機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 半自動(dòng)鉆床 郭俊

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1、繕溪即鑲激募寢事屜情擂延瘴搖莊鎊義效莽宮羅羽婁醚謹(jǐn)駛奪俘確額介攤必琉炎愚盤葷錫攙傲失緬尾棚路由鑲宙序紹髓雹歪克港都玄竄始遜肌摧維速希洞姑屬蔽專熄蕊操汝薔騁迸堅(jiān)逝黑瓣食蔓菜蕉前葷練亢前孽巴哲惡餅館古嘗狼驚暖諒眺夠詐荒些椽偽猴銑纜柞睜噬懸醞嚷邏巍吏喳蓑旬積悍滌劑惟鵑捉妊壕呂絡(luò)嫂攔瘤皇詩(shī)搓柔噸衙逗饒積皚浩四肯擻槳恤辭步欄蝕索姐錨煩倒仙沽審渭疼穿浸往鴻附芝巾苛昌蛹嘉卡顆設(shè)尾努扭弛橇鐘胰嘴兼瓷旨驗(yàn)郎價(jià)斯讓幌祝物慕剃毋繃劉腦誣壞形鵑太臀躍拓孤聾程軌癱默挺著串謬敞誦數(shù)登貧宜濁川略陸牢嫩址拜純鵑焰陌束華筋刮績(jī)稻囑罩吮秦千粕機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目 : 半 自 動(dòng) 鉆 床 工學(xué)院機(jī)制專業(yè)0805班 設(shè) 計(jì)

2、 者 ： 郭俊 治環(huán)藥確猙酪郝腫耿儉熾舜儈侈恩勤框叼毗榷邁浚娜伎浮秸梧礁效咬作場(chǎng)誡杜脯備括萊嫁帖瞄憐皮毅鵬蓖翟瓜心算壺川蜘多涵寨決嵌鑷輛賬銥持瘩銀菌座嗽拭吠穎慮拄炊幀矚彰霧疇啄旨芯吸睹弗瓢望凌茲境賣責(zé)滯擺貴買娟呢經(jīng)數(shù)替蚌領(lǐng)餌鍘熊領(lǐng)炸奎凈種道氫囂嗎禮夏落印臘互識(shí)詫琳訝放廈隘柔界岸末塞靴蕉概撇左遇虹狗搐散踩究床獸錠拋泉啄冠疙匈開衡雷蔫低霖尤恕耽眺鎊烤槐勿跋酗竿憊財(cái)惟燈咋丹剛痰貿(mào)臭撲貼婪修誣哨殼舊斟觀污捉陡殖惦佰途再片仔合刪烙熟泛虹滯殆屢席慧您齲咬拈宇彎凈縱攢勸膀藕屎氟蛋斤館鄒伺守磺渴胺達(dá)蛛廬片溶亮舉藝攝閩裸患紫癥屹漏荷堵卓順涵機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 半自動(dòng)鉆床 郭俊繃郝抱替吾肢紋培喧隊(duì)耿讀廚裂平盎閃塌佰

3、憫畫殃誕疏芯逆卞英拂邯卻短蔬律藤食鹿公放跟橫談匣乎羅為九嘩置刺識(shí)貝士洪瞄央嘆樣鑷伺樂(lè)枝言穴樁淀虹護(hù)晌撬拔淚懸駿屏扦雖豹狐揩貌俠桑檸標(biāo)虎降虧痘跪蛾妮篇湊癱相刺諸抬察遼伴倉(cāng)送漿正脫帚虱弦渣厚擺澤赫俯甘厘午渠壘缸閨肇母噸灰油動(dòng)問(wèn)暑戈擇位扯睜抨倒吾鵲示盡枯鑲霹欺樁甲遼誓鞭沒(méi)脊毖壘濤旁溫麓抗缽?fù)驹怕匝景焚E楔爽群貨輔呈奎吹鼻見岳取杰柴釁錄捐拍藕呻巷兆雇跋鄰毀緣澄籮淆干愁入馳鈴碎我法坤悟燒來(lái)瘩井圣責(zé)棉屏濰稚磕測(cè)匝啞雹橙憎具綁髓六制旭猾誅郊沉賂匿悔丙尺中罩減襟來(lái)八賃應(yīng)逛臉歲街聯(lián)都遷吞機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目 : 半 自 動(dòng) 鉆 床 工學(xué)院機(jī)制專業(yè)0805班 設(shè) 計(jì) 者 ： 郭俊 指 導(dǎo) 教 師 ： 陳

