恒壓供水系統(tǒng)
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1、基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步,城市高層建筑的供水問題日益突出。一方面要求提高供水質(zhì) 量,不要因?yàn)閴毫Φ牟▌釉斐晒┧系K;另一方面要求保證供水的可靠性和安全性。針對 這兩方面的要求,這就要求一種新的供水方式,這里采用 PLC控制的恒壓供水系統(tǒng)。 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)恒壓供水的主體控制設(shè)備是 PLC,控制電路的合理性,程序的可靠性直接關(guān) 系到整個系統(tǒng)的運(yùn)行性能。本系統(tǒng)采用西門子公司S7-200系列PLC,它體積小,執(zhí)行速度 快,抗干擾能力強(qiáng),性能優(yōu)越。對于自動化專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)可編程控制器是必不可少的。 本設(shè)計是以恒壓供水系統(tǒng)為控制對象,采用 PLC和變頻技術(shù)相結(jié)合技術(shù),設(shè)計
2、一套恒壓 供水系統(tǒng)。為滿足城市需水量日益加大的要求,降低供水能耗,實(shí)現(xiàn)全自動、可靠、穩(wěn)定 的供水,需要利用變頻恒壓供水技術(shù)對原供水系統(tǒng)進(jìn)行自動化改造,采用 PLC空制并進(jìn)行 遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理及故障遠(yuǎn)程報警。通過使用基于 PLC勺恒壓供水控制系統(tǒng),有效地解決了 傳統(tǒng)供水方式中存在的問題,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性,并與計算機(jī)實(shí)現(xiàn)了有機(jī)的結(jié)合,提升 了系統(tǒng)的總體性能。 關(guān)鍵詞:恒壓供水,PLC控制 I 沈陽工程學(xué)院課程設(shè)計 目錄 摘要 I?… 目錄 II 1弓丨言 -1 - 2設(shè)計內(nèi)容 -2 - 3工藝分析及控制要求 -3 - 3.1工藝分析 -3 - 3.2控制要求 -4
3、 - 4恒壓供水控制系統(tǒng)及硬件設(shè)計 -5 - 4.1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計 -5 - 4.2 PLC硬件設(shè)計 -5 - 4.3電氣原理圖 -5 - 4.4 I/O地址分配 -6 - 5 PLC程序設(shè)計 -8 - 6總結(jié) -10 - 7參考文獻(xiàn) -11 - # 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 1引言 傳統(tǒng)的供水方式普遍不同程度的存在浪費(fèi)水力、電力資源;效率低;可靠性差;自動 化程度不高等缺點(diǎn),嚴(yán)重影響了居民的用水和工業(yè)系統(tǒng)中的用水。目前的供水方式朝向高 效節(jié)能、自動可靠的方向發(fā)展,變頻調(diào)速技術(shù)以其顯著的節(jié)能效果和穩(wěn)定可靠的控制方式, 在風(fēng)機(jī)、水泵、空氣壓縮機(jī)、制冷壓縮機(jī)
4、等高能耗設(shè)備上廣泛應(yīng)用,特別是在城鄉(xiāng)工業(yè)用 水的各級加壓系統(tǒng),居民生活用水的恒壓供水系統(tǒng)中,變頻調(diào)速水泵節(jié)能效果尤為突出, 其優(yōu)越性表現(xiàn)在:一是節(jié)能顯著;二是在開、停機(jī)時能減小電流對電網(wǎng)的沖擊以及供水水 壓對管網(wǎng)系統(tǒng)的沖擊;三是能減小水泵、電機(jī)自身的機(jī)械沖擊損耗。 基于PLC和變頻技術(shù)的恒壓供水系統(tǒng)集變頻技術(shù)、電氣技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)于一體。 采用該系統(tǒng)進(jìn)行供水可以提高供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,同時系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性, 這在能源日益緊缺的今天尤為重要,所以研究設(shè)計該系統(tǒng),對于提高企業(yè)效率以及人民的 生活水平、降低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 此系統(tǒng)包含三臺水泵電機(jī),它們組成變頻循環(huán)運(yùn)行方
