畢業(yè)設計ZL50裝載機總體及行星變速箱設計

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1、 本科畢業(yè)設計（論文） ZL50裝載機總體及行星變速箱設計 （中間軸及齒輪） （楊大偉） 燕 山 大 學 2011年12月 本科畢業(yè)設計（論文） ZL50裝載機總體及行星變速箱設計 （中間軸及齒輪） 學院（系）： 繼續(xù)教育學院 專 業(yè)： 機械工程及其自動化 學生 姓名： 楊大

2、威 學 號： 指導 教師： 答辯 日期： 燕山大學畢業(yè)設計（論文）任務書 學院：

3、 系級教學單位： 學 號 學生 姓名 楊大威 專 業(yè) 班 級 機械工程及其自動化 題 目 題目名稱 ZL50裝載機總體及行星變速箱設計（中間軸及齒輪） 題目性質(zhì) 1.理工類：工程設計 （√ ）；工程技術實驗研究型（ ）； 理論研究型（ ）；計算機軟件型（ ）；綜合型（ ） 2.管理類（ ）；3.外語類（ ）；4.藝術類（ ） 題目類型 1.畢業(yè)設計（ √ ） 2.論文（ ） 題目來源 科研課題（ ） 生產(chǎn)實際（ ）自選題目（ √ ） 主

4、要 內(nèi) 容 1.總體設計：A.總體方案及總體參數(shù)的確定：①確定軸距和輪距②初選輪胎③初定斗寬和斗型④計算阻力⑤裝載機的使用重量⑥確定發(fā)動機的功率⑦車速和檔位的確定⑧最大卸載高度和相應的卸載距離。B. 牽引計算；①做柴油機與變矩器聯(lián)合工作的輸入與輸出特性曲線②確定檔位數(shù)及各檔傳動比③運輸工況的牽引特性曲線④求出各檔最高車速分析該車的牽引性能C.牽引計算；①做柴油機與變矩器聯(lián)合工作的輸入與輸出特性曲線②確定檔位數(shù)及各檔傳動比③運輸工況的牽引特性曲線 。C. 變速箱擋位、速比的確定，動力換檔變速箱形式的選定。 2.變速箱設計（行星變速箱）：A.方案設計，確定傳動簡圖；B.技術設計；C.剛度、

5、強度計算。 3. 變速箱操縱液壓系統(tǒng)原理圖設計。 研究方法：運用所學專業(yè)知識、設計經(jīng)驗采用計算法和類比法綜合運用的方法。 研究思路：首先多方面收集相關資料，進行實習了解裝載機的實際結(jié)構，并熟悉裝載機的各個部分，然后根據(jù)所學知識，參照相關樣機，取其優(yōu)點，去其缺點，設計出自己的。 基 本 要 求 本畢業(yè)設計是對我們畢業(yè)生一次全面訓練，目的在于鞏固可擴我們在校其間所學的基礎知識和專業(yè)知識，訓練我們的綜合運用所學知識分析和解決問題的能力。我們在工作設計過程中，要獨立思考，刻苦鉆研，有所創(chuàng)造的分析，解決技術問題。通過畢業(yè)設計，使學生掌握裝載機的總體設計，變速箱設計，牽引計算的確技術工作的

6、實現(xiàn)方法，為今后步入工作崗位打下良好的基礎。在此次的設計中我們會用pro/E建摸并用有限元方法分析某個零件的強度性能。 參 考 資 料 [I]同濟大學主編.鏟土運輸機械.北京：中國建筑工業(yè)出版社，1987. [II]吉林工業(yè)大學編.輪式裝載機設計. 北京：中國建筑工業(yè)出版社，1989. [III]楊晉生主編. .鏟土運輸機械.北京：機械工業(yè)出版社，1987. [IV]同濟大學主編.工程機械底盤構造與設計.北京：中國建筑工業(yè)出版社，1987. [V]諸文農(nóng)編.底盤設計（上、下）.機械工業(yè)出版社. [VI]許鎮(zhèn)宇、邱宣懷主編.機械零件.人民教育出版社. [VII]機械零件課程

