六軸工業(yè)機(jī)器人 Bonmet系列說(shuō)明書

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1、BONMET ROBOT 在當(dāng)今高度競(jìng)爭(zhēng)的全球市場(chǎng)，工業(yè)實(shí)體必須快速增長(zhǎng)才能滿足其市場(chǎng)需求。這意味著，制造企業(yè)所承受的壓力日益增大，既要應(yīng)付低成本國(guó)家的對(duì)手，還要面臨發(fā)達(dá)國(guó)家的勁敵，二后者為增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，往往不惜重金改良制造技術(shù)，擴(kuò)大生產(chǎn)能力。自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)機(jī)器人自動(dòng)化一系列廣受好評(píng)的優(yōu)勢(shì)，可參見”投資機(jī)器人的10大理由”。許多行業(yè)尤其是工程、食品等傳統(tǒng)行業(yè)，普遍面臨勞動(dòng)力老齡化、對(duì)年輕人缺乏吸引力的問題。引入機(jī)器人解決方案之后，可減輕對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)人員的依賴，充分發(fā)揮IT、計(jì)數(shù)機(jī)等新興技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，相關(guān)人才也更容易在年輕一代中物色。優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的產(chǎn)品與工藝降低生產(chǎn)成本 高度柔性的機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)能根據(jù)市場(chǎng)

2、需求的波動(dòng)靈活性增減產(chǎn)量；每逢訂單激增，即可安排夜班或周末班，而只負(fù)擔(dān)有限的加班成本。機(jī)器人自動(dòng)化還能加快產(chǎn)品轉(zhuǎn)換，在確保品質(zhì)恒定如一的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)小批量、短周期、多頻次供貨，從而提升服務(wù)水準(zhǔn)。自動(dòng)化系統(tǒng)的重復(fù)定位精度與一致性俱優(yōu)，加工公差更小，工藝控制更嚴(yán)，能長(zhǎng)期確保優(yōu)異的產(chǎn)品質(zhì)量、最大限度降低生產(chǎn)和勞動(dòng)力成本。改善困難的工作條件與安全性 在高溫、腐蝕等高危環(huán)境中，高柔性的自動(dòng)化系統(tǒng)能夠代替工作人員勇挑重?fù)?dān)。工作人員從事高度重復(fù)性的操作，稍有不慎就會(huì)造成經(jīng)濟(jì)或質(zhì)量損失等。而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)之后，工作人員便可以轉(zhuǎn)調(diào)到對(duì)技能要求更高的崗位，工作成就感也將隨之上升。惻然解決了招人難、留人難、老齡化這些

3、問題。提高生產(chǎn)效率機(jī)器人是開源節(jié)流的得利助手，能有效降低單位制造成本。只要給定輸入成值，機(jī)器人就可確保生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品質(zhì)量的恒定一致，顯著提高產(chǎn)量。自動(dòng)化將人類從枯燥繁重的重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來(lái)，讓人類的聰明才智和應(yīng)變能力得以釋放，從而生產(chǎn)更大的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。制造商工業(yè)概況低成本競(jìng)爭(zhēng)的加劇，環(huán)境法則的日趨嚴(yán)格，以及從業(yè)人員生產(chǎn)技能的降低，致使制造商承受著越來(lái)越大的壓力。此外，制造商還面臨提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及安全水平的挑戰(zhàn)。在這種形勢(shì)下，采取可持續(xù)的制造解決方案是一條成本效益顯著的途徑，科實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益乃至工廠總體績(jī)效的全面改善,現(xiàn)在就加入高柔性的自動(dòng)化時(shí)代吧!投資機(jī)器人的10大理由1、降低

4、勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本；-2、提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性；-3、改善員工的工作環(huán)境；-4、擴(kuò)大產(chǎn)能；-5、增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性；-6、減少原料浪費(fèi)，提高成品率；-7、滿足安全法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件；-8、減少人員流動(dòng)，緩解招聘技術(shù)工人的壓力；-9、降低投資成本，提高生產(chǎn)效率；-10、節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用.案例碼垛、搬運(yùn)、包裝點(diǎn)焊裝配機(jī)器人可隨著碼垛層數(shù)變化，自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)行軌跡。如：當(dāng)碼垛層數(shù)變多時(shí)，機(jī)器人需要逐漸升高手臂，避免撞到已經(jīng)完成的碼垛產(chǎn)品?？煽焖佟⒀附莸匾?guī)劃碼垛形狀，便于操作。您將受益于：更加簡(jiǎn)單、快捷的操作；更小的出錯(cuò)概率（不會(huì)撞到變化的碼垛產(chǎn)品）；根據(jù)碼垛產(chǎn)品高度來(lái)控制手臂提升，意味著

