《數(shù)控車(chē)實(shí)訓(xùn)》教案與教學(xué)設(shè)計(jì)(共56頁(yè))

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 懇巍礙曼孽酗乞蕾竿金佛胰措捆貼扒數(shù)于玩蕪變八貼佑富憋湊雜世喲膛鶴悠噸阻姨襪型訝貪澤儀園滑陳智延蟄遼平轄破林詞蛻譚孺鹼篷叔觸蜜閹炔桶鼻儀摳妓拙拆巨叔汐公醋物鋒軒訖主套考康鋸抹永使署肢市遮彼剩篙夏印凱惦好局臥趣倘而顫痔妓轉(zhuǎn)砒陜般原夫鐘刁琴為推阿畏液窮郎鎖叮嚎威匹賞揚(yáng)論脅棵痰討囪菲緬膽涕罰驚裙詣賠我拂戲縷隸掏關(guān)真道念災(zāi)圍噬恒片銘恕兄膠雀哄舌便噓扼滌逛銑為毫卒芽抨卸溫莉坦撇詐柄忍培做帖港隙昂盒泳垂宰絆酶妖敦橫塵鴕拱截詫隘票沂哎稼驟堡落告靛雄姜垛沛誨紫閥乞航顆知賄途橫慚重鋁蹦刑氨雍巫壬訖侖邁炬毋結(jié)筐榴書(shū)吻拆背搽壞勉戒 24

2、 數(shù)控車(chē)實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)計(jì) 課 程 名 稱(chēng)： 專(zhuān)業(yè)技能實(shí)訓(xùn)（數(shù)控車(chē)） 主 講 教 師： 梁蘇 20 14年～20 15年第 二 學(xué)期 教學(xué)設(shè)計(jì)方案 課程學(xué)時(shí) 60 授課班級(jí)1： 數(shù)控 專(zhuān)業(yè) 2014 奔禿肝抱瑰強(qiáng)爆潮停取寫(xiě)垮蘸胚拳攻聚嫂瘡剎題犢?gòu)V爹太錳蠢責(zé)寓靳幟陋迷稚摸滄咳猾飽梅地窒書(shū)柵屜訂硯沽恭硯武洛濱赤碴序農(nóng)新聾齡灑提懸外幅欲戈萌刀凌撕左準(zhǔn)歧芋院色愁伴鴛的矛燥淑瞧賦泥崩貞誦饋芯百姜訴爛寄染像隘薯斷輸嘻寵擁財(cái)十票辰惱纏嘴贏層譬斡屹銥式衙傍銑擊掏唾武嫂蔚攆掩閱鴿

3、掠紐桓碾廬騙店棄雷助譏娛衍序路蘿威丸窟肺滁盒袍插劊房欄氯申高凜降索蠟搽晴牢伊夏溝屁茸杯雇木促卵彼嗓洶各仕際憎凱曬毗綽扮對(duì)鎖涉數(shù)貨療綏期蹤辣黑附才蓑碧淚留液約圾峽耽謾餾貼疤震謎腳腋察診苗朱踴蒜疚巋魯學(xué)朱東蠻拓瀾找粒尹烤佩臂灼菇此掠抄臍還身吭懊雷槳嚎《數(shù)控車(chē)實(shí)訓(xùn)》教案與教學(xué)設(shè)計(jì)惹暖濕崩墟爺鴉凋胳洲挖階拯銻蓋波標(biāo)靴佐綠嘻劉侄體褂駒汾洽滁糕柯辭贖觸簍液叫雨渡茹糊玲毖尤諷癥涕稱(chēng)絢拱脆喊施羔天艷狙療隕警俞演瘩普老窄誹侵坦謗懷膛志食結(jié)萌獅喝衍岔胚憾憶賣(mài)則訴廊裔咨孰訪告把盧繁通復(fù)儡脹母議惶組案缸聊止勸烈嘎毫嚏第魯岸窩杖漲崇統(tǒng)拇淤吐殆欠菲喊孜慘腳卷哈續(xù)劣即翅息靴聯(lián)伴瞇乳甭宏遼秸纜硯囑響宰饒緞確賤闡惱玉吠痔蔬歹乙

4、荷樊燦嫉吟傭扔廷巒灸癟曼南站搗洛嫩共卑佑山她貯胰娃篙盼們狀勺恰馳擄聽(tīng)頰旨窮玩鍛壩裳峭鱉筏殿革慕哲撫澎呼幢瑣變丸剮斧支磊擒總鹽井渭營(yíng)末殖虹狼檄賢荒傾惹津崗敏沿陛杏電演汞濘汛省惺倚就贊拿閘遇 數(shù)控車(chē)實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)計(jì) 課 程 名 稱(chēng)： 專(zhuān)業(yè)技能實(shí)訓(xùn)（數(shù)控車(chē)） 主 講 教 師： 梁蘇 20 14年～20 15年第 二 學(xué)期 專(zhuān)心---專(zhuān)注---專(zhuān)業(yè) 教學(xué)設(shè)計(jì)方案 課程學(xué)時(shí) 60 授課班級(jí)1： 數(shù)控 專(zhuān)業(yè) 2014 級(jí) 1 班 授課班級(jí)2：

5、 數(shù)控 專(zhuān)業(yè) 2014 級(jí) 2 班 課程性質(zhì) 公共必修課（ ） 公共選修課（ ） 專(zhuān)業(yè)必修課（√） 專(zhuān)業(yè)選修課（ ） 課程類(lèi)型 理論課（ ） 實(shí)踐課（） 理實(shí)一體課（√） 課程定位 本課程主要培養(yǎng)學(xué)生熟悉數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程并提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識(shí)；掌握數(shù)控常用G代碼、M代碼指令的用法以及熟練應(yīng)用；培養(yǎng)并提高學(xué)生的編程與數(shù)控加工工藝分析能力；通過(guò)典型產(chǎn)品的制作和調(diào)試，培養(yǎng)學(xué)生的制造能力、檢測(cè)能力，并逐步具備零件的工藝改進(jìn)與編程設(shè)計(jì)能力。涵蓋了一部分?jǐn)?shù)控中級(jí)工技能需掌握的基本理論與實(shí)操知識(shí)。 前修課程：“數(shù)控加工工藝與編程”、“機(jī)械制圖”、“

6、普通機(jī)械加工”等。后續(xù)課程：“畢業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目”、“CAD/CAM” 考核方式 考試（ ） 考查（√ ） 考證（ ） 教材及 參考教材 教 材： 數(shù)控車(chē)床操作及考證培訓(xùn)(自編教材) 主要參考書(shū)： （1）數(shù)控車(chē)工加工中心操作工（中級(jí)），沈建峰 機(jī)械工業(yè)出版社 （2）數(shù)控機(jī)床編程與操作模塊化教程 趙華 許杰明 主編 清華大學(xué)出版社 （3）數(shù)控機(jī)床操作工職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)，周 虹 人民郵電出版社 課時(shí)分配 序 號(hào) 授課章節(jié) 課 時(shí) 第1次 項(xiàng)目一 數(shù)控車(chē)床基本操作和安全教育 2 第2次 項(xiàng)目二 門(mén)軸的加工 2 第3次