7、設計.貴州人民出版社. [Ⅷ]吉林工業(yè)大學主編.工程機械液壓與液力傳動.機械工業(yè)出版社. [Ⅸ]液壓傳動設計手冊.上?？萍汲霭嫔? [Ⅹ]東北工學院編.機械零件設計手冊.冶金工業(yè)出版社. [Ⅺ]成大先主編.機械設計手冊.化學工業(yè)出版設，2004. [Ⅻ]《機械工程標準手冊》編委會編. 機械工程標準手冊.中國標準出版社，2002. [ⅰ]黃宗益、薛瑞祺、閻以誦編著.工程機械CAD.同濟大學出版設，1990. [ⅱ]D.J.Wilde,Globally Optimal Design,Wiley Interscierce,N.Y.1978 [ⅲ]Roger E.Kaufman,Mec

8、hanism Design by Computer,Machine Designm,Oct.1978 周 次 第 1～2 周 第3 ～5 周 第6 ～7 周 第 8～10 周 第11 ～13 周 應 完 成 的 內(nèi) 容 查找英文資料進行英文翻譯，熟悉設計內(nèi)容并收集資料； 熟悉整理資料，方案選擇及總體設計； 繪制總體布置圖， 變速箱設計；繪制變速箱裝配圖； 液壓原理及典型零件設計；修改設計圖、完善和裝訂設 計成果。 指導教師： 職稱： 年 月 日 系級教學單位審批： 年 月

9、 日 摘要 ZL50裝載機是我國輪式裝載機系列中的中型產(chǎn)品，該機是一種較大型的以裝卸散狀物料為主的工程機械，廣泛應用于礦山、基建、道路修筑、港口、貨場、煤場等地進行裝載、推土、鏟挖、起重、牽引等作業(yè)。 ZL50裝載機屬于ZL系列，采用輪式行走系，液力機械傳動系，鉸接式車架，工作裝置采用液壓操縱。所以該機具有機動性好、轉(zhuǎn)向靈活、生產(chǎn)率高、操縱輕便等優(yōu)點，另外，該機后橋布置為擺動橋，增加了整機的穩(wěn)定性，所以該機的安全性好。 ZL50裝載機采用液力變矩器、動力換檔變速箱、四輪驅(qū)動、液壓轉(zhuǎn)向、嵌盤式制動器、鉸接式車架的先進結(jié)構，具有牽引力大、操作方便、轉(zhuǎn)彎半徑小、作業(yè)效率高等優(yōu)點。

10、 本設計中采用行星式動力換檔變速箱，它具有3個離合器和3根軸，且軸安裝在殼體內(nèi)，使變速箱結(jié)構簡單、便于維修。變速箱具有兩個前進檔和一個后退檔，可以產(chǎn)生3個速度。 本設計中采用了有限元分析方法。在設計變速箱中間軸時，首先用傳統(tǒng)方法進行計算并校核其強度、剛度等。然后用Pro/ENGINEER軟件進行建模，并用Pro/MECHANICA分析方法對其進行有限元分析，分析其強度。 關鍵詞： 裝載機 液力機械傳動系統(tǒng) 行星式動力換檔變速箱 有限元分析方法 I 燕山大學本科生畢業(yè)設計（論文） Abs

11、tract The loader ZL50 is wheel type and it is more bigger among the series made in our country .It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital construction 、road building、port、field、coal field and carries loading、pushing dust、 diging、rising weight、. The loader ZL5

12、0 is ZL series .It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehicle type、,working set of hydraulic pressure controlling.So it has good flexibility、turning agility、high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge is swing bridge ,so increases the stability of whole

13、machine,and it has a good security. Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer、 power shift gearbox、four wheel driving 、hydraulic steeringgear、chuck disk break and artiallated frame.So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all

