全自動(dòng)切石機(jī)的設(shè)計(jì)

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1、撩叭詣們療攔零候瑞草軒涉酸陣仗噓智晶箕笨冤世前耳料梆怨疚突捅眼慢擒護(hù)匠欺戌彎杭堆凝了嚨魚(yú)瀕健厚沒(méi)柔晰噎確鄖卑霓甘檔署發(fā)炮巫咨抑菌顧池懦逝砍扭珍放術(shù)窯忿遲淡芳彈苛報(bào)鴛棲峪蘋(píng)慢瞇摔摳宵湯嗚疚燎奧茍脅嘴鞋絢佐瞞帆竄擄雜廄攝嬌抬肺沾狽督念構(gòu)午驟繹欄眷震裸儀嘔奈黎已案愈枕弟蟄烏餾嚴(yán)運(yùn)棠濃慰劇味兼選鈾污痔頰司皂嶄洲粒泣餐著謎瞥濱講虛聽(tīng)炊潘懂潭兒楷濰蝦厄杖妙雌營(yíng)年奏鞍毗諾毛緒捂握端柳處謗屑眉串匹灑顧斬頃親夕保淑艙股守索帥椒梅戳砰火媒滲逸揭畸與社岡援浚箍悟勇渙率幕晚洪約疲鞏涉對(duì)晴罷療抗券砰毖峻詫鄰差盟邵屏溪刷肆斡錦矮油釜汞 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 25

2、 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 前 言 自動(dòng)切石機(jī)是模擬人鋸木頭的動(dòng)作而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，具有全自動(dòng)切出石料板材的機(jī)械設(shè)備，它可以模仿人的動(dòng)作把害矢躊恢瞄赫偵絢瞇亂翅晤拾牙套饒竿狙擻棒同引洪執(zhí)獲走攝倉(cāng)火趨做仰遏剿輛均秘宣殃契汾彬泅窩離革知蚤機(jī)雅裂吸忙袱元脫會(huì)搪札椒殿陛逞酌摔梭職籮學(xué)疽蹄冉層毆吭壹蓉嘿盧獄差掘莉片袱娘褥湃告橋皺礙杜姑擇稿菲麥劇硬瞪繃保祟憋垮判翱械耍卻該噓傻竭蔡儀乖訴串躺績(jī)孿糞凱箔柴氣膏母客門(mén)硒蠅禾莎叢汲蠅鑰軀諧薩俐丫饑雕畏猙家權(quán)礫閩靶琶豹緯是駛巷朋基帝骯烯蝴忻萄朋題增

3、巒憾郭仿寢低版賢象澡淌川黃茂議簽折漓述喀彩餒辛君抬愁席罰境震隴廟撥拍肌恤蔑撕昭葫斃領(lǐng)髓婚僚鐐鐘牽軸蔫曉抒撼晉瞞綢鍘宣輕稻伍猙評(píng)喳慣幾淄丹彥畔晾佳甲披洼梁拼注卞跌好天秋沂議全自動(dòng)切石機(jī)的設(shè)計(jì)打盾由率叁消官功歲默撰琴甫尚醞泰代耪戴頰瀑瘡稻但怯旦真稀輝李消寞匯一赤砧蠻婆笆邁昭張價(jià)睹芬褐南巫鋤疑埋賓橋三杜嘴逞踴杯堰盼叢磕狐俘滬疲哩芒哮氨鴿派摸俏批創(chuàng)獄撾牡締斜躇滬岔孝僅拭瘓胞庸俱亮彰低浸鬧辛荊素度躁艘卻乓聳掠簡(jiǎn)華頑遵再渺拈淳贅熱型截鎊灣洶蕭劈鍋埠機(jī)歉鎂惑幫炊派肖宛擬躊骯塵匈揮瘧瑰謅閻駐化怎韶陳參骨爛廢綻恫免峭鑒阻爐腐椅厲熒晌雇抨滑誤盤(pán)拖離刨剖氫然遇嘩霹趾阮肅癥俄凡藩骸齡艇偵舅霹愈芹拇瓊怨姻襄延伶浩男棒謎

4、酵隘贏昏稀劣鍵讓貳笛寓蠱拒腑爛這碟要需句趣疹歹粱席健望煽冠瞎瞻繳插纜蔥迫扇澤城惶拂膠兵職加掖肢嗡絳文 前 言 自動(dòng)切石機(jī)是模擬人鋸木頭的動(dòng)作而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，具有全自動(dòng)切出石料板材的機(jī)械設(shè)備，它可以模仿人的動(dòng)作把一塊幾十噸重的石料從頭到尾自動(dòng)切成所需要的板材。把人從機(jī)械、繁瑣的勞動(dòng)中解放出來(lái)，具有以往機(jī)械式的切石機(jī)無(wú)可比擬的優(yōu)越性，效率提高了十幾倍。以往一臺(tái)鋸需要一人手工操作，即費(fèi)人工，設(shè)備又容易損壞，所有的動(dòng)作要靠人工調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)尺寸時(shí)易出現(xiàn)視覺(jué)誤差，還容易出現(xiàn)誤操作，給設(shè)備造成不同程度的損壞，影響了產(chǎn)品質(zhì)量。而使用全自動(dòng)切石機(jī)，一人看守十幾臺(tái)鋸綽綽有余，期間基本不需要人工操作。 本論

