全國(guó)青少年機(jī)器人等級(jí)考試一二級(jí)內(nèi)容概述

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1、全國(guó)青少年機(jī)器人等級(jí)考試一二級(jí)內(nèi)容概述 一、 力的認(rèn)知 3 1.1力的介紹 3 1.2重力 3 1.3摩擦力 3 14慣性 4 二、 簡(jiǎn)單機(jī)械 5 2.1杠桿 5 2.2滑輪 6 2.3功和功率 6 三、 特殊的結(jié)構(gòu) 7 3.1凸輪裝置 7 3.1.1 定義 7 3.1.2 組成 7 3.1.3 分類(lèi) 8 3.1.4運(yùn)動(dòng)規(guī)律 16 3.1.5從動(dòng)件常見(jiàn)運(yùn)動(dòng) 16 3.1.6.特點(diǎn) 19 3.2曲柄 19 3.3棘輪 20 3.3.1 定義 20 3.3.2 組成 20 3.3.3工作原理 20 3.3.4 分類(lèi) 21 3.3.5 作用 24

2、 3.4滑桿 25 3.5連桿裝置 25 四、機(jī)器人通識(shí) 25 4.1機(jī)器人的發(fā)展 25 4.2機(jī)器人現(xiàn)代發(fā)展 27 4.3機(jī)器人基本組成 28 4.4工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn) 28 4.5機(jī)器人相關(guān)電影 29 、力的認(rèn)知 1.1力的介紹 符號(hào)：F 單位：牛頓N 力的效果：可以改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或改變物體的形態(tài)。 力的三要素：大小、方向以及作用點(diǎn) 1.2重力 定義：重力是我們生活中無(wú)時(shí)無(wú)刻都存在的一種力，是由于地球 的吸引而受到的力 符號(hào)：G 重心：地球吸引物體的每一個(gè)部分，但是對(duì)于整個(gè)物體，重力作 用的表現(xiàn)就好像它作用在物體的一個(gè)點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)就是物體的重心。 質(zhì)地均

3、勻外形規(guī)則的物體的中心，很容易確定 大小：G=mg重力二質(zhì)量*重力加速度 g=9.8N/Kg 1?3摩擦力 定義：兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者具有相對(duì) 運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，在接觸面上會(huì)產(chǎn)生一種阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力， 這種力叫做 摩擦力。 影響因素：接觸面所受的壓力，接觸面的粗糙程度。 方向：阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。 分類(lèi)：靜摩擦，滑動(dòng)摩擦，滾動(dòng)摩擦 三種摩擦力的區(qū)別 靜摩擦力 滑動(dòng)摩擦力 滾動(dòng)摩擦力 力產(chǎn) 生的 條件 1. 兩物體進(jìn)行直接接觸、擠壓 2. 接觸面粗糙 3. 兩物體相對(duì)靜止 4. 有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì) （平行施力，但又沒(méi)有讓物體 真正

4、動(dòng)起來(lái)） 1. 兩物體進(jìn)行直接接觸、擠壓 2. 產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng) 1.物體在平面上進(jìn)行滾動(dòng) （每個(gè)點(diǎn)都與平面接觸， 本質(zhì)是靜摩擦，只因物體 的幾何屬性是球體表面 力的 方向 摩擦力總是相反于運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)， 可用平衡法來(lái)判斷?？梢允亲?力，也可以是動(dòng)力。（走路是 利用靜摩擦力） 摩擦力相反于運(yùn)動(dòng)趨勢(shì) 摩擦力相反于運(yùn)動(dòng)趨勢(shì) 力的 大小 利用受力平衡計(jì)算 重力與表面的粗糙程度 F=u ? N F是摩擦力u是摩擦因素 N是壓力 滑動(dòng)摩擦力的1/60?1/40 1?4?慣性 定義：物體保持靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的性質(zhì)， 稱(chēng)為慣性。 慣性是物體的一種固有屬性 、簡(jiǎn)單機(jī)