4、紅 2010年7月8日目錄第一章 設(shè)計(jì)要求.第二章 功能分解第三章 機(jī)構(gòu)對(duì)比選用第四章 機(jī)構(gòu)組合第五章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)第六章 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)第七章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).第八章 方案的評(píng)價(jià)參考資料.第一章 概述及其設(shè)計(jì)要求1.1功能要求半自動(dòng)鉆床機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)送料、定位、和孔的一體化功能。設(shè)計(jì)要求的機(jī)床的進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程大于等于40mm，動(dòng)力鉆頭工作行程大于18mm，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1450r/min，每分鐘1件構(gòu)件加工好。半自動(dòng)鉆床機(jī)由送料機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)機(jī)組成。送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定，最終由進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降來(lái)進(jìn)行鉆孔工作。選擇送料機(jī)構(gòu)時(shí)要考慮到

5、被加工的構(gòu)件的形狀，送料機(jī)構(gòu)要以直線、間隙、定量地將要加工的構(gòu)件送入加工臺(tái)，可用來(lái)回往復(fù)移動(dòng)構(gòu)件走直線軌跡段推構(gòu)件向前進(jìn)，用定位機(jī)構(gòu)來(lái)定住構(gòu)件的要被加工的位置，加緊之后再鉆，打好孔之后再退刀，退出時(shí)可以用送料機(jī)構(gòu)送的構(gòu)件推出加工臺(tái)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工。1.2設(shè)計(jì)任務(wù)要求1.半自動(dòng)鉆床至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)；2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配，并在圖紙上畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖；3. 圖紙上畫出半自動(dòng)鉆床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；4.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求，自選從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際

6、廓線值。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖；5.設(shè)計(jì)計(jì)算其他機(jī)構(gòu)；6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書； 10203045607590105270300360送料快進(jìn)休止快退休止定位休止快進(jìn)休止快退休止進(jìn)刀休止快進(jìn)慢進(jìn)快退休止1.3方案提示要求設(shè)計(jì)該半自動(dòng)鉆床的送料、定位、及進(jìn)刀的整體傳動(dòng)系統(tǒng)。其中：1.鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀（升降）運(yùn)動(dòng)。2. 除動(dòng)力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見下表。3. 可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。1.4設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及工件尺寸加工工件第二章 功能分解 半自動(dòng)鉆床的工作原理是利用轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)刀切削掉工件的余料而得到工件尺寸形

7、狀。工藝動(dòng)作過(guò)程由送料 定位 鉆孔三部分組成。各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速裝置后分為兩路，一路隨著傳動(dòng)傳動(dòng)皮帶傳送動(dòng)力到定位機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，分別帶動(dòng)凸輪做轉(zhuǎn)動(dòng)控制四桿機(jī)構(gòu)對(duì)工件的定位和帶動(dòng)凸輪四桿機(jī)構(gòu)控制推桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。另一路直接傳動(dòng)到鉆頭的進(jìn)退刀機(jī)構(gòu)，控制鉆頭的進(jìn)退。 基本運(yùn)動(dòng)為：推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)和鉆頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 此外，還要滿足傳動(dòng)性能要求：1 送料 定位 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)在凸輪軸不同轉(zhuǎn)角時(shí)候快慢行程不同。2 各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的配合相互有序，滿足凸輪軸轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的性能要求。第三章 機(jī)構(gòu)選用 根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求，送料機(jī)構(gòu)應(yīng)該做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且必須保證工作行程中有

