《機(jī)械原理 7系機(jī)械原理習(xí)題集》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《機(jī)械原理 7系機(jī)械原理習(xí)題集(31頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第十七章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)
1. 試判別圖示各運(yùn)動鏈能否成為機(jī)構(gòu),并說明理由。
2.計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。并判斷其中是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束,如有,請指出。
(a)
(b)
(c)
3.說明圖示各機(jī)構(gòu)的組成原理,并判別機(jī)構(gòu)的級別和所含桿組的數(shù)目。對于圖(f)所示機(jī)構(gòu),當(dāng)分別以構(gòu)件1,3,7為原動件時(shí),機(jī)構(gòu)的級別會有什么變化。
2、
第十八章 連桿機(jī)構(gòu)
1.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知mm,mm,mm,取AD為機(jī)架。
(1) 如果該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且AB是曲柄,求的取值范圍;
(2) 如果該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄機(jī)構(gòu),求的取值范圍;
(3) 如果該機(jī)構(gòu)能成為雙搖桿機(jī)構(gòu),求的取值范圍。
2.在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿件長度分別為mm,mm,mm,
mm。
(1)若取為機(jī)架,作圖求該機(jī)構(gòu)的極位夾角,桿的最大擺角和最小傳動角。
(2)若取為機(jī)架,該機(jī)構(gòu)將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)?為什么?請說明這時(shí),
3、 兩個(gè)轉(zhuǎn)動副是整轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副?
3.在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件的尺寸為:mm,mm,mm,mm;并已知構(gòu)件為原動件,沿順時(shí)針方向勻速回轉(zhuǎn),試確定:
(1) 四桿機(jī)構(gòu)的類型;
(2) 作圖求該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角;
(3) 作圖求滑塊F的行程速度變化系數(shù)。
4.在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中,若已知凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動,試求從動件上點(diǎn)的速度。假設(shè)構(gòu)件在上作純滾動,求點(diǎn)的速度。
5.在圖示的機(jī)構(gòu)中,已知曲柄2順時(shí)針方
4、向勻速轉(zhuǎn)動,角速度rad/s,試求在圖示位置導(dǎo)桿4的角速度的大小和方向。
6.用圖解法設(shè)計(jì)如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知其搖桿的長度mm,行程速比系數(shù),機(jī)架的長度mm,又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角,試用圖解法求其曲柄的長度和連桿的長度 。
7.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長mm,偏心距mm,其最大壓力角。試用作圖法確定連桿長度BC,滑塊的最大行程H,并標(biāo)明其極位夾角,求出其行程速度變化系數(shù)K。
8. 如圖
5、,已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD。現(xiàn)要求用一連桿將搖桿和一滑塊連接起來,使搖桿的三個(gè)位置,,和滑塊的三個(gè)位置,,相對應(yīng),其中,、分別為搖桿的左、右極限位置。試用圖解法確定此連桿的長度及其與搖桿鉸接點(diǎn)的位置。
9.試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),要求滿足,與,兩組對應(yīng)位置如圖所示,并要求滿足搖桿在第2位置為極限位置。已知和,試用圖解法求鉸鏈的位置。
10.有一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),已知其搖桿長mm,擺角=,搖桿在兩極限位置時(shí)與機(jī)架所成的夾角為和,機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù),用圖解法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu),并驗(yàn)算最小傳動角。
6、
第十九章 凸輪機(jī)構(gòu)
1.下圖所示為一尖端移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動件的部分運(yùn)動線圖。試在圖上補(bǔ)全各段的位移、速度及加速度曲線,并指出在哪些位置會出現(xiàn)剛性沖擊?哪些位置會出現(xiàn)柔性沖擊?
