自學(xué)考試《機(jī)械制造裝備設(shè)計》模擬試題2答案(共6頁)

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)械制造裝備設(shè)計模擬試題2參考答案一、選擇(10分,每小題1分)1采用“消滅一切浪費”和“不斷完善”,以最優(yōu)的質(zhì)量和最低成本的產(chǎn)品提供給市場,這種制造模式被稱為 B 。A. “傳統(tǒng)模式” B. “精益生產(chǎn)”C. “敏捷制造” D. “并行工程”2借助模具對板料施加外力,迫使材料按模具形狀、尺寸進(jìn)行剪裁和塑性變形,得到要求的金屬板制件的設(shè)備,稱為 B 。A. 擠壓機(jī) B. 沖壓機(jī)C. 軋制機(jī) D. 鍛造機(jī)3一組功能、工作原理和結(jié)構(gòu)相同,而尺寸和性能參數(shù)不同的產(chǎn)品,稱為 A 。A. 縱系列產(chǎn)品 B. 橫系列產(chǎn)品C. 跨系列產(chǎn)品 D. 基型產(chǎn)品4機(jī)床定位部件運(yùn)動達(dá)到規(guī)定位置

2、的精度,稱為 D 。A. 幾何精度 B. 運(yùn)動精度C. 傳動精度 D. 定位精度5為了降低導(dǎo)軌面的壓力,減少摩差阻力,提高導(dǎo)軌的耐磨性和低速運(yùn)動的平穩(wěn)性,應(yīng)選 B 。A. 滑動導(dǎo)軌 B. 卸荷導(dǎo)軌C. 滾動導(dǎo)軌 D. 動壓導(dǎo)軌6一個四自由度圓柱坐標(biāo)型搬運(yùn)機(jī)器人,其運(yùn)動功能式為 C 。A. B. C. D. 7在的導(dǎo)向系統(tǒng)中裝有陀螺儀,該導(dǎo)航方式稱為 B 。A.電磁引導(dǎo) B. 慣性導(dǎo)航C.光學(xué)引導(dǎo) D. 激光導(dǎo)航8適應(yīng)中等轉(zhuǎn)速和切削負(fù)載較大,要求剛度高的機(jī)床主軸軸承配置形式應(yīng)選擇 B 。A.速度型 B. 剛度型C.速度剛度型 D. 抗振型9銑床進(jìn)給量的單位為 C 。A.毫米/每轉(zhuǎn) B. 毫米/沖

3、程C.毫米/分鐘 D. 轉(zhuǎn)/分鐘10要求導(dǎo)軌可以承受較大的顛覆力矩,高度較小,結(jié)構(gòu)緊湊,間隙調(diào)整方便,應(yīng)選 C 。A. 矩形導(dǎo)軌 B. 三角形導(dǎo)軌C. 燕尾形導(dǎo)軌 D. 圓柱形導(dǎo)軌二、填空(20分,每小題1分)1當(dāng)前提高制造生產(chǎn)能力的決定因素不再是勞動力和_資本_的密集積累。2機(jī)械制造裝備的精密化成為普遍的發(fā)展趨勢,從微米級發(fā)展到亞微米級,乃至_納米級_。3升降臺銑床的主參數(shù)是工作臺工作面的_寬度_。4任何一個表面都可以看成一條曲線(或直線)沿著另一條曲線(或直線)運(yùn)動的軌跡。這兩條曲線(或直線)稱為該表面的_發(fā)生線_。5把聽閾作為基準(zhǔn)聲壓,用相對量的對數(shù)值表示,稱之為聲壓級Lp(dB),其表

4、達(dá)式為_ Lp = 20 lg( p / p0 )_。6機(jī)床抗振性是指機(jī)床在_交變載荷_作用下,抵抗變形的能力。7當(dāng)運(yùn)動部件低速運(yùn)動時,主動件勻速運(yùn)動,被動件往往出現(xiàn)明顯的速度不均勻的跳躍式運(yùn)動,即時走時停或者時塊時慢的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象稱為_爬行_ 。8設(shè)計機(jī)床主傳動系統(tǒng)時,為避免從動齒輪尺寸過大,一般限制直齒圓柱齒輪的最小傳動比_,為避免擴(kuò)大傳動誤差,限制最大傳動比。9滾動軸承的預(yù)緊力分為三級,輕預(yù)緊適用于高速主軸,中預(yù)緊適用于中、低速主軸, _重_預(yù)緊適用于分度主軸。10角接觸球軸承及圓錐滾子軸承有泵油效應(yīng),潤滑油必須由_小口_進(jìn)入。11工作空間是指工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行時,_手腕_參考點能在空

