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1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上斷開式齒輪齒條轉向器轉向傳動機構設計【摘要】 與齒輪齒條式轉向器配用的轉向傳動機構和傳統(tǒng)的整體式轉向梯形機構相比有其特殊之處，本文介紹了該轉向傳動機構的結構特點和優(yōu)化設計方法，給出了優(yōu)化設計目標函數和設計變量的選擇范圍，并利用MATLAB進行分析優(yōu)化，為轉向梯形的優(yōu)化設計提供了一條簡潔、高效的方法?！娟P鍵詞】轉向梯形 轉向傳動機構 優(yōu)化【Abstract】Comparing with traditional integral steering trapezium gear, steering linkage adapted to a rack and pinion s
2、teering gear has peculiar features. This paper presents the constructional features and optimum design methods of this type of linkage, and gives the target functions in optimum design, as well as the selective range of design variations. Example was given to explain how to imitate a curve with MATL
3、AB for car turning trapezium designing.【Key words】turning trapezium, Steering linkage, Optimum1.引言為了使汽車在轉向過程中轉向輪處于純滾動或極小滑動狀態(tài)，從而提高輪胎的使用壽命，保證操縱的輕便性和穩(wěn)定性，目前汽車轉向系中普遍采用轉向梯形機構。齒輪齒條式轉向器具有結構簡單緊湊、制造工藝簡便等優(yōu)點，既適用于整體式前軸，也適用于采用獨立懸架的斷開式前軸，被廣泛地應用于轎車、微型汽車和輕型貨車等車輛上。其中，與之配用的轉向傳動機構同傳統(tǒng)的整體式轉向梯形機構相比有其特殊之處。一般來說，齒輪齒條式轉向系統(tǒng)的結構
4、大多如圖1所示。轉向管柱1的末端與轉向器輸入軸小齒輪2直接相連或通過萬向節(jié)軸相連，小齒輪2與齒條3嚙合，齒條通過兩端的球鉸接頭與兩根分開的橫拉桿4、7相連，兩橫拉桿又通過球頭銷與左右車輪上的梯形臂5、6相連。因此，齒條3既是轉向器的傳動件又是轉向梯形機構中三段式橫拉桿的一部分。圖1 轉向梯形結構簡圖1.轉向管柱 2.轉向器輸入軸小齒輪 3.齒條 4.左橫拉桿 5.左梯形臂 6.右梯形臂 7.右橫拉桿絕大多數齒輪齒條式轉向器都是布置在前軸后方，這樣既可以避讓發(fā)動機的下部，又便于與轉向軸下端連接。安裝時，齒條軸線應與汽車縱向對稱軸垂直，而且當轉向器處于中間位置時，齒條兩端球鉸中心應對稱地處于汽車縱
5、向對稱軸的兩側。對于給定的汽車，其軸距L、主銷后傾角以及左右兩主銷軸線延長線與地面交點之間的距離均為已知定值。對于選定的轉向器，其齒條兩端球鉸中心距也為已知定值。因而在設計轉向傳動機構時，需要確定的參數為梯形底角、梯形臂長以及齒條軸線到梯形底邊的安裝距離。而橫拉桿長則可由轉向傳動機構的上述參數以及已知的汽車參數和轉向器參數來確定。其關系式為： (1)2.轉向梯形內、外側轉角關系當齒條向左或向右移動，使左右兩邊的桿系產生不同的運動，從而使左右車輪分別獲得一個轉角。以汽車向左轉彎為例，此時右輪為外輪，外輪一側的桿系運動如圖2所示。設齒條向右移過某一行程，通過右橫拉桿推動右梯形臂，使之轉過。 圖2
6、外側車輪桿系運動 圖3 內側車輪桿系運動取梯形右底角頂點為坐標原點，,軸方向如圖2所示，則可導出齒條行程與外輪轉角的關系： (2)圖2可以看出： 其中： （） (3)同時內輪一側齒條右移了相同的行程，通過左橫拉桿拉動左梯形臂轉過，則同樣可以導出齒條行程與內輪轉角的關系，即： (4)3.轉向傳動機構的優(yōu)化設計3.1數學模型的建立3.1.1基本假設為了不使求解目標函數、約束條件的過程及所求得的目標函數表達式過于復雜，在允許的范圍內,作如下兩點假設：(1)剛性車輪，忽略輪胎彈性側偏等影響；(2)轉向梯形為平面四桿機構，且忽略前輪定位的影響。3.1.2轉向梯形的目標函數為了使汽車拖拉機轉向時轉向輪只有
