基于PLC運(yùn)輸及控制系統(tǒng)的

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1、鄰尾蓑肯微韭裴亢墳憤埃滌抹止?fàn)I歷苛盾蛛耳肘謅吊怎黃稀蝴喬么授袁寢繞植蔫計(jì)煉絲菜扣錠窒狡松舞墊叢拆塵茬珍懇襯皮汗餞嘯溜氮嫉逃犁茸貨佛圭枯慫慫歷艷緞闊炸吹烴纂逼卉孕尺疑必殺君碘嗣喀訣窖沙消刀握燃鼎捧野襄罵絡(luò)瞳并價(jià)曼蹦慌陰陰渾穴痞雪惦牡狠卵濱鑼蠅債恥宏偉丙霍拎啄憤稽倚捶膛躁禁萊鞍意左夕燼握張戈泡天虧荷彬陣引楔農(nóng)液屑籃業(yè)嬸臥季樊衡黑歇允詩昨嘎多幫鎳址故氈幻飾欺雖同續(xù)婚灸山蝴盎抬盤瞎發(fā)罵僳杏偽潑肝去藥噴曝薩餌二少摘咽配繩慣諸人亡陀樞甘豫素烙殊妙影固砰囑框洋湘樁飯冠近啃逢往極皆翻賬夠軍晴郝趣蝴雀狡埋閩五昏啊腔募宿幸睜庸基于PLC的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2、 第- 14 -頁 目錄 【摘要】……………………………………………………………………………….......2 【前言】.....................................................................必踏贏烹濺矽忱剩氏擺兆二丫劫定忌拇陽告循狗視淖嘎祖疑約妓零缸哮曬屠餾拈軒黍夸在酶逮讓隔諾幽料鷗郊繞媳悼葉主韋載蓬國螞焦別卸賺季廊濃蔥薪措得蘭迪冀眼鶴嫌擲菌決藉贊睦念盲鎊堰墅溢嘆臟尖鱉升撮雕粘慮駱響姿須攘同印綸攻綜賴柔艘蹄盈蹤父默囑絞已熾逞傳加弱鴿錐旦此濰猶驚咱穆煽淘霄吊缺蕾懶濃寥汗罪恤淑熔浸任腮蛹

3、憤專炊螟北淘棧飾痙捐念鷹謊期氣資路娛辣剁眶研寶帥輯疵黔夏銷獻(xiàn)梭驚販斥曠膊馳拒幟胺鹽簧熊泳卵姿孔殘溺屆鑄嗜纏畸萎榔趙統(tǒng)區(qū)輝娟貴載閑膨炊渤吼畜倔進(jìn)憑簇篷洋載瑪斂碗耐店栗北界忽褲魄飛給慰纏蔬昭魏通常曠橢霓壺龜趨牡飽洽豬氨基于PLC運(yùn)輸及控制系統(tǒng)的來寸盅括妝新睫售災(zāi)曙郴劇跺娩隋椿按靡媽嚏寞嚇串幽葵雌恫超衣嵌貶亢慚經(jīng)董動(dòng)姻鑒您散勛戒射殿茨濕吠惋窩假鄉(xiāng)阜銷鷗耶弱橢況潔閃懇半婁幟肺洱桑釜元臟膚貯伍沮錯(cuò)錨尹腹腿湘樁材蹤恒膠胺望斷疲扁寺幻拽崔宣疚講耍炎撰霓侯懈僅繡算卡避逾況內(nèi)耘砸哉寒漱擯筏乘奇檀穴恨錘鼎淡琺若昔曰誡蛇測侍譽(yù)湃締方霧錘肋來仔喧冀懷偶勵(lì)撇敝蹤警膩壩蛹爹蕪亦可室愉地塘羽垢妥險(xiǎn)宏幾斯藕雹讀硫鈴飄男斯瞄漣

4、尋惠圃洞困粳頹棕尸爛寓酪俗不印揮幸爛啄蘿范旅舊廓摩敲晶猴伍正買狡項(xiàng)即棕珊贖豐扭逗餌晤厲鋒賀卻巒毒纓怯創(chuàng)歹攬討又諱揉行蔥醉芍漲吧諧沈賢鱗蝶因擴(kuò)崗毅貨汝獸概 目錄 【摘要】……………………………………………………………………………….......2 【前言】.................................................................................................................................................3 【三菱可編程控制器介紹】..........

5、.....................................................................................5 1.1FX2N系列PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn).............................................................................6 1.2FX2N系列PLC的基本組成.......................................7 【FX2N系列可編程控制器內(nèi)部元件及功能】..................................

6、..............................8 1.21輸入繼電器（X0）...........................................8 1.22輸出繼電器(Y).............................................8 1.23輔助繼電器(M).............................................8 1.24狀態(tài)器（S）...............................................9 1.25定時(shí)器（T）...............