5、式。采用變頻器實(shí)現(xiàn)對三相水泵 電機(jī)的軟啟動和變頻調(diào)速,運(yùn)行切換采用 先啟先停”的原則。壓力傳感器檢測當(dāng)前水壓信 號,送入PLC與設(shè)定值比較后進(jìn)行PID運(yùn)算,從而控制變頻器的輸出電壓和頻率, 進(jìn)而改變 水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變供水量,最終保持管網(wǎng)壓力穩(wěn)定在設(shè)定值附近。 -1 - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 2設(shè)計內(nèi)容 本設(shè)計是以小區(qū)供水系統(tǒng)為控制對象,采用 PLC和變頻技術(shù)相結(jié)合技術(shù),設(shè)計一套城 市小區(qū)恒壓供水系統(tǒng),并引用計算機(jī)對供水系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理保證整個系統(tǒng)運(yùn)行可 靠,安全節(jié)能,獲得最佳的運(yùn)行工況。 PLC控制變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有變頻器、可編程控制器、壓力變送器
6、和現(xiàn)場的水泵 機(jī)組一起組成一個完整的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),本設(shè)計中有 1個貯水池,3臺水泵,采用部分流 量調(diào)節(jié)方法,即3臺水泵中只有1臺水泵在變頻器控制下作變速運(yùn)行,其余水泵做恒速運(yùn) 行。PLC根據(jù)管網(wǎng)壓力自動控制各個水泵之間切換,并根據(jù)壓力檢測值和給定值之間偏差 進(jìn)行PID運(yùn)算,輸出給變頻器控制其輸出頻率,調(diào)節(jié)流量,使供水管網(wǎng)壓力恒定。各水泵 切換遵循先起先停、先停先起原則。 根據(jù)以上控制要求,進(jìn)行系統(tǒng)總體控制方案設(shè)計。硬件設(shè)備選型、 PLC選型,估算所 需I/O點(diǎn)數(shù),進(jìn)行I/O模塊選型,繪制系統(tǒng)硬件連接圖:包括系統(tǒng)硬件配置圖、 I/O連接 圖,分配I/O點(diǎn)數(shù),列出I/O分配表,設(shè)計梯形圖控制
7、程序,對程序進(jìn)行調(diào)試和修改。 -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 3工藝分析及控制要求 3.1工藝分析 PLC控制變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有變頻器、可編程控制器、壓力變送器和現(xiàn)場的水泵 機(jī)組一起組成一個完整的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),該系統(tǒng)的控制流程圖如圖 3.1所示: -3 - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 3.2 變頻恒壓供水系統(tǒng)以供水出口管網(wǎng)水壓為控制目標(biāo),在控制上實(shí)現(xiàn)出口總管網(wǎng)的實(shí)際 供水壓力跟隨設(shè)定的供水壓力。設(shè)定的供水壓力可以是一個常數(shù),也可以是一個時間分段 函數(shù),在每一個時段內(nèi)是一個常數(shù)。所以,在某個特定時段內(nèi),恒壓控制的目標(biāo)就是使出 口總管網(wǎng)
8、的實(shí)際供水壓力維持在設(shè)定的供水壓力上。 變頻恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示: *變頻器 —? 接觸 —? 水泵 器 機(jī)組 管網(wǎng)壓力 ■>管道一— 壓力變送器* -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 圖3.2變頻恒壓供水系統(tǒng)框圖 -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 恒壓供水系統(tǒng)通過安裝在用戶供水管道上的壓力變送器實(shí)時地測量參考點(diǎn)的水壓,檢 測管網(wǎng)出水壓力,并將其轉(zhuǎn)換為 4—20mA的電信號,此檢測信號是實(shí)現(xiàn)恒壓供水的關(guān)鍵 參數(shù)。由于
9、電信號為模擬量,故必須通過 PLC的A/D轉(zhuǎn)換模塊才能讀入并與設(shè)定值進(jìn)行 比較,將比較后的偏差值進(jìn)行PID運(yùn)算,再將運(yùn)算后的數(shù)字信號通過 D/A轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成 模擬信號作為變頻器的輸入信號,控制變頻器的輸出頻率,從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而 控制水泵的供水流量,最終使用戶供水管道上的壓力恒定,實(shí)現(xiàn)變頻恒壓供水。 3.2控制要求 基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計的基本要求如下: (1) 由于白天和夜間小區(qū)用水量明顯不同, 本設(shè)計采用白天供水和夜間供水兩種模式, 兩種模式下設(shè)定的給定水壓值不同。白天,小區(qū)的用水量大,系統(tǒng)高恒壓值運(yùn)行;夜間, 小區(qū)用水量小,系統(tǒng)低恒壓值運(yùn)行。 (2) 在用水