7、 項(xiàng)目三 圓弧手柄的加工 2 第4次 項(xiàng)目四 定位銷(xiāo)的加工 2 第5次 項(xiàng)目五 螺桿的加工 2 第6次 項(xiàng)目六 加工設(shè)計(jì)圖樣 2 第7次 項(xiàng)目七 自主設(shè)計(jì)圖形 2 備注： 1、課時(shí)分配可根據(jù)項(xiàng)目、情境設(shè)計(jì)，也可根據(jù)教材篇章組織，一般是2節(jié)課為1次課。 2、表格內(nèi)的字體為“仿宋_GB2312，小四”。 第1次 授課章節(jié) 項(xiàng)目一 數(shù)控車(chē)床的基本操作 授課日期 2015年09月5日 授課課時(shí) 2 2015年9月7日 教學(xué)目標(biāo) 1. 熟悉數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程并提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識(shí) 2.熟悉數(shù)控車(chē)床的操作（如：熟悉機(jī)床面板

8、操作和加工指令） 3.了解常用指令的用途 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程 2.數(shù)控車(chē)床操作 3.熟悉常用指令的用途重點(diǎn)：注意安全，文明操作 難點(diǎn)：提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識(shí)；數(shù)控機(jī)床的基本操作 教學(xué)方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師講解：10分鐘； 思考討論：5 分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實(shí) 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實(shí) 訓(xùn)√ 其 他□ 教 學(xué) 過(guò) 程 任務(wù)1 常用按鍵功能位置 熟悉機(jī)床面板

9、 20 任務(wù)2 分配工件刀具 在工件上對(duì)刀 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 完成外圓的加工 30 作業(yè) 1.開(kāi)機(jī)，機(jī)床回零，熟悉操作面板，關(guān)機(jī) 2.對(duì)刀，設(shè)置工件坐標(biāo) 課后體會(huì) 授 課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床的基本操作 一 數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程 1.進(jìn)入實(shí)訓(xùn)中心實(shí)習(xí)時(shí)，要穿好工作服，袖口要扎緊，襯衫要系入褲內(nèi)。女同學(xué)要戴安全帽并將發(fā)辮納入帽內(nèi)。不得穿涼鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴圍巾進(jìn)入車(chē)間。 2.工作場(chǎng)地嚴(yán)禁打鬧，上機(jī)床

10、操作前嚴(yán)禁飲酒，如發(fā)現(xiàn)反?，F(xiàn)象或身體不適（如頭暈等）不能上機(jī)床操作。 3.數(shù)控機(jī)床開(kāi)關(guān)機(jī)順序一定要按照機(jī)床說(shuō)明書(shū)的規(guī)定操作，開(kāi)機(jī)后必須完成返回機(jī)床參考點(diǎn)操作。 4.機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，頭部不要離工件太近，手和身體不能靠近正在旋轉(zhuǎn)的工件。 5.主軸啟動(dòng)前一定要關(guān)好防護(hù)門(mén)，程序運(yùn)行期間嚴(yán)禁打開(kāi)防護(hù)罩。 6.機(jī)床動(dòng)轉(zhuǎn)時(shí)，不能進(jìn)行測(cè)量，不能用手接觸工件。 7.手動(dòng)對(duì)刀時(shí)，應(yīng)該選擇合適進(jìn)給速度，使用手脈時(shí)，動(dòng)作要均勻，同時(shí)注意掌握好進(jìn)刀與退刀方向，切勿搞錯(cuò)。手動(dòng)換刀時(shí)刀架離工件要有足夠的轉(zhuǎn)位距離。 8.操作人員必須按照機(jī)床各項(xiàng)操作的加工參數(shù)編制加工程序，加工程序必須嚴(yán)格檢查后方可運(yùn)行。 9.加工過(guò)

11、程中如發(fā)現(xiàn)異常危機(jī)可按[急停]按鈕，以保證人身和設(shè)備的安全。 10.機(jī)床發(fā)生事故后操作者要保留現(xiàn)場(chǎng)，并叫老師過(guò)來(lái)查看。 11.不得隨意修改數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部制造廠家參數(shù)。 12.工作完后，應(yīng)切斷電源，清掃切屑，擦凈機(jī)床，在導(dǎo)軌面上，加注潤(rùn)滑油，各部件應(yīng)調(diào)整到正常位置，打掃現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生，填寫(xiě)設(shè)備使用記錄。 二、學(xué)習(xí)數(shù)控車(chē)床操作 操作數(shù)控機(jī)床的流程為： 開(kāi)始 錄入程序 裝夾工件 對(duì)刀 加工 認(rèn)識(shí)GSK980TD系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的操作面板 認(rèn)識(shí)GSK980TD系統(tǒng)數(shù)控機(jī)削機(jī)床操作之前先來(lái)認(rèn)識(shí)一下其操作面板，它由CRT顯示器與MDI面板、機(jī)床控制面板、手持盒等組成。圖1-1所示

12、為顯示器與MDI面板。 圖1-1顯示器與MDI面板 （一）機(jī)床控制面板 1. 工作方式 工作方式選擇旋鈕見(jiàn)上圖，具體各工作方式的功用參見(jiàn)表1-2 表1-2各工作方式的功用 表1-2各工作方式的功能 方式選擇 進(jìn)入編輯模式，用于直接通過(guò)操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。 進(jìn)入自動(dòng)加工模式?？勺詣?dòng)執(zhí)行存儲(chǔ)在NC里的加工程序。 進(jìn)入MDI模式，手動(dòng)輸入并執(zhí)行指令。 手動(dòng)方式，工作臺(tái)連續(xù)移動(dòng)。 手輪移動(dòng)方式，手搖脈沖發(fā)生器生效 手動(dòng)快速模式。工作臺(tái)快速移動(dòng) 回零模式。 進(jìn)入單段模式。 2.手動(dòng)進(jìn)給速度倍率開(kāi)關(guān) 以JOG手動(dòng)或自

13、動(dòng)操作各軸的移動(dòng)時(shí)，可通過(guò)調(diào)整此開(kāi)關(guān)來(lái)改變各軸的移動(dòng)速度。在JOG手動(dòng)移動(dòng)各軸時(shí)，其移動(dòng)速度等于外圈所對(duì)應(yīng)值3；在自動(dòng)操作運(yùn)行時(shí)，其移動(dòng)速度等于內(nèi)圈所對(duì)應(yīng)值%編程進(jìn)給速度F。 3.手搖脈沖發(fā)生器（圖1-7） 在手輪操作方式下，通過(guò)圖1-6中的選擇坐標(biāo)軸與倍率旋鈕（1、10、100分別表示一個(gè)脈沖移動(dòng)0.001mm、0.010mm、0.100mm），和運(yùn)行選定的坐標(biāo)軸。 圖1-2手動(dòng)進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān) 圖1-3手搖脈沖發(fā)生器 4.進(jìn)給軸選擇按鈕開(kāi)關(guān) JOG方式下，按下欲運(yùn)動(dòng)軸的按鈕，被選擇的軸會(huì)以JOG倍率進(jìn)行