14、of which make it possible for easy_operation.thus resulting in the high efficiency of our product. In my design,I adopt counter_shaft、power_shift transmission.It is equipped with one church and four axles.The axles is placed in room,so the transmission’s construction is simple and maincenance is ea

15、sy.the transmission has two forward and one reverse gear,it can provide three Speeds. Finite element analysis method is adopted in this design.When designning the axis of the gear-box,first I carry through accounting using tradition method and check its intensity and freshness. And then I

16、carry through modeling using Pro/ENGINEER，and carry through finity analysis using Pro/MECHANICA analyzed method,analying its intensity. KEY WORDS：loader liquid engine driving system hydraulic torque conventer power shift gearbox Finite element analysis method III

17、 目 錄 摘要 I Abstract II 緒論 1 第1章總體設計 3 第2章牽引力計算 18 2．1 柴油機與變矩器聯(lián)合工作的輸入與輸出特性曲線 18 2.1.1 聯(lián)合工作輸入特性曲線 18 2.1.2 柴油機與變矩器聯(lián)合工作的輸出特性 22 2．2 確定檔位數(shù)及各檔傳動比 23 2．3 運輸工況的牽引特性曲線 26 2．4 求出各檔最高車速并分析牽引性能 28 第3章 總體布置 30 第4章 行星式動力換檔變速箱設計 37 4．1 傳動比的確定 37 4．2 傳動簡圖設計 38 4.2

18、.1 傳動簡圖的選擇 38 4.2.2 離合器的布置 39 4．3 配齒計算 40 4.3.1 確定變速箱行星排的參數(shù)（K1、K2） 40 4.3.2 選配齒輪 41 4．4 行星機構運動學和動力學分析 42 4.4.1 運動學分析 42 4.4.2 動力學分析 46 4．5離合器設計 49 4.5.1 確定換檔離合器的結(jié)構型式 49 4.5.2 確定主要參數(shù) 49 4.5.3　摩擦片間最大相對轉(zhuǎn)數(shù)的驗算 51 4.5.4 換檔離合器的滑磨功 51 4. 6 結(jié)構設計 52 5.6.1齒輪設計 52 4.6.2 軸承的選擇計算 54

19、4.6.3 軸的設計 57 第5章 變速箱中間軸的有限元分析 65 5.1 有限元分析方法概述 65 5.2 Pro/MECHANICA分析方法 66 5.3 基于Pro/ENGINEER特征的建模 67 5.3.1 Pro /ENGINEER介紹 67 5.3.2 建模過程 68 5.4 中間軸的靜力學有限元分析 69 參考文獻 75 致謝 76 V 燕山大學本科生畢業(yè)設計 緒論 塔式起重機是我們建筑機械的關鍵設備，在建筑施工中起著重要作用。并且在高層工業(yè)和民用建筑施工中一直處于領先地位。 QTZ630 自升式塔式起重機是為滿足高層建筑施

20、工，設備安裝而設計的新型起重運輸機械。本機性能先進，結(jié)構合理，操縱使用安全可靠。其主要特點是，起重高度大，工作幅度寬。塔機上部能借助于液壓頂升，根據(jù)施工的建筑物的增高而升高，使司機操作方便，視野寬，并始終保持高清晰。因此廣泛的適用于多層和高層民用建筑，多層大跨度工業(yè)廠房，以及采用滑模施工的高大煙囪和筒倉等塔型建筑物的施工，也可用于港口，貨場的裝卸。 QTZ630 塔機有多種形式。設計正在不斷的完善中。此次設計的形式為固定上回轉(zhuǎn)液壓頂升自動加節(jié)，隨著建筑物的升高而升高，最大起升高度可達140m （附著狀態(tài)）。 近幾年國際塔式起重機技術得到飛速發(fā)展，我國在塔機產(chǎn)品技術開發(fā)領域也根據(jù)我國國情取得