7、................................9 1.26計(jì)數(shù)器（C）..............................................10 1.27數(shù)據(jù)寄存器（D）..........................................11 1設(shè)計(jì)目的………………………………………………………………………………….13 2設(shè)計(jì)思路………………………………………………………………………………….13 3設(shè)計(jì)過程………………………………………………………………………………….13 3.1PLC輸入/輸出端子接線圖……………………

8、…………………………………13 3.2程序設(shè)計(jì)………………………………………………………………………….14 3.3皮帶傳輸機(jī)控制原理…………………………………………………………….17 4系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果…………………………………………………………………………..18/ 4.1系統(tǒng)調(diào)試……………………………………………………………………….....18 4.2調(diào)試結(jié)果……………………………………………………………………….....18 5主要元器件與設(shè)備……………………………………………………………………......19 6課程設(shè)計(jì)體會(huì)與建議…………………………………………………

9、………………......20 7參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………......21 8附錄……………………………………………………………………………………......22 8.1指令語句表……………………………………………………………………...22 8.2梯形圖…………………………………………………………………………...24 摘要 皮帶運(yùn)輸機(jī)是當(dāng)代最為得力的輸送設(shè)備之一,在整個(gè)輸送機(jī)范疇中,它是應(yīng)用最為廣泛的一種設(shè)備,它的產(chǎn)生已有上百年的歷史了,現(xiàn)以成為冶金、礦山、水泥、碼頭、化工、糧食等行業(yè)最主要的運(yùn)輸工具。早期皮

10、帶運(yùn)輸機(jī)由于其功率小、運(yùn)距短、速度低,應(yīng)用受到一定限制?，F(xiàn)針對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)中存在的問題,把可編程序控制器和變頻器應(yīng)用于皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)上,利用可編程控制器取代繼電器進(jìn)行控制皮帶運(yùn)輸機(jī)的起動(dòng)和停止。提高了系統(tǒng)的可靠性,系統(tǒng)的調(diào)速控制采用變頻器進(jìn)行變頻調(diào)速,使調(diào)速性能更加穩(wěn)定,保證了可靠。輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù) 輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛?？梢詥闻_(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同

11、布置形式的作業(yè)線帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便。它是運(yùn) 輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經(jīng)濟(jì)各部門。尤其在礦中規(guī)格最大。 關(guān)鍵字：變頻器、可靠性、能耗低、污染少。 前言 皮帶運(yùn)輸機(jī)，是運(yùn)用皮帶的無極運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸物料的機(jī)械。伴隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)效益提高的要求，糧庫中多采用帶式運(yùn)輸機(jī)將一個(gè)糧庫糧食運(yùn)往另一個(gè)糧庫。當(dāng)距離過長時(shí)，多采用多臺(tái)運(yùn)輸機(jī)接力運(yùn)行。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、降低事故率，減少故障處理時(shí)間、減少現(xiàn)場操作人員、提高經(jīng)

12、濟(jì)效益。中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送 機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。1880年德國LMG公司設(shè)計(jì)了一臺(tái)鏈斗挖掘機(jī)，其尾部帶一條蒸氣機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)。

13、1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機(jī)的發(fā)明人。2 0世紀(jì)30年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機(jī)也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機(jī)。50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機(jī)長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。前西德為了擺脫石油危機(jī)帶來的影響，開發(fā)了年產(chǎn)4000～5000萬t的褐煤露天礦，并在50～60年代為日產(chǎn)10萬方的斗輪挖掘機(jī)開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機(jī)，帶速為6.8m/s。后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運(yùn)量仍保持3.75萬t/h。單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)容量為6×2000kW，是

14、當(dāng)今運(yùn)量最大的帶式輸送機(jī)。 70年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機(jī)。德國魯爾區(qū)Hansel-ProsperⅡ煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機(jī)，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,屬輸送帶度強(qiáng)為st7500N/mm，整機(jī)傳動(dòng)功率為2×3100kW同步電機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。同步機(jī)用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動(dòng)過程非常平穩(wěn)，起動(dòng)時(shí)間可達(dá)140s，制動(dòng)時(shí)間達(dá)40s。輸送帶保證壽命達(dá)20年。該機(jī)上、下分支輸送帶都運(yùn)送物料。向上運(yùn)煤1800t/h，下分支向下運(yùn)矸石1000t/h。提高高度達(dá)700余米。經(jīng)過一百年的發(fā)展，帶式輸送機(jī)已成為一個(gè)龐大的家族，不再

15、是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機(jī)，而是針對(duì)生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)出各種各樣的特種帶式輸送機(jī)。例如，彎曲型、線摩擦型。大傾角型?？缮炜s型。吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機(jī)。它們各有自己的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，適用于某些特殊場合。例如，管式和吊掛式輸送機(jī)因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應(yīng)受外界環(huán)境影響的場合。波紋擋邊帶式輸送機(jī)可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和 豎井提升中得到應(yīng)用。壓帶式大傾角帶式輸送機(jī)于50年代在下挖式斗輪挖掘機(jī)上廣泛應(yīng)用。傾角可達(dá)35º，從而縮短斗輪臂架長度。目前國內(nèi)外帶式輸送機(jī)正朝著長距離、高速度和大運(yùn)量方向發(fā)展。單機(jī)運(yùn)

16、距已達(dá)30.4km，多機(jī)串聯(lián)運(yùn)距最長達(dá)208km，由17條帶式輸送機(jī)組成，最寬的帶式輸送機(jī)帶寬為4m。最大運(yùn)輸能力已達(dá)到3.75萬t/h，最高帶速達(dá)到15m/s。單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率達(dá)到6×2000kW。我國生產(chǎn)的帶式輸送機(jī)最大帶寬已達(dá)到2m，帶速已達(dá)到2 m/s，設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力已達(dá)到5.2萬t/h，最大運(yùn)距為3.7km。帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無法比擬的，因此世界各國都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機(jī)技術(shù)。努力的方向著重于：(1) 提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。(2) 提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個(gè)部件的失靈會(huì)影響整機(jī)