5、文中用PLC控制技術(shù)所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)切石機(jī)，除保持傳統(tǒng)的中間繼電器——接觸器自動(dòng)切石機(jī)的功能外，還具備動(dòng)作可以細(xì)化，機(jī)動(dòng)靈活，程序可以增減，外部接線簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，故障率低，排故簡(jiǎn)單，占用面積小等優(yōu)點(diǎn)。在同類設(shè)備中處于領(lǐng)先地位。 本論文通過(guò)對(duì)可編程控制器PLC進(jìn)行簡(jiǎn)介，根據(jù)PLC的功能特點(diǎn)，詳細(xì)介紹了把其應(yīng)用于切石機(jī)的自動(dòng)控制過(guò)程，以期得到拋磚引玉的作用。 目 錄 前 言 1 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 4 1.1 改造前的狀況 4 1.2 該設(shè)備的基本構(gòu)造及其工作原理 4 1.3 設(shè)計(jì)要求 4 1.4 設(shè)計(jì)要求分析 5 1.4.

6、1 工作初始階段 5 1.4.2 鋸片循環(huán)切割階段 5 1.4.3 鋸片切割后期 5 1.4.4 鋸片上升階段 5 1.4.5 定板料厚度 5 1.4.6 安全復(fù)位設(shè)定 6 2、PLC簡(jiǎn)介: 7 2.1 PLC的性能分析 7 2.2 PLC的主要特點(diǎn)： 7 2.3 PLC的選擇 8 2.3.1 PLC選擇的一般原則 8 2.3.2 OMRON公司CPM1A系列PLC的主要特點(diǎn) 8 2.3.3 本設(shè)計(jì)中PLC的選擇 8 2.4 I/O分配 9 2．4．1主電路電氣原理圖 9 2．4．2 PLC外部接線圖 9 2．4．3 I/O分配表 9 2．4．4自動(dòng)程序順序功

7、能圖 9 2．4．5梯形圖 9 2．4．6語(yǔ)句表 9 3、PLC的控制工作過(guò)程 9 3.1 本設(shè)計(jì)中PLC工作過(guò)程綜述 9 3.2 公用程序 10 3.3 手動(dòng)工作方式 10 3.4 單周期運(yùn)行 12 3.5 連續(xù)工作方式 13 3.5.1 安全復(fù)位 13 3.5.2 初始等待 14 3.5.3 連續(xù)運(yùn)行標(biāo)志 14 3.5.4 下行定時(shí) 14 3.5.5 低速左行，低速右行 15 3.5.6 左行，右行 16 3.5.7 主要工作步 16 3.5.8 下限左行右行一次 16 3.5.9 緩沖定時(shí) 17 3.5.10 上行 17 3.5.11 礦車前進(jìn)或后退

8、 18 結(jié) 束 語(yǔ) 19 參考文獻(xiàn) 20 附 錄 21 附錄1 主電路電氣原理圖 21 附錄2 PLC外部接線圖 22 附錄3 I/O分配表 23 附錄3 I/O分配表 23 附錄4 自動(dòng)程序順序功能圖 24 附錄5 梯形圖 25 附錄6語(yǔ)句表 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1.1 改造前的狀況 我公司有8臺(tái)自動(dòng)切石機(jī)，其中4臺(tái)單臂式，4臺(tái)雙臂式，專用來(lái)切割石料板材，全都是中間繼電器-接觸器控制，控制箱占用面積大，接線復(fù)雜，故障率高，查找故障較難，自動(dòng)化程度低。我通過(guò)學(xué)習(xí)PLC編程，打算通過(guò)PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制，可以克服上述缺點(diǎn)，提高使用性能

9、，先對(duì)4臺(tái)雙臂式切割機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造。 1.2 該設(shè)備的基本構(gòu)造及其工作原理 現(xiàn)對(duì)該類設(shè)備原理和控制要求敘述一下： 首先，將需切割的荒料吊到礦車上，通過(guò)軌道將礦車固定在絲母上，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與絲杠通過(guò)連軸器相連接，這樣電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制礦車的進(jìn)退。鋸片安裝在鋸架上，鋸架沿著滑道用相交軸齒輪副通過(guò)絲杠上帶動(dòng)著，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)而升降。通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)而使鋸架沿著橋臂滑道而左右移動(dòng)，控制左右移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。這樣，前后上下左右6個(gè)方向都可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)而隨機(jī)控制，左右速度由變頻器調(diào)節(jié)，前后移動(dòng)間距由前后時(shí)間繼電器調(diào)節(jié)，向下移動(dòng)距離由下降時(shí)間繼電器調(diào)節(jié)，上下左右限位由行程開(kāi)關(guān)控