2.設(shè)計(jì)一偏置移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動,基圓半徑m
7、m,滾子半徑mm,凸輪軸心偏于從動件軸線右側(cè),偏距mm。從動件運(yùn)動規(guī)律如下:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過時(shí),從動件以簡諧運(yùn)動規(guī)律上升mm;當(dāng)凸輪接著轉(zhuǎn)過時(shí),從動件停歇不動;當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過時(shí),從動件以等加等減速運(yùn)動返回原處;當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過一周中其余角度時(shí),從動件又停歇不動。
3.試設(shè)計(jì)圖示的凸輪機(jī)構(gòu)。已知擺桿在起始位置時(shí)垂直于,mm,mm,滾子半徑mm,凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動。從動件運(yùn)動規(guī)律如下:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過時(shí),從動件以擺線運(yùn)動規(guī)律向上擺動
8、;當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過時(shí),從動件又以擺線運(yùn)動規(guī)律返回原來位置,當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過其余時(shí),從動件停歇不動。
4.在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中,從動件的起始上升點(diǎn)均為點(diǎn)。
(1)試在圖上標(biāo)注出從點(diǎn)接觸到點(diǎn)接觸時(shí),凸輪轉(zhuǎn)過的角度及從動件走過的位移;
(2)標(biāo)出在點(diǎn)接觸時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。
第二十章 齒輪機(jī)構(gòu)
1.如圖所示:
(1) 已知mm,求、之值及點(diǎn)處曲率半徑
9、;
(2)當(dāng)仍為46.985mm時(shí),求及。
2.一對漸開線齒輪廓如圖所示,兩漸開線齒廓嚙合于點(diǎn),試求:
(1) 當(dāng)繞點(diǎn)轉(zhuǎn)動的齒廓為主動及嚙合線如圖中時(shí),確定兩齒廓的轉(zhuǎn)動方向;
(2) 用做圖法標(biāo)出漸開齒廓上的點(diǎn)相共軛的點(diǎn)、,標(biāo)出漸開線齒廓上與點(diǎn)相共軛的點(diǎn);
(3) 用陰影線標(biāo)出兩條漸開線齒廓的齒廓工作段;
(4) 在圖上標(biāo)出這對漸開線的節(jié)圓和嚙合角,并說明嚙合角與節(jié)圓壓力角之間的關(guān)系。
3.一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu),兩輪的分度圓半徑分別為mm,mm,,試求:
(1) 當(dāng)中心距mm時(shí),嚙合角等于多少?兩個(gè)齒輪的節(jié)圓半徑和各為多少?
(2) 當(dāng)中心
10、距改變?yōu)?=87mm時(shí),嚙合角和節(jié)圓半徑、又等于多少?
(3) 以上兩種中心距情況下的兩對節(jié)圓半徑的比值是否相等,為什么?
4.已知一對漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu),=20,,mm,,。試求:
(1) 兩輪的幾何尺寸和標(biāo)準(zhǔn)中心距,以及重合度;
(2) 按比例作圖,畫出理論嚙合線,在其上標(biāo)出實(shí)際嚙合線,并標(biāo)出一對齒嚙合區(qū)和兩對齒嚙合區(qū),以及節(jié)點(diǎn)的位置。
11、
5.若將上題(4題)中的中心距加大,直至剛好連續(xù)傳動,試求:
(1) 嚙合角和中心矩;
(2) 節(jié)圓半徑和;
(3) 在節(jié)點(diǎn)嚙合時(shí)兩輪齒廓的曲率半徑和;
(4) 頂隙。
6.有一齒條刀具,mm,,=1。刀具在切制齒輪時(shí)的移動速度mm/s.
試求:
(1) 用這把刀具切制的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),刀具中線離輪坯中心的距離為多少?輪坯每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)
12、為多少?
(2) 若用這把刀具切制的變位齒輪時(shí),其變位系數(shù),則刀具中線離輪坯中心的距離應(yīng)為多少?輪坯每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)為多少?