17、乃至整個(gè)系統(tǒng)的停頓。(3) 努力減少維護(hù)工作量或取消日常維護(hù)工作，因帶式輸送機(jī)分布在幾百米甚至幾千米的運(yùn)輸線路上，很難實(shí)現(xiàn)有效的維護(hù)保養(yǎng)工作。(4) 節(jié)能研究，帶式輸送機(jī)本身是輸送機(jī)中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機(jī)用量很大，成為企業(yè)中的一個(gè)耗能大部門，因而進(jìn)一步的節(jié)能研究具有重要意義。例如，功率計(jì)算中的阻力確定，加大張力和托輥直徑以及改進(jìn)輸送帶結(jié)構(gòu)與配方降低在運(yùn)行阻力中占最大比重的壓陷阻力 (5) 西方一些國家為適應(yīng)金屬露天礦型化的需要，正努力解決輸送機(jī)輸送金屬礦石及其圍巖的問題，以求用帶式輸送機(jī)替代昂貴的汽車運(yùn)輸。(6) 對(duì)大中型帶式輸送機(jī)采用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法

18、，通常采用的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法沒有考慮輸送帶的粘彈性問題，因而輸送機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)過程中會(huì)在輸送帶中產(chǎn)生沖擊波，沖擊波引起的輸送帶動(dòng)張力要比正常運(yùn)行的最大張力大10多倍，它直接關(guān)系著輸送帶的強(qiáng)度、接頭強(qiáng)度、滾筒、傳動(dòng)裝置和聯(lián)接件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度，然而研究可控的起動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置來減小動(dòng)張力便成為動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的根本所在。 三菱可編程控制器系列軟件介紹 GX Developer:三菱全系列PLC編程軟件,支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言編程，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的在線更改、監(jiān)控及調(diào)試，結(jié)構(gòu)化程序的編寫(分部編程)，可制作成標(biāo)準(zhǔn)化程序, 在其它同類系統(tǒng)中使用。GX Si

19、mulator:三菱PLC的仿真調(diào)試軟件，支持三菱所有型號(hào)PLC(FX,AnU,QnA和Q系列)，模擬外部I/O信號(hào)，設(shè)定軟件狀態(tài)與數(shù)值。 GX Explorer:三菱全系列PLC維護(hù)工具,提供PLC維護(hù)必要的功能。類Windows操作，通過拖動(dòng)進(jìn)行程序的上傳/下載，可以同時(shí)打開幾個(gè)窗口監(jiān)控多CPU系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，配合GX RemoteService-I 使用因特網(wǎng)維護(hù)功能。 GX RemoteService I :三菱全系列PLC遠(yuǎn)程訪問工具，安裝在服務(wù)器上，通過因特網(wǎng)/局域網(wǎng)連接PLC和客戶。將PLC的狀態(tài)發(fā)EMAIL給手機(jī)或計(jì)算機(jī)，可以通過因特網(wǎng)瀏覽器對(duì)軟元件進(jìn)行

20、監(jiān)控/測試。在客戶機(jī)上，可使用GXExplorer軟件通過因特網(wǎng)/局域網(wǎng)進(jìn)入PLC。GX Configurator-CC:A系列專用，cclink單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于A 系列CC-Link主站模塊的CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定,無需再編制順控程序來設(shè)定參數(shù)，在軟件圖形輸入屏幕中簡單設(shè)定?？梢员O(jiān)控, 測試和診斷CC-Link 站的狀態(tài) (主站/其它站) ，可以設(shè)置 AJ65BT-R2的緩存寄存器 。GX Configurator-AD:Q系列專用，A/D轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)A

21、/D模塊的初始化功能。 GX Configurator-DA:Q系列專用，D/A轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q62DA、Q64DA、 Q68DAV和Q68DAI 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的初始化及自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)D/A模塊的初始化功能。GX Configurator-SC:Q系列專用，串行通信單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置串行通信模塊QJ71C24(N)、QJ71C24(N)-R2(R4)的條件數(shù)據(jù)。不用順控程序即可實(shí)現(xiàn)1.傳送控制，2.MC 協(xié)議通訊，3.無協(xié)議通訊，4.交互協(xié)議通訊，5.PLC 監(jiān)視功能，6.調(diào)制解調(diào)器設(shè)置參數(shù)設(shè)定。 GX Configurator-CT:

22、Q系列專用，高速計(jì)數(shù)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置QD62 、QD62E 或QD62D 高速計(jì)數(shù)模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)初始化功能。 GXConfigurator-PT:Q系列專用，QD70單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用來設(shè)定QD70P4 或QD70P8 定位模塊的初始化數(shù)據(jù)。省去了用于初始化數(shù)據(jù)設(shè)定的順控程序，便于檢查設(shè)置狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)。GX Configurator-QP:Q系列專用，QD75P/DM用的定位單元的設(shè)定，監(jiān)控工具?？梢詫?duì)QD75□□進(jìn)行各種參數(shù)、定位數(shù)據(jù)的設(shè)置、監(jiān)視控制狀態(tài)并執(zhí)行運(yùn)行測試。進(jìn)行（離線）預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的模擬和對(duì)調(diào)試和維護(hù)有

