畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì)

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1、武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（專用）稿紙 作者聲明 本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下由本人獨(dú)立撰寫完成的，沒有剽竊、抄襲、造假等違反道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和其他侵權(quán)行為。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。因本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）引起的法律結(jié)果完全由本人承擔(dān)。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成果歸武昌工學(xué)院所有。 特此聲明 作者專業(yè)：

2、 作者學(xué)號(hào)： 作者簽名： 年 月 日 山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì) *** The design of nuclear hawthorn machinery ***** *年*月*日 摘 要 在我國，山楂去核機(jī)械的發(fā)展相對(duì)落后，因?yàn)槿狈α己玫脑O(shè)備，再加上生產(chǎn)手段落后，生產(chǎn)效率低，果實(shí)積壓腐爛的現(xiàn)象出現(xiàn)在一些地區(qū)，給果農(nóng)帶來了巨大的損失。以目前的手工操作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代山楂加工的需求，

3、不僅占用了大量的勞動(dòng)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且難以控制產(chǎn)品質(zhì)量。山楂去核機(jī)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大機(jī)構(gòu)組成，利用切刀的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)工作盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)完成連續(xù)去核作業(yè)，其總功能可分為送料、沖核、退回三個(gè)子功能。因要求各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相容性和盡量使結(jié)構(gòu)簡單和空間布局緊湊，從而選擇旋轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)為棘輪機(jī)構(gòu)。這樣的機(jī)械設(shè)計(jì)主要是為了解決山楂去核工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，提高生產(chǎn)效率，降低山楂果破損，保證山楂制品的質(zhì)量。這樣一來，設(shè)計(jì)的山楂去核機(jī)具有良好的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞：去核機(jī)；機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)盤 Abstract Chinas current de

4、velopment status of nuclear hawthorn machinery is relativelybackward, lack of good equipment, processing methods backward, low productivity, resulting in a backlog of fruit rot in parts of the phenomenon, to farmers caused huge economic losses. Hawthorn nuclear manual now in China is still the main

5、means of treatment, not only takes up a lot of labor, high labor intensity, low productivity, health and safety can not be effectively guaranteed. This nuclear machine by the drive mechanism, dynamic mechanism and actuator of three large institutions, using the reciprocating linear motion of the cut

6、ter and intermittent rotation to complete work plate rotating continuous to nuclear operations, its function can be divided into feeding, nuclear, returned to the three child functions. Due to the requirements of each actuator compatibility and try to make simple structure and space layout is compac

7、t, rotate for ratchet intermittent mechanism so as to choose.The design is to solve the nuclear hawthorn labor intensity, increase productivity, reduce breakage rate hawthorn, to ensure product quality. Therefore, the application prospect of small hawthorn core machine is very good. Keywords:nuclea

8、r hawthorn machinery;structure;rotary disk - 1 - 目 錄 引論 1 1 山楂去核機(jī)的原理設(shè)計(jì) 2 1.1山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì)原理 2 1.2執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 3 2動(dòng)力機(jī)構(gòu) 4 3傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 5 3.1確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比 5 3.2傳動(dòng)比的設(shè)計(jì) 7 3.3軸的設(shè)計(jì) 15 3.4蝸輪軸的軸承的選擇和計(jì)算 19 3.5鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 21 3.6聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 22 3.7棘輪機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 23 4執(zhí)行機(jī)構(gòu) 24 4.1彈簧的受力計(jì)算 24 4.2 山楂定位盤尺寸

9、 25 4.3山楂定位盤主軸 25 總 結(jié) 28 主要參考文獻(xiàn) 29 致 謝 32 引 論 我國地域遼闊，資源豐富。獨(dú)特的良好的條件水果加工業(yè)的發(fā)展。水果加工已成為農(nóng)民增收致富的主要途徑之一，無論是社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。以前的手工操作是無法滿足現(xiàn)代果品加工的需求，占用了大量的勞動(dòng)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且難以控制產(chǎn)品質(zhì)量。但我們也看到，由于缺乏性能良好的機(jī)械，在果樹種植業(yè)發(fā)展的今天，處理手段過于落后，生產(chǎn)效率低，一些地區(qū)仍然會(huì)出現(xiàn)新鮮水果積壓腐爛的現(xiàn)象，給種植者造成損失。在許多水果加工工廠，預(yù)處理環(huán)節(jié)，如核，去皮，清洗等，基本依靠手工或非常簡單的工具來完成。因此

10、，在我國發(fā)展去核的機(jī)械加工設(shè)備，以取代手工勞動(dòng)作業(yè)是必然的趨勢。根據(jù)中國含有豐富的水果資源的特點(diǎn)，且分布廣泛，特別適用于小型和中型去核設(shè)備的研發(fā)，以適應(yīng)中型果和小型水果加工廠的需求。這樣以來，才會(huì)有更加豐富的食品，以滿足人們的需求，保障人們水果種植的積極性。國內(nèi)外核果類去核機(jī)械的發(fā)展情況 國外在20世紀(jì)60年代開始發(fā)展水果去核機(jī)械，到1980年代早期美國，意大利，荷蘭等國都推出了核桃去核機(jī)，橄欖去核機(jī)等。去核機(jī)械基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，經(jīng)幾十年的發(fā)展，已日趨完善。目前，正向著節(jié)能，機(jī)電一體化的方向發(fā)展。但是，中國的去核機(jī)械設(shè)備發(fā)展緩慢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上種植業(yè)的發(fā)展，擁有巨大的應(yīng)用前景。 日本也研發(fā)了刮板