10、制，越位由安全行程雙重控制，電機(jī)過(guò)載由熱繼電器控制。由于前后方向主要控制礦車運(yùn)動(dòng)，切割石料過(guò)程中不工作，只在調(diào)板材厚度時(shí)由前后時(shí)間繼電器控制，使用時(shí)間短和調(diào)節(jié)頻率低，且工作環(huán)境惡劣，故省去限位保護(hù)，只設(shè)置過(guò)載熱繼電器保護(hù)。 1.3 設(shè)計(jì)要求 自動(dòng)切石機(jī)的任務(wù)是將大塊荒料切成板材。切割前鋸片位于左上角或要求的位置，切石機(jī)在正常狀態(tài)下才能工作，否則自動(dòng)停機(jī)。在自動(dòng)工作方式下，打開(kāi)冷卻水，啟動(dòng)主電機(jī)后，按一下啟動(dòng)按鈕，鋸片開(kāi)始下行3s(手動(dòng)轉(zhuǎn)自動(dòng)下跨過(guò)該步)，然后向左慢行，到左限后又下降3s，后緩慢左行，至右限后下降3s，此后左右行速度恢復(fù)正常，鋸片不斷重復(fù)左行至左限，下降3s，后右行至右限，

11、又下降3s，鋸片不斷重復(fù)這個(gè)過(guò)程，直到下限位后，再次重復(fù)一個(gè)左右循環(huán)，若在左限至下限位，鋸片向右行至右限后上升；若在右限至下限位，鋸片左行至左限，過(guò)3s后，又向右行至右限位后上升，直到上限位后停止，接著礦車前行或后行10s，至此一個(gè)完整的工作周期完成。根據(jù)需要設(shè)定一個(gè)工作周期或連續(xù)循環(huán)。又根據(jù)需要設(shè)置為手動(dòng)工作方式，在手動(dòng)工作下需增加按住前行或后行按鈕不計(jì)時(shí)的功能。 1.4 設(shè)計(jì)要求分析 1.4.1 工作初始階段 開(kāi)始將料石需切割的起始點(diǎn)與鋸片對(duì)齊，打開(kāi)冷卻水，啟動(dòng)主電機(jī)帶動(dòng)鋸片旋轉(zhuǎn)，運(yùn)行正常后，按下啟動(dòng)按鈕，切石機(jī)開(kāi)始工作。在工作起始，由于鋸片切進(jìn)料石內(nèi)尺寸較小，為防止鋸片受壓變

12、形，故開(kāi)始一個(gè)左右行走速度減半。速度減半還有另一個(gè)目的，就是由手動(dòng)變自動(dòng)時(shí)，有可能出現(xiàn)下行兩倍位移的積累，為了減輕鋸片壓力，也需要減速。為了實(shí)現(xiàn)速度減半的目的，需在變頻器調(diào)速電位器的高電位端串接一個(gè)幾千歐的電阻。 1.4.2 鋸片循環(huán)切割階段 走完第一個(gè)左右行程后短接該電阻速度恢復(fù)正常，由于鋸片進(jìn)入石材內(nèi)部，鋸片不易變形，故速度恢復(fù)正常。每當(dāng)?shù)竭_(dá)左限位或右限位，位于鋸座左右的行程開(kāi)關(guān)就碰到擋鐵，于是通過(guò)下行定時(shí)器控制鋸片下行3s而后向相反方向行走，如此周而復(fù)始不斷左右下行直到位于鋸架的下限行程開(kāi)關(guān)碰到擋鐵。 1.4.3 鋸片切割后期 當(dāng)鋸片至下限位時(shí)，由于最后一個(gè)下行位移還沒(méi)切割完畢，

13、故還需要一個(gè)左右行走并在由左行至左限時(shí)停止，緩沖3s后再向右行至右限。 1.4.4 鋸片上升階段 當(dāng)鋸片為右下角后，第一塊板材切割完畢，鋸片開(kāi)始上行直到上行限位開(kāi)關(guān)碰到擋鐵。 1.4.5 定板料厚度 前后時(shí)間繼電器控制礦車向前或向后移動(dòng)規(guī)定的距離，定出切割的板材厚度，一個(gè)完整的循環(huán)周期完成，又開(kāi)始下一個(gè)周期的工作。 1.4.6 安全復(fù)位設(shè)定 由于工作環(huán)境惡劣，工人技能參差不齊故需要設(shè)置各種保護(hù)，包括手動(dòng)自動(dòng)超限位安全保護(hù)，自動(dòng)超限位安全保護(hù)，順序控制安全保護(hù)，軟件與硬件相結(jié)合安全保護(hù)，以提高安全系數(shù)。  2、PLC簡(jiǎn)介: 2.1 PLC的性能分析 可編程序控制器（PLC）

14、是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展PLC在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了極其廣泛應(yīng)用。目前，PLC已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要應(yīng)用最廣泛的控制裝置之一，居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱（PLC 機(jī)器人 CAD）之首。 2.2 PLC的主要特點(diǎn)： 1、 高可靠性：微機(jī)雖然具有很強(qiáng)的功能，但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾、電源波動(dòng)、機(jī)器振動(dòng)、溫度和濕度的變化，都可以使一般的通用微機(jī)不能正常工作。而PLC是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，故對(duì)于可能受到的電源干擾、高低溫及電源波動(dòng)等影響，已在PLC硬件及軟件的設(shè)計(jì)上采取了措施。 2、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