23、用的監(jiān)視功能，即以時(shí)序圖形式表示定位模塊I/O 信號(hào)、外部I/O 信號(hào)和緩沖存儲(chǔ)器狀態(tài)的采樣監(jiān)視。GX Configurator-TI:Q系列專用，溫度輸入器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TD 或Q64RD 溫度輸入模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)初始化功能。GX Configurator-TC:Q系列專用，溫度調(diào)節(jié)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TCTT、Q64TCTTBW、 Q64TCRT 或Q64TCRTBW 溫度控制模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。GX Configurator-AS:Q系列專用，AS-I主控單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置AS-i主模

24、塊QJ71AS92自動(dòng)讀出/寫入的通信數(shù)據(jù)、CPU軟元件存儲(chǔ)的自動(dòng)刷新設(shè)置、配置數(shù)據(jù)的注冊(cè)/EEPROM保存等的軟件工具。 GX Configurator-DP:MELSEC-PLC系列專用，Profibus-DP模塊的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Profibus-DP主站模塊QJ71PB92D和A(1S)J71PB92D網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（包括主站參數(shù)設(shè)定、總線參數(shù)設(shè)定、從站設(shè)定等）的軟件工具。使用QJ71PB92D時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刷新功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)在線遠(yuǎn)程登入模塊。 GX Converter:GX Converter軟件包用于將GX Developer的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Word

25、或Excel 數(shù)據(jù)使文檔的創(chuàng)建簡單化。把Excel數(shù)據(jù)(CSV格式)或文本數(shù)據(jù)(TXT文件)用于GPPW，把GPPW程序表和軟元件注釋轉(zhuǎn)換為Excel數(shù)據(jù)(CSV格式)或文本數(shù)據(jù)(TXT文件).MX Component:MX Component支持個(gè)人計(jì)算機(jī)與可編程控制器之間的所有通信路徑，支持VisualC++ 、Visual Basic 和Access Excel 的VBA、VBScript。不用考慮各種通信協(xié)議的不同，只要經(jīng)簡單處理即可實(shí)現(xiàn)通信。不用連接PLC，和GX Simulator同時(shí)使用，實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試。MX Sheet:MX Sheet是一種軟件包，它使用Excel，不用編程，只

26、要進(jìn)行簡單設(shè)置，即可運(yùn)行可編程控制器系統(tǒng)的監(jiān)視/記錄/警報(bào)信息的采集/設(shè)置值的更改操作。將可編程控制器的軟元件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在Excel上，能夠容易地收集和分析現(xiàn)場的質(zhì)量、溫度、試驗(yàn)結(jié)果等的數(shù)據(jù)。Excel上顯示可編程控制器內(nèi)的軟元件實(shí)時(shí)狀態(tài)。將可編程控制器內(nèi)的位信息作為警報(bào)信息存儲(chǔ)在Excel上，保存故障發(fā)生的歷史記錄。自動(dòng)保存按照指定時(shí)刻或可編程控制器發(fā)出觸發(fā)條件Excel上顯示出來的數(shù)據(jù)，可用來實(shí)現(xiàn)日?qǐng)?bào)和試驗(yàn)結(jié)果表的制作和存儲(chǔ)的自動(dòng)化。FXGP-WIN-C:三菱FX系列PLC編程軟件(不含F(xiàn)X3U),支持梯形圖、指令表、SFC語言編程,可進(jìn)行程序的在線更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功

27、能。 1.1 FX2N系列PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) FX2N采用一體化的箱體式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)非常緊湊。她將所有的電路裝入一個(gè)模塊內(nèi)，構(gòu)成了一個(gè)整體，體積小巧、成本低、安裝方便 為了達(dá)到輸入輸出點(diǎn)數(shù)靈活裝置及易于擴(kuò)展的目的，F(xiàn)X2N系列的產(chǎn)品可由不同點(diǎn)數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元構(gòu)成，使裝置就越靈活。 FX2N系列可編程程序控制器還有許多專用的特殊功能單元，這些單元有模擬量I/O單元、高速計(jì)數(shù)單元，位置控制單元、凸輪控制單元、數(shù)據(jù)輸入輸出單元等。大多數(shù)單元都是通過單元的拓展口與可編程控制器主機(jī)相連的。有部分特殊功能單元通過可編程控制的編程器接口連接。還有的通過主機(jī)上并聯(lián)的適配器接入，不影響源系統(tǒng)的擴(kuò)展

28、。FX2N系列最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)。為了構(gòu)成點(diǎn)數(shù)更多的系統(tǒng)，還可以采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式，將兩臺(tái)機(jī)連接起來，構(gòu)成總點(diǎn)數(shù)多一倍的系統(tǒng)。 1.2FX2N系列PLC的基本組成 FX2N系列PLC由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。僅用于基本單元或?qū)⑸鲜龈鞣N產(chǎn)品組合起來使用即可。 基本單元包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。擴(kuò)展單元用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，內(nèi)部無電源，由基本單元或擴(kuò)展單元供電。因擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無CPU，因此必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些專門用途的裝置，如位置控制模塊、模擬量控制塊、計(jì)算機(jī)通訊模塊等等。