7.有一回歸輪系(即輸入軸1與輸出軸3共線),已知,,,。各輪的壓力角a=20,模數(shù)m=2mm,=1, =0.25。問為保證中心距最小,而且各輪又不產(chǎn)生根切應(yīng)采用哪種變位傳動方案?說明理由。
8.圖示回歸輪系中,齒輪1,2為一對漸開線直齒圓柱齒輪,,,,;齒輪3,4為一對漸開線斜齒圓柱齒輪,,,,現(xiàn)需
13、安裝成實(shí)際中心距,試求:
(1)齒輪1,2的傳動類型及變位系數(shù)和;
(2)齒輪3,4的螺旋角。
9.設(shè)一對軸間角直齒圓錐齒輪傳動的參數(shù)為:,,, ,。試計(jì)算下列值:
(1)兩分度圓錐角;
(2)兩分度圓直徑;
(3)兩齒頂圓直徑。
第二十一章 輪系
1.下圖所示輪系中,已知各輪齒數(shù)為,,,,,,試求傳動比。
2.下圖所示輪系中,
14、以知各輪齒數(shù)為:,,,,;又r/min,r/min, 兩者轉(zhuǎn)向相反。試求齒輪4的轉(zhuǎn)速的大小和方向。
3.下圖所示輪系中,已知:,,,試求傳動比。
4.下圖所示輪系中,已知各輪齒數(shù)為:,,,,,,,;又軸以r/min按圖示方向回轉(zhuǎn),軸以r/min按圖示方向回轉(zhuǎn)。試求軸轉(zhuǎn)速的大小和方向。
5.下圖所示的輪系中,已知各輪齒數(shù)為,,,,,,。若軸按圖示方向以r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn),軸按圖示方向以r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn),試確定軸的轉(zhuǎn)速大小及轉(zhuǎn)向。
6.下圖所示的輪系中,,,,,,,,。若軸按圖示方向以r/
15、min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,試確定軸轉(zhuǎn)速的大小及轉(zhuǎn)向。
第二十四章 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)
1.下圖為具有往復(fù)運(yùn)動時(shí)桿的油泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。已知:mm,移動導(dǎo)桿3的質(zhì)量kg,加在導(dǎo)桿3上的工作阻力N。若選取曲柄1為等效構(gòu)件,試分別求出在下列三種情況下,工作阻力的等效阻力矩和導(dǎo)桿3質(zhì)量的等效轉(zhuǎn)動慣量。
(1);(2) ;(3) 。
2.下圖所示的機(jī)構(gòu)中,已知:齒輪1和齒輪2的齒數(shù)分別為,,其
16、轉(zhuǎn)動慣量分別為,;滑塊的質(zhì)量為kg,其余構(gòu)件質(zhì)量不計(jì);驅(qū)動力矩,阻力矩;構(gòu)件長m,其余尺寸如圖示。試求機(jī)構(gòu)在圖示位置啟動時(shí)構(gòu)件(與齒輪2固聯(lián))的角加速度(計(jì)算時(shí)忽略滑塊3的轉(zhuǎn)動動能)。
3.已知一機(jī)械系統(tǒng)的等效力矩對轉(zhuǎn)角的變化曲線如圖所示。各塊面積為mm2,mm2,mm2,mm2,mm2, mm2,mm2,比例尺:,,平均轉(zhuǎn)速r/min,運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)。若忽略其它構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量求飛輪的轉(zhuǎn)動慣量并指出最大、最小角速度出
17、現(xiàn)的位置。
4.一機(jī)械系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)周期內(nèi),等效阻力矩的變化規(guī)律如圖示,等效驅(qū)動力矩為常數(shù),等效轉(zhuǎn)動慣量,等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速,試求:
(1)等效構(gòu)件上的驅(qū)動力矩;
(2)和的位置;
(3)最大盈虧功;
(4)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù);
(5)若要求,在等效構(gòu)件上安裝飛輪的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)為多少?
18、
5.在圖(a)所示的傳動機(jī)構(gòu)中,1輪為主動件,其上作用的主動力矩為常數(shù),2輪上作用有阻力矩,其值隨2輪的轉(zhuǎn)角作周期性變化:當(dāng)2輪由轉(zhuǎn)至?xí)r,其變化關(guān)系如圖(b)所示;當(dāng)2輪由轉(zhuǎn)至?xí)r,。1輪的平均角速度,兩輪的齒數(shù)為,。試求:(1)以1輪為等效構(gòu)件時(shí)的等效阻力矩;(2)在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段的等效驅(qū)動力矩;(3)為減小速度波動,在1輪軸上裝置飛輪,若要求不均勻系數(shù) =0.05,而不計(jì)1輪和2輪的轉(zhuǎn)動慣量時(shí),問所加飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為多大?
班學(xué)號 姓名 31