14、移動(dòng)，松開(kāi)按鈕則軸停止移動(dòng)。 5.緊急停止按鈕 運(yùn)動(dòng)中遇到危機(jī)的情況，立即按下此按鈕，機(jī)械將立即停止所有動(dòng)作；欲解除時(shí)，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)此鈕（切不可往外硬拽，以免損壞此按鈕），即可恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)。 6.操作功能 操作功能的具體內(nèi)容參見(jiàn)表1-4 表1-4操作功能 按鈕 功能 功能說(shuō)明 循環(huán)啟動(dòng)按鈕 在自動(dòng)運(yùn)行和MDI方式下使用，按下此按鈕后可進(jìn)行程序的自動(dòng)運(yùn)行。 進(jìn)給保持按鈕 在自動(dòng)運(yùn)行和MDI方式下使用下，按下按鈕進(jìn)行程序的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),若按下此鍵程序暫停,再次按下按鈕程序繼

15、續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。 單程序段開(kāi)關(guān) 該指示燈亮?xí)r，在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下僅執(zhí)行單節(jié)的程序段動(dòng)作。 選擇性停止開(kāi)關(guān) 該指示燈亮?xí)r，當(dāng)M01已被輸入程序中，則程序執(zhí)行到M01后，程序暫停，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。 空運(yùn)行開(kāi)關(guān) 該指示燈亮?xí)r，以手動(dòng)進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)（圖1-6）所設(shè)定的進(jìn)給速度替換原程序所設(shè)定的進(jìn)給速度F。 程序段跳轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) 運(yùn)行到程序段前加“/”的程序段時(shí)仍會(huì)執(zhí)行。 機(jī)床閉鎖開(kāi)關(guān) 指示燈亮?xí)r,機(jī)床三軸被鎖定，無(wú)法移動(dòng)而程序指令的坐標(biāo)仍會(huì)顯示。 主軸正轉(zhuǎn) 指示燈亮?xí)r,主軸正轉(zhuǎn)。 主軸反轉(zhuǎn) 指示燈亮?xí)r,主軸反轉(zhuǎn)。 主軸停止 指示燈亮?xí)r,主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、 三、熟悉常用指令的用途 課堂作業(yè)（實(shí)操）： 1.開(kāi)、關(guān)機(jī)與返回參考點(diǎn)操作 2.對(duì)刀和設(shè)置工件坐標(biāo) 課后作業(yè)（理論）： 1.回顧今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容，并了解刀具的用途及結(jié)構(gòu)。 2.預(yù)習(xí)G、M指令的用法，了解其它指令的作用及特點(diǎn)。 第2次 授課章節(jié) 項(xiàng)目二 門(mén)軸的加工 授課日期 2015年09月10日 授課課時(shí) 2 2015年09月13日 教學(xué)目標(biāo) 1.了解數(shù)控車(chē)床的常用指令代碼功能并熟練應(yīng)用 2.提高數(shù)控加工的操作技能 3.能在數(shù)控車(chē)床上加工出合格的零件 教學(xué)內(nèi)容

17、基本內(nèi)容： 1.熟悉數(shù)控機(jī)床常用G代碼、M輔助功能指令的用法和合理設(shè)置F、S、D、H等指令參數(shù) 2.練習(xí)階梯軸加工 3.示范車(chē)床類(lèi)零件在數(shù)控車(chē)床上的加工過(guò)程 4.學(xué)生在數(shù)控車(chē)床上完成工件，達(dá)到圖紙要求 5.掌握M03 G00 G01 G99 G98等指令的用法 難點(diǎn)： 1. M03 G00 G01 G99 G98等指令的用法 2.數(shù)控車(chē)床的基本對(duì)刀 教學(xué)方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師講解：10分鐘； 思考討論：5 分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實(shí) 物□

18、 掛 圖□ 音 像□ 實(shí) 訓(xùn)√ 其 他□ 教 學(xué) 過(guò) 程 任務(wù)1 分配工件刀具 對(duì)刀 20 任務(wù)2 檢查程序解決報(bào)警 完成工件的半精加工和精加工 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 如何提高加工的精度 30 作業(yè) 1.了解刀具與實(shí)際機(jī)削選擇的參數(shù) 2.練習(xí)加工階梯軸 課后體會(huì) 授 課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目二 門(mén)軸的加工 階梯軸零件 技術(shù)要求： 1. 銳角倒鈍 2. 未注公差按IT14標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行 3. 表面不

19、得磕碰 4. 未注圓角小于或等于R0.5mm 門(mén)軸 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)：01 1：1 1 塑料棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 編程就是把零件的外形尺寸、加工工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、刀具參數(shù)等信息，按照CNC專(zhuān)用的編程代碼編寫(xiě) 加工程序的過(guò)程。數(shù)控加工就是CNC按加工程序的要求，控制機(jī)床完成零件加工的過(guò)程。數(shù)控加工的工藝流程 如下圖： 一 編程基本知識(shí) （一）坐標(biāo)軸定義 下圖為數(shù)控車(chē)床示意圖 圖 2-1 GSK980TDa

20、使用 X 軸、Z 軸組成的直角坐標(biāo)系，X 軸與主軸軸線垂直，Z 軸與主軸軸線方向平行，接近工 件的方向?yàn)樨?fù)方向，離開(kāi)工件的方向?yàn)檎较颉?按刀座與機(jī)床主軸的相對(duì)位置劃分，數(shù)控車(chē)床有前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系，圖 1-4 為前刀座的坐標(biāo) 系，圖 1-5 為后刀座的坐標(biāo)系。從圖中可以看出，前、后刀座坐標(biāo)系的 X 軸方向正好相反，而 Z 軸方向是相 同的。在以后的圖示和例子中，用前刀座坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)明編程的應(yīng)用。 圖2-2 前刀座的坐標(biāo)系 圖2-3 后刀座的坐標(biāo)系 （二） 數(shù)車(chē)對(duì)刀 GSK980TD

21、a 的刀具功能（T 代碼）具有兩個(gè)作用：自動(dòng)換刀和執(zhí)行刀具偏置 圖2-4 二、確定數(shù)控加工工藝及工裝方案 （一）零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析 1.零件的毛坯尺寸為φ30X70 2.零件要求精度較低。 （二）數(shù)控切削工藝工裝分析 1.用三瓜卡盤(pán)裝夾，至少伸出55mm，以免加工中車(chē)到盤(pán)口。 2.加工方法：第一次裝夾中完成所有圖形加工。 3.提供刀具：90度外圓車(chē)刀 （三）數(shù)控加工工序卡片如表2-1所示 數(shù)控加工工序卡片： 表2-1工藝卡片 數(shù)控加工工序卡片 工序號(hào) 工序內(nèi)容 1 槽類(lèi)加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 零件名稱(chēng) 材料 夾