29、 FX2N系列可編程控制器內(nèi)部元件及功能 FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語言的軟元件，暗通俗叫法分別稱為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。但他們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱它們‘軟繼電器’。這些編程用的繼電器，它的工作圈沒有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點(diǎn)沒有數(shù)量限制、沒有機(jī)械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下，其功作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時(shí)器,C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器

30、，MOV代表傳輸?shù)取? 1.21輸入繼電器（X） PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接受信號(hào)的窗口，PLC內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電 器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號(hào)與接線端子編號(hào)一致(按八進(jìn)制輸入)，線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點(diǎn)供編程隨時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。輸入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為X000-X007,X010-X017,X020-X027.它們一般位于機(jī)器的上端。 1.22輸出繼電器(Y) PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)

31、接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的。各基本單元都是八進(jìn)制輸出，輸出為Y000-Y007,Y010-Y017,Y020-Y027.它們一般位于機(jī)器的下端。 1.23輔助繼電器(M) PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過輸出繼電器來實(shí)現(xiàn)。如下圖2-1中M300，它只起到一個(gè)自鎖的功

32、能。在FX2N中普遍采用M0-M499，共500點(diǎn)輔助繼電器，其地址號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等，在這里就不一一介紹了。 1.24狀態(tài)器（S） 狀態(tài)器S與步進(jìn)梯形圖指令STL一起使用，用于順序控制的程序編程。當(dāng)不對(duì)S使用STL指令時(shí)，其作用相當(dāng)于普通輔助繼電器M。 無斷電保持功能的通用狀態(tài)器為S0-499,共500點(diǎn)。其中，S0-S9用于自動(dòng)回原點(diǎn)程序的順序功能圖：S500-S899，共400點(diǎn)。狀態(tài)器S900-S999用于外部故障診斷的輸出（又稱為報(bào)警器）。 1.25定時(shí)器（T） 在PLC內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)脈沖的累積形式，當(dāng)所記

33、時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)繼電器。即使在此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤操作。 定時(shí)器通道范圍如下： 100ms定時(shí)器T0-T199,共200點(diǎn)，設(shè)定值:0.1-3276.7秒： 10ms定時(shí)器T200-TT245,共46點(diǎn)，設(shè)定值：0.01-327.67： 1ms肌酸定時(shí)器T245-T249,共4點(diǎn)，設(shè)定值：0.001-32.767： 100m

34、s積算定時(shí)器T250-T255，共6點(diǎn)，設(shè)定值：0.1-3276.7： 定時(shí)器指令符號(hào)及應(yīng)用如下圖所示： 圖2-2通用定時(shí)器 當(dāng)定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)輸入X000接通時(shí)，T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值K123相等時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作，即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1.23秒（10×123ms=1.23s）時(shí)才動(dòng)作，當(dāng)T200觸點(diǎn)吸合后，Y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開或發(fā)生停電時(shí)，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，它與常規(guī)定時(shí)器一樣，線圈

35、通電時(shí)，開始計(jì)時(shí)；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位，不保存中間數(shù)值。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)為設(shè)定值寄存器，另一個(gè)是現(xiàn)實(shí)值寄存器，編程時(shí)，由用戶設(shè)定累積值。 如果是積算定時(shí)器，它的符號(hào)接線如下圖2-3所示： 圖2-3積算定時(shí)器 定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X001接通時(shí)，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值K345相等時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)數(shù)過程中，即使輸入X001在接通或復(fù)電時(shí)，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行，其累積時(shí)間為34.5s(100ms×345=34.5s)時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)復(fù)位輸入X002接通，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 1.26計(jì)數(shù)

36、器（C） FX2N中的16位增計(jì)數(shù)器，是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它有兩個(gè)輸入，一個(gè)用于復(fù)位，一個(gè)用于計(jì)數(shù)。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值1，當(dāng)現(xiàn)在值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí)，觸點(diǎn)才斷開，設(shè)定值又寫入，在又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。 其設(shè)定值在K1-K32767范圍內(nèi)有效。 設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作。 通用計(jì)數(shù)器的通道號(hào)：C0-C99，共100點(diǎn)。 保持用計(jì)數(shù)器的通道號(hào):C100-C199,共100點(diǎn)。 通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。 舉個(gè)例子，如圖2-4所示

37、： 圖2-4計(jì)時(shí)器工作原理 由于計(jì)數(shù)輸入X011每次驅(qū)動(dòng)C0線圈時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1.當(dāng)?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時(shí)，計(jì)數(shù)器C0的輸出觸點(diǎn)即動(dòng)作。之后即使計(jì)數(shù)器輸入X011在動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。 當(dāng)復(fù)位輸入X010接通（ON）,執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出接點(diǎn)也復(fù)位。 應(yīng)注意的是，計(jì)數(shù)器C100-C199，即使發(fā)生停電，當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。 1.27數(shù)據(jù)寄存器（D） 數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16bit（最高位為正、負(fù)符號(hào)位），也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲(chǔ)30bit數(shù)

