真空吸盤抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳人:小** 文檔編號(hào):40518702 上傳時(shí)間:2021-11-16 格式:DOC 頁數(shù):2 大?。?51KB
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1、圖1噴氣式 圖2真空式 圖3擠壓式 3/7~ D 圖4真空式吸盤管路圖 1-電機(jī)2-真空泵 3-電磁閥 4-電磁閥5-吸盤6-通大氣 二:空氣負(fù)壓吸盤主要用于搬運(yùn)體積大、重量輕的零件,根據(jù)空氣負(fù)壓吸盤產(chǎn)生負(fù) 壓的方法不同,可分為真空式、噴氣式和擠氣式. (1)根據(jù)圖示分別簡述三種工作 方式的原理及其不同點(diǎn)。(15分) (2) 圖4是真空式吸盤的一種管路連接方式,分析其工作原理,并簡述圖示各元件 的作用。(15分) (3) 設(shè)計(jì)工程應(yīng)用中常見噴氣式吸盤的管路圖,并簡述設(shè)計(jì)方案。 (15分) 噴氣式吸盤利用流體力學(xué)原理,壓縮空氣高速 流經(jīng)噴嘴時(shí),其出口處氣壓低于吸盤腔內(nèi)氣

2、壓, 于是吸盤腔內(nèi)氣體被高速氣流帶走而形成負(fù) 壓。(3分) 該方式產(chǎn)生真空的壓縮空氣工廠內(nèi)易獲得,成 本較低,市場上有各種規(guī)格的商品化的真空發(fā) 生器出售。(2分) 真空式吸盤利用真空泵抽取橡膠吸盤中的空氣, 形 成內(nèi)腔真空,實(shí)現(xiàn)吸附被取物。放料時(shí),管路通大 氣,失去真空,放下物體。(3分) 該方式真空度大,吸附可靠,但需配真空泵系統(tǒng)成 本較高。(2分) 擠壓式吸盤在取料時(shí),吸盤緊壓物件,橡膠吸盤變 形擠出腔內(nèi)多余空氣,手部上升,靠吸盤恢復(fù)力形 成負(fù)壓將物體吸住。壓下推桿,使吸盤腔通大氣而 失去負(fù)壓,進(jìn)而釋放物件。(3分) 該方式結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但要防止漏氣,且吸附 力小,不宜長期保

3、持吸附狀態(tài)。(2分) 工作原理:取物件時(shí),吸盤5與物件表面接觸,單頭電 磁閥3得電,切換到左位,單頭電磁閥 4失電,保持圖 示右位,電機(jī)1工作,帶動(dòng)真空泵2工作,抽出吸盤內(nèi) 腔及其管路空氣,形成真空,將物件吸附住。釋放物件 時(shí),單頭閥3失電,切換到圖示右位,真空管路與吸盤 斷開,單頭閥4得電,切換到左位,真空吸盤 5的內(nèi)腔 與大氣相通,內(nèi)腔真空迅速破壞。(9分) 各元件的作用:(6分) 1— 電機(jī) 系統(tǒng)動(dòng)力源,驅(qū)動(dòng)真空泵 2— 真空泵 抽取管路空氣,形成真空。 3— 電磁閥 切換真空源與吸盤腔的管路連通狀態(tài) 4— 電磁閥 大氣與吸盤腔的管路連通狀態(tài) 5— 吸盤吸附物件的作業(yè)件,形成

4、真空腔 與大氣的接口 設(shè)計(jì)方案說明:(6分) 壓縮空氣由進(jìn)口 9進(jìn)入,吸取物件時(shí)電磁閥8動(dòng)作切換至上位,高速壓縮空氣 通過消音器1排出至大氣,管路中配置有單向閥 2,保證壓縮空氣不會(huì)進(jìn)入吸 盤,而吸盤中的空氣可以進(jìn)入主通道,壓力開關(guān) 3用于檢測真空管路真空度的 大小,根據(jù)設(shè)定的上下限發(fā)出相應(yīng)的電氣信號(hào),濾網(wǎng) 4保證工件表面的異物不 會(huì)進(jìn)入真空管路,壓縮空氣流經(jīng)管路噴嘴時(shí),將吸盤及管路中的空氣帶出,形 成負(fù)壓將物件吸附。釋放物件時(shí),電磁閥 8復(fù)位至下位,電磁閥7動(dòng)作至上位 壓縮空氣通過調(diào)試閥6進(jìn)入真空吸盤內(nèi)腔,破壞吸盤真空,調(diào)試閥 6調(diào)節(jié)進(jìn)入 吸盤腔壓縮空氣的速率,控制真空破壞的速率。

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