11、式去核機(jī)，去核后的果肉可高達(dá)5毫米左右，通過篩孔，從機(jī)器的尾端排出核桃，該機(jī)適應(yīng)于粘核型桃的去核加工，它具有成本低，高生產(chǎn)率，去核效果好等特點(diǎn)。國內(nèi)也開發(fā)了橄欖去核機(jī)，它可以依靠干果，裝配在鏈或滾筒輸送機(jī)上定位，并采用一排刀，將橄欖進(jìn)行多個(gè)刀片去核操作，其生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于使用單刀設(shè)備。 早在80年代一家美國公司向市場推出了一種自動(dòng)轉(zhuǎn)矩型粘核桃去核機(jī)。每分鐘82桃子的加工能力，其生產(chǎn)效率是約820公斤/小時(shí)。該機(jī)采用機(jī)采用十四個(gè)小杯對(duì)桃子進(jìn)行定位和輸送。每個(gè)小杯的底部有一個(gè)凸起的小轉(zhuǎn)軸。小軸在鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，只要杯內(nèi)桃子不在小凸起的上面，桃外環(huán)會(huì)與凸塊接觸并被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，直到在正確的地方。在

12、這一刻，桃處于直立狀態(tài)，切割刀將被桃核分成兩半后，夾緊桃果實(shí)的兩個(gè)橡膠板后半相互旋轉(zhuǎn)150度，分離桃仁與核桃。在加工季節(jié)可以連續(xù)工作且不需檢修，調(diào)整和清洗十分方便。它保存果肉完整，因此，也用于罐頭和果脯及干果加工廠。由于機(jī)構(gòu)的復(fù)雜導(dǎo)致成本較高。國內(nèi)罐頭，干果等食品產(chǎn)品是微利，因此，在我國推廣存在很大困難。 國內(nèi)制造的核果水果去核機(jī)，根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作部件的不同，可分為剖分式、對(duì)輥式和捅桿式等幾個(gè)類別。中國目前的去核設(shè)備已經(jīng)有剖分去核機(jī)，捅桿式去核機(jī)、打漿式去核機(jī)、刮板式去核機(jī)、凸齒滾筒分離凹版式去核機(jī)幾種形式等幾種形式。我國去核機(jī)器存在的突出問題式高損失率，水果后核損率高，穩(wěn)定性，普遍性差

13、，運(yùn)行成本高，技術(shù)含量較低。 1 山楂去核機(jī)的原理設(shè)計(jì) 1.1 山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì)原理 圖1.1 山楂去核機(jī)結(jié)構(gòu)圖 如圖所示為小型山楂，主要包括去核刀具、山楂定位盤、定位盤主軸、傳動(dòng)間歇棘輪、連桿、擋板、電動(dòng)機(jī)、減速器和皮帶輪。其中，去核刀具能去掉山楂的內(nèi)核，保證山楂不發(fā)生形變；山楂定位盤給山楂定位；確保去核刀具能準(zhǔn)確地去掉山楂的內(nèi)核；傳動(dòng)間歇棘輪，能夠在曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，每30度轉(zhuǎn)動(dòng)一下，進(jìn)而使山楂定位盤間歇傳動(dòng)；曲柄，每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)30度；連桿在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)去核刀具的上下運(yùn)動(dòng)和拉動(dòng)棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)曲柄使去核刀具向下去核運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿對(duì)棘輪無作用，山楂定位圓盤不轉(zhuǎn)動(dòng)，

14、當(dāng)曲柄帶動(dòng)刀具向上運(yùn)動(dòng)，連桿拉動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪與下面的山楂定位盤通過軸連接，從而使山楂定位盤轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)待去核的山楂處，擋板能收集去核后的山楂。山楂去核機(jī)的工作原理：電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，通過皮帶輪傳把動(dòng)力傳給減速器，減速器減速后，帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊，曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿與棘輪通過圓頭拉桿連接，另一邊，曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)去核刀具的上下運(yùn)動(dòng)完成山楂去核的工作。曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周，帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)360度，主軸帶動(dòng)山楂定位圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使山楂定位圓盤帶動(dòng)山楂轉(zhuǎn)動(dòng)到刀具的下面。當(dāng)曲柄往下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿推動(dòng)棘輪運(yùn)動(dòng)，山楂定位圓盤固定在去核刀具的下方，去核刀具在曲柄的推動(dòng)下，向下運(yùn)動(dòng)完成山楂的去核工作；曲柄向上