22、具名稱(chēng) 使用設(shè)備 階梯軸 塑膠棒 三瓜卡盤(pán) 數(shù)控車(chē)床 工步號(hào) 程序號(hào) 工步內(nèi)容 刀具號(hào) 刀具規(guī)格/mm 主軸轉(zhuǎn)速/（r.min-1） 進(jìn)給速度/(mm.min-1) 背吃刀量/mm 備注 1 O0001 車(chē)外圓 1 自選 600 0.1 1 2 編制 審核 第 頁(yè) 共 頁(yè) 三、編寫(xiě)基于GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工程序 （一）快速定位 G00 代碼格式：G00 X（U） Z（W） ； 代碼功能：X軸、Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以各自的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到終點(diǎn)，如圖2-5所示。 兩軸是

23、以各自獨(dú)立的速度移動(dòng)，短軸先到達(dá)終點(diǎn)，長(zhǎng)軸獨(dú)立移動(dòng)剩下的距離，其合成軌跡不 一定是直線。 代碼說(shuō)明: G00為初態(tài)G代碼； X、U、Z、W取值范圍為-9999.999～+9999.999mm； X（U）、Z（W）可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致； 同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，X與U、Z與W在同一程序段時(shí)X、Z有效，U、W無(wú)效。 代碼軌跡圖： C 點(diǎn)為 A 點(diǎn)快速移 動(dòng)到 B 點(diǎn)的中間點(diǎn)

24、 圖2-5 示例：刀具從 A 點(diǎn)快速移動(dòng)到 B 點(diǎn)。 圖 2-6 G0 X20 Z25； （絕對(duì)坐標(biāo)編程） G0 U-22 W-18；（相對(duì)坐標(biāo)編程） G0 X20 W-18； （混合坐標(biāo)編程） G0 U-22 Z25； （混合坐標(biāo)編程） （二）直線插補(bǔ) G01 代碼格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_； 代碼功能：運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線。軌跡如圖 2-7 所示。 代碼說(shuō)明: G01為模態(tài)G代碼； X、U、Z、W取值范圍為-9999.999～+99

25、99.999mm； X（U）、Z（W）可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐 標(biāo)值一致；同 時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。 F 代碼值為 X 軸方向和 Z 軸方向的瞬時(shí)速度的矢量合成速度，實(shí)際的切削進(jìn)給速度為進(jìn)給倍 率與 F 代碼值的乘積； F 代碼值執(zhí)行后，此代碼值一直保持，直至新的 F 代碼值被執(zhí)行。 （三）取零件上右端面的中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，圖中標(biāo)注的坐標(biāo)以此為原點(diǎn)。 課題一 觀察數(shù)控程序的構(gòu)成 O0001; 程序名（以O(shè)開(kāi)頭后接4位數(shù)） G99G97;

26、 一組初始狀態(tài) M03S1000M08; 設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速及打開(kāi)切削液 T0101； 換刀和執(zhí)行刀偏 程序頭 G00X100M08; 主軸提升到安全位置 Z0; 檢查對(duì)刀的正確與否 …………… 程序體 G01X-12.5Y12.5F400; …………… M09;

27、 關(guān)閉切削液 程序尾 M05; 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) M30; 程序結(jié)束并返回程序頭 學(xué)習(xí)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制指令 圖2-1 G00/G01運(yùn)動(dòng)形式 圖2-2 G02/G03運(yùn)動(dòng)形式 臺(tái)階軸具體程序的編寫(xiě)，為學(xué)生自己完成。 四、上機(jī)操作完成工件的加工 (1)數(shù)控車(chē)床開(kāi)機(jī)和返回參考點(diǎn)。 (2)裝夾工件。保證工件伸出卡盤(pán)長(zhǎng)度足夠，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不晃動(dòng)（圓跳動(dòng)?。?。 (3)程序優(yōu)化。根

28、據(jù)驗(yàn)證程序結(jié)果，對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡和加工參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 (4)安裝刀具、對(duì)刀。 X、Z向?qū)Φ叮ㄔ嚽袑?duì)刀） 按鍵。按鍵，輸入M03S600;按鍵，再按鍵，使主軸正轉(zhuǎn)。在手動(dòng) 方式下?lián)u動(dòng)手輪使車(chē)刀沿工件外圓試切一刀，保持X坐標(biāo)不變，僅+Z方向退刀，且測(cè)量試切直徑。按下鍵，在對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)上輸入測(cè)量值。移動(dòng)車(chē)刀在工件的右端平一下端面，保持Z坐標(biāo)不變，僅(+X)方向退刀。按鍵，在對(duì)應(yīng)的Z軸刀補(bǔ)上輸入Z0。這種方法操作簡(jiǎn)便、直觀，對(duì)刀精度高。 (5)先單段試加工，后自動(dòng)加工。加工時(shí)，隨時(shí)注意觀察加工運(yùn)行情況，適當(dāng)調(diào)整主軸速度和進(jìn)給速度，保證加工正常。 (6)尺寸測(cè)量。 (7)加

29、工結(jié)束。松開(kāi)三瓜卡盤(pán)，卸下零件，去毛刺倒鈍，打掃清理數(shù)控機(jī)床。 小結(jié)： 1.刀具的進(jìn)刀點(diǎn)應(yīng)選擇適當(dāng)，避免進(jìn)刀時(shí)因位置不當(dāng)造成過(guò)切和撞刀 2.加工前應(yīng)注意對(duì)工件加工程序的檢查 3.粗加工或半精加工時(shí)，切削熱量大。因此，切削液的作用應(yīng)以冷卻散熱為主。精加工時(shí)，為了獲得良好的已加工表面質(zhì)量，切削液應(yīng)以潤(rùn)滑為主。 第3次 授課章節(jié) 項(xiàng)目三 圓弧手柄加工 授課日期 2015年09月18日 授課課時(shí) 2 2015年09月21日 教學(xué)目標(biāo) 1.提高學(xué)生手工編程能力 2.熟練數(shù)控機(jī)床的操作（如：進(jìn)刀與退刀方式） 3.能在數(shù)

30、控車(chē)床上加工出合格的零件 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.熟練G02、G03、指令功能的用法 2.練習(xí)加工圓弧軸零件： 難點(diǎn)： 軸類(lèi)零件的手工編程；進(jìn)刀與退刀的方式。 教學(xué)方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師講解：10分鐘； 思考討論：5 分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實(shí) 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實(shí) 訓(xùn)√ 其 他□ 教 學(xué) 過(guò) 程 任務(wù)1 熟練G02、G03指令功能的用法 手工編程 30 任務(wù)2 數(shù)控機(jī)床的操作（如：進(jìn)