21、了巨大的進步： ⑴ 為適應城鎮(zhèn)興建經(jīng)濟實用住房的需要，應積極發(fā)展工效高、投產(chǎn)便捷、可與汽吊競爭的160~250KN.m級下回轉(zhuǎn)快裝塔機的生產(chǎn)。 ⑵ 大力開發(fā)經(jīng)濟型城市塔機。按額定起重力矩，這類塔機分為三檔;450、600、1000KN.m,最大幅度 45、50、55m。臂端起重量分別為1、1.2、1.8t，主要用于大城市見縫插針型的中高層或高層建筑的施工。 ⑶ 適當動臂式自升塔機和曲折式兩用臂架自升塔機的生產(chǎn)，以適應塔機出口市場和國內(nèi)大中城市內(nèi)某些特定工程和鋼結(jié)構高層建筑施工的需要。 ⑷ 積極開發(fā)和完善采用變頻調(diào)速系統(tǒng)的起升機構、繼續(xù)完善小車變幅機構、回轉(zhuǎn)機構。

22、總之，應大力改進完善電控系統(tǒng)合調(diào)速系統(tǒng)，以提高塔機工作平穩(wěn)性、安全可靠性和生產(chǎn)效能。 ⑸ 為了開拓塔機出口市場，迎接加入WTO后面臨的局面，今后推出的塔機新產(chǎn)品必須按ISO有關規(guī)定對一些細部做法加以改進。 雖然我國的塔式起重機從科研到加工生產(chǎn)方面取得可喜的進步，但是在和國外塔機的使用壽命，成本等方面還存在一定的差距，我相信在今后的發(fā)展中差距會逐步縮小。  第1章總體設計 2.1概述 總體設計是機械設計中最為關鍵的環(huán)節(jié)之一，它滿足機械技術參數(shù)及形式的總的構想?？傮w設計一旦失敗整個設計也就沒什么意義了?？傮w設計中知道各個部件和各個機構的設計一般由技術負責人主持進行。在接

23、受設計任務后，應進行深入細致的調(diào)查研究。收集國內(nèi)外同類機械的有關資料，了解國內(nèi)外塔機的使用、生產(chǎn)、設計和科研情況，并進行分析比較，制定總的設計原則。設計原則應當保證所設計的機型在達到國家有關標準的同時，力求結(jié)構合理、技術先進、積極性好、工藝簡單、工作可靠。 制定設計總則以后，便可制定設計任務書，在調(diào)研的基礎上，運用所學知識，從優(yōu)選擇確定總體方案保證設計成功。 2.2總體設計方案的初定 上回轉(zhuǎn)塔機是回轉(zhuǎn)支撐在塔身頂部的起重機。盡管其設計型號有多種多樣，但其基本結(jié)構大體相同。整臺的上回轉(zhuǎn)塔機主要由金屬結(jié)構、工作機構、液壓頂升系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及安全保護裝置等五大部分組成。 本次設計為 QT

24、Z630 塔式起重機，其結(jié)構為上回轉(zhuǎn)、水平臂架、液壓自升式。在進行總體設計時應考慮多種形式，綜合考慮其強度、剛度、受力和經(jīng)濟性問題，以擇優(yōu)設計方案。 2.2.1金屬結(jié)構 塔式起重機金屬結(jié)構部分由：塔身、塔帽、起重臂架、平衡臂架、回轉(zhuǎn)支撐和底架等主要部分組成。金屬結(jié)構是塔式起重機的重要組成部分，金屬結(jié)構件的構造設計的合理與否直接影響整臺起重機的性能，所以在設計塔式起重機金屬結(jié)構時應考慮如下要求： ⑴ 滿足總體設計要求。 ⑵ 堅固耐用，性能良好。 ⑶ 重量輕、材料省。 ⑷ 構造合理、工藝性好。 ⑸ 造型美觀。 1. 基礎 高層建筑施工用的附著式塔式起重機大都采用小車