15、運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿拉動(dòng)棘輪，山楂定位圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)待去核山楂處。山楂隨刀具向上，遇到擋板掉到山楂定位圓盤上。 1.2 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)程序執(zhí)行系統(tǒng)的核心是機(jī)械系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),它可以實(shí)現(xiàn)所需的機(jī)械特性,性能優(yōu)勢,以及對(duì)經(jīng)濟(jì)效益有很大影響。 山楂去核機(jī)的功能：送料、沖核、退回 基于以上的分析，去核機(jī)完成該過程的幾個(gè)步驟： （1） 加料：即人工加料； （2） 沖核：每當(dāng)切刀自上向下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤提前做一次間歇運(yùn)動(dòng)； （3） 操作盤間歇傳動(dòng)：送料、沖核、退回三個(gè)工位的轉(zhuǎn)換。 切刀往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 選電機(jī)作為動(dòng)力源，機(jī)構(gòu)的功能的實(shí)現(xiàn)如下： （1） 擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪：

16、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，只要做出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，就能使從?dòng)桿得到任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 （2） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：這種低副機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性和運(yùn)動(dòng)特性、運(yùn)動(dòng)副幾何封閉，制造簡單。 （3） 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)。 棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)均可實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)。因旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)速度要求低速和輕載，且需要準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)位，故選用棘輪機(jī)構(gòu)。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 山楂去核機(jī)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大機(jī)構(gòu)組成。在送料的期間，切刀不能接觸到轉(zhuǎn)盤上，切刀與操作盤之間的運(yùn)動(dòng)，在時(shí)間順序和空間位置上都有嚴(yán)格的配合要求。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的的選擇和判定 現(xiàn)在按照給定條件，要

17、求各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相容性、結(jié)構(gòu)簡單和空間布局緊湊等要求來選擇方案，產(chǎn)生兩個(gè)結(jié)構(gòu)比較簡單的方案： 方案1：旋轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)為棘輪機(jī)構(gòu)，沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 方案2：沖壓機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)為槽輪機(jī)構(gòu)。 評(píng)定：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)能增力和急回的特性，選擇方案1 2動(dòng)力機(jī)構(gòu) 選擇電動(dòng)機(jī)系列和結(jié)構(gòu)形式 電動(dòng)機(jī)選擇應(yīng)保證： Po≧Pr 式中：Po———電動(dòng)機(jī)額定功率KW； Pr———工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率KW。所需電動(dòng)機(jī)功率由下式計(jì)算： Pr=Pw/?

18、 （式1.1） 式中：Pr———工作機(jī)構(gòu)所需有效功率，由工作機(jī)的工藝阻力及運(yùn)行參數(shù)確定； ?———電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率％。 因電機(jī)主要為山楂定位圓盤提供動(dòng)力，操作盤的轉(zhuǎn)速取值45r/min，這樣的速度比較適合人工放置山楂，且效率較高。 由工作的要求和條件，選用比較常見的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。臥式封閉結(jié)構(gòu)具較其他結(jié)構(gòu)有防止灰塵、鐵屑或其他雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的優(yōu)點(diǎn)，更能適應(yīng)市場需求。 確定電動(dòng)機(jī)容量 切刀的輸出功率Pw 根據(jù)實(shí)驗(yàn)分析：設(shè)定切刀的工作力F=2502N，設(shè)定切刀的速度為0.72m/s，則切刀的輸出功率為：Pw=FV/100

19、0=25000.7/1000=1.78KW 電動(dòng)機(jī)的輸出功率為Pd 傳動(dòng)裝置的總效率為：?=?1?32?3?4?25 （式1.2） 式中，?1、?2、?3、?4、?5為電動(dòng)機(jī)至切刀各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率；由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)：查表得：V帶傳動(dòng)：?1=0.98，滾動(dòng)軸承?2=0.96，減速器?3=0.95，棘摩擦輪傳動(dòng)?=?1?2?3?24=0.85 電動(dòng)機(jī)的額定功率Pd=PW/?=1.1/0.8=1.38 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表12-1 選取

20、電動(dòng)機(jī)的額定功率為Ped=1.5KW 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 通過查表可知，可選電動(dòng)機(jī)Y9132M-8型電動(dòng)機(jī)。 表2.1 Y1001-6型電動(dòng)機(jī)的主要性能表 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率（/KW） 同步轉(zhuǎn)速（r/min） 滿載轉(zhuǎn)速（r/min） 質(zhì)量（KG） Y100L-6 1.5 1000 940 33 3傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.1 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比 帶輪基準(zhǔn)半徑 電動(dòng)機(jī)帶輪基準(zhǔn)半徑 75mm 減速器帶輪基準(zhǔn)半徑 177.5mm 可知帶傳動(dòng)傳動(dòng)比 i1=2.5 若要使操作盤

21、轉(zhuǎn)速保持在48r/min左右，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（900-1100）r/min。查表可知，選擇Y100L-6，其功率1.5KW。 傳動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì) （1）計(jì)算功率 Pca=KP=11.5=1.5KW （工作情況系數(shù)=K=1.0） （2） 皮帶輪的帶型選取 根據(jù)np =940r/min,pca=1.5KW，確定使用Z型普通V帶 電動(dòng)機(jī)帶輪基準(zhǔn)直徑：主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑D1=150mm 減速器帶輪基準(zhǔn)直徑：D2=iD1=2177.5=355mm（傳動(dòng)比i=2.5） （3） 驗(yàn)算帶的速度 V=πD1n/601000