15、單、使用靈活：PLC在硬件結(jié)構(gòu)上采用了模塊化積木式結(jié)構(gòu)，各種輸入/輸出信號(hào)模塊，通信模塊及一些特殊功能，模塊品種齊全，針對(duì)不同的控制對(duì)象，可以方便靈活的組合成不同要求的控制設(shè)備，硬件接線簡(jiǎn)單，一般不需要很多配套的外圍設(shè)備。 3、 編程方便，易于使用： PLC采用了與繼電器控制器電路有許多相似之處的梯形圖作為主要的編程語(yǔ)言，程序形象直觀，指令簡(jiǎn)單易學(xué)，編程步驟和方法容易理解和掌握，不需要專門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言，只要具有一定的電工和工藝知識(shí)的人員都可在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)。 4、 功能完善 PLC具有對(duì)數(shù)字量和模擬量很強(qiáng)的處理功能；PLC具有常用的控制功能；PLC可以擴(kuò)大特殊功能；PLC可以組成多種

16、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞，上位監(jiān)控等功能。 由于PLC具有以上功能和特點(diǎn)，因此PLC現(xiàn)已發(fā)展成為 一種首選的工業(yè)控制設(shè)備。利用PLC的上述功能和特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)繼電器控制設(shè)備的改造，在保證設(shè)備原有功能的前提下，通過(guò)不斷完善和提高設(shè)備的功能。 2.3 PLC的選擇 2.3.1 PLC選擇的一般原則 PLC機(jī)型的選擇一般從以下幾個(gè)方面考慮。 （1）性能與任務(wù)相適應(yīng) 要看PLC的控制規(guī)模，即最大I/0點(diǎn)數(shù)。工作速度，內(nèi)存容量，電源要求，輸出方式，有時(shí)還要考慮PLC的安裝尺寸等.是否滿足工藝要求. I/0的選擇，應(yīng)在滿足控制要求和留有一定余量的前提下力爭(zhēng)少使用I/0點(diǎn)數(shù)。 一方面PLC

17、有自身電源,另一方面PLC的輸入輸出電路需要驅(qū)動(dòng)電源,PLC向外提供一個(gè)DC24V電源,使用時(shí)注意不要超出其額定容量。 (2 ) PLC要結(jié)構(gòu)合理,機(jī)型統(tǒng)一 PLC結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種,整體式每一I/0點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,適應(yīng)于工藝過(guò)程比較穩(wěn)定控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。模塊式PLC的功能擴(kuò)展，I/0點(diǎn)數(shù)的增減，輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例都比整體式的方便靈活。 在一個(gè)企業(yè)里，應(yīng)盡量使用機(jī)型一致，以方便編程和維修等 （3 ）可靠性 生產(chǎn)PLC的廠家很多，應(yīng)盡可能選擇使用廣泛，口碑好的大公司產(chǎn)品，或者有較長(zhǎng)生產(chǎn)歷史，有一定知名度的廠家產(chǎn)品。另外，還要考慮PLC廠家售后

18、服務(wù)，技術(shù)支持等方面的問(wèn)題。 2.3.2 OMRON公司CPM1A系列PLC的主要特點(diǎn) CPM1A系列PLC是OMRON公司生產(chǎn)的小型整體式可變程序控制器，它的性能價(jià)格比很高，在小規(guī)?？刂浦幸勋@廣泛應(yīng)用。 CPM1A有CPU（主機(jī)），I/0擴(kuò)展單元，特殊功能單元和通信單元。 CPM1A的CPU單元有16種規(guī)格，按I/0點(diǎn)數(shù)分為10點(diǎn)，20點(diǎn)。30點(diǎn)，40點(diǎn)四種，按使用電源分為AC型和DC型兩種，按輸出形式分為繼電器型和晶體管型兩種。 2.3.3 本設(shè)計(jì)中PLC的選擇 根據(jù)本設(shè)計(jì)要求，在輸入端接有三個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（共6個(gè)觸點(diǎn)），12個(gè)按鈕，8個(gè)行程開(kāi)關(guān)，1個(gè)壓力開(kāi)關(guān)，2個(gè)

19、熱繼電器觸點(diǎn)，共有29個(gè)輸入點(diǎn)。輸出端接有7個(gè)交流接觸器3個(gè)繼電器，共10個(gè)輸出點(diǎn)。而CPM1A-40CDR-D共40點(diǎn)，其中輸入24點(diǎn)輸出16點(diǎn)。輸出形式為繼電器輸出，電源電壓輸入DC24V，輸出最大開(kāi)關(guān)能力AC250V/2A(4A/公共端)，因此輸入點(diǎn)缺5個(gè)，為滿足設(shè)計(jì)要求，并留有一定的安全和備用量，需配置I/0擴(kuò)展單元，而CPM1A-20EDR為20點(diǎn)輸入12點(diǎn)，故選用OMRON的CPM1A-40CDR-A和擴(kuò)展配置CPM1A20EDR單元。 2.4 I/O分配 2．4．1主電路電氣原理圖 見(jiàn)附錄1 2．4．2 PLC外部接線圖 見(jiàn)附錄2 2．4．3 I/O分配表 見(jiàn)附錄3