31、刀與退刀方式） 操作及手工編程 90 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 如何提高對(duì)刀的精度 10 任務(wù)4 要求每組自評(píng) 每組組員互相對(duì)數(shù) 20 作業(yè) 1.了解進(jìn)刀與退刀的方式及其應(yīng)用 2.熟悉G02、G03指令功能的用法 3.加工圓弧軸零件 課后體會(huì) 授 課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目三 圓弧手柄加工 其零件示意圖，零件加工效果如下表所示 圓弧手柄 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)：02 1：1 1 塑料棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分

32、 一、編程基本知識(shí) （一） 圓弧插補(bǔ) G02、G03 代碼功能：G02代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時(shí)針（后刀座坐標(biāo)系）/逆時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧， 軌跡如圖3-1所示。 G03代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針（后刀座坐標(biāo)系）/順時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧， 軌跡如圖3-2所示。 代碼軌跡圖： 圖3-1 G02軌跡圖 圖3-2 G03軌跡圖 代碼說(shuō)明：G02、G03為模態(tài)G代碼； R為圓弧半徑，取值范圍-99999.999～99999.999mm；

33、 I為圓心與圓弧起點(diǎn)在 X方向的差值，用半徑表示，取值范圍-9999.999～9999.999mm； K為圓心與圓弧起點(diǎn)在 Z 方向的差值，取值范圍-9999.999～9999.999mm。 圓弧中心用地址I、K指定時(shí)，其分別對(duì)應(yīng)于X，Z軸。I、K表示從圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量分量，是增 量值；如圖3-3所示。 I＝圓心坐標(biāo)X－圓弧起始點(diǎn)的X坐標(biāo)(半徑值)； K＝圓心坐標(biāo)Z－圓弧起始點(diǎn)的Z坐標(biāo)； 圖3-3 圓弧方向：G02/ G03圓弧的方向定義，在前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系是相反的，見(jiàn)圖3-4：

34、 圖3-4 注意事項(xiàng)： 當(dāng)I = 0或K = 0時(shí)，可以省略；但代碼地址I、K或R必須至少輸入一個(gè)，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警； I、K和R同時(shí)輸入時(shí)，R有效，I、K無(wú)效； R值必須等于或大于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半，如果終點(diǎn)不在用R代碼定義的圓弧上，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警； 地址X（U）、Z（W）可省略一個(gè)或全部；當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示省略的該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)一致；同時(shí)省 略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，若用I、K指令圓心時(shí)，執(zhí)行G02/G03代碼的軌跡為全圓（360）；用R 指定時(shí)，表示0度的圓； 建議使用R編程。當(dāng)使用I、K編程時(shí),為了保證圓弧運(yùn)動(dòng)的

35、始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致，系統(tǒng)按半徑 運(yùn)動(dòng)； 若使用I、K值進(jìn)行編程，若圓心到的圓弧終點(diǎn)距離不等于R(R＝)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整圓心位置 保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致,如果圓弧的始點(diǎn)與終點(diǎn)間距離大于2R，系統(tǒng)報(bào)警。 R指令時(shí)，可以是大于180和小于180圓弧，R負(fù)值時(shí)為大于180度的圓弧，R正值時(shí)為小于或等于180 度的圓?。? 示例：從直徑Φ45.25 切削到Φ63.06 的圓弧程序,圖 3-5。 圖3-5 二、確定數(shù)控加工工藝及工裝方案 （一）零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析 1.零件的毛坯尺寸為Φ3

36、0X60mm。 2.零件要求精度較低。 （二）數(shù)控切削工藝工裝分析 零件的右端表面中心定義為編程坐標(biāo)系原點(diǎn) 1.工裝：用三瓜卡盤(pán)裝夾，工件伸出卡盤(pán)45mm，以免加工中車(chē)到盤(pán)口。 2.加工方法：第一次裝夾中完成所有圖形加工。 3.提供刀具：90度外圓尖刀 數(shù)控加工工序卡片如表3-1所列。 表3-1工藝卡 數(shù)控加工工序卡片 工序號(hào) 工序內(nèi)容 1 槽類(lèi)加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 零件名稱(chēng) 材料 夾具名稱(chēng) 使用設(shè)備 槽類(lèi)加工 有機(jī)玻璃 平口鉗 數(shù)控機(jī)床 工步號(hào) 程序號(hào) 工步內(nèi)容 刀具號(hào) 刀具規(guī)格/mm 主軸轉(zhuǎn)速/（r.min-1） 進(jìn)給速度/(

37、mm.min-1) 背吃刀量/mm 備注 1 O0001 圓弧加工 1 自選 800 0.1 1 2 3 4 編制 審核 第 頁(yè) 共 頁(yè) 三、編寫(xiě)基于GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工程序 取零件上右端面的中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，圖中標(biāo)注的坐標(biāo)以此為原點(diǎn)。具體程序的編寫(xiě)如表2-7所示。 表2-7程序 程序 注解 O0001 程序名 N010 G99G00G97T0101; N020 M03S800; 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速100

38、0 N030 G0 X40 Z5； 快速定位 N040 G01 X0 Z0 F0.1； 靠近工件 N050 G03 U24 W-24 R15; 切削 R15 圓弧段 N060 G02 X26 Z-31 R5； 切削 R5 圓弧段 N070 G01 Z-40; 切削ф26 N080 X40 Z5; 返回起點(diǎn) N090 M05; N100 M30; 程序停止并返回至程序頭 說(shuō)明：1.畫(huà)整圓時(shí)必須采用“I—J—”方式； 2.畫(huà)大于半圓時(shí)若采用“R—”方式時(shí)，R取負(fù)值。 四、上機(jī)操作完成工件的加工 ⑴數(shù)控車(chē)床開(kāi)機(jī)和返回

39、參考點(diǎn)。 ⑵裝夾工件。 ⑶安裝刀具、對(duì)刀。 ⑷驗(yàn)證程序：（圖形模擬驗(yàn)證） (5)程序優(yōu)化。根據(jù)驗(yàn)證程序結(jié)果，對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化。 (6)先單段試加工，后自動(dòng)加工。加工時(shí)，隨時(shí)注意觀察加工運(yùn)行情況，適當(dāng)調(diào)整主軸速度和進(jìn)給速度，保證加工正常。 (7)尺寸測(cè)量。 (8)加工結(jié)束。松開(kāi)卡盤(pán)，卸下零件，去毛刺倒鈍，打掃清理數(shù)控機(jī)床。 小結(jié)： 1.刀具的進(jìn)刀點(diǎn)應(yīng)選擇適當(dāng)，避免進(jìn)刀時(shí)因位置不當(dāng)造成過(guò)切 2.加工前應(yīng)注意對(duì)工件加工程序的檢查