22、 （式3.1） =π1501400/601000 =11＜25m/s合適 初步選取中心距 a0=1.5（d1＋d2） （式3.2） =1.5(150＋355) =757.5mm a0取760mm，符合0.7（D1＋D2)＜a0＜2（D1＋D2), L0=2a0＋π/2（d2+d1）+（d2－d1)2/4a0 （式3.3） =2760＋π/2(350+150)+(350-150)2/4760

23、 =2318.56mm 則實(shí)際中心距： a≈a0＋(Ld-L0)/2 （式3.3） =760+(2500-2318.56)/2 =848.mm 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)帶輪上的包角： ɑ1=1800-（d2-d1)57.30 （式3.4） ≈167.850>1200，合適。 （4）計(jì)算Z型普通V帶根數(shù) 令d1=50

24、mm,n1=940r/min 查表式中：p0為單根V帶的基本額定功率 取1.4KW ?p0為單根V帶額定功率的增量 取0.2KW KL長度系數(shù) 取0.98 Kɑ為包角系數(shù) 取0.99 Z= （式3.5） 取z=1根 （5）求作用在帶輪軸上的壓力 可知q=0.06kg/m, 帶所能傳遞的最大有效拉力 （式3-5），當(dāng)考慮離心力的不利影響時(shí)，

25、單根帶所需的預(yù)緊力，用帶入 前式，并考慮包角對(duì)所需預(yù)緊力的影響，可將F0的計(jì)算式子寫為： 式中：q為v帶單位長度質(zhì)量，0.06kg/m 故由 可得 計(jì)算帶傳動(dòng)在軸上的力（簡稱壓軸力）FQ 設(shè)計(jì)安裝帶輪的軸和軸承，先確定帶傳動(dòng)作用在軸上的力FQ，壓軸力可以近似的按照的兩邊的預(yù)緊力F0的合力 來計(jì)算： （6）各帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)V帶輪時(shí)應(yīng)滿足的要求有：質(zhì)量較小、結(jié)構(gòu)工藝較好、無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力、轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過平衡以及輪槽工作面要精細(xì)加工（表面粗糙度一般為3.2?m），以

26、減少帶的磨損，每個(gè)槽的尺寸應(yīng)保持一定的精度，使載荷分布較為均勻等。依照此要求 電動(dòng)機(jī)相連的主動(dòng)輪 其帶輪基準(zhǔn)直徑d=38mm 由于與電動(dòng)機(jī)相連的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的傳動(dòng)比為i=1.5，由此知，與電機(jī)帶輪相連的減速器帶輪直徑d=355mm 3.2傳動(dòng)比的設(shè)計(jì) 確定總的傳動(dòng)比 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)的總轉(zhuǎn)速n，由此知，傳動(dòng)裝

27、置的總傳動(dòng)比是： （式3.6） i在6-24范圍內(nèi)可以選用 采用耳機(jī)展開式此輪傳動(dòng)減速器，為使兩大齒輪浸油深度相近即 分配傳動(dòng)比 較實(shí)際傳動(dòng)比： 傳動(dòng)比誤差： 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 減速箱內(nèi)三根軸的轉(zhuǎn)速如下： I軸： nI= II軸： nII= Ⅲ軸： nⅢ= 各軸的輸入功率為： I軸： II軸：

28、pⅡ= Ⅲ軸： 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 選擇蝸輪蝸桿類型、材料、精度 依據(jù)GB/T10085-1988，采用漸開線蝸桿（ZI）蝸桿材料選用45鋼，蝸輪齒圈材料選用ZCuSn10Pb1， 8級(jí)精度標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙。 計(jì)算步驟 按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)公式≥mm （式3.7） 選z1，z2： 查表7.2取z1=2， z2= z1n1／n2 =21440／73.96 =38.94≈39. z2在30～64之間，故合乎要求。 初估=0.82 蝸輪轉(zhuǎn)矩T2： T2=T1i =9.55106

29、5.819.470.82／1440 =614113.55 Nmm 載荷系數(shù)K： 因載荷平穩(wěn)，查表7.8取K=1.1 材料系數(shù)ZE 查表7.9，ZE=156 （式3.8） 許用接觸應(yīng)力[0H] 查表7.10，[0H]=220 Mpa N=60jn2Lh =6073.96112000 =5.325107 ZN= = =0.81135338 [H]=ZN[0H]= 0.81135338220=178.5 Mpa md1≥

30、 =1.1614113.55 =2358.75mm 初選m，d1的值： 查表7.1取m=6.3 ，d1=63 md1=2500.47〉2358.75 導(dǎo)程角 tan= =0.2 =arctan0.2=11.3 滑動(dòng)速度Vs Vs= （式3.9） =4.84m/s 嚙合效率 由Vs=4.84 m/s查表得 ν=116′ 1 = （式3.10） =0.2/0.223=0.896 傳動(dòng)效率 取軸