5、械 2.1杠桿 定義：能繞某一固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的桿 杠桿原理公式是由阿基米德總結(jié)的。 阿基米德曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，給我一個(gè)支點(diǎn)，我能翹起整個(gè)地球。利用的 就是杠桿原理。 （結(jié)合力的三要素?cái)U(kuò)展） 三要素：動(dòng)力點(diǎn)，支點(diǎn)，阻力點(diǎn)。 平衡條件：阻力*阻力臂=動(dòng)力*動(dòng)力臂FiLi=F>L2（ F2為動(dòng)力） l l n! 1 1 z\ 分類(lèi) 條件 力矩 活動(dòng)距離（紅線(xiàn)部分） 生活實(shí)例 省力杠桿 LiF? 費(fèi)距離 瓶起子 螺絲刀 費(fèi)力杠桿 Li>L2 Fi

6、 蹺蹺板 天平 生活中的杠桿看需求，有時(shí)使用費(fèi)力杠桿，為了省距離 2.2滑輪 定滑輪：軸的位置固定不變的滑輪 動(dòng)滑輪：軸的位置隨著被拉物體一起運(yùn)動(dòng)的滑輪 /////// /////// 滑輪分類(lèi) 力大小 方向 距離 本質(zhì) 定滑輪 不變 改變 距離不變 等臂杠桿 動(dòng)滑輪 力減小一半 不變 費(fèi)距離二倍 省力杠桿 滑輪組：由多個(gè)動(dòng)滑輪和定滑輪組成的機(jī)構(gòu) 2.3功和功率 功的定義：一個(gè)力作用在物體上，物體在這個(gè)力的方向移動(dòng)了一 段距離，這個(gè)力的作用就顯示出成效，力學(xué)里就說(shuō)這個(gè)力做了功。 功包含兩個(gè)必要因素：一個(gè)是作用在物體上的力， 一

7、個(gè)是物體在 這個(gè)力的方向上移動(dòng)的距離 大小：功二力*力的方向上移動(dòng)的距離 W=Fs 單位：焦耳 符號(hào)：J 1 J=1 N*m 三、特殊的結(jié)構(gòu) 3.1凸輪裝置 3.1.1定義 凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu) 注1 ：高副機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)稱(chēng)高副）：在機(jī)械工程中，指的是機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線(xiàn)的接觸而 構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。例如齒輪副和凸輪副 注2 :低副機(jī)構(gòu)（低副）：通過(guò)面的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 3.1.2組成 凸輪：一個(gè)具有曲線(xiàn)輪廓或 凹槽的構(gòu)件 一般為主動(dòng)件。 等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（勻速圓周運(yùn)動(dòng)） 從動(dòng)件 西 凸輪 從動(dòng)件：傳遞動(dòng)力和

8、實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的構(gòu)件，一般作連續(xù)或 間歇性的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)。從動(dòng)件上升的最大距離叫做升程。 機(jī)架：框架結(jié)構(gòu)。 3.1.3分類(lèi) (1)按凸輪不同: 盤(pán)形凸輪：最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最為廣泛。 移動(dòng)凸輪：凸輪相對(duì)機(jī)架做直線(xiàn)移動(dòng)。 圓柱凸輪：屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)。 (2) 按從動(dòng)件不同： a.形狀不同： 尖頂從動(dòng)件：基本形式 優(yōu)點(diǎn)：能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任 意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 缺點(diǎn)：尖端處極易磨損， 適用：傳力不大的低速機(jī)構(gòu)。 滾子從動(dòng)件: 優(yōu)點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，用于 傳遞較大的動(dòng)力，應(yīng)用較廣。