5、間活動的最大范圍。12額定負(fù)載是指在機(jī)器人規(guī)定的性能范圍內(nèi),_機(jī)械接口_處所能承受負(fù)載的允許值。13在末端執(zhí)行器上的參考點P相對于基座坐標(biāo)系的速度,可通過相應(yīng)_位置_變量對時間的微分而得到。14機(jī)床主參數(shù)是代表機(jī)床規(guī)格大小及反映機(jī)床最大_工作能力_的一種參數(shù)。15系列化設(shè)計應(yīng)遵循“產(chǎn)品系列化、零部件_通用化_、標(biāo)準(zhǔn)化”原則,簡稱“三化”原則。16主軸組件的精度保持性是指長期保持其_原始制造精度_的能力。17卸荷系數(shù)H表示導(dǎo)軌_卸荷量_的大小,由式確定。18機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型特征,用它的結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式和_自由度_數(shù)表示。19工業(yè)機(jī)器人額定速度是指工業(yè)機(jī)器人在額定負(fù)載、勻速運(yùn)動過程中,機(jī)械接口中心

6、的_最大速度_。20各種類型機(jī)床對溫升都有一定限制,如普通機(jī)床,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下允許溫升為_3040_。三、問答(15分,每小題3分)1試述機(jī)床的基本參數(shù)包括哪些內(nèi)容?答:(1)尺寸參數(shù):指機(jī)床主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù),通常包括與被加工零件有關(guān)的尺寸;標(biāo)準(zhǔn)化工具或夾具安裝面尺寸。(1分)(2)運(yùn)動參數(shù):機(jī)床執(zhí)行件如主軸、工件安裝部件(工作臺)的運(yùn)動速度。(1分)(3)動力參數(shù):包括機(jī)床驅(qū)動的各種電動機(jī)的功率或轉(zhuǎn)矩。(1分)2非接觸式刀具識別裝置有何特點?常用哪兩種識別法?答:1非接觸式刀具識別裝置沒有機(jī)械直接接觸,因而無磨損、無噪聲、壽命長、反應(yīng)速度快,適用于高速、換刀頻繁的工作場合。(2分)2常用的種

7、識別方法為:磁性識別法和光電識別法。(1分)3試述SK型懸掛式鏈條與HP型套筒式鏈條組成刀庫的形式有何不同?答:(1) SK型懸掛式鏈條組成的刀庫,只能是“外轉(zhuǎn)型”,故當(dāng)?shù)稁鞛榉叫螘r,就不能充分利用中間空間;(1分)(2)HP型套筒式鏈條組成的刀庫,再刀套“內(nèi)轉(zhuǎn)”時,不發(fā)生刀套之間的干涉;(1分)(3)故刀庫空間利用率比懸掛式高(1分)4主軸變速箱設(shè)計中,為什么要遵循“前多后少”的原則?(3分)答:(1)主變速傳動系統(tǒng)從電動機(jī)到主軸,通常為降速傳動。接近電動機(jī)傳動件轉(zhuǎn)速較高,根據(jù)公式可知,傳動的轉(zhuǎn)矩M較小,尺寸小些;(1分)(2)反之,靠近主軸的傳動件轉(zhuǎn)速較低,傳遞的轉(zhuǎn)矩較大,尺寸較大。(1分