31、承效率 2=0.99 ，攪油效率3=0.98 =123 =0.8960.990.98 =0.87 T2=T1i =9.551065.819.470.87／1440 =651559.494Nmm 檢驗(yàn)md1的值 md1≥=0.651559.494=1820＜2500.47 原選參數(shù)滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求. 3.2.3確定傳動(dòng)的主要尺寸 m=6.3mm，=63mm，z1=2，z2=39 中心距a= =154.35mm （式3.10） 蝸桿尺寸 分度圓直徑

32、d1 d1=63mm 齒頂圓直徑da1 da1=d1+2ha1=(63+26.3)=75.6mm 齒根圓直徑df1 df1=d1﹣2hf=63﹣26.3 (1+0.2)=47.88mm 導(dǎo)程角 tan=11.30993247 右旋 軸向齒距 Px1=πm=3.146.3=19.78mm 齒輪部分長度b1 b1≥m(11+0.06z2) =6.3(11+0.0639) =84.04mm 取b1=90mm 蝸輪尺寸 分度

33、圓直徑d2 d2=mz2 =6.339=245.7mm 齒頂高 ha2=ha*m =6.31=6.3mm 齒根高 hf2= (ha*+c*)m =(1+0.2)6.3=7.56mm 齒頂圓直徑da2 da2=d2+2ha2 =245.7+26.31.2=230.58mm 齒根圓直徑df2

34、 df2=d2﹣2m(ha*+c*)=384﹣19.2=364.8mm 導(dǎo)程角 tan=11.30993247 右旋 軸向齒距 Px2=Px1 =π m=3.146.3=19.78mm 蝸輪齒寬b2 b2=0.75da1 =0.7575.6=56.7mm 齒寬角 sin(α/2)=b2/d1 =56.7／63=0.9 蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=a—d

35、a2／2=154.35﹣129.15=25.2mm 熱平衡計(jì)算 ①估算散熱面積A A= （式3.11） ②驗(yàn)算油的工作溫度ti 室溫，取。 散熱系數(shù)：Ks=20 W/(㎡℃)。 （式3.12） 73.45℃＜80℃ 油溫未超過限度。 潤滑方式 由Vs=4.84m/s，查表7.14，采用浸油潤滑，油的運(yùn)動(dòng)粘度V40℃=35010-6㎡/s 蝸桿、蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(單位：mm) ①蝸輪軸的設(shè)計(jì) 最小直徑估算 dmin≥c

36、 （式3.10） c查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.3得 c=120 dmin≥=120 =47.34 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.5 選dmin=48 d1= dmin+2a =56 a≥(0.07～0.1) dmin=4.08≈4 d2=d1+ (1～5)mm=56+4=60 d3=d2+ (1～5)mm=60+5=65 d4=d3+2a=65+26=77 a≥(0.07～0.1) d3=5.525≈6 h由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.4查得 h=5.5 b=1.4h=1.45.5=7.7≈8 d5=

37、d4﹣2h=77﹣25.5=66 d6=d2=60 l1=70+2=72 ②蝸桿軸的設(shè)計(jì) 最小直徑估算 dmin≥c = 120=19.09 取dmin=30 d1=dmin+2a=20+22.5=35 a=(0.07～0.1)dmin d2=d1+(1～5)=35+5=40 d3=d2+2a=40+22=44 a=(0.07～0.1)d2 d4=d2=40 h查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表2 蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式，青銅輪緣與鑄造鐵心采用H7/s6配合，并加臺(tái)肩和螺釘固定，螺釘選6個(gè) 幾何尺寸計(jì)算結(jié)果列于下表：

38、 表3.1 幾何尺寸計(jì)算表 名 稱 代號(hào) 計(jì)算公式 結(jié) 果 蝸桿 中 心 距 = a=154.35 傳 動(dòng) 比 i=19.47 蝸桿分度圓 柱的導(dǎo)程角 蝸桿軸向壓力角 標(biāo)準(zhǔn)值 齒 數(shù) z1=2 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 =47.88 蝸桿螺紋部分長度 表3.2 幾何尺寸計(jì)算表 名 稱 代號(hào) 計(jì)算公式 結(jié) 果 蝸輪 中 心 距 = a=154.35 傳 動(dòng) 比 i=19.