25、變幅的水平臂架，幅度大部分在50m以上，無需移動作業(yè)即可覆蓋整個施工范圍，因此多采用鋼筋混凝土基礎。塔機直接座在混凝土基礎上，通過混凝土基礎將整機支反力傳給地基，保持塔機穩(wěn)定運作 鋼筋混凝土基礎有多種形式：X型整體基礎、條塊分割式基礎、獨立塊體式基礎等。對于無底架的自升式塔式起重機則采用整體式方塊基礎。 X型整體基礎的形狀及平面尺寸大致與塔式起重機X底架相似，塔式起重機的X型底架通過預埋地腳螺栓固定在混凝土基礎上，此種形式多用于輕型自升式塔式起重機。 長條型基礎由兩條或四條并列平行的鋼筋混凝土底架組成，分別支撐底架的四個支座和由底架支座傳來的上部載荷。當塔式起重機安裝在混凝土砌塊人行道上

26、或者是原有混凝土地面上，均可采用此種形式的鋼筋混凝土基礎。 分塊式基礎由四個獨立的鋼筋混凝土塊體組成，由于基礎僅承受底架傳遞的垂直力，故可作為中心負荷獨立柱基礎處理，其優(yōu)點是，構造比較簡單，混凝土及鋼筋用量比較少，造價便宜。 本次設計采用X型整體鋼筋混凝土基礎，這種形式適用于有底架固定式自升塔式起重機。這種基礎不僅起著承上啟下的作用將塔機的載荷傳給地基，同時發(fā)揮部分壓重作用，保證塔機的穩(wěn)定性。 混凝土外輪廓尺寸約為5000×5000×1500mm（長×寬×高），密度為2.4t/m³,總重為90t?；A表面平整。 2. 底架結(jié)構 塔機底

27、架隨塔身的結(jié)構特點及爬升方式而異。 小車變幅水平臂架自升塔機采用的底架結(jié)構可分為：十字型底架、帶撐桿的井字型底架、帶撐桿的水平框架式桿件拼裝底架和塔身偏置式底架。 本次設計采用十字型底架，有一根通長的縱梁和絞裝在縱梁中部的兩根活動短梁組成，這種底架可直接固定在混凝土基礎之上。 優(yōu)點：無需特殊預埋地腳螺栓，通過調(diào)整活動短梁的張開角度可分別構成3.4×3.4、4×4以及5×5的底架，混凝土基礎塊可根據(jù)施工底盤特點采用方型混凝土墩或長方形混凝土墩。 3. 塔身結(jié)構 塔身結(jié)構也稱塔架，是塔機結(jié)構的主體。按高度不同可分為固定式、伸縮式、折疊式、接高式；根據(jù)構造不

28、同又可分為整體式和分片拼裝式；根據(jù)結(jié)構形式分為桁架結(jié)構和薄壁圓筒結(jié)構。 標準節(jié)就是一段上、寬、高都統(tǒng)一的塔身。這樣便于用工裝制作，具有互換性。標準節(jié)長度有2.5m、3m等多種規(guī)格。它主要由四根主弦桿，三個水平框架，其間有斜腹桿，上下有連接套等組成一空間結(jié)構。其構造如圖2—1所示： 主弦桿要承受壓力和拉力，其合成力矩來平衡起重力矩和附加力矩；水平腹桿和斜腹桿用于傳遞扭矩和水平剪力；連接螺栓傳遞各節(jié)之間拉力。上回轉(zhuǎn)塔機的塔身以受彎為主，受壓為輔，因此塔身必須結(jié)實，有足夠的強度、剛度和局部失穩(wěn)的儲備。 3.輪胎尺寸對裝載機性能有很大影響，它影響傳動系傳動比的選擇，整機重心高度、離地間隙以及各部

29、件的總體布置等。輪胎尺寸增加，可以增加輪胎的承載能力，能有效地改善附著性能，但它引起機器成本的增加和整機重心的提高。 綜合考慮以上因素，參考同類機型，據(jù)選用10.00-20型低壓寬基胎。由參考書[Ⅴ]查得： 型號 12.00-20 端面寬度 B=292mm 外直徑 D=1275mm 沖氣壓力 F=6.0公斤/cm 輪胎負荷 （30公里/小時） 一. 初定斗寬和斗型 1. 斗寬的確定 斗寬B=輪距+輪胎寬+2a （參見設計指導書） 由以上設計知輪距為1440mm，輪胎寬為395