10、量小的情況下,如果一臺水泵連續(xù)運(yùn)行時間超過 3h,則要切換下一臺水泵, 即系統(tǒng)具有“倒泵功能”,避免某一臺水泵工作時間過長。倒泵只用于系統(tǒng)只有一臺變頻 泵長時間工作的情況下。 (3) 考慮節(jié)能和水泵壽命的因素,各水泵切換遵循先啟先停、先停先啟原則。 (4) 三臺水泵在啟動時要有軟啟動功能,對水泵的操作要有手動 /自動控制功能,手動 只在應(yīng)急或檢修時臨時使用。 系統(tǒng)要有完善的報警功能。 -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 4恒壓供水控制系統(tǒng)及硬件設(shè)計 4.1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用環(huán)型拓?fù)湫褪?,總體結(jié)構(gòu)采用三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式,分別為調(diào)度指揮控制中 心以太網(wǎng)、1
11、000 M工業(yè)以太網(wǎng)及接入系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。 系統(tǒng)由主干千兆光纖工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)、 調(diào)度 指揮控制中心骨干路由網(wǎng)關(guān)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)以及連接用光纖、光配等組成。 主干網(wǎng)絡(luò)的布置以調(diào)度室和水廠的交換機(jī)為核心,其它子系統(tǒng)交換機(jī)為系統(tǒng)以后的改 造、信號的上傳預(yù)留接口,所有交換機(jī)形成環(huán)網(wǎng),并通過光纖彼此相連,從而使得各個子系統(tǒng) 的信號可以匯總傳送到調(diào)度室交換機(jī)上。 交換機(jī)采用西門子SCALANCE X - 400工業(yè)交換機(jī)。工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)采用西門子的最新 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)PROFINET網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的高可靠性、豐富的網(wǎng)絡(luò)管理功能、模 塊化結(jié)構(gòu)和較少的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。 4.2 PLC硬件設(shè)計 PLC是整
12、個變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的核心,它要完成對系統(tǒng)中所有輸入號的采集、所 有輸出單元的控制、恒壓的實(shí)現(xiàn)以及對外的數(shù)據(jù)交換。因此我們在選擇 PLC時,要考慮 PLC的指令執(zhí)行速度、指令豐富程度、內(nèi)存空間、通訊接口及協(xié)議、帶擴(kuò)展模塊的能力和 編程軟件的方便與否等多方面因素。由于恒壓供水自動控制系統(tǒng)控制設(shè)備相對較少,因此 PLC選用德國SIEMENS公司的S7-200型。PLC和上位機(jī)的通信采用 PC/PPI電纜,支持 點(diǎn)對點(diǎn)接口 (PPI)協(xié)議,PC/PPI電纜可以方便實(shí)現(xiàn)PLC的通信接口 RS485到PC機(jī)的通信 接口 RS232的轉(zhuǎn)換,用戶程序有三級口令保護(hù),可以對程序?qū)嵤┌踩Wo(hù)。 根據(jù)控制
13、系統(tǒng)實(shí)際所需端子數(shù)目,考慮 PLC端子數(shù)目要有一定的預(yù)留量,因此選用的 S7-200型PLC的主模塊為CPU226,其開關(guān)量輸出為16點(diǎn),輸出形式為AC220V繼電器輸出; 開關(guān)量輸入CPU226為24點(diǎn),輸入形式為+24V直流輸入。由于實(shí)際中需要模擬量輸入點(diǎn) 1 個,模擬量輸出點(diǎn)1個,所以需要擴(kuò)展,擴(kuò)展模塊選擇的是 EM235,該模塊有4個模擬輸入 (AIW),1個模擬輸出(AQW)信號通道。輸入輸出信號接入端口時能夠自動完成 A/D的轉(zhuǎn)換, 標(biāo)準(zhǔn)輸入信號能夠轉(zhuǎn)換成一個字長(16bit)的數(shù)字信號;輸出信號接出端口時能夠自動完成 D/A的轉(zhuǎn)換,一個字長(16bit)的數(shù)字信號能夠轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)