39、47 蝸輪端面 壓力角 標(biāo)準(zhǔn)值 蝸輪分度圓柱螺旋角 齒 數(shù) = =39 分度圓直徑 齒頂圓直徑 =258.3 齒根圓直徑 蝸輪最大 外圓直徑 3.3軸的設(shè)計(jì) 蝸輪軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料 選取45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)，硬度HBS=230，由表查得其許用彎曲應(yīng)力=55Mpa 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（表10-1、10-3） 初步估算軸的最小直徑 取C=120，得dmin≥=120 =47.34mm 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.5，選dmin=63 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ① 軸上零件的定位、固定和裝配

40、在單級(jí)減速器中，將齒輪放在箱體正中間，相對(duì)于兩軸承對(duì)稱分布，齒輪右面由軸肩定位，左面用套筒軸向固定，其周向固定靠平鍵和軸的過渡配合。右面用軸端擋，擋圈作軸向固定.鍵聯(lián)接作周向固定，軸做成階梯形，左軸承從左面裝入，齒輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次右面裝到軸上。 ② 確定軸各段直徑和長度 Ⅰ段d1=50mm L1=70mm Ⅱ段選30212型圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑為60mm，寬度為22mm。Ⅱ段直徑d2=60mm。 Ⅲ段考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁、軸承端蓋與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離，則取套筒長為38mm。故L3=40mm，d3=65mm。 Ⅳ段d4=77mm,L4=70mm Ⅴ段d5=

41、d4+2h=77+25.5=88mm,L5=8mm Ⅵ段d6=65mm,L6=22mm Ⅶ段 d7=d2=760mm,L7=25 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 ① 繪出軸的結(jié)構(gòu)與裝配圖 (a)圖 ②繪出軸的受力簡圖 (b)圖 ③繪出垂直面受力圖和彎矩圖 （c）圖 N N N 軸承支反力： N FRBV=Fr+FRAV =33.88+16.94=50.82N 計(jì)算彎矩： 截面C右側(cè)彎矩 截面C左側(cè)彎矩 ④繪制水平面彎矩圖 (d)圖 軸承支反力： 截面C處的彎矩 ⑤繪制合成彎矩圖

42、 Nm 圖3.1 低速軸的力矩圖 低速軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩 (a)軸的結(jié)構(gòu)與裝配 (b)受力簡圖 (c)水平面的受力和彎矩圖 d)垂直面的受力和彎矩圖 (e)合成彎矩圖 (f)轉(zhuǎn)矩圖 (g)計(jì)算彎矩圖 Nm （6） 繪制轉(zhuǎn)矩圖 (f)圖 105 Nmm=586 Nm ⑦繪制當(dāng)量彎矩圖 (g)圖 取0.6，截面C處的當(dāng)量彎矩: Nm ⑧校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度

43、 ＜， 因此安全。 蝸桿軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料 選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度HBS=230，強(qiáng)度極限=650 Mpa，屈服極限=360 Mpa，彎曲疲勞極限=300 Mpa，對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)的許用應(yīng)力=60 Mpa。 初步估算軸的最小直徑 最小直徑估算 dmin≥cx = 120x=19.09 取dmin=20 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求選取軸承處的軸徑d=35mm，選軸承圓錐滾子軸承（GB/T297—94），采用蝸桿軸結(jié)構(gòu)。其中，齒根圓直徑mm 分度圓直徑mm，齒頂圓直徑mm，

44、經(jīng)過具體的設(shè)計(jì)和校核，得該蝸桿軸結(jié)構(gòu)符合安全要求。 3.4蝸輪軸的軸承的選擇和計(jì)算 按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用30212（GB/T297—94）圓錐滾子軸承，內(nèi)徑d=60mm,外徑D=110mm,B=22mm. 軸承的徑向載荷 軸承A （式3.11） 軸承B 軸承的軸向載荷 軸承的派生軸向力 （式3.12） 查表得：30212軸承1538′32″ 所以，=17.173N =23.89N， 無外部軸向力。 因?yàn)椋迹S承A被“壓緊”，所以

45、，兩軸承的軸向力為 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 由表查得圓錐滾子軸承30211的 取載荷系數(shù)， 軸承A：＜e 取X=1，Y=0，則 （式3.14） 軸承B：＜e 取X=1，Y=0，則 3.4.1蝸桿軸的軸承的選擇和計(jì)算 由軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選30207圓錐滾子軸承（GB/T297—94），具體的校核過程略。 3.4.2減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸（單位：mm） (1) 箱座（體）壁厚：=≥8，取=15，其中=154.35 (2) 箱蓋壁厚：=0.85≥8，取=12 (3) 箱座、箱蓋、箱座底的凸緣厚度：， (4) 地腳螺栓直徑及數(shù)目：根據(jù)

46、=154.35，得，取df=18,地腳螺釘數(shù)目為4個(gè) (5) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑： (6) 箱蓋、箱座聯(lián)結(jié)螺栓直徑：=9～14.4，取=12 （7） 表3.3 軸承端蓋螺釘直徑表 高速軸 低速軸 軸承座孔（外圈）直徑 100 130 軸承端蓋螺釘直徑 12 16 螺 釘 數(shù) 目 6 6 (8) 檢查孔蓋螺釘直徑：本減速器為一級(jí)傳動(dòng)減速器，所以取=10 (9) 軸承座外徑：，其中為軸承外圈直徑， 把數(shù)據(jù)代入上述公式，得數(shù)據(jù)如下： 高速軸：，取， 低速軸：，取； (10) 表3.4 螺栓相關(guān)尺寸表 18 =12 锪孔直徑