7、純滾動而無滑移，內、外側轉向輪的轉角應滿足下列關系1: 則轉向梯形機構的期望函數可表示為： （5）3.2 設計變量與約束條件對于給定的汽車和選定的轉向器，轉向梯形機構中尚有梯形臂長、底角和安裝距離三個設計變量。其中底角可按照經驗公式先選擇一個初始值，然后再增加或減小，進行優(yōu)化搜索。而及的選擇則要結合約束條件來考慮。第一，要保證梯形臂不與車輪上的零部件（如車輪或制動底板）發(fā)生干涉，故要滿足： （6）式中：梯形臂球頭銷中心的坐標值， 車輪上可能與梯形臂干涉部位的坐標值因此當選定時的范圍為： （7）第二，要保證有足夠的齒條行程來實現要求的最大轉角。即： （8）式中：最大轉角或所對應的齒條行程 轉向器
8、的最大許用齒條行程當選定時，的可取值范圍為： （9）第三，要保證有足夠大的傳動角。傳動角是指轉向梯形臂與橫拉桿夾角的銳角。隨著車輪轉角的增大，傳動角逐漸變小。且對應于同一齒條行程，內側車輪的傳動角總是比外側車輪的傳動角要小。由圖2可知：由圖3可知：最小傳動角發(fā)生在內輪一側，當達到最大值時，也達到最大值，故此時為最小值。傳動角過小會造成有效分力過小，表現為轉向沉重或回正不良。對于一般平面連桿機構，為了保證機構傳動良好，設計時通常應使。但一般后置式轉向梯形機構的都偏小。這是由于汽車正常行駛時多用小轉角轉向，約有80%以上的內外輪轉角在以內；即使是大轉角轉向，也是從小轉角開始，而且速度較低，所以取時
9、的內側車輪傳動角作為控制參數。以作為約束條件，這樣一般均能保證在時。轉向器安裝距離對傳動角的影響較大，越小，也小，可獲得較大的。在選擇時應充分注意到這一點，但過小會造成橫拉桿與齒條間夾角過大。為了保證傳動良好，選定，以此作為約束條件，并由圖2和圖3的關系我們可以得到的取值范圍： （10）4.計算實例根據奇瑞某SUV車型，其參數為：mm，mm，=42.12mm，根據最小轉彎半徑的要求，最大外輪轉角=。選用的轉向器參數為mm，許用齒條行程mm。試設計轉向傳動機構。首先求出內輪最大轉角，根據理想的內外輪轉角關系： 可求出。其次確定設計變量的取值范圍。的初始值由公式(9)可以求出梯形臂的取值范圍為：1
10、12mm130mm。由公式(7)可求得對應于=112mm的取值上限為，對應于=130mm的取值上限為。取=128mm和作為初始方案。由公式(10)可得的可取值范圍為80mm114mm。根據以上限制條件，采用最小二乘法來擬合實際內外輪轉角曲線，并與遵循阿克曼轉角的理論曲線進行比較。MATLAB為最小二乘擬合提供的命令格式為lsqnonlin()，該命令既可求解一維函數的極值，也可用于求解多維函數的極值。在上述轉向梯形的優(yōu)化參數中，優(yōu)化參數、在M文件中的優(yōu)化變量分別為、，其參數是不能任意取值的，根據上述計算范圍給予約束。通過模擬計算可得：=67.518，70.114，114.74，283fval=
11、7.34e-003由上圖可以看出，擬合后的目標值并不能與理想曲線完全重合，這主要是因為約束條件的限制，但是從擬合曲線可以明顯地看出，在外輪轉角的區(qū)間內，擬合效果還是很好的。5.結論需要指出的是，以上關系是轉向梯形各桿件水平面的投影。并不能代表桿的實際長度，從擬合效果看，理想曲線與實際曲線之間還有一定的差距，這是因為約束條件制約的原因。此外，優(yōu)化結果還與預估的初始值有關，初始值不同，所獲得的優(yōu)化結果也不同，這就要求我們合理設定被優(yōu)化函數，并對各限制條件的優(yōu)化目標值有一個大概的預期范圍。【參考文獻】1 高東升.轉向梯形的最優(yōu)設計J.汽車技術,1986,(1):17-212 呂國華,梁兆蘭.轉向梯形的模糊優(yōu)化設計J,西北農業(yè)大學學報,1993,21(3):47-513 王學輝,張明輝等.MATLAB 6.1 M.中國水利出版社，20024 張敏中.與齒輪齒條式轉向器配用的轉向傳動機構優(yōu)化設計J.汽車技術,1994,(6):9-14專心-專注-專業(yè)
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