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1、機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)課程
習(xí)題分析與詳解(三
1、進(jìn)行系統(tǒng)配置時(shí)有那些方法?具體含義是什么?
答:1類比法,通過相同規(guī)模系統(tǒng)的類比,大致確定可選用的廠家產(chǎn)品及機(jī)型。
2估算法,估算I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量路數(shù),并確定要選用的機(jī)型。
3計(jì)算法,依完整性原則計(jì)算所需的模塊數(shù)。這里可能有多個(gè)方案,那就應(yīng)計(jì)算 出各個(gè)方案的結(jié)果。
4計(jì)算各個(gè)方案的投入費(fèi)用,并依經(jīng)濟(jì)性原則選其中最優(yōu)者。
2、CPM1A PLC的內(nèi)部繼電器是怎樣劃分的?那些繼電器有斷電保護(hù)功能?
答:內(nèi)部繼電器區(qū)分為兩部分:一部分供輸入點(diǎn)腑出點(diǎn)用,稱為輸入/輸出繼電 器區(qū);另一部分供PLC內(nèi)部的程序使用,稱為內(nèi)部輔助繼電
2、器區(qū)。
輸入繼電器區(qū)有10個(gè)通道000~009其中,000, 001通道是CPU單元輸入通道, 002~009通道用于和CPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸入通道。
輸出繼電器區(qū)有10個(gè)通道010-019,其中,010, 011通道用于CPU單元輸出通道, 012~019通道用于和CPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸出通道。
保持繼電器具有斷電保持功能,即當(dāng)電源掉電時(shí),它們能夠保持掉電前的
ON/OFF 狀態(tài)。
3、C200H q PLCS準(zhǔn)I/O單元在CPU機(jī)架和擴(kuò)展I/O機(jī)架插槽位的通道號(hào)是 如何確定的?
答:C200H qPLCB準(zhǔn)I/O單元在CPU機(jī)架和擴(kuò)展I/O機(jī)架插槽位的通道號(hào)的
確
3、定方法如下所示
機(jī)架
情1
槽?
槽3
槽4
槽5
槽7
槽a
槽9
槽10
CPU
IROCO
[RD02
IR003
IR(XM
IR005
1ROOC
1R007
1R00S
IR009
擴(kuò)展機(jī)架1
IRUIO
[Ron
IR012
[R013
IR0I4
IR015
IRQ16
[R017
IR0I9
擴(kuò)展機(jī)則2
IR020
[R021
[R022
IR023
ERO”
IR025
1RD26
1R027
IR028
IR029
擴(kuò)展機(jī)架3
1R300
1R30I
IR302
[Rm
4、
1R304
IR305
IR306
1R3O7
[R3OS
IR3O9
4、C200H q PLC勺基本組成有那幾部分?
答:C200H q PLC勺基本組成:一個(gè)提供系統(tǒng)總線和模塊插槽的安裝機(jī)架(母板, 一個(gè)CPU單元、電源單元、若干個(gè)I/O單元或特殊I/O單元。
5 .模擬量輸入單元具有哪些功能?
答:模擬量輸入單元它可將現(xiàn)場設(shè)備(如傳感器等輸出的多種模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換 成PLC可讀的數(shù)字量形式。
它接受CPU單元發(fā)來的指令和相關(guān)參數(shù)完成相應(yīng)的功能,并將執(zhí)行的結(jié)果和狀 態(tài)返回給主CPU o 一旦其開關(guān)設(shè)置CPU指令和參數(shù)傳送完畢,模擬量輸入單元就 可獨(dú)立地完成A/D
5、轉(zhuǎn)換及各項(xiàng)規(guī)定的功能,并不需要主CPU干預(yù)。它還可以對(duì)自 身運(yùn)行狀態(tài)和外部輸入信號(hào)范圍進(jìn)行監(jiān)視,它對(duì)外部輸入信號(hào)進(jìn)行連續(xù)的、周期性 的循環(huán)采樣和轉(zhuǎn)換。CPU將模擬量輸入單元的結(jié)果和狀態(tài)返回均是通過相應(yīng)的 IR
區(qū)和DM區(qū)來實(shí)現(xiàn)的。
6 .模擬量輸出單元具有哪些功能?
答:模擬量輸出單元將PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出,以驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場模擬裝 置。
模擬量輸出單元可以不需要主 CPU干預(yù)而獨(dú)立運(yùn)行,按照主CPU給定的參數(shù) 輸出各路模擬量,并將運(yùn)行狀態(tài)提供給CPU o命令、參數(shù)和狀態(tài)的傳送也是通過相 應(yīng)的IR區(qū)和DM區(qū)來進(jìn)行的。
模擬量輸出單元提供三種輸出功能:輸出限幅、輸出極限報(bào)警和脈沖輸
6、出,這些 功能必須用編程器來設(shè)置,在用戶程序中不能改變這些數(shù)據(jù)。
7 .編程時(shí)是怎樣處理梯形圖分支的?
編程時(shí)一般應(yīng)用IL (連鎖與ILC (連鎖消除指令或者是暫存繼電器 TR來實(shí)現(xiàn)梯 形圖的分支結(jié)構(gòu)的。
8 8.寫出圖1中的梯形圖的語句表。
解:(a
LD 00000
AND 00001
LD 00100
AND NOT 00101
LD NOT 20000
AND 20001
OR LD
AND 00102
OR LD
LD 00002
AND NOT 00003
AND 00004
LD NOT 00103
AND 00104
AND NOT 200
7、02
OR 20003
OR LD
AND LD
OUT 01000
END
(b
LD 00000
OR 01000
AND NOT 00001
OUT 01000
AND 00100
OR 01001 AND NOT 00101 OUT 01001 TIM 000
#0050
LD TIM000 OUT 01002 END
I UtXMMJ (XHM) I 00002 00003 00004 U1000
AlII pHI-^HHrO
00100 00101 00102 00103 00104 20002
HI >f I 20000 20001
8、20003
HH
(a)
trnw) tm)i oiootj
o
01000 00100 ooioi 0100]
-IH -o
KtJ L??
1 n #0050
TIM000 01002
HI O
(h)
I
9.已知梯形圖及00000、00001的時(shí)序圖如圖2所示,畫出25501及01000、 01001、01002、01003個(gè)元件的時(shí)序圖。(其中25501為0.2s脈沖輸出。
0.3S ;
2S
一
:ojs :
J 一?一
2S :
-- 1
»■*—
■ ■
n
■ B
1 a i -4
1
解:時(shí)序圖如下:
10. CMP(20、BCMP (68、TCMP (85 的作用分別是什么?
答:CMP指令比較C1和C2兩個(gè)通道中數(shù)據(jù)的大?。籅CMP指令將16個(gè)范圍值 (上限和下限以 下限在前,上限在后的順序存放在以CB開始的32個(gè)連續(xù)通道中,然 后將數(shù)據(jù)CD與這16個(gè)范圍值依次 進(jìn)行比較;TCMP指令將CD通道的內(nèi)容與TB 開始的16個(gè)連續(xù)通道的內(nèi)容逐個(gè)進(jìn)行比較。若相等,則在結(jié)果通道R的相應(yīng)位上 置1;否則,滿00
00000
00001 2 圖