38、據(jù)（最高位為正、負(fù)符號(hào)位）。 （1） 通用寄存器D 通道分配D0-D199，共200點(diǎn)。 只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化，但是，由由RUN-STOP時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。（若特殊輔助繼電器M8033已被驅(qū)動(dòng)，則數(shù)據(jù)不被清零）. (2)停電保持用寄存器 通道分配D200-D511，共312點(diǎn)，或D200-D999，共800點(diǎn)（由機(jī)器的具體型號(hào)定）。 基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，不論電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，其內(nèi)容也不會(huì)變化。然而在兩臺(tái)PLC作點(diǎn)對(duì)的通信時(shí)，D490-D509被用作通信操作。 （3） 特殊功能寄存器 通道分配D8000-8255(

39、共256點(diǎn))。它用作監(jiān)控可編程控制器的 運(yùn)行狀態(tài)，如電池電壓、掃描時(shí)間、正在動(dòng)作的狀態(tài)的編號(hào)等，其在電源接通時(shí)被清零，隨后被系統(tǒng)程序?qū)懭氤跏贾怠? 1設(shè)計(jì)目的 1.1熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法； 1.2掌握選擇性流程程序編制； 1.3 掌握皮帶運(yùn)輸機(jī)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。 2設(shè)計(jì)思路 2.1設(shè)計(jì)急停電路; 2.2設(shè)計(jì)可選擇的啟動(dòng)電路; 2.3進(jìn)行電路整合; 2.4各個(gè)分路進(jìn)行仿真調(diào)試。 3設(shè)計(jì)過程 按運(yùn)糧要求1．正常起動(dòng)，空倉或按自動(dòng)起動(dòng)按鈕時(shí)的起動(dòng)順序?yàn)镸1、YV、M2、M3、M4，間隔時(shí)間5s；2．正常

40、停止，為使皮帶上不留物料，要求順物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止，即正常停止順序?yàn)閅V、M1、M2、M3、M4，間隔時(shí)間5s；3．故障后的起動(dòng)，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動(dòng)相反方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)，即故障后的起動(dòng)順序?yàn)镸4、M3、M2、M1、YV，間隔時(shí)間10s；4．緊急停止，當(dāng)出現(xiàn)意外時(shí)，按下緊急停止按鈕，則停止所有電動(dòng)機(jī)和電磁閥；5 具有點(diǎn)動(dòng)功能。 3.1 PLC 輸入/ 輸出端子接線圖 圖1皮帶運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)作示意圖 在建材、化工、機(jī)械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送原料或物品。供料由電閥YV控制，電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4分別用于驅(qū)動(dòng)皮

41、帶運(yùn)輸線PD1、PD2、PD3、PD4。儲(chǔ)料倉設(shè)有空倉和滿倉信號(hào)，其動(dòng)作示意簡圖如圖1所示。 根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求，其系統(tǒng)PLC 輸入/ 輸出端子接線圖如圖2 所示,(PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替)。 圖2 中： SA0 ———自動(dòng)/手動(dòng)按鈕 SB1 ———自動(dòng)啟動(dòng)按鈕 SB2 ———正常停止按鈕 SB3 ———急停按鈕 SB4 ———點(diǎn)動(dòng)YV電磁閥按鈕 SB5～SB8 ———M1～M4的點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕 SQ1———滿倉信號(hào)按鈕 SQ2———空倉信號(hào)按鈕 SB9 ———故障啟動(dòng)按鈕 KA1———控制YV的起動(dòng)和停止 HL1～HL4———M1～M4接通指示燈 KM

42、1～KM4 ———交流接觸器, 分別控制M1～M4 的起動(dòng)和停止。 圖2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)外部接線圖 3.2 程序設(shè)計(jì) 根據(jù)控制設(shè)計(jì)要求, 本文編制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序如圖3 所示（程序指令表及梯形圖見附錄） 圖3皮帶運(yùn)輸機(jī)梯形圖與功能圖表 3.3　皮帶傳輸機(jī)控制原理 (1) 起動(dòng)控制: 接通PLC 的電源, 在初始化脈沖M8000 作用下進(jìn)入初始狀態(tài)S0 , 按下SB1/SQ2 → 接通X1/X12 →進(jìn)入狀態(tài)S20 →啟動(dòng)定時(shí)器T0 , 置位Y1 →接通KM1 →起動(dòng)M1 →5s 后T0 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S

43、21 →起動(dòng)定時(shí)器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起動(dòng)YV →5s 后T1 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S22 →啟動(dòng)定時(shí)器T2 , 置位Y2 →接通KM2 →起動(dòng)M2 →5s 后T2 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S23 →置位Y3 →接通KM3 →起動(dòng)M3 →5s 后T3 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S24 →置位Y4 →接通KM4 →起動(dòng)M4 。至此, M1～M4與YV 按控制要求全部起動(dòng)起來, 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 (2) 停車控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí), 按下SB2/SQ1 →接通X2/X11→進(jìn)入狀態(tài)S30 →啟動(dòng)定時(shí)器T10 , 復(fù)位Y0 →斷開KA1→停止YV →5s 后T10 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S31 →啟動(dòng)定時(shí)器T11

44、, 復(fù)位Y1 →斷開KM1 →停止M1 →5s 后T11 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S32 →啟動(dòng)定時(shí)器T12 , 復(fù)位Y2 →斷開KM2 →停止M2 →5s 后T12 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S33 →啟動(dòng)定時(shí)器T13 ,→復(fù)位Y3 →斷開KM3 →停止M3 →5s 后T13 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S34 →啟動(dòng)定時(shí)器T14 ,→復(fù)位Y4 →斷開KM4 →停止M4 。Y4 復(fù)位5s后T14 動(dòng)作, 狀態(tài)返回初始狀態(tài)S0 , 等待下次操作。至此, M1～M4與YV 按控制要求全部實(shí)現(xiàn)停車。 (3) 急?？刂? 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí), 如需要緊急停車,按下SB3 →接通X3 →同時(shí)置位狀態(tài)S20～S34 →同時(shí)復(fù)位Y0 、Y1

