刀盤上下自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置及智能割草機

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(19 )中華人民共和國國彖知識產(chǎn)權(quán)局 (12 )發(fā)明專利申請 (10)申請公布號 CN109729814A (43)申請公布日2019.05. 10 (21)申請?zhí)?CN201910142463.4 (22 )申請日 2019.02.26 (71)申請人北斗萬春(重慶)智能機器人研究院有限公司 地址400000重慶市沙坪壩區(qū)西永組團S標(biāo)準(zhǔn)分區(qū)S8-1/01(部分)號宗地 (72 )發(fā)明人劉威;徐登;袁大東;包坤 (74)專利代理機構(gòu)北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人鄭自群 (51) Inta 權(quán)利要求說明書說明書幅圖 (54 )發(fā)明名稱 刀盤上下自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置及智能割草機 (57 )摘要 本發(fā)明涉及割草機技術(shù)領(lǐng)域，公開了 ?種 刀盤上下自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置及智能割草機，該裝置 包括：底座、固定架、升降機構(gòu)、動力機構(gòu)、安 裝座、姿態(tài)傳感器、控制器及刀盤，所述固定架 安裝在所述底座之上，所述動力機構(gòu)固定在安裝 座內(nèi)，且位于固定架和底座之間，并穿過底座連 接所述刀盤，用于驅(qū)動刀盤的刀具旋轉(zhuǎn)，所述升 降機構(gòu)連接所述安裝座，所述姿態(tài)傳感器和升降 機構(gòu)均連接所述控制器，所述控制器用于在收到