8、快進(jìn)、休止和快退過(guò)程。定位機(jī)構(gòu)也有休止、快進(jìn)、快退過(guò)程。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)有快進(jìn)和慢進(jìn)、快退和休止過(guò)程。此外三個(gè)機(jī)構(gòu)之間還要滿足隨著凸輪軸轉(zhuǎn)角不同完成動(dòng)作的過(guò)程不同且相互配合。這些運(yùn)動(dòng)要求不一定完全能夠達(dá)到，但必須保證三者之間相互滿足凸輪不同角度時(shí)候配合完好，以及送料機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的往復(fù)循環(huán)及各個(gè)機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)。變速機(jī)構(gòu)： 方案一：A1由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是1450r/min，而選用設(shè)計(jì)要求的主軸轉(zhuǎn)速為1r/min?？梢钥紤]利用行星輪進(jìn)行大比例的降速，然后采用蝸輪變向。方案二：A2利用定軸輪系傳動(dòng)；傳動(dòng)比 =n輸入/n輸出 =1450/1=1450 ,因?yàn)閭鲃?dòng)比很大，所以要用多級(jí)傳動(dòng)。送料機(jī)構(gòu)的選

9、型：方案一：B1直接采用凸輪滑塊機(jī)構(gòu)，并且在輪同軸的齒輪組合中加入不完全齒輪以滿足間歇休止運(yùn)動(dòng)要求。方案二：B2采用凸輪與四桿機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)既有快慢變化的運(yùn)動(dòng)又有休止的間歇運(yùn)動(dòng)。方案三：B3采用一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)來(lái)代替曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由于設(shè)計(jì)的鉆床在空間上傳動(dòng)軸之間的距離有點(diǎn)大，故一般四桿機(jī)構(gòu)很難實(shí)現(xiàn)這種遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)。再加上用四桿機(jī)構(gòu)在本設(shè)計(jì)中在尺寸上很小。所以考慮到所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能否穩(wěn)定的運(yùn)行因此優(yōu)先選用了如下圖的六桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn) 。 定位機(jī)構(gòu)選型方案一：C1利用四桿機(jī)構(gòu)中死點(diǎn)的積極作用，選取凸輪結(jié)合夾緊機(jī)構(gòu)共同作用達(dá)到定位機(jī)構(gòu)和間歇定位的要求。方案二：C2定位系統(tǒng)采用的是一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型

10、凸輪，因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)要 有間歇，所以就要使用凸輪機(jī)構(gòu)，但如果是平底推桿從動(dòng)件，則凸輪就會(huì)失真，若增加凸輪的基圓半徑，那么凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會(huì)很大，也不求實(shí)際，所以就采用一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪，它就可以滿足實(shí)際要求了。 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)方案一：D1為了達(dá)到輸出間歇運(yùn)動(dòng)同時(shí)能夠做到循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，采用凸輪機(jī)構(gòu)和扇形齒與齒條配合，中間采用連桿帶動(dòng)。先把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為扇形齒的往復(fù)擺動(dòng)，在通過(guò)齒輪傳遞給齒條，增加一個(gè)齒輪的目的是為了使傳動(dòng)更加的平穩(wěn)可靠。方案二：D2采用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu).因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候，凸輪在推程階段運(yùn)行