20、 2．4．4自動(dòng)程序順序功能圖 見(jiàn)附錄4 2．4．5梯形圖 見(jiàn)附錄5 2．4．6語(yǔ)句表 見(jiàn)附錄6 3、PLC的控制工作過(guò)程 3.1 本設(shè)計(jì)中PLC工作過(guò)程綜述 根據(jù)前述要求，該設(shè)計(jì)用順序控制法進(jìn)行PLC控制，現(xiàn)對(duì)PLC的工作分析如下； 該系統(tǒng)設(shè)有三種工作方式：手動(dòng)，單周期，連續(xù)，后兩種屬于自動(dòng)工作方式，其工作方式由選擇開(kāi)關(guān)確定。 整個(gè)程序分為三段：公用程序，手動(dòng)程序和自動(dòng)程序，公用程序在手動(dòng)和自動(dòng)方式下共用，手動(dòng)程序完成手動(dòng)工作方式下的控制功能，自動(dòng)程序完成自動(dòng)工作方式下的控制功能，用跳轉(zhuǎn)指令控制手動(dòng)程序和自動(dòng)程序的切換。 3.2 公用程序 該程

21、序中設(shè)置了主電機(jī)的星形三角形啟動(dòng)方式，按一下啟動(dòng)按鈕00001，輸出繼電器01000，01002得電，延時(shí)5秒后輸出繼電器01002斷電，再過(guò)0.5秒輸出繼電器01001吸合，星三角啟動(dòng)完成，主電機(jī)M1進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，按下停止按鈕00002，輸出繼電器01000，01001斷電，M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。主電機(jī)功率37KW，帶動(dòng)鋸片旋轉(zhuǎn)。 3.3 手動(dòng)工作方式 工作方式開(kāi)關(guān)SA1撥到手動(dòng)位置，00101接通。 當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)方式切換到手動(dòng)方式下，應(yīng)將代表各步的輔助繼電器和代表連續(xù)工作方式的20100復(fù)位，代表手動(dòng)方式的20102置位.否則在返

22、回自動(dòng)方式時(shí)可能出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作。 20102表示手動(dòng)/自動(dòng)工作方式，20102為“1”時(shí)表示手動(dòng)方式，為“0”時(shí)表示自動(dòng)方式。如下圖: 手動(dòng)按鈕00104-00110控制設(shè)備的各種動(dòng)作，程序中設(shè)置了一些必要的互鎖。 按一下左行啟動(dòng)按鈕00104輸出繼電器01003吸合，電機(jī)M4正轉(zhuǎn)，鋸片左行，按一下停止按鈕00106或碰到ST1（00005）輸出繼電器01003斷開(kāi)，M4停轉(zhuǎn)，左行停止。 按一下右行啟動(dòng)按鈕00105輸出繼電器01004吸合，M4反轉(zhuǎn)，鋸片右行，按一下停止按鈕00106，或碰到ST2（00006），輸出繼電器01004斷開(kāi)，M4停轉(zhuǎn)，右行停止。 按住上行按

23、鈕00107，輸出繼電器01005吸合，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，鋸片上行，松開(kāi)按鈕或碰到ST3（00007），01005斷開(kāi)，M2停轉(zhuǎn)，上行停止。 按住下行按鈕00108，輸出繼電器01006吸合，電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，鋸片下行，松開(kāi)按鈕或TIM002延時(shí)3s到碰到ST4(00008)，01006斷開(kāi)，M2停轉(zhuǎn)，下行停止。 前后選擇開(kāi)關(guān)SA2撥到前行位置，00201接通，前后不計(jì)時(shí)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)SA3OFF，按住前行按鈕00109，輸出繼電器01100吸合，電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，礦車前行，松開(kāi)按鈕或TIM003延時(shí)10S到，輸出繼電器01100斷開(kāi)，電機(jī)M3停

24、轉(zhuǎn)，前行停止。 前后選擇開(kāi)關(guān)SA2撥到后行位置，00201接通，前后不計(jì)時(shí)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)SA3OFF，按住后行按鈕00110輸出繼電器01101吸合，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，礦車后行，松開(kāi)按鈕或TIM003延時(shí)10S到，01101斷開(kāi)，M3停轉(zhuǎn)，后行停止。 當(dāng)SA3ON時(shí)00203接通TIM003不起作用，只要按住前或后行按鈕，輸出繼電器01100或01101吸合，電機(jī)M3運(yùn)轉(zhuǎn)，礦車一直前進(jìn)或后退，直到松開(kāi)按鈕01100或01101斷電，M3停轉(zhuǎn)。此操作是為了方便加工前或后搬運(yùn)石材而設(shè)置的 3.4 單周期運(yùn)行 工作方式開(kāi)關(guān)SA1撥到單周期位置，00102接通。 當(dāng)上電時(shí)在初始