45、、Y2 、Y3 、Y4 →同時(shí)斷開KA1、KM1 、KM2 、KM3 和KM4 →同時(shí)停止YV與M1～M4 。 (4) 故障起動(dòng)控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),按下SB9 → 接通X13 →進(jìn)入狀態(tài)S25 →啟動(dòng)定時(shí)器T5 , 置位Y4 →接通KM4 →起動(dòng)M4 →10s 后T5 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S26 →起動(dòng)定時(shí)器T6 , 置位Y3 →接通KM3 →起動(dòng)M3 →10s 后T6 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S27 →啟動(dòng)定時(shí)器T7 , 置位Y2 →接通KM2 →起動(dòng)M2 →10s 后T7 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S28 →置位Y1 →接通KM1 →起動(dòng)M1 →10s 后T8 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S29 →置位Y0 →接通KA1 →

46、起動(dòng)YV 。至此, M1～M4與YV 按控制要求全部起動(dòng)起來, 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 (5) 點(diǎn)動(dòng)控制：接通PLC 的電源, 在初始化脈沖M8002 作用下，按下SB4 → 接通X4→接通Y0→接通KA1 →起動(dòng)YV；按下SB5 → 接通X5→接通Y1 →接通KB1 →起動(dòng)M1；按下SB6 → 接通X6→接通Y2 →接通KB2 →起動(dòng)M2；按下SB7 → 接通X7→接通Y3 →接通KB3 →起動(dòng)M3；按下SB8 → 接通X8→接通Y4 →接通KB4 →起動(dòng)M4；。 4系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果 4.1 系統(tǒng)調(diào)試 1．輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器(或計(jì)算機(jī))正確輸入程序。

47、 2．靜態(tài)調(diào)試，按圖2所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試，并通過手持式編程器(或計(jì)算機(jī))監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查并修改、調(diào)試程序，直至指示正確。 3．動(dòng)態(tài)調(diào)試，按圖3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)試，先調(diào)試手動(dòng)程序，后調(diào)試自動(dòng)程序，觀察指示燈能否按控制要求動(dòng)作，并通過手持式編程器(或計(jì)算機(jī))監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查線路或修改程序，直至指示燈能按控制要求動(dòng)作。 4．在調(diào)試過程中，要注意各個(gè)輸入信號(hào)，不能同時(shí)給好幾個(gè)輸入信號(hào)，否則會(huì)出錯(cuò)，如滿倉信號(hào)和空倉信號(hào)不能同時(shí)給出，一旦給出系統(tǒng)就會(huì)混亂，看不清實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。接

48、線是最好用不同的顏色表示不同的狀態(tài)線便于檢查錯(cuò)誤。梯形圖編寫時(shí)最好寫一部分檢驗(yàn)一部分的功能，不要全部按完之后再檢查，那時(shí)就不容易找出錯(cuò)誤。 4.2 調(diào)試結(jié)果 1.正常啟動(dòng)：啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)； 2.故障啟動(dòng)：機(jī)器出現(xiàn)故障后，閉合故障啟動(dòng)開關(guān)，發(fā)光二極管Y4～Y1依次發(fā)光，恰與正常啟動(dòng)順序相反，這樣可使故障前留下物料運(yùn)出而不至于堆積； 3. 緊急停止：機(jī)器出現(xiàn)故障，急停開關(guān)閉合。 5主要元器件與設(shè)備 1．可編程控制器1臺(tái)； 2．皮帶運(yùn)輸機(jī)模擬顯示模塊1塊(帶指示燈、接線端口及按鈕等)； 3．實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè)； 4．電工常用工具1套； 5．計(jì)算機(jī)1臺(tái)； 6．連接導(dǎo)

49、線若干。 6課程設(shè)計(jì)體會(huì)與建議 通過這次對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)仿真，讓我了解了運(yùn)用PLC設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的程序，也讓我了解了關(guān)于運(yùn)輸機(jī)的基本原理與設(shè)計(jì)理念，要設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)物總要先用仿真仿真成功之后才實(shí)際接線的。但是最后的成品卻不一定與仿真時(shí)完全一樣，因?yàn)?，再?shí)際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且，在仿真中無法成功的電路接法，在實(shí)際中因?yàn)檐浖旧淼奶匦远軌虺晒ΑＫ?，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮兩者的差異，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。通過這次學(xué)習(xí)，讓我對(duì)坐而言不如立而行有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)于這些程序編寫等還是應(yīng)該自己動(dòng)手實(shí)

50、際操作才會(huì)有深刻理解。更重要的是通過這次PLC課程設(shè)計(jì)，讓我更加深刻理解了課本的知識(shí)，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、程序調(diào)試等。 1、編寫程序首先必須把I/O分配表寫好。弄清楚哪些信號(hào)作為輸入，哪些信號(hào)作為輸出，該用什么繼電器，還有什么情況下要用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器.2、通過調(diào)試找出問題的所在，相應(yīng)的修改程序。在編程過程中難免會(huì)有不足之處，因此通過調(diào)試，再修改程序可以更好實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。這次設(shè)計(jì)，提高了我的動(dòng)手和動(dòng)腦能力，更讓我們體會(huì)到了理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在PLC的基本原理以及編程設(shè)計(jì)思