9、 適用：中、低速機(jī)構(gòu)。 平底從動(dòng)件： 1 丄 Ta 優(yōu)點(diǎn)：從動(dòng)件與凸輪之間易形成油膜，潤(rùn)滑狀況好，受力平穩(wěn), 傳動(dòng)效率咼。 缺點(diǎn)：與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸。 適用：高速場(chǎng)合。 b.根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式的不同： 直動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)，其尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡為一段直線(xiàn) 直動(dòng)從動(dòng)件又分為兩種。 對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件：尖端或滾子中心的軌跡通過(guò)凸輪的軸心。 偏置直動(dòng)從動(dòng)件：尖端或滾子中心的軌跡不通過(guò)凸輪的軸心 擺動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)，其尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡為一段圓弧 (3) 按高副接觸方式不同 a、力鎖合：

10、重力鎖合：依靠重力將從動(dòng)件恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)的鎖合方式 彈力鎖合：依靠彈力將從動(dòng)件恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)的鎖合方式 幾何鎖合 1 .槽凸輪機(jī)構(gòu)：槽兩側(cè)面的法向距離等于滾子直徑 2.主回凸輪機(jī)構(gòu)（共軛凸輪機(jī)構(gòu)）：一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成正行 程運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成反行程的運(yùn)動(dòng)。 3.等徑凸輪機(jī)構(gòu)：兩滾子中心間的距離始終保持不變 4.等寬凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪廓線(xiàn)上任意兩條平行切線(xiàn)間的距離

11、都等于框架 內(nèi)側(cè)的寬度 3.1.4運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1.凸輪的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的快慢。 2.凸輪的外廓形狀決定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 (凸輪的外廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律， 只要根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng) 規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線(xiàn)就可以了。) 3.只要做出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，就能使從?dòng)桿得到任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng) 規(guī)律。 3.1.5從動(dòng)件常見(jiàn)運(yùn)動(dòng) (1)等速

12、運(yùn)動(dòng)： 特點(diǎn)：行程始末速度有突變，加速度理論上由零變?yōu)闊o(wú)窮大， 從而使從動(dòng)件產(chǎn)生巨大的慣性力，機(jī)構(gòu)受到強(qiáng)烈沖擊，存在剛性沖擊。

13、點(diǎn)或線(xiàn)）壓力較大，點(diǎn)、線(xiàn)接觸易磨損; 維修困難； 凸輪輪廓加工困難，費(fèi)用較高； 行程較短 3.2曲柄 曲柄滑塊結(jié)構(gòu) 2.曲柄連桿機(jī)構(gòu) 組成：機(jī)體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組 作用：將圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，或者將往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)閳A周 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 應(yīng)用：發(fā)動(dòng)機(jī)，自行車(chē)，飛剪。 3.3棘輪 331定義 由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.3.2組成 棘輪 擺桿 止回棘爪：靜止可靠，防止棘輪反轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)棘爪（主動(dòng)棘爪）： 3.3.3工作原理 主動(dòng)件空套在與棘輪固連的從動(dòng)軸上，并與驅(qū)動(dòng)棘爪用轉(zhuǎn)動(dòng)副相 聯(lián)。當(dāng)主動(dòng)件順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒

14、槽中，使 棘輪跟著轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，此時(shí)，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)主 動(dòng)件逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)， 而 驅(qū)動(dòng)棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過(guò)，所以，這時(shí)棘輪靜止不動(dòng)。因此, 當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)， 334分類(lèi) 按結(jié)構(gòu)形式： 齒式棘輪機(jī)構(gòu)： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便；動(dòng)與停的時(shí)間比可通過(guò)選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 缺點(diǎn)：動(dòng)程只能作有級(jí)調(diào)節(jié)；噪音、沖擊和磨損較大，故不宜用于高速。 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：用偏心扇形楔塊代替齒式棘

15、輪機(jī)構(gòu)中的棘爪, 以無(wú)齒摩擦代替棘輪。特點(diǎn)是 傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音；動(dòng)程可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。 缺點(diǎn)：靠摩擦力傳動(dòng)， 會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護(hù)作用，但是傳動(dòng)精度 不高。適用于低速輕載的場(chǎng)合。 按嚙合方式 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。 內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。 內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式。 單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)件按某一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，才能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：在主動(dòng)搖桿向兩個(gè)方向往復(fù)擺動(dòng)的過(guò)程中，分別帶動(dòng)兩個(gè)棘爪， 兩次推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)常用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)