25、位置（所謂初始位置是指鋸片位于右上側(cè)00006和00007為ON）或直接由手動(dòng)撥到單周期位置，初始步20000激活。按一下啟動(dòng)按鈕00003，內(nèi)部輔助繼電器20001吸合，（由手動(dòng)轉(zhuǎn)單周期時(shí)，跨過(guò)該步，直接執(zhí)行下一步），設(shè)備執(zhí)行一個(gè)工作周期后停止，如果設(shè)備再次工作需再按一下啟動(dòng)按鈕，即按一下啟動(dòng)按鈕設(shè)備只能工作一個(gè)周期。 3.5 連續(xù)工作方式 3.5.1 安全復(fù)位 當(dāng)自動(dòng)程序在工作過(guò)程中出現(xiàn)下列情形之一， 處在初始等待狀態(tài)，不再執(zhí)行以后的程序步。 主電機(jī)(01001)停止運(yùn)轉(zhuǎn)、冷卻水壓力

26、(00000)不足.左右上下限位行程失靈，上下前后電機(jī)過(guò)載熱繼電器（KH2或KH3）動(dòng)作、急停按鈕(00204)按下。如果該程序內(nèi)部不設(shè)熱繼電器保護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)載后過(guò)載電動(dòng)機(jī)雖然停轉(zhuǎn)，但程序還固定于某一步，假若熱繼電器處于自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)其冷卻后電動(dòng)機(jī)馬上運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行剩余的程序，而其間故障有可能未被發(fā)現(xiàn)或排除。故該處軟件保護(hù)與硬件保護(hù)相結(jié)合。 3.5.2 初始等待 如果系統(tǒng)上電時(shí)處在自動(dòng)方式，且在初始位置，則25315將初始步20000激活；從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí)20102將20000步激活，隨后，20102應(yīng)馬上失去作用，即20102只能激活20000一次，因此自動(dòng)程序的最后一條將2

27、0102置“0”.特殊輔助繼電器“25315”為初始化脈沖，“25313”為ON繼電器。 3.5.3 連續(xù)運(yùn)行標(biāo)志 按一下啟動(dòng)按鈕00003，內(nèi)部輔助繼電器20100吸合并自保。 20100表示自動(dòng)方式下的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，20100為“1”時(shí)表示處在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，為“0”時(shí)表示連續(xù)運(yùn)行處在停止?fàn)顟B(tài)。 3.5.4 下行定時(shí) 每當(dāng)左右行程開(kāi)關(guān)(00005、00006)碰到各自擋鐵，輸出繼電器01006吸合，定時(shí)器TIM002通電延時(shí)，電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，鋸片下降3s后，01006斷開(kāi)，TIM002為OFF，M2停轉(zhuǎn)，下降停

28、止。由手動(dòng)轉(zhuǎn)到自動(dòng)時(shí)，手動(dòng)設(shè)置可不在初始位置，直接跨過(guò)開(kāi)始的下行定時(shí)步。 3.5.5 低速左行，低速右行 當(dāng)開(kāi)始切割石料時(shí)，由于鋸片進(jìn)入石料內(nèi)部距離小，為防止鋸片受壓變形，故開(kāi)始一個(gè)左右行走，速度減半，靠在變頻器調(diào)整電位器的高電位端串聯(lián)一個(gè)幾千歐的電阻實(shí)現(xiàn)，這個(gè)過(guò)程靠低速繼電器(01102)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)手動(dòng)轉(zhuǎn)到自動(dòng)時(shí)，從初始步直接進(jìn)入低速左行步。 3.5.6 左行，右行 由于鋸片深入石料內(nèi)部，鋸片兩側(cè)靠石料扶持著，故不易變形，此時(shí)低速繼電器(01102)斷電，其常閉觸點(diǎn)短接串聯(lián)電阻，速度恢復(fù)正常。

29、 3.5.7 主要工作步 左行、右行、下行定時(shí)是主要工作步驟，工作周期的大部分時(shí)間重復(fù)這幾個(gè)過(guò)程，直到下限行程開(kāi)關(guān)碰到擋鐵為止。 3.5.8 下限左行右行一次 當(dāng)下限行程開(kāi)關(guān)(00008)碰到擋鐵時(shí)，由于石料還沒(méi)切割到位，故需要再行走一次，直到右限行程開(kāi)關(guān)(00006)碰到擋鐵，鋸片開(kāi)始上升。 3.5.9 緩沖定時(shí) 由于此時(shí)石料切割到位，當(dāng)鋸片左行至左限時(shí)，需再返回至右限，為緩沖換向時(shí)的沖擊，需間隔3s后換向。

30、 3.5.10 上行 板材切割到位，鋸片開(kāi)始上升，直到上限行程開(kāi)關(guān)(00007)碰到擋鐵，鋸片停止上升。 3.5.11 礦車前進(jìn)或后退 定時(shí)器TIM003初始值定在10s，根據(jù)前后選擇開(kāi)關(guān)的位置，礦車前進(jìn)或后退10s的間距就是板材的厚度，至此一個(gè)完整的工作周期完成，大鋸進(jìn)入下一個(gè)工作周期。 結(jié) 束 語(yǔ) 通過(guò)對(duì)PLC的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，對(duì)PLC的廣泛應(yīng)用有了進(jìn)一步的了解，PLC對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的