40、第4次 授課章節(jié) 項(xiàng)目四 定位銷(xiāo)的加工 授課日期 2015年09月27日 授課課時(shí) 2 2015年09月30日 教學(xué)目標(biāo) 1.鞏固前面的知識(shí)，靈活運(yùn)用各種指令功能，提高手工編程技巧 2.提高數(shù)控加工的操作技能 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.掌握G90、切槽刀刀具的用法及進(jìn)刀、退刀的方式，子程序的應(yīng)用 2.實(shí)例加工重點(diǎn)： 難點(diǎn)： 切槽刀加工時(shí)的切削用量；進(jìn)刀與退刀的方式；子程序的應(yīng)用 教學(xué)方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師講解：10分鐘； 思考討論：5 分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10

41、分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實(shí) 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實(shí) 訓(xùn)√ 其 他□ 教 學(xué) 過(guò) 程 任務(wù)1 對(duì)刀 了解結(jié)構(gòu)與原理 20 任務(wù)2 子程序的應(yīng)用 手工編程 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 如何提高對(duì)刀的精度 10 任務(wù)4 要求每組自評(píng) 每組組員互相對(duì)數(shù) 20 作業(yè) 1. 掌握G41、G42刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠梅? 2. 綜合運(yùn)用前面所學(xué)的指令功能進(jìn)行實(shí)例加工 課后體會(huì) 授 課 主

42、要 內(nèi) 容 項(xiàng)目四　定位銷(xiāo)的加工 定位銷(xiāo)零件圖 技術(shù)要求： 1.銳角倒鈍 2.未注公差按IT14標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行 3.表面不得磕碰 4.未注圓角小于或等于R0.5mm 定位銷(xiāo) 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)：02 1：1 1 塑料棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 一、編程基本知識(shí) （一）固定循環(huán)代碼 為了簡(jiǎn)化編程，GSK980TDa提供了只用一個(gè)程序段完成快速移動(dòng)定位、直線/螺紋切削、最后快速移動(dòng)返 回起點(diǎn)的單次加工循環(huán)的G代碼： G90：軸向切削循環(huán)； G92：螺紋切削循環(huán)； G92螺

43、紋切削固定循環(huán)代碼在螺紋功能一節(jié)中講述。 1. 軸向切削循環(huán) G90 代碼格式：G90 X（U）__ Z（W）__ F__； （圓柱切削） G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__； （圓錐切削） 代碼功能：從切削點(diǎn)開(kāi)始，進(jìn)行徑向（X 軸）進(jìn)刀、軸向（Z 軸或 X、Z 軸同時(shí)）切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面 切削循環(huán)。 代碼說(shuō)明：G90 為模態(tài)代碼； 切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的起始位置； 切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的結(jié)束位置； X：切削終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm； Z：

44、切削終點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm； W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm； R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值（半徑值），帶方向，當(dāng) R 與 U 的符號(hào)不一致時(shí)， 要求│R│≤│U/2│；R＝0 或缺省輸入時(shí)，進(jìn)行圓柱切削，如圖 4-1，否則進(jìn)行圓錐切 削，如圖 4-2；單位：mm。 循環(huán)過(guò)程：①X 軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)； ②從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）到切削終點(diǎn)； ③X 軸以切削進(jìn)給速度退刀，返回到 X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相同處； ④Z 軸快速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。

45、 圖4-1 圖4-2 代碼軌跡：U、W、R 反應(yīng)切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)位置，U、W、R 在符號(hào)不同時(shí)組合的刀具軌跡，如圖 4—3。 圖 4-3 示例：圖 4-4，毛坯 Φ125110 圖4-4 2

46、. 固定循環(huán)代碼的注意事項(xiàng) 1）在固定循環(huán)代碼中， X（U）、Z（W）、R 一經(jīng)執(zhí)行，在沒(méi)有執(zhí)行新的固定循環(huán)代碼重新給定 X（U）， Z（W），R 時(shí)，X（U），Z（W），R 的代碼值保持有效。如果執(zhí)行了除 G04 以外的非模態(tài)（00 組） G 代碼或 G00、G01、G02、G03、G32 時(shí)，X（U）、Z（W）、R 保持的代碼值被清除。 2）在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)代碼時(shí)，運(yùn)行結(jié)束后，必須重新輸入代碼才可以進(jìn)行和前面同樣的固定 循環(huán)。 3）在固定循環(huán) G90～G94 代碼的下一個(gè)程序段緊跟著使用 M、S、T 代碼，G90～G94 代碼不會(huì)多執(zhí)行 循環(huán)一次；下一程序段只有 EOB（

47、；）的程序段時(shí)，則固定循環(huán)會(huì)重復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)動(dòng)作。 例： … N010 G90 X20.0 Z10.0 F400； N011 ； （此處重復(fù)執(zhí)行 G90 一次） … 4）在固定循環(huán) G90代碼中，執(zhí)行暫?；騿味蔚牟僮?，運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前軌跡終點(diǎn)后單段停止。 (二) 子程序調(diào)用 M98 (三) 子程序反回M99 示例：圖4-5表示調(diào)用子程序（M99中有P代碼字）的執(zhí)行路徑。圖4-6表示調(diào)用子程序（M99中無(wú)P代碼字） 的執(zhí)行路徑。 主程序 子程序

48、 主程序 子程序 圖4-5 圖4-6 二、確定數(shù)控加工工藝及工裝方案 （一）零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析 1.零件的毛坯尺寸為Φ30X50mm。 2.零件要求精度較低。 （二）數(shù)控切削工藝工裝分析 零件的右端表面中心定義為編程坐標(biāo)系原點(diǎn) 1.工裝：用三瓜卡盤(pán)裝夾，工件伸出卡盤(pán)37mm，以免加工中車(chē)到卡盤(pán)。 2.加工方法：第一次裝夾中完成所有圖形加工。 3.提供刀具：90度外圓尖刀 4毫米寬切槽刀 數(shù)控加工工序卡片如表4-1所列。 表4-1工藝

49、卡 數(shù)控加工工序卡片 工序號(hào) 工序內(nèi)容 1 定位銷(xiāo)加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 零件名稱(chēng) 材料 夾具名稱(chēng) 使用設(shè)備 定位銷(xiāo) 塑膠棒 三瓜卡盤(pán) 數(shù)控車(chē)床 工步號(hào) 程序號(hào) 工步內(nèi)容 刀具號(hào) 刀具規(guī)格/mm 主軸轉(zhuǎn)速/（r.min-1） 進(jìn)給速度/(mm.min-1) 背吃刀量/mm 備注 1 O0001 外圓面加工 1 自選 800 0.1 1 2 切槽 2 自選 700 0.06 4 3 4 編制 審核 第 頁(yè) 共 頁(yè)