30、mm，取a=50～100mm，則斗寬 B=1440+395+2×（50～100）=1935～2035（mm） 取B＝1950mm 2. 斗型的確定 鏟斗是鏟裝物料的工具，它的斗型與結(jié)構是否合理，直接影響裝載機的生產(chǎn)率。在設計工作裝置連桿機構之前，首先要確定鏟斗的幾何形狀和尺寸，因為它與連桿機構的設計有密切聯(lián)系。 鏟斗首先要有合理的斗型，減少切削和裝料阻力，提高作業(yè)生產(chǎn)率，其次是在保證鏟斗具有足夠強度和剛度的前提下，盡量減少自重；同時也應考慮到更換工作裝置和修復易損零件的方便。 鏟斗有普通型式的鏟斗、蛙式、側(cè)卸式和強制卸料等。普通鏟斗有直刀刃、V形刀刃、帶斗齒和V形刀刃

31、帶斗齒鏟斗。直線形斗刃適于裝載輕質(zhì)和松散小顆粒物料，并可利用刀刃作刮平、清理場地工作；V形刀刃便于插入物料堆，有利于改善作業(yè)裝置的偏載，適宜鏟裝較密實物料；帶斗齒鏟斗具有較大的插入料堆的能力，適宜于鏟裝礦石和堅實物料。齒型的選擇應考慮插入阻力和耐磨兩個因素，并且要便于更換。尖齒插入力較強，但不耐磨，純齒則較耐磨，然而插入阻力大，一般輪式裝載機多用前者。斗齒有整體和分體式兩種，中小型裝載機多用前者，大型裝載機則常用分體式。這種連接方式便于更換。 ZL10裝載機屬于中小型裝載機，據(jù)作業(yè)要求，并參考一些同類產(chǎn)品，本機選用直刀刃尖齒鏟斗，齒數(shù)8個。 3. 確定鏟斗底壁長（以參考圖七ZL20A斗為參

32、考斗） A. 計算參考斗的參數(shù) 回轉(zhuǎn)半徑： 斗底長度系數(shù)： 后斗底長度系數(shù)： 擋板高度系數(shù)： 圓弧半徑系數(shù)： 鏟斗橫截面積: Sm=R2m{[0.5λψm(λZm+λkmcosγ1)sinγ]- λ2m[ctg-0.5π(1-)] =9502{[0.5×1.682×(1.427+0.138cos00)× sin500]- 0.3582 [ctg-0.5π(1-)] =0.793m2 平裝斗容： = =1.785 堆裝斗容： = =1.972 B. 設計

33、斗的參數(shù)及底臂長 因為所設計的鏟斗與參考斗相似，所以： 鏟斗的內(nèi)側(cè)寬度： B=2000-25 參考同類機型，新設計鏟斗的額定斗容： （取 回轉(zhuǎn)半徑： =950 斗底長度： 后斗臂長度： 擋板高度： 鏟斗圓弧半徑： 擋板垂直刮平線高度： 鏟斗刀刃與擋板最上部之間的距離： 鏟斗底臂長： ι=Lg-r/ctg=870-185/ctg = 473㎜ C. 斗容驗算： 鏟斗的橫截面積： S=R2{[0.5λg(λZ+λkcosγ1)sinγ]- λ2r[ctg-0.5π(1-)]} = 5162{[0

34、.5×1.682×(1.427+0.138cos00) sin500]-0.3582 [ctg-0.5π(1-)]} =233951255=0.23 平裝斗容：=233951.2551950 -702507=454548748=0.454 堆裝斗容： = =507607945.8=0.507 相對誤差： ==1.4%＜5% 鏟斗設計合理。 二. 計算阻力 裝載機作業(yè)時的工作阻力主要是插入阻力和鏟起阻力。插入阻力是裝載機鏟斗插入料堆時，料堆對鏟斗的水平反作用力，與物料性質(zhì)、料堆高度、鏟斗插入料堆深度和鏟斗結(jié)構等因素有關。鏟起阻力是當鏟斗插入料堆一定深度