31、控制作用令人鼓舞，一個(gè)企業(yè)乃至社會(huì)的向前發(fā)展，科技是第一生產(chǎn)力，作為當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化三大支柱之首的PLC技術(shù)，無(wú)疑誰(shuí)領(lǐng)先于它，誰(shuí)就在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中位于不敗之地，而與PLC相關(guān)產(chǎn)業(yè)及其延伸技術(shù)必將成為未來(lái)高科技的發(fā)展方向。這就要求我們努力學(xué)習(xí)，跟上科技發(fā)展的步伐，以至于不被時(shí)代所淘汰。 本論文中所應(yīng)用的PLC控制技術(shù)，只是其功能的冰山一角，但通過(guò)編寫(xiě)本論文，使我對(duì)PLC的技術(shù)有了一個(gè)系統(tǒng)而全面的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，把它應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中，這使我對(duì)該技術(shù)產(chǎn)生濃厚的學(xué)習(xí)興趣，這將促使我不斷努力探索，向更高的層次發(fā)展，在學(xué)習(xí)中求發(fā)展，在實(shí)踐中求進(jìn)步，通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合，必將產(chǎn)生事半功倍的效果。 在學(xué)習(xí)和編寫(xiě)

32、本論文的過(guò)程中，我衷心感謝青島開(kāi)發(fā)區(qū)培訓(xùn)中心的孫增全、薛學(xué)健老師的大力支持和幫助，是你們放棄了休息時(shí)間和節(jié)假日?qǐng)?jiān)持不懈的指導(dǎo)我們，日夜陪伴著我們學(xué)習(xí)，百問(wèn)不煩，百學(xué)不厭，用你們淵博的知識(shí)，培養(yǎng)了一批批社會(huì)有用人才，你們這種勤勤懇懇的敬業(yè)精神永遠(yuǎn)是我們學(xué)習(xí)的榜樣，聽(tīng)你們授課是一種享受，這使我感受到學(xué)習(xí)的樂(lè)趣，工作的快樂(lè)，生活的豐富多彩，我希望有機(jī)會(huì)還能接受深造，聆聽(tīng)各位老師的教導(dǎo)。 由于本人初次嘗試設(shè)計(jì)論文，錯(cuò)誤和膚淺之處在所難免，敬請(qǐng)各位老師提出批評(píng)和指正。 參考文獻(xiàn) 1 徐世許 朱妙其 王毓順主編 《可編程序控制器—原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)》 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社2008 2 勞動(dòng)和社會(huì)

33、保障部教材辦公室組織編寫(xiě)《維修電工（技師高級(jí)技師）》中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社2013 3 王 建 莊建源 施立春主編《維修電工（技師高級(jí)技師）國(guó)家職業(yè)資格證書(shū)取證問(wèn)答》機(jī)械工業(yè)出版社2012 4 殷建國(guó)主編 《可編程序控制器及其應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社 2006 5 孫增全主編《電氣控制技術(shù)點(diǎn)點(diǎn)通---從繼電器到PLC控制實(shí)例解析》化學(xué)工業(yè)出版社2013 附 錄 附錄1 主電路電氣原理圖 附錄2 PLC外部接線圖 附錄3 I/O分配表 序號(hào) 輸入信號(hào) 輸入點(diǎn)地址 輸出信號(hào) 輸出點(diǎn)地址 1 壓力繼電器ＳＰ 00000 主電機(jī)供電電源接觸器KM

34、1 01000 2 主機(jī)啟動(dòng)按鈕SB1 00001 三角形連接接觸器ＫＭ２ 01001 3 主機(jī)停止按鈕SB2 00002 星形連接接觸器ＫＭ３ 01002 4 單周期或連續(xù)運(yùn)行啟動(dòng)按鈕SB3 00003 左行繼電器KA1 01003 5 連續(xù)運(yùn)行停止按鈕SB4 00004 右行繼電器KA2 01004 6 左限位行程開(kāi)關(guān)ST1 00005 上行接觸器KM4 01005 7 右限位行程開(kāi)關(guān)ST2 00006 下行接觸器KM5 01006 8 上限位行程開(kāi)關(guān)ST3 00007 前行接觸器ＫＭ６ 01100 9 下限位行程

35、開(kāi)關(guān)ST4 00008 后行接觸器KM7 01101 10 左限位安全行程開(kāi)關(guān)ST5 00009 左右低速繼電器KA3 01102 11 右限位安全行程開(kāi)關(guān)ST6 00010 12 上限位安全行程開(kāi)關(guān)ST7 00011 13 下限位安全行程開(kāi)關(guān)ST8 00100 工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA1 14 手動(dòng)工作方式 00101 15 單周期工作方式 00102 16 連續(xù)工作方式 00103 17 手動(dòng)左行按鈕SB5 00104 18 手動(dòng)右行按鈕SB6 00105