16、較少，而主動(dòng)擺桿的擺角小 于棘輪齒距的場(chǎng)合。 以上介紹的棘輪機(jī)構(gòu)，都只能按一個(gè)方向作單向間歇運(yùn)動(dòng)。 圖示為兩 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)：可通過(guò)改變棘爪的擺動(dòng)方向， 實(shí)現(xiàn)棘輪兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。 種雙向式棘輪機(jī)構(gòu)的形式，雙向式棘輪機(jī)構(gòu)必須采用對(duì)稱(chēng)齒形。 直推敦動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 可變向棘輪機(jī)構(gòu) (0) ? 可變向棘輪機(jī)構(gòu) 335作用 棘輪機(jī)構(gòu)將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng) 常應(yīng)用于千斤頂，腰帶，自行車(chē)當(dāng)中 3.4滑桿 滑桿 固定軻

17、 運(yùn)動(dòng)方式為回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滑塊從動(dòng)，滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng), 并始終保持與滑塊的共軸關(guān)系。 應(yīng)用：古代花轎，縫紉機(jī)， 3.5連桿裝置 定義：由若干有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu) 。 應(yīng)用：足式機(jī)器人等 四、機(jī)器人通識(shí) 4.1機(jī)器人的發(fā)展 機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編 排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工 作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。 聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的

18、定義： “一種可編程和多功能的操作 機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。 1. 1910年捷克斯洛伐克 卡雷爾?恰佩克 科幻小說(shuō) 創(chuàng)造出 “ Robot”這個(gè)詞。 2. 1911年美國(guó) 西屋電氣公司 家用機(jī)器人它由電纜控制，可以 行走，會(huì)說(shuō)77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過(guò)離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。 但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。 3.1912年美國(guó) 阿西莫夫 科幻小說(shuō) 提出“機(jī)器人三定律”。后來(lái) 成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。 4.1954年美國(guó) 喬治?德沃爾 世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人 Un imate尤尼梅特(即世界上第一臺(tái)真正的機(jī)器人)

19、 5.1959年德沃爾和約瑟夫?英格伯格 第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人世界上 第一家機(jī)器人制造工廠(chǎng) Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī) 器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人之父”。 “機(jī)器人三原則”： 1?機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi)； 2?機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)的命令，與第一條違背的命令除外； 3?機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。 這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)則。 6.1966年斯坦福大學(xué)人工智能研究中心 謝克機(jī)器人(ShakeTheRobot) 第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人 它被賦予了有限的觀(guān)察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī) 要填滿(mǎn)整個(gè)房間。

20、 7.1969年 日本 機(jī)器人專(zhuān)家 森昌弘 “恐怖谷理論”：人形玩具或機(jī)器人的仿真度越高，超過(guò) 95%人們?cè)接泻? 感，但當(dāng)超過(guò)一個(gè)臨界點(diǎn)時(shí)，這種好感度會(huì)突然降低，越像人越反感恐懼，直 至谷底，稱(chēng)之為恐怖谷。 也許正因?yàn)槿绱?，許多機(jī)器人專(zhuān)家在制造機(jī)器人時(shí)， 都盡量避免“機(jī)器人” 外表太過(guò)人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。 4.2機(jī)器人現(xiàn)代發(fā)展 1.國(guó)際上的機(jī)器人足球比賽分為兩大系列 RoboCUP（機(jī)器人世界杯）和FIRA （微型機(jī)器人世界杯足球比賽） （1）機(jī)器人世界杯（RoboCup 1992 年加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)教授 Alan Mackworth 提出機(jī)器人進(jìn)