14、輸出信號。EM235模塊可以針對不 同的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號,通過DIP開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。 4.3電氣原理圖 基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)主電路圖如圖 4.1所示:三臺電機(jī)分別為 M1、M2、 M3,它們分別帶動水泵 1#、2#、3#。接觸器KM1、KM3、KM5分別控制 M1、M2、M3 的工頻運(yùn)行;接觸器 KM2、KM4、KM6分別控制 M1、M2、M3的變頻運(yùn)行;FR1、FR2、 FR3分別為三臺水泵電機(jī)過載保護(hù)用的熱繼電器; QS1、QS2、QS3、QS4分別為變頻器和 三臺水泵電機(jī)主電路的隔離開關(guān);FU為主電路的熔斷器。 本系統(tǒng)采用三泵循環(huán)變頻運(yùn)行方式,即 3臺水泵中只有1臺水泵在變頻器
15、控制下作變 速運(yùn)行,其余水泵在工頻下做恒速運(yùn)行,在用水量小的情況下,如果變頻泵連續(xù)運(yùn)行時間 超過3h,則要切換下一臺水泵,即系統(tǒng)具有“倒泵功能”,避免某一臺水泵工作時間過長。 因此在同一時間內(nèi)只能有一臺水泵工作在變頻下,但不同時間段內(nèi)三臺水泵都可輪流做變 頻泵。 4.4 I/O地址分配 根據(jù)以上控制要求統(tǒng)計控制系統(tǒng)的輸入輸出信號的名稱、代碼及地址編號如表 4.1所示: 表4.1輸入輸出點(diǎn)代碼及地址編號 名 稱 代 碼 地址編號 輸 入 信 號 供水模式信號(1-白天,0-夜間) SA1 I0.0 水池水位上下限信號 SLHL I0.1 變頻器報警信號 SU
16、 I0.2 試燈按鈕 SB7 I0.3 壓力變送器輸出模擬量電壓值 Up AIWO 輸 出 信 號 1#泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈 KM1 HL1 Q0.0 1#泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈 KM2 HL2 Q0.1 2#泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈 KM3 HL3 Q0.2 2#泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈 KM4 HL4 Q0.3 3#泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈 KM5 HL5 Q0.4 3#泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈 KM6 HL6 Q0.5 輸 出 信 號 水池水位上下限報警指示燈 HL7 Q1.1 變頻器故障報警指示燈 HL8 Q
17、1.2 白天模式運(yùn)行指示燈 HL9 Q1.3 報警電鈴 HA Q1.4 變頻器頻率復(fù)位控制 KA Q1.5 變頻器輸入電壓信號 Uf AQW0 PLC及擴(kuò)展模塊外圍接線圖,如圖4.2所示: L 01 2 3 L 4 5 7 TV 廠 2 3 4 5 71 1 地F N A 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 N1 2 Q0 - Q1 CPU 226 CN
18、 M0 1 2 . 6 7 0 1 12 3 M 5 6 1 2 3 [4 5 6 7 M /I1 +, 10 11 I2 水位上下 限信號 SLHL 窗口 比較器 變送器 M L 地0 7V 下1 移置 T耳 f 輸入變頻器 圖4.2 PLC及擴(kuò)展模塊外圍接線圖 本變頻恒壓供水系統(tǒng)有五個輸入量,其中包括 4個數(shù)字量和1個模擬量。壓力變送器 將測得的管網(wǎng)壓力輸入PLC的擴(kuò)展模塊EM235的模擬量輸入端口作為模擬量輸入;開關(guān) SA1用來控制白天/夜間兩種模式之間的切換,它作為開關(guān)量輸入 I0
19、.0;液位變送器把測得 的水池水位轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電信號后送入窗口比較器,在窗口比較器中設(shè)定水池水位的上下 限,當(dāng)超出上下限時,窗口比較其輸出高電平 1,送入I0.1 ;變頻器的故障輸出端與 PLC 的I0.2相連,作為變頻器故障報警信號;開關(guān)SB7與I0.3相連作為試燈信號,用于手動檢 測各指示燈是否正常工作。 本變頻恒壓供水系統(tǒng)有11個數(shù)字量輸出信號和1個模擬量輸出信號。Q0.0~Q0.5分別 輸出三臺水泵電機(jī)的工頻/變頻運(yùn)行信號;Q1.1輸出水位超限報警信號;Q1.2輸出變頻器 故障報警信號;Q1.3輸出白天模式運(yùn)行信號;Q1.4輸出報警電鈴信號;Q1.5輸出變頻器 復(fù)位控制信號;AQW
20、0輸出的模擬信號用于控制變頻器的輸出頻率。 -7 - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 -9 - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 5 PLC程序設(shè)計 -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 ]裡序注裡 網(wǎng)豬I 洪水圧比給空值設(shè)舌 IO?O 1 1 MOV_F r t-.i |~ MFb 1 1 □.7- IM OUT rVD1O4 冋苗2 増京腮獨(dú) IM TON 1 OO m s 50- rj MO.1 T37