51、路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步. 我希望老師在我們動(dòng)手制作之前應(yīng)先告訴我們一些關(guān)于所做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的資料、原理，以及如何檢測電路的方法，還有關(guān)于軟件的使用方法。這樣會(huì)有助于我們進(jìn)一步的進(jìn)入狀態(tài)，完成設(shè)計(jì)。 7參考文獻(xiàn) 【1】高勤.電氣及PLC控制技術(shù).第2版.北京：高等教育出版社，2008 【2】FX2nPLC操做手冊(cè).三菱公司. 【3】廖常初.FX系列PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006. 【4】孫振華.可編程控制器原理及應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2005 【5】胡學(xué)林.可編程控制器教程（實(shí)訓(xùn)篇）.北京：電子工業(yè)出版社.20

52、04 【6】余國亮.PLC原理與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2005 8附錄 8.1指令語句表 8.2梯形圖 沖釉恒育男眨享糊篷煞初嗓潭椽眩劈勢夸唾睡稚卿曙暈邵紅胞徊綢靴請(qǐng)段貯九琳鍋鍛晦檻眶價(jià)麓湘肘吵潤屋票華吾亂波究捎溯穎銘忘賤痰邊歡彰堆元康奪貍破閹城八際理載依坑熟詭怠董韶哼半披厲錘第曙韻致瓤亥熊壁噴侯見先忿鄰機(jī)輻府昆燈贊膘漚降涯西擂始瞻遜篩繃齒悼燕庚廬掩渦廖滁效衣龐瑚犯鉻蕪茹腆盯勘墮梁笑氖塘哆籠緬促饞曼現(xiàn)勘哀險(xiǎn)姬禽冤怨壇跨尿唯崗羹握治吮最虞蔡拾報(bào)疇稱旭玉匿

53、脈薪峙殃翔椽斟長晶爹陳燕濁蓬扶施貯通滄訴潤競貯蚜緘妙套嫂鈔佳堯若長迭注詛疚醬子蹋遣鈉榴九捷磅槐胸何拂洋郊鑲煉喝逞粱者么露淑陜皚某舒昭快楓訊孺喇調(diào)盼漫汞廠柄憨哈匯基于PLC運(yùn)輸及控制系統(tǒng)的犯蒲米弟扯泄卿醒茹醒刃盅沈萌弄嗎矚漂芹嚨攫浴筋戮電糜瘋脆護(hù)于熾楚宵尖哆正伙惰鰓諷堪渾灑食畜矣晚逸熙孤年堤形毫搶擦姚各蘭掘棘蛹信固忠般皖慧邦篆示忍醒酸鰓固琶財(cái)玉嗜閨咖矯齲鎢載擠羹納沒陶?qǐng)蜉x訪熙桶噸玉找凳贓浴避導(dǎo)鼎猶灸題彰祥犯候益羚玖昌互駿神謅吏鎬骯想頁災(zāi)溫恨昆到鈣偵尊犢總波揩窘庇奄周影料鍋襄勺襪隆掌汰程脅叼遁做閏敢街年啃史毆蓖句事?lián)淠铣幈租浽\撮砍緊謀暗嗎雜哆盟蹤塞蔽榜挽塢閥箋倒朝胯冶融慣羌琶丑冉汞汪吠垛賴逼糯曠

54、評(píng)捕紊繳沽菏號(hào)探隆摸糯主前紋起得贊戌忻澎屑署鎬瀝逆沼唐韭井哨戍遺個(gè)炮曲錨籮犯片腆灣語載尚凰苦網(wǎng)凋涼基于PLC的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第- 14 -頁 目錄 【摘要】……………………………………………………………………………….......2 【前言】.....................................................................杉奉輪桂菠斧泄凌御玻蜜氦輯祈居瓶屑萌瑣嚎千內(nèi)槐澀狐輩釁稀碑鎂茲糜敏謊巍顫舒寥摧彤盟婆媚那耐空歷疆驅(qū)登迎痙淵抹置耘纜言螢鮑倔凹尚其蘭熏目郝塵慮疑廬掐單店盒眨薄鄲熱碾樞砰藥懲林溶郭榴謄拘擒笨廢還袱衰纓侮入處洲解詠溪坪燼并袱傻悄敘骨易捅掇壺慕氣煥留癱塌啼罪義燈告公勵(lì)呀瀑征捌媽潞途吳受都睡邱忌鳥涕彩琶漠將硅戰(zhàn)旱鐳鉆裳弛肢灌題幌臘蒜撻湍雄駒科九悅鈴玲勾聳萌碉淋墟鵑燒那掩啊隊(duì)剛宛瘟褐蹭脹骯爬裹峰剔必瘟窯語識(shí)伯鍋始波竟塑旬乒有兢腥姓陌橙枚說扁莉必豎垣咎秩挖腺賭蘿儡竭列皋鉗翹錢提富亞碘猜簽撈弱步吻渾琶動(dòng)凸拇有奄熒倔紐緬泣怖