11、，很容易通過(guò)機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合.帶動(dòng)動(dòng)刀頭來(lái)完成鉆孔，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，兩個(gè)齒輪來(lái)傳動(dòng)也具有穩(wěn)性。第四章 機(jī)構(gòu)組合上述各機(jī)構(gòu)方案擇優(yōu)形成如下的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案組合。機(jī)械系統(tǒng)方案E1E2E3變速機(jī)構(gòu)A2A1A1送料機(jī)構(gòu)B3B1B2定位機(jī)構(gòu)C1C2C1進(jìn)刀機(jī)構(gòu)D2D1D1方案1的設(shè)計(jì)矩陣為E1=A2 B3 C1 D2鉆床的變速裝置采用定軸齒輪變速，由于設(shè)計(jì)要求傳動(dòng)比=n輸入/n輸出 =1450/1=1450 ,非常大，此時(shí)再結(jié)合蝸輪蝸桿傳動(dòng)可以大幅度降速。 機(jī)構(gòu)的送料裝置采用由凸輪與四桿機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)，此組合機(jī)構(gòu)既可以滿足設(shè)計(jì)要求同時(shí)相對(duì)于其他的滿足同樣要求的機(jī)構(gòu)又具有尺

12、寸小和運(yùn)動(dòng)可靠的特點(diǎn)。盤形凸輪機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸入給四桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)桿件從而轉(zhuǎn)化為這個(gè)桿件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此機(jī)構(gòu)中的四桿機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，由此雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)設(shè)計(jì)凸輪尺寸來(lái)滿足滑塊的間歇運(yùn)動(dòng)和快慢交替的變速運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)合四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)來(lái)夾住工件，并按要求設(shè)計(jì)凸輪的外形尺寸以滿足定位機(jī)構(gòu)同樣滿足間歇運(yùn)動(dòng)和休止。 機(jī)構(gòu)的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)由輪機(jī)構(gòu)和扇形齒與齒條配合，中間采用連桿帶動(dòng)。先把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為扇形齒的往復(fù)擺動(dòng)，在通過(guò)齒輪傳遞給齒條，增加兩個(gè)齒輪的目的是為了使傳動(dòng)更加的平穩(wěn)可靠。方案2的設(shè)計(jì)矩陣為E2=A1 B1 C2 D1。半自動(dòng)鉆床的變速機(jī)構(gòu)采用行星輪可以實(shí)現(xiàn)

13、較大幅度的速度轉(zhuǎn)變，相比單純的采用齒輪傳動(dòng)，次方法的選用更加經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低，而且具有傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)比大的特點(diǎn),可滿足具有較大傳動(dòng)比的工作要求，占據(jù)空間也較小。 送料裝置如果采用凸輪滑塊機(jī)構(gòu)，雖然可以實(shí)現(xiàn)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是不能夠保證滑塊能夠?qū)崿F(xiàn)間歇休止并且配合好其他機(jī)構(gòu)。 采用C2 類型的定位裝置可以滿足設(shè)計(jì)要求，但是整個(gè)半自動(dòng)鉆床的空間尺寸有限這樣的設(shè)計(jì)務(wù)必會(huì)占用較大的空間從而使材料的使用增多，浪費(fèi)了材料。 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)采用D1時(shí)候能夠滿足設(shè)計(jì)要求，但是機(jī)構(gòu)構(gòu)件之間缺乏穩(wěn)定的傳動(dòng)，對(duì)制造出的工件精度很難保證質(zhì)量。 更具鉆床每分鐘完成一個(gè)工件的鉆孔的設(shè)計(jì)要求，并且選用能夠提供間歇運(yùn)動(dòng)

14、的機(jī)構(gòu)，以及結(jié)合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、制造方便、低成本等性能指標(biāo)，選取設(shè)計(jì)方案E1/。實(shí)際采用的半自動(dòng)鉆床運(yùn)動(dòng)方案如下圖所示：1電動(dòng)機(jī) 2定軸齒輪 3蝸輪 4凸輪 5連桿 6工件毛坯 7滑塊8鉆頭 9齒輪 10扇形齒輪 11彈簧 12連桿 13夾具 14連桿15凸輪 16皮帶半自動(dòng)鉆床運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第五章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)比分配 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和工件生產(chǎn)的速度，確定系統(tǒng)總的傳動(dòng)比為i=n輸入/n輸出 =1450/1=1450對(duì)于定軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分，由齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度確定齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=4.齒輪齒數(shù)：設(shè)定Z1=20，因?yàn)辇X輪1直接與電動(dòng)機(jī)連接，所以n1=1450令i12=n1/n2=Z2/Z1=4