8、)(3)因此,在擬定主變速系統(tǒng)時,盡可能將傳動副較多的變速組安排在前面,將傳動副較少的變速組安排在后面,使主變速傳動系統(tǒng)中更多的傳動件在高速范圍內(nèi)工作,尺寸小些,以便節(jié)省變速箱的造價,減少變速箱的外形尺寸。(1分)5機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計中,擴(kuò)大變速范圍的方法有哪些?(3分)答:(1)增加變速組;是擴(kuò)大變速范圍最簡單的方法,但增加的變速組的級比指數(shù)不得不小于理論值,導(dǎo)致部分轉(zhuǎn)速重復(fù)。(2)采用背輪機(jī)構(gòu) 高速直連傳動時,應(yīng)使背輪脫開,以減少空載功率損失、噪聲和發(fā)熱及避免超速現(xiàn)象。(3)采用雙公比的傳動系統(tǒng)(4)采用分支傳動注:答對3個即滿分四、分析推導(dǎo)(12分,每小題4分)1試述主軸液體靜壓滑動軸承

9、的工作原理。(4分)答:(1)當(dāng)有外載荷F向下作用時,軸徑失去平衡,沿載荷方向偏移一個微小位移e。油腔3間隙減小,即間隙液阻增大,流量減小,節(jié)流器的壓力降減少,因供油壓力是定值,故油腔壓力隨著增大;(2分)(2)同理,上油腔1間隙增大,即間隙液阻減小,流量增大,節(jié)流器的壓力降增大,油腔壓力隨著減?。唬?分)(3)兩者的壓力差,將主軸推回中心以平衡外載荷F。(1分)2桿件動坐標(biāo)系Oj相對于參考坐標(biāo)系Oi先繞Zi軸轉(zhuǎn)90再繞Xj軸轉(zhuǎn)90然后平移。求齊次變換矩陣iTj。(4分)答:1 3根據(jù)結(jié)構(gòu)式Z = 233226分析,(1)該傳動系統(tǒng)有何特點?(1分)(2)可以采用的最大公比是多少?(1分)(3

10、)如采用雙速電機(jī)時,公比應(yīng)為多少?(2分)答:(1)無基本組,雙公比,上下各空一級轉(zhuǎn)速。 (1分)(2) ,(1分)(3),(2分)五、轉(zhuǎn)速圖設(shè)計(13分)設(shè)計一臺12級轉(zhuǎn)速的車床主傳動系統(tǒng),主軸最高轉(zhuǎn)速為nmax = 1500 r/min。要求采用轉(zhuǎn)速為1500/750 r/min的雙速電機(jī)。(13分)(1)寫出結(jié)構(gòu)式(2分)(2)求出公比(2分)(3)驗算最后變速組的變速范圍(2分)(4)分配降速比(2分)(5)畫出轉(zhuǎn)速圖(5分)答:(1)結(jié)構(gòu)式:(2分)(2) 公比:; (2分)(3)最后變速組的變速范圍 合格(2分)(4)分配降速比; r/min(2分)(5)繪制轉(zhuǎn)速圖(5分)六、機(jī)器

11、人設(shè)計計算(10分)試求三自由度機(jī)器人運(yùn)動功能矩陣T0,m 。(10分)答: 式中:,(7分)(3分)七、手腕(10分)圖示為三自由度的機(jī)械傳動手腕的機(jī)構(gòu)簡圖,試求當(dāng)S、T軸不轉(zhuǎn),B軸以轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動殼體9的俯仰運(yùn)動,及由誘導(dǎo)出齒輪7的自轉(zhuǎn)運(yùn)動。(10分)答:B軸單獨旋轉(zhuǎn)時,驅(qū)動殼體9的俯仰運(yùn)動為: (4分)由于殼體9的轉(zhuǎn)動,也將引起圓錐齒輪7作行星運(yùn)動:由誘導(dǎo)出齒輪7的自轉(zhuǎn)運(yùn)動為: ,產(chǎn)生誘導(dǎo)運(yùn)動 (6分)八、抓手(10分)如圖齒條平行連桿式平移型夾持器中,夾緊力和驅(qū)動力之間的關(guān)系式,并討論該夾持器的特性。(10分)答:(1)受力分析如圖所示(3分) (2)推導(dǎo)計算; ; (5分)(3)討論該夾持器的特性:在驅(qū)動力和一定時,夾緊力將隨增大而增大。當(dāng)時,為極小值(2分)專心-專注-專業(yè)

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