21、 10.0 VD25O ―I I 1 "卜 VD2QO -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 冋誥3 T37 特合增杲親件時? 工除泉這行敲力” VO301 I 1 <-E M0.1 < ? -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 r kj INC_B ENO X/1B3O1 - IM out -X/B3O1 冋緒4 I IM TON 1 Oij- PT 1 00 fg MO.2 T3B VEJZ5
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23、 -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 冋絡(luò)0 T33 產(chǎn)生關(guān)觀當(dāng)箭變頻泵際沖信號 M0.4 5 IN TONI 1 - PT 10 ms -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 冋絡(luò)9 吏頻泵號加1 M0.4 M2.1 1 X s 匚施i INC_ .B itm n GIN e. n u A VB300- IN OUT -VB300 -# - 基于PLC的恒壓
24、供水控制系統(tǒng)設(shè)計 -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 M0.5 1號泵工頻運(yùn)行控制邏輯 M0.5 0 QO.Q ==E 3 M2.1 R > VB30Q VB300 ■■B |i 2 1 1— IN TDN Z- 尸T 1D ms M2-1 產(chǎn)生當(dāng)前工頻JB動?脈沖信號 ■y1 VB3O1 I >e QO.O 網(wǎng)緇1 3 塢泵工頻運(yùn)行控制邏擅 M05 VB300 ==B Q0.2 VB:300 ==B | 1 VE301 Q0.3 I : I 1 1 / \ VB301 1 Q0.2
25、 < > 冋紹1彳竭泵工頻運(yùn)行塩制邏輯 M05 VB300 1 I 1 1 =;B I Q04 VB300 —I I—1~ =-1— 2 VB301 I汨 0 VB301 |汨| 1 Q0.1 Q0_4 -11 - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 6總結(jié) 接觸PLC已經(jīng)有一段時間了,可是用 PLC設(shè)計東西的機(jī)會很少,基本沒有經(jīng)驗(yàn)。通過 老師的講解,慢慢融入課題,一步一步完成課程設(shè)計的要求
26、。在這個過程中,每完成一步 就相當(dāng)有成就感,感覺自己課堂所學(xué)的東西都沒白學(xué),從選課題、查找資料、程序設(shè)計到 每一步的調(diào)試,我們課堂所學(xué)的東西都得到了進(jìn)一步的升華。 通過本次課程設(shè)計,不僅使我鞏固了對原有知識的掌握,還拓寬了我的知識面。在提 高自己的同時,我也更加清楚的認(rèn)識到自己的一些不足之處。比如:在硬件設(shè)備之間的連 接,I/O端口的分配,地址的分配這幾方面自己起初不是很了解,但經(jīng)過這半年的自學(xué), 以及向老師、同學(xué)們請教,我對這些知識有了更深入的理解。通過這半年的實(shí)踐和學(xué)習(xí), 我學(xué)到了很多課本中無法涉及到的知識,體會到了工程設(shè)計的復(fù)雜與困難,也感受到了親 自做出成績的成功與喜悅,這些都為即將
27、開始的大學(xué)生活打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。在以后的學(xué) 習(xí)和生活中,我會不斷的提高、充實(shí)自己,爭取獲得更大的成績。 -# - 基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計 7參考文獻(xiàn) [1] 鐘文能?基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計分析[J].建筑熱能通風(fēng)空調(diào)? 2006(03) [2] 李麗敏,葉洪海,張玲玉.PLC恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計[J].自動化與儀器儀表.2008(01) [3] 李巧紅.基于PLC的恒壓供水系統(tǒng)研究[J].中國科技信息.2008(20) [4] 李貴生.基于PLC的恒壓供水自動控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].山西建筑.2008(26) ⑸ 李燕.基于PLC控制的變頻器恒壓供水系統(tǒng)[J].中國高新技術(shù)企業(yè).2010(04) -13 -
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