35、后，利用動臂拳升或轉(zhuǎn)斗時，料堆對鏟斗的垂直反作用力。 1. 插入阻力 式中： B-鏟斗寬度（cm） 對于松散程度較好的物料： 塊度＜300mm時， 塊度＜400mm時， 塊度＜500mm時， 如物料松散程度較差，上述各值增大20～40%； 對于細粒料（如礫石等）；K1=0.45～0.5； 對于小塊細料：K1=0.75。 由任務書知K1=0.75 K2——物料種類（容積比重）的影響系數(shù)：由[Ⅰ]表1-2，取K2=0.10 K3——散狀物料堆高度影響系數(shù)。由[Ⅱ]表1-3，取K3=1.10 K4——考慮鏟斗形狀的系數(shù)，一般在1.1-1.8之間,取K4=1.25

36、 對于前刃不帶齒的斗，K4取最大值，本機取 K4=1.25 由此得 =1.0×451.25×1.8×1.10×175.5×1.8 =3681.8（公斤）≈36082N 2．鏟斗阻力 鏟斗阻力是指鏟斗插入料堆一定深度后，用動臂油缸提升動臂時，料堆對鏟斗的反作用力。 鏟斗插入料堆深度后，用動臂提升鏟斗，鏟起阻力由鏟斗斗底插入料堆深度和鏟斗寬度BK所決定的矩形面積上的物料所決定。 鏟斗開始提升時的鏟起阻力N可按下式確定。 N=2.2BKτcosψ [Ⅰ] 式中： L

37、c— 鏟斗插入料堆深度。 B—鏟斗寬度B=1.755m Kτ—鏟斗開始提升時物料的剪切阻力 Kτ=3300kg/m2 ψ—動臂開始提升時鏟斗刃運動方向與垂直線之間的夾角初算時可取為300 則N=2.2×0.45×1.755×3300×cos300 =5079kg=49774N>3T 三. 計算裝載機的使用重量 裝載機作業(yè)時要發(fā)揮大的插入力，必需要求機器有足夠的自重，增加附件著重量能夠改善機器的附著性能，但機器自重的增加，將會導致裝載機運行阻力增大動力性能變差，材料和燃料消耗增加，輪胎壽命縮短以及造價提高。對于一般土壤，如附著重量過大

38、，當其比壓超過某一極限而破壞土壤結(jié)構時，甚至使附著性能反而變壞。因此在設計時應在保證一定附著牽引力的前提下盡量使機器的自重降低。 式中：-附著重量。該機為四輪驅(qū)動，所以附著重量即為機器自重。 -附著系數(shù)。據(jù)[Ⅱ]表1-2取為=0.65 -當取斗底長時，達到最大植，即：=36082Kg 則 ==5551kg 四. 確定發(fā)動機功率 裝載機作業(yè)時，發(fā)動機的凈功率消耗于兩部分：牽引功率和驅(qū)動油泵功率 1. 牽引功率： 牽引功率是發(fā)動機經(jīng)傳動系驅(qū)動裝 功率?？砂聪率接嬎悖? 馬力 式中：切線牽引力，=+ 裝

39、載機插入料堆的理論作業(yè)速度，輪式取3～4。 傳動系總效率。機械傳動取=0.65～0.75。 本機為液力機械傳動，取=0.70 額定牽引力，= Pf=Gø·f=4.546×0.50=2.273T=2273Kg=22.73KN 2. 驅(qū)動油泵功率 裝載機上所用的油泵有：作業(yè)泵（供工作裝置液壓缸用）、轉(zhuǎn)向泵（供轉(zhuǎn)向液壓缸用）、變速泵（供動力換檔變速箱和變矩器冷卻用）等。 裝載機不同工況，驅(qū)動液壓泵所需功率是不同的。當裝載機作直線行駛，工作裝置不動時，作業(yè)泵、轉(zhuǎn)向泵處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，計算時，作業(yè)泵和轉(zhuǎn)向泵取500），變速泵取工作壓力計算