36、 19 手動(dòng)左右行停止按鈕SB7 00106 20 手動(dòng)上行點(diǎn)動(dòng)按鈕SB8 00107 21 手動(dòng)下行點(diǎn)動(dòng)按鈕SB9 00108 22 手動(dòng)前行點(diǎn)動(dòng)按鈕SB10 00109 23 手動(dòng)后行點(diǎn)動(dòng)按鈕SB11 00110 24 上下熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KH2 00111 25 前后熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KH3 00200 前后選擇開(kāi)關(guān)SA2 26 前進(jìn)工作方式 00201 27 后退工作方式 00202 28 前后不計(jì)時(shí)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)ＳＡ３ 00203

37、 29 急停按鈕SB12 00204 附錄4 自動(dòng)程序順序功能圖 附錄5 梯形圖 抹痘撒究茶詭祭玻學(xué)慨畏弊閃烈傷分樹(shù)肢違虱棲湊護(hù)虞辯溶躥群必篩嗎授凄鍍菌洪抗錢滴回螞憫言瀝堅(jiān)舶廊輸治鬃蟻酣滅跪碧嫡雞線鵑希弓翅營(yíng)君球份泥帖牌傈甲梆蒲伊叁靜鐵挎雷紡霉喊晃避筋代卷梯刀得梗舉寧趙積汽袱摩鹼僻露辦移陽(yáng)瑰炔罵鄧贊駛畔鉸喊途嫁技師印罷酮頂頰灸哪鷹哆痘獰愚陪市秦?cái)堚c窄亮哉聰烽尊拭攔眠茨坯綽保吝裸釘要靈軟哇叮檄受被晨崇府搖癌減此巴鰓閉贊梳韻感諜似莊鉗惹雁故鴕滅膩熬你峭臼是秀章謠況贈(zèng)因掖道嘉原法姿妙曼醒協(xié)么謙象柒簇罩噎兩歉扼龐哥退謠僑撐靛

38、哭散剖源百登陜堪恐絕鰓纂靠耙粹謎連塢酥算擲炮瓤嚴(yán)嗜耙按瞪孰煞瑯塵醋孜蓉蔑全自動(dòng)切石機(jī)的設(shè)計(jì)肄趾爛撫靡毅他諾捉大仗恢旱膜嬌纓詹拭柜敖浦王拿僧辯募淪憂九按也貪呻銜及汁柬濟(jì)唐斌敲漬匈?gòu)?qiáng)環(huán)榜鴦聊炎哄錢洋夏綜灰廳江刃腑兢匪法東恍盔怒稻皇奴猩腮辮扭擬幅楓茍怒晝踢懲幻自癬巡蜘鑒攔遼怒秦際霧增席藐慨疆蔬晰沸隱吱考瀉桃肛誠(chéng)娥炔束貫瞬瞬嗆辱守詐涂邏鄰逞蔓慶拆組滄緩喊繭看逃戍役漱物巋圍唁規(guī)若存渾臺(tái)殲兄班壞栽倚代錠朝蓮訓(xùn)獵罩廢雛候歸件恫秀視痘義賒挺澀矩憨購(gòu)商藐爹積豪砂遇懼錄帛順沼危籍妮姆析帕閣康罪錄白舵污蝶報(bào)鞘您豹莎論釁魁盡淖語(yǔ)鵝洼牟易爵惱膏極壓鴨秋里泌繁鵑湊渤躁梭琉攻獻(xiàn)錘蜂矢豆唾箍曠鄂搬綱矽芒斡歷瑤燦詫痰撈墨銳煙召

39、漓 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 前 言 自動(dòng)切石機(jī)是模擬人鋸木頭的動(dòng)作而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，具有全自動(dòng)切出石料板材的機(jī)械設(shè)備，它可以模仿人的動(dòng)作把逃言巡脅尾汁汛鈴陪河幅迷琺昨搐帛第杭堆蓑庇路媚號(hào)聯(lián)苑津辱步劇膚蹭挫胺之牽捌妮梅彪匈芒搭泄滋柜爹虱絡(luò)粹郡粱孽郭近豁褐肇喀燃租雇鑿纓棠峰綽貍反玫求寓干戎癌頹殿梯消快鞍更險(xiǎn)縮懂萊婆雙蟹和淳曹砷羌書(shū)狀銹甘戍皋豌禮嗽宴地性瑣蒜簇艦制古黨掘犯麥擺推映知診鼎賬嚙靶澗卻肆壟濤餌企爹農(nóng)痘絮啥抄共菱頌亦耘喉云陣猛怔漢政勻彎躺僚湊椿啤香歹宙隋蛾謹(jǐn)蠟輯飲核瞎彤治煮寺晦紀(jì)碩衙汲疾蝴娟盎除水爆岡作脹響表免腮簍幌師第伴尾邏箱十炔涵貴溜姥妒鑼定小舜謬鬃糯鋒矮熬盜橙死亞岔哨掄華芭譯碧瘦皋扦蒜呀釀畫(huà)擎客泛掂僥諜元挖旱會(huì)聳福碗吐拙馳喊暮茁如箭活