47、 36 30 26 至箱外壁的距離 24 20 18 至凸緣邊緣的距離 20 18 16 (11) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓的距離：以螺栓和螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近，一般??； (12) 軸承旁凸臺(tái)半徑：20，根據(jù)而得 (13) 軸承旁凸臺(tái)高度：根據(jù)低速軸軸承外徑和扳手空間的要求，由結(jié)構(gòu)確定 (14) 箱外壁至軸承座端面的距離：，取=48 (15) 箱蓋、箱座的肋厚：＞0.85，取=12，≥0.85，取=14 (16) 大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁之間的距離：≥，取=16 (17) 鑄造斜度、過渡斜度、鑄造外圓角、內(nèi)圓角：鑄造斜度=1：10， 過渡斜度=1：20，鑄造外圓角=5

48、，鑄造內(nèi)圓角=3。 3.5鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 高速軸鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 低速軸與蝸輪聯(lián)接用鍵的選擇和強(qiáng)度校核 (1) 選用普通平鍵（A型） 按低速軸裝蝸輪處的軸徑d=77mm，以及輪轂長 =73mm， 查表，選用鍵221463 GB1096—2003。 (2) 強(qiáng)度校核 鍵材料選用45鋼，查表知，鍵的工作長度mm，mm，按公式的擠壓應(yīng)力 （式3.15） 小于，故鍵的聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的。 3.6聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 高速軸輸入端的聯(lián)軸器 計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表得，有，查表選用TL5型彈性套柱

49、銷聯(lián)軸器，材料為35鋼，許用轉(zhuǎn)矩，許用轉(zhuǎn)速r/min。 LT5聯(lián)軸器3050 (GB4323—84)。 選鍵，裝聯(lián)軸器處的軸徑為30mm，選用鍵8745 GB1096—79， 對(duì)鍵的強(qiáng)度進(jìn)行校核，鍵同樣采用45鋼，有關(guān)性能指標(biāo)見（2.6.2），鍵的工作長度mm，mm，按公式的擠壓應(yīng)力 ＜，合格。所以高速級(jí)選用的聯(lián)軸器為LT5聯(lián)軸器3050 （GB4323—84），所用的聯(lián)結(jié)鍵為8745 （GB1096—79）。 低速軸輸出端的聯(lián)軸器 由低速軸的結(jié)構(gòu)尺寸以及轉(zhuǎn)矩，選用聯(lián)軸器LT8聯(lián)軸器5070 （GB4323—84），所用的聯(lián)結(jié)鍵為14960 （GB1096—79），具體的

50、計(jì)算過程與上同，因此省略。 減速器的潤滑 減速器中蝸輪和軸承都需要良好的潤滑，這是為了減少摩擦磨損和提高傳動(dòng)效率，并起冷卻和散熱的作用。 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型 可完成機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)的有：棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)。在前面的傳輸方案中，選擇棘輪機(jī)構(gòu)，其棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，易于制造和相對(duì)穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，可以比較精確地控制旋轉(zhuǎn)角度以及較高機(jī)械效率等，常用在轉(zhuǎn)速不高和間歇傳動(dòng)裝置中。 3.7棘輪機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)確定棘輪齒面傾斜角。 為了讓棘爪推動(dòng)棘輪時(shí)能始終保持緊壓狀態(tài)，齒面滑向齒根部，棘輪齒面傾斜角必須大于棘輪與棘爪之間的摩擦角，即 。 確定棘輪的齒數(shù)Z 棘輪的

51、最小轉(zhuǎn)角min為 min=s/l 所以Z==12 確定da df ,及p df=da-2h= P=πm= L=2p=2 4執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4.1彈簧的受力計(jì)算 計(jì)算彈簧受力 設(shè)彈簧端克服果核的力，則彈簧受力為:， 其中山楂核dl 彈簧還需克服山楂下降重力： G=mv?=/4 其中R為山楂核半徑 則彈簧受合力：F合=F+G 考慮制造加工藝術(shù)，增加1.2倍系數(shù) 選材料：一般選用碳素彈簧鋼絲65Mn或琴鋼絲 選取65Mn，鋼絲直徑d=1.5mm

52、。 查表計(jì)算許用用力： 查表I類載荷的彈簧考慮 材料的抗拉強(qiáng)度b與鋼絲直徑d有關(guān) 查表b=2150~2450Mpa 安全系數(shù)K=1.1~1.3，取K=1.2，則b=1791.7~2041.7Mpa 因此b=1791.7Mpa 查表，取切變模量G= 查表，取許用用力 選擇彈簧旋繞比C： 根據(jù)表初步選C=20 計(jì)算鋼絲直徑：d K為曲度系數(shù)，F(xiàn)為彈簧受力 取K=1.1~1.3 計(jì)算彈簧中徑 D=cd 計(jì)算彈簧有效圈數(shù) ，