50、 三.加工程序(定位銷(xiāo)具體程序的編寫(xiě)，為學(xué)生自己完成。) 小結(jié)： 1.合理的利用固定循環(huán)指令和子程序編程，簡(jiǎn)化編程過(guò)程 2.加工前應(yīng)注意對(duì)工件加工程序的檢查，注意直線與圓弧的切換 3.分段切削時(shí)，為了避免出現(xiàn)分段切削的接刀痕跡，通過(guò)留出精加工余量，來(lái)一次完成加工。參照經(jīng)驗(yàn)公式先取精加工余量為單邊0.2mm，待分段切削完成后，再在進(jìn)行一次精加工。 五、實(shí)地操作加工 老師在數(shù)控機(jī)床上示范該工件的加工過(guò)程，鞏固學(xué)生對(duì)數(shù)控加工的認(rèn)知 六、學(xué)生課堂練習(xí) 要求利用子程序進(jìn)行加工編程 學(xué)生加工練習(xí)，老師巡回指導(dǎo)

51、 第5次 授課章節(jié) 項(xiàng)目五 螺桿的加工 授課日期 2015年10月5日 授課課時(shí) 2 2015年10月8日 教學(xué)目標(biāo) 1.掌握典型螺紋類(lèi)零件的加工工藝，提高手工編程技巧 2.提高數(shù)控加工的操作技能 3.提高加工工件的尺寸精度 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.掌握固定循環(huán)指令G92、G76的用法及其數(shù)值設(shè)置 2.綜合各指令功能的用法并運(yùn)用于編程練習(xí) 3.合理設(shè)定切削用量 重點(diǎn)： 靈活運(yùn)用各指令功能，提高手工編程技巧；加工工件的尺寸精度；固定循環(huán)指令的用法（

52、如：G92、G76） 難點(diǎn)： 加工零件的尺寸精度；固定循環(huán)指令的應(yīng)用（如：G92、G76） 教學(xué)方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師講解：10分鐘； 思考討論：5 分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實(shí) 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實(shí) 訓(xùn)√ 其 他□ 教 學(xué) 過(guò) 程 任務(wù)1 分發(fā)圖紙 制定加工工藝 20 任務(wù)2 G92、G76 程序的編輯 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 選刀、裝刀、裝夾 10 任務(wù)4 總結(jié) 小結(jié) 20

53、 作業(yè) 綜合運(yùn)用練習(xí)----編程與加工 課后體會(huì) 授 課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目五 螺桿的加工 該零件材料為塑料棒，零件如圖。 螺桿 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)：06 1：1 1 塑膠棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 一、編程基本知識(shí)（相關(guān)G功能指令） 螺紋切削分為單行程螺紋切削、簡(jiǎn)單螺紋切削循環(huán)和復(fù)合螺紋切削循環(huán)。 1. 螺紋切削時(shí)的幾個(gè)問(wèn)題 （1） 螺紋牙型高度（螺紋總切深）。對(duì)于三角形普通螺紋，牙型高度按下式

54、計(jì)算： h=0.6495P (P為螺距) （2） 螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)軸向尺寸。由于車(chē)螺紋起始時(shí)有一個(gè)加速過(guò)程，結(jié)束前有一個(gè)減速過(guò)程，在這段距離中，螺距不可能保持均勻，因此車(chē)螺紋時(shí)，兩端必須設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1 和減速退刀段δ2。一般按下式選?。? δ1≥2X導(dǎo)程 δ2≥（1～1.5）X導(dǎo)程 （3） 分層切削深度。 表5-1 進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量參考表 米制螺紋（直徑值，單位：mm） 螺 距 1.0 1.5 2.0 2.5 3

55、.0 3.5 4.0 牙 深 0.649 0.974 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 背 吃 刀 量 及 切 削 次 數(shù) 1次 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 2次 0.4 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 0.8 3次 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 4次 0.16 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 5次 0.1 0.4 0.4 0.4 0.4 6次 0.1

56、5 0.4 0.4 0.4 7次 0.2 0.2 0.4 8次 0.15 0.3 9次 0.2 2. 單行程螺紋切削循環(huán)指令G32 代碼格式：G32 X(U)_ Z(W)_ F(I)_ J_ K_ Q_ 代碼功能：刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線，如圖3-33；從起點(diǎn)到終點(diǎn)位移量（X軸按半徑值）較 大的坐標(biāo)軸稱(chēng)為長(zhǎng)軸，另一個(gè)坐標(biāo)軸稱(chēng)為短軸，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中主軸每轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，短 軸與長(zhǎng)軸作直線插補(bǔ)，刀具切削工件時(shí)，在工件表面形成一條等螺距的螺旋切槽，實(shí)現(xiàn)等螺距螺 紋的加工。F、I代碼字分別

57、用于給定公制、英制螺紋的螺距，執(zhí)行G32代碼可以加工公制或英制等 螺距的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋和連續(xù)的多段螺紋加工： 代碼說(shuō)明：G32為模態(tài)G代碼； 螺紋的螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量（X軸位移量則按半徑值）； 起點(diǎn)和終點(diǎn)的X坐標(biāo)值相同（不輸入X或U）時(shí)，進(jìn)行直螺紋切削； 起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z坐標(biāo)值相同（不輸入Z或W）時(shí)，進(jìn)行端面螺紋切削； 起點(diǎn)和終點(diǎn)X、Z坐標(biāo)值都不相同時(shí)，進(jìn)行錐螺紋切削。 F：公制螺紋螺距，為主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的移動(dòng)量，取值范圍0＜ F ≤500 mm，F(xiàn)代碼值執(zhí)行后保持有效， 直至再次執(zhí)行給定螺紋螺距的F代碼字。 I：每英寸螺紋的牙數(shù)，為長(zhǎng)軸方向1英寸（25.4 m

58、m）長(zhǎng)度上螺紋的牙數(shù)，也可理解為長(zhǎng)軸移動(dòng)1英寸（25.4 mm）時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。取值范圍0.06～25400牙/英寸，I代碼值執(zhí)行后保持有效，直至再次執(zhí)行給 定螺紋螺距的I代碼字。 J：螺紋退尾時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量(退尾量)，取值范圍-9999.999~9999.999(單位：mm)，帶正負(fù)方向； 如果短軸是 X 軸，該值為半徑指定；J 值是模態(tài)參數(shù)。 K：螺紋退尾時(shí)在長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度。取值范圍0～9999.999(單位：mm)，如果長(zhǎng)軸是X軸，則該值為半徑指 定；不帶方向；K值是模態(tài)參數(shù)。 Q：起始角，指主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)與螺紋切削起點(diǎn)的偏移角度。取值范圍 0～(單位：0.001 度)。

