī)鏈條最小安全系數(shù)，kmin2時(shí)滿足要求；Ta刮板輸送機(jī)鏈條最小破斷載荷（kN）； Tm刮板輸送機(jī)滿載啟動(dòng)時(shí)鏈條最大拉力（kN）。（kN）式中 Tb刮板輸送機(jī)單股鏈條最小破斷力（kN）； nc刮板輸送機(jī)鏈條根數(shù)； ka刮板輸送機(jī)鏈條受力不均勻系數(shù)，中單鏈ka=1。（kN） （4-26）式中 nb刮板輸送機(jī)電機(jī)啟動(dòng)力矩系數(shù)； P刮板輸送機(jī)電機(jī)總功率； 刮板輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)總傳動(dòng)效率；（kN）（kN）滿足要求第5章 刮板輸送機(jī)的使用與維護(hù)5.1刮板輸送機(jī)使用范圍SGD730/180型輸送機(jī)適用于緩傾斜中厚煤層高檔普采工作面輸送煤炭。該機(jī)的主要任務(wù)是將滾筒采煤機(jī)開采出的煤炭沿工作面輸送到機(jī)頭處，并卸載到

57、順槽轉(zhuǎn)載機(jī)上；同時(shí)，它還作為采煤機(jī)安裝和導(dǎo)向的基礎(chǔ)。5.2刮板輸送機(jī)的維護(hù)為了保證輸送機(jī)的安全運(yùn)行，發(fā)揮其最佳性能，必須按要求定期維修輸送機(jī)的各零部件，需對(duì)各潤滑部位進(jìn)行定期潤滑，調(diào)整各零部件和擰緊緊固件。5.2.1工作面刮板輸送機(jī)的日常維護(hù)1.每班檢查（1）目測(cè)檢查中部槽、撥鏈器、舌板、上下接口板等零件有無損壞。（2）檢查溜槽間隙是否太大，這些情況的出現(xiàn)可能是聯(lián)接環(huán)已折斷所致。（3）檢查擋板是否錯(cuò)位（4）目測(cè)檢查輸送機(jī)刮板鏈的鏈條，刮板和聯(lián)接環(huán)是否損壞，任何彎曲的刮板必須更換，如果聯(lián)接的螺栓已經(jīng)松動(dòng)，必須去掉，換上新的螺栓和螺母。（5）目測(cè)檢查電纜槽兩端有無損壞和扭曲，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)確保電纜槽與

58、電纜之間的過渡保持平滑。（6）目測(cè)檢查輸送機(jī)的供電電纜有無損壞（7）清掃機(jī)頭傳動(dòng)部、機(jī)尾傳動(dòng)部、電纜槽中的溢煤。（8）檢查機(jī)頭鏈輪和轉(zhuǎn)載機(jī)之間的距離，確保煤流順利輸出，且?guī)Щ氐拿悍蹫樽钌佟?.每日檢查（1）進(jìn)行每班檢查的各項(xiàng)內(nèi)容（2）檢查減速器的項(xiàng)目。（3）在運(yùn)行時(shí)，目測(cè)檢查鏈條張力，如果機(jī)頭鏈輪下面下垂超過兩個(gè)鏈環(huán)時(shí)，必須重新張緊鏈輪。（4）檢查鏈條是否能順利通過鏈輪，撥鏈器的功能是否良好。（5）檢查鏈輪軸承是否過熱。（6）目測(cè)檢查減速器及機(jī)頭軸有無漏油現(xiàn)象。3.每周檢查（1）進(jìn)行每日檢查的各項(xiàng)內(nèi)容。（2）檢查傳動(dòng)裝置是否安全，檢查各緊固件，松動(dòng)的要擰緊。（3）檢查機(jī)頭傳動(dòng)部與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾的搭接部位是否合適。（4）檢查電動(dòng)機(jī)電流表的負(fù)載分配是否相等，當(dāng)讀數(shù)差額達(dá)到或超過