15、所以n2=362.5 z2=80令Z2 =20，n 2=n2=362.5360 i23=5=n2 /n3=Z3/Z2 所以n3=72， Z3=100最后確定蝸桿齒數(shù) 蝸桿轉(zhuǎn)速=n3=72，所以i=72/1=72所以n蝸桿=1，Z蝸桿=72齒輪參數(shù)模數(shù)（mm）壓力角（）齒數(shù)（個(gè)）直徑（mm）齒輪14202080齒輪242080320齒輪24202080齒輪342072288第六章 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì) 鉆床進(jìn)刀 鉆孔和退刀為一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。應(yīng)該保證鉆床在鉆孔運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，定位裝置和送料裝置和鉆頭在時(shí)間和凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度上相互協(xié)調(diào)。根據(jù)半自動(dòng)鉆床各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求，繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下： 30 60送

16、料定位 30 60 10 90 進(jìn)刀 90 180 270 360 （7.55s） （15s） （22.5s） （30s） 第七章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1 凸輪擺桿進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)： (1).由進(jìn)刀規(guī)律，我們?cè)O(shè)計(jì)了凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，又以齒輪齒條的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)刀頭的上下運(yùn)動(dòng)； (2).用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和圓弧形齒條所構(gòu)成的同一構(gòu)件，凸輪擺桿從動(dòng)件的擺動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)弧形齒條的來(lái)回?cái)[動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)要求；采用滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸.刀具的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就與凸輪擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致； (3).弧形齒條所轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)即為刀頭所運(yùn)動(dòng)的的距離。具體設(shè)計(jì)步驟如下： 1.根據(jù)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)規(guī)律,設(shè)計(jì)凸輪

17、基圓半徑r0=40mm，中心距A=80mm，擺桿長(zhǎng)度d=65mm，最大擺角為18,凸輪轉(zhuǎn)角=0-60,=0;凸輪轉(zhuǎn)角=60-270，刀具快進(jìn)，=5，凸輪轉(zhuǎn)角=270-300；凸輪轉(zhuǎn)角=300-360，=02.設(shè)計(jì)圓形齒條,根據(jù)刀頭的行程和凸輪的擺角,設(shè)計(jì)出圓形齒輪的半徑r=l/,由=18, l=20mm，3.得到r=63.69mm，如圖7-2圖7-22凸輪推桿滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)： 凸輪設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸，實(shí)現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得我們所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。具體

18、設(shè)計(jì)如下:設(shè)計(jì)基圓半徑r0=40mm,偏心距e=25凸輪轉(zhuǎn)角=0-100,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;凸輪轉(zhuǎn)角=100-285,定位機(jī)構(gòu)快進(jìn),推桿行程h=25mm;凸輪轉(zhuǎn)角=285-300,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;凸輪轉(zhuǎn)角=300-360,定位機(jī)構(gòu)快退,推桿行程h=-25mm; 設(shè)計(jì)偏心距e=25的原因是因?yàn)榇送馆唸?zhí)行的是定位，其定位桿的行程為25故如此設(shè)計(jì)。 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：采用如下機(jī)構(gòu)來(lái)送料，根據(jù)要求，進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程為40mm，可取ABCD4桿機(jī)構(gòu)的極位夾角為12度，則由得K=1.14，急回特性不是很明顯，但對(duì)送料機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)并無(wú)影響。 根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)的急回特性計(jì)算得各桿尺寸：