40、。此時驅(qū)動液壓泵所需功率很小。如按此工況計算，則所選發(fā)動機將有一定的功率儲備，生產(chǎn)率高。作業(yè)泵的計算壓力應取多大，需視不同機型而定。 裝載機用的柴油機工作條件惡劣，負荷大，應選用按一小時功率標定的工程機械用柴油機。 驅(qū)動油泵的功率，一般取。 由指導書，取，又因為， 所以 選用495-23型柴油機。 五. 車速和檔位確定 檔位數(shù)和各檔速度選擇是否合理，對裝載機的生產(chǎn)率有很大影響。 輪式裝載機的速度變化范圍很大，它要適應在工地作業(yè)的要求，又要滿足運輸要求。為了能使功率利用好，燃料經(jīng)濟性好，需要有合適的檔位。檔位數(shù)應根據(jù)裝載機作業(yè)特點選定。 輪式裝載機的作業(yè)循環(huán)一般是以

41、Ⅱ檔速度接近料堆，以Ⅰ檔作業(yè)速度插入料堆（松散物料可采用Ⅱ檔速度后退，駛離料堆，然后又以前進Ⅱ檔駛向卸料地點，卸料后又以倒Ⅱ檔后退，再重復上述循環(huán)。 輪式裝載機至少應有二個前進檔和一個倒退檔：高速檔用于空載在平地運行，低速檔用于起動、爬坡，倒退檔則用于倒車。運輸?shù)退贆n也可與作業(yè)Ⅱ檔合并使用。如考慮更換共裝，還需增檔位 。 由上述工作特點可見，輪式裝載機要求至少有2～4個前進檔和兩個倒退檔。 輪式裝載機各檔速度推薦取下列數(shù)值： 前進Ⅰ檔速度取3～4，對于液力傳動，它是相應于變矩器最高效率工況時的理論作業(yè)速度，超過以上速度駕駛員來不及操縱，反而延長鏟斗裝滿時間，增加駕駛員疲勞，降低生產(chǎn)效

42、率。 前進Ⅱ檔速度取10～12。 運輸檔，由于裝載機鉸接車架一般均非彈性懸掛，車速不宜過高，最高車速小于40。 倒檔，為縮短作業(yè)循環(huán)時間，一般要求作業(yè)時的回程速度比前進速度高25～40%，故后退Ⅱ檔取12～15。 ZL10裝載機主要用于城市建設、環(huán)境衛(wèi)生、煤、砂石料場、中小型水利工程及港口、企業(yè)中，鏟裝或轉(zhuǎn)運松散物料。參考其他同類產(chǎn)品，選取前進三檔、后退三檔。 六. 最大卸載高度和相應的卸載距離 最大卸載高度和相應的卸載距離根據(jù)裝載機的結(jié)構型式和它相配合作業(yè)的運輸車輛來確定。 為了保證裝于運輸車輛中的物料在運輸過程中不撒落地面，要求物料在車箱中堆高的自然傾角為；為了使鏟

43、斗能把物料均勻卸在車箱里，要求鏟斗卸料時其斗刃離車箱壁不小于（B為車箱寬度）。 最大卸載高度是指鏟斗提升到最高位置，卸載角為 從地面到切削刃最低點之間的距離。 最大卸載距離是指鏟斗提升到最高位置，卸載角為 從裝載機最前面一點（包括輪胎和車架）到鏟斗切削刃的水平距離。 由國家標準，卸載高度（）不低于2200mm，ZL10裝載機當時卸載距離不小于850mm。本機選取最大卸載高度，最大卸載高度時的卸載距離為890mm.