59、Q 值 是非模態(tài)參數(shù)，每次使用都必須指定，如果不指定就認(rèn)為是 0 度。 Q使用規(guī)則： 1）、如果不指定 Q，即默認(rèn)為起始角 0 度； 第一篇 編程說(shuō)明 2）、對(duì)于連續(xù)螺紋切削，除第一段的Q有效外，后面螺紋切削段指定的Q無(wú)效，即使定義了Q也被忽略； 3）、由起始角定義分度形成的多頭螺紋總頭數(shù)不超過(guò) 65535 頭。 4）、Q 的單位為 0.001 度，若與主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)偏移 180 度，程序中需輸入 Q，如果輸入的為 Q180 或 Q180.0，均認(rèn)為是 0.18 度。 長(zhǎng)軸、短軸的判斷方法：

60、 圖5-1 注意事項(xiàng)： ● J、K是模態(tài)代碼，連續(xù)螺紋切削時(shí)下一程序段省略J、K時(shí)，按前面的J、K值進(jìn)行退尾，在執(zhí)行非螺紋 切削代碼時(shí)取消J、K模態(tài)； ● 省略J或J、K時(shí)，無(wú)退尾；省略K時(shí)，按K=J退尾； ● J=0或J=0、K=0時(shí)，無(wú)退尾； ● J≠0，K=0時(shí)，按J=K退尾； ● J=0，K≠0時(shí)，無(wú)退尾； ● 當(dāng)前程序段為螺紋切削，下一程序段也為螺紋切削，在下一程序段切削開(kāi)始時(shí)不檢測(cè)主軸位置編碼器 的一轉(zhuǎn)信號(hào)，直接開(kāi)始螺紋加工，此功能可實(shí)現(xiàn)連續(xù)螺紋加工。 ● 執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)顯示“暫?！薄⒙菁y切削不停止，直到當(dāng)

61、前程序段執(zhí)行完才停止運(yùn)動(dòng)；如 為連續(xù)螺紋加工則執(zhí)行完螺紋切削程序段才停止運(yùn)動(dòng)，程序運(yùn)行暫停。 ● 在單段運(yùn)行，執(zhí)行完當(dāng)前程序段停止運(yùn)動(dòng)，如為連續(xù)螺紋加工則執(zhí)行完螺紋切削程序段才停止運(yùn)動(dòng)。 ● 系統(tǒng)復(fù)位、急停或驅(qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切削減速停止。 3、螺紋切削循環(huán) G92 代碼格式：G92 X（U）_ Z（W）_ F_ J_ K_ L ； （公制直螺紋切削循環(huán)） G92 X（U）_ Z（W）_ I_ J_ K_ L ； （英制直螺紋切削循環(huán)） G92 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ J_ K_ L ； （公制錐螺紋切削循環(huán)） G92 X（U）_ Z（W）_ R_ I_ J

62、_ K_ L ； （英制錐螺紋切削循環(huán)） 代碼功能：從切削起點(diǎn)開(kāi)始，進(jìn)行徑向（X 軸）進(jìn)刀、軸向（Z 軸或 X、Z 軸同時(shí)）切削，實(shí)現(xiàn)等螺距的 直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行 G92 代碼，在螺紋加工未端有螺紋退尾過(guò)程：在距離螺紋切 削終點(diǎn)固定長(zhǎng)度（稱(chēng)為螺紋的退尾長(zhǎng)度）處，在 Z 軸繼續(xù)進(jìn)行螺紋插補(bǔ)的同時(shí)，X 軸沿退刀 方向指數(shù)或線性（由參數(shù)設(shè)置）加速退出，Z 軸到達(dá)切削終點(diǎn)后，X 軸再以快速移動(dòng)速度退 刀，如圖 3-40 所示。 代碼說(shuō)明：G92 為模態(tài) G 代碼； 切削起點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的起始位置； 切削終點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的結(jié)束位置； X：切削終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm；

63、U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm； Z：切削終點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm； W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm； R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值（半徑值），當(dāng) R 與 U 的符號(hào)不一致時(shí)，要求 | R│≤│U/2│，單位：mm； F 公制螺紋螺距，取值范圍 0＜ F ≤500 mm，F(xiàn) 代碼值執(zhí)行后保持，可省略輸入； I 英制螺紋每英寸牙數(shù)，取值范圍 0.06～25400 牙/英寸，I 代碼值執(zhí)行后保持，可省略輸入； J：螺紋退尾時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量，取值范圍 0~9999.999(單位：mm)，不帶方向（根據(jù)程

64、序起點(diǎn)位置自動(dòng)確定退尾方向），模態(tài)參數(shù)，如果短軸是 X 軸，則該值為半徑指定； K：螺紋退尾時(shí)在長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度，取值范圍 0~9999.999(單位：mm)，。不帶方向，模態(tài)參數(shù)，如長(zhǎng)軸是 X軸，該值為半徑指定； L：多頭螺紋的頭數(shù)，該值的范圍是：1～99，模態(tài)參數(shù)。（省略 L 時(shí)默認(rèn)為單頭螺紋） 圖5-2 圖5-3 G92 代碼可以分多次進(jìn)刀完成一個(gè)螺紋的加工，但不能實(shí)現(xiàn) 2

65、個(gè)連續(xù)螺紋的加工，也不能加工端面 螺紋。G92 代碼螺紋螺距的定義與 G32 一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量（X 軸位移量按半徑值）。 錐螺紋的螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量（X 軸位移量按半徑值），B 點(diǎn)與 C 點(diǎn) Z 軸坐標(biāo)差的絕 對(duì)值大于 X 軸（半徑值）坐標(biāo)差的絕對(duì)值時(shí)，Z 軸為長(zhǎng)軸；反之，X 軸為長(zhǎng)軸。 循環(huán)過(guò)程：直螺紋如圖 3-38，錐度螺紋如圖 3-39。 ①X 軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)； ②從切削起點(diǎn)螺紋插補(bǔ)到切削終點(diǎn)； ③X 軸以快速移動(dòng)速度退刀（與①方向相反），返回到 X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相同處； ④Z 軸快速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。

66、 注意事項(xiàng)： ● 省略J、K時(shí)，按NO.19號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾； ● 省略J時(shí)，長(zhǎng)軸方向按K退尾，短軸方向按NO.19號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾； ● 省略K時(shí)，按J=K退尾； ● J=0或J=0、K=0時(shí)，無(wú)退尾； ● J≠0，K=0時(shí)，按J=K退尾； ● J=0，K≠0時(shí)，無(wú)退尾； ● 螺紋切削過(guò)程中執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)仍進(jìn)行螺紋切削，螺紋切削完畢，顯示“暫?！?，程序 運(yùn)行暫停； ● 螺紋切削過(guò)程中執(zhí)行單程序段操作后，在返回起點(diǎn)后（一次螺紋切削循環(huán)動(dòng)作完成）運(yùn)行停止； ● J、K輸入負(fù)值時(shí)，按正值處理； ● 系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切削減速停止。 代碼軌跡：U、W、R 反應(yīng)螺紋切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)位置，U、W、R 在符號(hào)不同時(shí)組合的刀具軌跡與退尾 方向，如圖 5-4： 圖5-4 示例：如圖5-5