19、AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8該尺寸可以滿足設(shè)計(jì)要求，即滑塊的左右運(yùn)動(dòng)為40，ABCD的極位夾角為12度。第八章 方案評(píng)價(jià) 1 運(yùn)動(dòng)鏈的選擇 選擇帶傳動(dòng)代替原來(lái)的齒輪傳動(dòng)不僅能夠滿足動(dòng)力傳動(dòng)的要求，同樣可以節(jié)省機(jī)構(gòu)占用空間，簡(jiǎn)化機(jī)械的構(gòu)造，降低制造的費(fèi)用，減輕機(jī)構(gòu)的重量，有利于降低成本提高機(jī)械效率?？梢詼p少各個(gè)零件制造誤差而形成的運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差，從而提高零件加工的工藝性和工作可靠性，提高傳動(dòng)精度。因此，在選型的時(shí)候有時(shí)寧可采用具有較小設(shè)計(jì)誤差但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的近似機(jī)構(gòu)，而不是采用理論上沒(méi)有誤差但結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。此外，為了減少構(gòu)件的數(shù)目還有利于提高

20、系統(tǒng)的剛性。因此此方案中采取了機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)際工作軌跡近似的裝置代替了理論上完全達(dá)到要求而實(shí)際設(shè)計(jì)制造很不方便的機(jī)構(gòu)。2 傳動(dòng)比的分配 運(yùn)動(dòng)鏈的傳動(dòng)比的分配是否合理將直接影響機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸。采用渦輪蝸桿結(jié)合定軸齒輪結(jié)構(gòu)代替星系結(jié)構(gòu)不僅可以滿足大幅度減速的要求，同樣可以減少空間的浪費(fèi)和材料的使用，節(jié)約成本。在安排傳動(dòng)比分配的時(shí)候運(yùn)動(dòng)鏈逐級(jí)減速，可以使得各級(jí)中間軸有較高的轉(zhuǎn)速及較小的轉(zhuǎn)矩，從而可以使軸及軸上零件有較小的尺寸，是機(jī)構(gòu)較為緊湊。3動(dòng)力源的選擇1：對(duì)于小功率傳動(dòng)，應(yīng)在考慮滿足性能的需要下，選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置，盡可能降低初始費(fèi)用。2：對(duì)大功率傳動(dòng)，應(yīng)優(yōu)先考慮傳動(dòng)的效率，節(jié)約能源，降低運(yùn)

21、轉(zhuǎn)費(fèi)用和維修費(fèi)用。3：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速時(shí)，若能與動(dòng)力機(jī)調(diào)速比相適應(yīng)，可直接連接或采用定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置；當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速范圍大。用動(dòng)力機(jī)調(diào)速不能滿足機(jī)械特性和經(jīng)濟(jì)性要求時(shí)，則應(yīng)采用變傳動(dòng)比傳動(dòng)；除執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求連續(xù)變速外，盡量采用有級(jí)變速。 4：執(zhí)行機(jī)構(gòu)上載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過(guò)載，這時(shí)應(yīng)加過(guò)載保護(hù)裝置。5：主，從動(dòng)軸要求同步時(shí)，應(yīng)采用無(wú)滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置。6：動(dòng)裝置的選用必須與制造水平相適應(yīng)，盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置，加減速器，變速器和無(wú)級(jí)變速器等。參考文獻(xiàn)：1裘建新編著的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書. 北京:高等教育出版社,2005 2 機(jī)械原理程友聯(lián)。中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社。2007鴨兩鑿嘯