21、行足球比賽（提出概念） 1992 年10月 日本草擬了規(guī)則和足球機(jī)器人和模擬系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)原型。 （原 型） 1993 年6月 日本 創(chuàng)辦機(jī)器人比賽 命名RoboCupJ聯(lián)賽，隨后，更名機(jī) 器人世界杯RoboCup。（創(chuàng)辦） 1997 年8月23-29日日本名古屋 舉行比賽 （首屆比賽） 2008 年6月 中國(guó)蘇州 第12屆機(jī)器人世界杯 39個(gè)國(guó)家和地區(qū)，321 支參賽隊(duì)，1400多名參賽者 （2）微型機(jī)器人世界杯足球比賽（FIRA） 1995年 韓國(guó) 科學(xué)技術(shù)院 金鐘煥（Jong — HwanKim教授 提出 1996年11月 韓國(guó) 首次舉辦了微型機(jī)器人世界杯足球比賽 （即 F

22、IRAMiroSot ‘96），以后每年舉辦一次機(jī)器人足球比賽。 2.20世紀(jì)火星探測(cè)器 1.2001年4月7日，美國(guó)發(fā)射” 2001火星奧德賽號(hào)”探測(cè)器 2.2003年美國(guó)發(fā)射兩架火星探測(cè)車(chē)，2014年初成功登陸，分別是勇氣號(hào) (Spirit, MER-A) 機(jī)遇號(hào)(Opportunity, MER-B) 4.3機(jī)器人基本組成 1. 機(jī)器人系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分 機(jī)器人是綜合微電子技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)，機(jī)械學(xué)，計(jì)算機(jī) 等學(xué)科綜合成果。 傳感器是一種檢測(cè)裝置， 能感受到被測(cè)量的信息并能將感受到的信息， 按一定規(guī)律變換成為 電信號(hào)或其他所需形式，以滿(mǎn)足信息的傳

23、輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。 2. 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式：電力驅(qū)動(dòng) 液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)， 3. 電機(jī)是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱(chēng)，電機(jī)通常分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，交流電機(jī)分為異步 電機(jī)和電機(jī)兩類(lèi) 4.4工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn) 對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，能夠代替人類(lèi)在有害場(chǎng)所從事危 險(xiǎn)工作 動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。 能高強(qiáng)度在環(huán)境中從事單調(diào)簡(jiǎn)單的勞動(dòng) 具有很廣泛的通用性 4.5機(jī)器人的分類(lèi) ?國(guó)際分類(lèi) 1 ?制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人 2 ?非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人 ?國(guó)內(nèi)分類(lèi) 1?工業(yè)機(jī)器人 2 ?特種機(jī)器人 4.5機(jī)器人相關(guān)電影 （年份順序）

24、 序號(hào) 電影/動(dòng)畫(huà)片名稱(chēng) 機(jī)器人主演 電影年份 1 終結(jié)者（第一部） T-800 1984 年 2 霹靂五號(hào) Number 5 1986 年 3 機(jī)械戰(zhàn)警 亞歷克斯?墨菲 1987 年 4 剪刀手愛(ài)德華 愛(ài)德華 1990 年 5 土 口 口”口公曲宀^ 機(jī)器管豕 安德魯 1999 年 6 人工智能 大衛(wèi) 2001 年 7 l,Robot機(jī)械公敵 尼桑 2004 年 8 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 羅德尼 2005 年 9 變形金剛（第一部） 汽車(chē)人、霸天虎 2007 年 10 鋼鐵俠 托尼?斯塔克 2008年4月 11 機(jī)器人總動(dòng)員 瓦力 2008年6月 12 鐵臂阿童木 阿里木 2009 年 13 鐵甲鋼拳 亞當(dāng) 2011 年 14 機(jī)器人啟示錄 艾克斯 2012 （小說(shuō)改編未拍兀） 15 環(huán)太平洋 機(jī)甲獵人 2013 年 16 超能陸戰(zhàn)隊(duì) 大白 2014年（美國(guó)上映） 17 超能查派 查派 2015 年