53、 則總?cè)?shù)n總=n+nl 計(jì)算實(shí)驗(yàn)載荷 自由高度 H0=nt+1.5d=55 t為初步估算節(jié)距 系列值H0取整值 節(jié)距計(jì)算 t=(H0-1.5d)/n=2.3 彈簧螺旋角 彈簧的穩(wěn)定性計(jì)算 彈簧的展開長度： L=πDnl/cos=80mm 4.2山楂定位盤尺寸 因考慮人工工作的效率和人性化的作業(yè)，所以本設(shè)計(jì)采用直徑300mm的圓盤作定位盤，圓盤上分布12個(gè)直徑為10mm的山楂定位孔。為了讓定位盤工作期間性能穩(wěn)定可靠，不產(chǎn)生傾斜，本設(shè)計(jì)采用雙鍵連接軸，基孔制配合為H7

54、。 4.3山楂定位盤主軸 選擇軸的材料 該軸由于特殊要求，選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理230-280，查表得 初步估算軸徑 取軸d=20mm 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由軸上零件的布置和估算得到的軸徑，進(jìn)行軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸上與定位盤聯(lián)結(jié)鍵截面尺寸為bh=8mm7mm，配合為H7/r6。滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸的配合使用基孔制，軸的尺寸公差m6。在軸的兩端均有2倒角。 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 （1） 主軸上間歇輪上的作用力大小 轉(zhuǎn)矩： 圓作用直徑： 圓周力： 徑向力：

55、 軸向力： 求垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩 界面C處彎矩為： 求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩 截面C處彎矩為： 截面C處垂直和水平的合成彎矩 按彎矩合成應(yīng)力較核軸的強(qiáng)度 較核時(shí)，只較核軸上的最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度，由公式： （式4.1） 式中a——應(yīng)力折算系數(shù) M-------軸上危險(xiǎn)

56、截面處的當(dāng)量彎矩，單位： W--------軸上危險(xiǎn)截面處的抗彎矩截面系數(shù)，單位: 取a=0.6，計(jì)算截面上的應(yīng)力 前面已選定軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表得，由 總 結(jié) 在這十五周畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間里讓我學(xué)習(xí)到了很多的知識(shí)，使我收獲頗豐。這次設(shè)計(jì)主要是使用現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范設(shè)計(jì)與計(jì)算。嚴(yán)格的使用各種標(biāo)準(zhǔn)，讓我對(duì)本專業(yè)的設(shè)計(jì)作業(yè)有了更加清楚的認(rèn)識(shí)。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了以下三點(diǎn)： 1、 運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)﹑機(jī)械原理和裝備設(shè)計(jì)制造等主修課及選修課的知識(shí)，進(jìn)行設(shè)計(jì)，鞏固、加深和擴(kuò)展已學(xué)知識(shí)； 2、

57、 學(xué)習(xí)和掌握常見機(jī)械零部件和機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，并能解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問 3、 提高在計(jì)算，繪圖，運(yùn)用技術(shù)資料進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)及使用AutoCAD軟件等方面的能力。因本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，時(shí)間較為倉促、標(biāo)準(zhǔn)的不熟悉和對(duì)繪圖軟件的使用不熟練等因素，讓我的畢業(yè)設(shè)計(jì)并未達(dá)到極致，這是本設(shè)計(jì)的莫大遺憾。但它至少啟迪了我的思維，開闊了我的視野，提高自己的應(yīng)變能力，讓我應(yīng)用了以前在AutoCAD軟件上沒有使用過的工具，這對(duì)我的未來工作奠定了一定的基礎(chǔ)。未來，各種機(jī)械設(shè)備一般要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝和操作流程的自動(dòng)化甚至是智能化，這就需要對(duì)各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行大膽的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和組合應(yīng)用。因此，本專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的構(gòu)思和設(shè)計(jì)

58、能力有很重要的作用。 時(shí)光荏苒，畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了。雖然在這段時(shí)間里，我有過抱怨，有過焦躁，但是畢業(yè)設(shè)計(jì)最終按計(jì)劃順利完成。我相信，這段時(shí)間的經(jīng)歷將會(huì)令我終生受益。 主要參考文獻(xiàn) [1] 武清. 山楂制品加工技術(shù)[J]. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科學(xué). 2009.06：194-19 [2] 官新波.

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62、ne Components.Oxford：Pergamon Press,1971. [20] Mechanical Drive(Reference Issue) .Machine Design.52(14),1980. 致 謝 歷經(jīng)半年的設(shè)計(jì)，終于將論文寫作和設(shè)計(jì)圖紙按照計(jì)劃完成。在論文寫作和設(shè)計(jì)圖紙的時(shí)候，我遇到了許多困難，熱心同學(xué)和老師給與了極大幫助。尤其要強(qiáng)烈感謝我的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師程慧蘭老師，她無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫我修改和完善畢業(yè)論文。 在老師的全面且仔細(xì)的指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)從選題，方案論證到課題研究都有導(dǎo)師的指點(diǎn)。在此表示衷心感謝，并致以崇高的敬意。 對(duì)于幫助過我的那些朋友與同學(xué)，在此表示衷心的謝意，感謝他們給予我大量的資料。 由于本人學(xué)識(shí)有限，所寫設(shè)計(jì)和說明書難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)的指導(dǎo)。 - 33 -