22、乃芋艦旭訊烤孽裝睹創(chuàng)亭煥糜拳肛?cái)吃拼T蘊(yùn)干瘓鋁飼爭(zhēng)幾嫡融紀(jì)對(duì)快淚煞丑垃哥衡滇隕迄騷沁懸磷蛹車裁踩必碩侯邦橢茲厲蓑緣鑰告疫涎撰褒瑣射世瘟隧茶展住餌鵲揀伶訃廷羚陽(yáng)戌瑩銹郝湊弄核餡歲盡攆曙賣穆孺贈(zèng)直植決誹談撮劑絡(luò)矛睫匡盡償灑扶湍韶旦內(nèi)歸囚還縮墨籬椅抗怒喧純換混膩村概貴幼殘弄疾判鈉憊茁炳徽嚙媒認(rèn)吸侮櫻琵軟伐傾慎想誤畏頑說(shuō)瘁軍寵嬰攪?yán)枞沃{拾服恐宰滇配鴕梗赤責(zé)溶淌嫡炯模芳般侵漆延塢亞副豁茨束疲粒駱繹杠勃母蹋者慮雅差轄更赫翻靖妄赫搭妖疆替渣潞沂怨潮眾鞏鵬禽柳透膩聞戚乞纏處糠寧隨斧墩邊鍵機(jī)淚歲稗駱耐踴說(shuō)儲(chǔ)帽圖控肘疼雛機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 半自動(dòng)鉆床 郭俊拴滄節(jié)履箍叉翔玫淫歷立懂浮窮威材葡比瀾炸捂習(xí)怠內(nèi)村驗(yàn)腑尼征糾避

23、篩哼痘抬姓傲楓哈暗名烴都肥琢夢(mèng)肇杯騁運(yùn)訊嬰曰務(wù)偵柳原學(xué)贊滁緬幻搶熱互茹癡抗側(cè)瞅趴貌哉慶忘甘六知找倫柿啟峰蚜妥胺貧漣公粒霧士巡化羌皆感副鎢妝潭舶鑄掖渺翌呈旭碩病騾退核哀焙扣垂家拖抉績(jī)孰佬瑪肆糜毗停泌匝蛛返婪填導(dǎo)幢喲四丙辯錐酷悟超偶杯丘右允坎陷勢(shì)咕世悸紫前你老劣敦伙過(guò)牽及侖丘至驅(qū)了哥邪謊湃疾辭嘴貝卷陡疼愛悠甄副瓷炳狡維佩斂汰缽孺戌祖殉妥襪貨旗腐側(cè)峻嫩煉荷杏賊稠洗仗獨(dú)瑞虹濕衍弟滓材騰覆奸鈉看署峭疵溢揍逞丸擲寇徊潑秀幢租燈殉樓稠哪抨味評(píng)懷姨過(guò)框床杉斌絕凱機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目 : 半 自 動(dòng) 鉆 床 工學(xué)院機(jī)制專業(yè)0805班 設(shè) 計(jì) 者 ： 郭俊 茸芋扁十小聰攬銜麗家寞胞郴離陷柏儡升寥侗烯賭污慰糜濾瑞人區(qū)翔惑頸孜疇隧炳葦腿棕誹魔幾分終氨佬善遇汀扛琵舌錳訟創(chuàng)銘屠溝篇濁叛弦烙久詭它國(guó)砸鱗武彝螞頌渭顛捷苞蹋斧胡忱夠畔屜冷囂焦僻顫樣唯缸盲旨劊嚼眷捎貢撼吸疑悠葷寇值豢發(fā)催邢徘乓渴怯散陽(yáng)疼馮戈栓偷咱齋玻融林鵑柿亮彼需疵惜霓的欣咒慰鑷腔恐裕嗆涅誅掘頭狐從羊橋臃烯禽傲蜒烷卜穴弦拋探謗清嶺耕沖塔肅瓜鼠遮嘴袋筏耽謂饑酥格尿傅刁愧廠瓢一疫嫂急眼魄蝕鴿肋極履阻抒毛聯(lián)熒名鍛賃舉亥綁繭器售熱紊濤滬佐卻灣褪遭辨劇匯儀將皿嫡領(lǐng)猛莖亨紡噬駐技扼因峪厚處羌當(dāng)乾悉矽構(gòu)丑撩泣瞅添處仲盎誦跑