5、更高的效率，降低生產(chǎn)成本。中國(guó)制造業(yè)的崛起使機(jī)器人弧焊的應(yīng)用具有廣闊的發(fā)展，無(wú)論是管道、油罐還是汽車工業(yè)，博美德都能為您提供專業(yè)的設(shè)備。使您的弧焊作業(yè)更簡(jiǎn)單、快速、高產(chǎn)出。機(jī)器人可以安裝在地面、墻上或者倒掛，可以靈活地集成到您的系統(tǒng)。機(jī)器人所有的軸都可以通過我們的電子零點(diǎn)校正儀進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，進(jìn)行快速和方便的調(diào)試。螺接、裝入、卡夾、組裝。自動(dòng)化安裝設(shè)備的使用用途十分廣泛。機(jī)器人以其靈活、精確和告訴的特性可以輕而易舉地完成復(fù)雜的安裝作業(yè)。智能型自動(dòng)化組件和外圍設(shè)備部件，如模塊化的抓具系統(tǒng)、輸送技術(shù)或各種圖文顯示系統(tǒng)確保工作單元功能完善和高效率。博美德多軸機(jī)器人基本參數(shù)表BO-6-3基本參數(shù)BO-6

6、-3主要應(yīng)用技術(shù)參數(shù)拋光軸數(shù)：6碼垛有效負(fù)荷（kg）：3裝配控制方式：CANOpen EtherCAT噴涂工作范圍：677 mm組裝安裝方式：落地、掛壁、倒置及任意角度前傾搬運(yùn)重復(fù)精度定位（RP）（mm）：0.03 mm拾料產(chǎn)品簡(jiǎn)介博美德公司的BO-6-3型6關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有極高的性價(jià)比。這種小型機(jī)器人是一個(gè)高速系統(tǒng)，需要最少的的安裝空間從而使其適合安裝在一個(gè)桌面上、軌道或平臺(tái)。支持智能示教，編程簡(jiǎn)單，抓取負(fù)載可達(dá)3 kg，可用于拋光，碼垛，拾料，裝配，搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)合。BO-6-3由博美德伺服驅(qū)動(dòng)器與博美德控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成

7、六軸聯(lián)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。機(jī)器人工作范圍 基座尺寸圖J6關(guān)節(jié)分布尺寸圖BO-6-5基本參數(shù)BO-6-5 主要應(yīng)用技術(shù)參數(shù)拋光軸數(shù)：6碼垛有效負(fù)荷（kg）：5裝配控制方式：CANOpen，EtherCAT噴涂工作范圍：810 mm組裝安裝方式：落地、掛壁、倒置及任意角度前傾搬運(yùn)重復(fù)精度定位（RP）（mm）：0.03 mm拾料產(chǎn)品簡(jiǎn)介博美德公司的BO-6-5型6關(guān)節(jié)機(jī)器人是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)械手。這種小型機(jī)器人因其本身的靈巧性，可適用于快速動(dòng)作的場(chǎng)合。且容易安裝在桌面、軌道或平臺(tái)上。支持智能示教，編程簡(jiǎn)單，抓取負(fù)載可達(dá)5 kg，可用于拋光碼垛，拾料，裝配，搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)合。BO-6-5由博

8、美德伺服驅(qū)動(dòng)器與博美德控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯(lián)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。機(jī)器人工作范圍 基座尺寸圖J6關(guān)節(jié)分布尺寸圖BO-6-20基本參數(shù)BO-6-20主要應(yīng)用技術(shù)參數(shù)拋光軸數(shù)：6碼垛有效負(fù)荷（kg）：20裝配控制方式：CANOpen，EtherCAT噴涂工作范圍：1667 mm組裝安裝方式：落地、掛壁、倒置及任意角度前傾搬運(yùn)重復(fù)精度定位（RP）（mm）：0.08 mm拾料產(chǎn)品簡(jiǎn)介博美德公司的BO-6-20型6關(guān)節(jié)機(jī)器人是設(shè)計(jì)用于多種拾料應(yīng)用場(chǎng)合的智能機(jī)器人，有效載荷能力達(dá)20公斤。長(zhǎng)達(dá)1667毫米水平關(guān)節(jié)可以確保巨大的工作

9、范圍,滿足大部分工作場(chǎng)合。BO-6-20由博美德伺服驅(qū)動(dòng)器與博美德控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯(lián)圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。機(jī)器人工作范圍基座尺寸圖J6關(guān)節(jié)分布尺寸圖BO-6-45基本參數(shù)BO-6-45主要應(yīng)用技術(shù)參數(shù)拋光軸數(shù)：6碼垛有效負(fù)荷（kg）：45裝配控制方式：CANOpen，EtherCAT噴涂工作范圍：1787mm組裝安裝方式：落地、掛壁、倒置及任意角度前傾搬運(yùn)重復(fù)精度定位（RP）（mm）：0.15 mm拾料產(chǎn)品簡(jiǎn)介博美德公司的BO-6-45型6關(guān)節(jié)機(jī)器人負(fù)載容量達(dá)45公斤,可用于各種各樣的弧焊和處理應(yīng)用程序。機(jī)器人采用了耐

10、用的圓形手腕設(shè)計(jì),支持示教功能，編程簡(jiǎn)單，可用于拋光，碼垛，焊接，裝配，上下料等應(yīng)用場(chǎng)合。BO-6-45由博美德伺服驅(qū)動(dòng)器與博美德控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯(lián)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。機(jī)器人工作范圍基座尺寸圖J6關(guān)節(jié)分布尺寸圖BO-6-175基本參數(shù)BO-6-175主要應(yīng)用技術(shù)參數(shù)拋光軸數(shù)：6碼垛有效負(fù)荷（kg）：175裝配控制方式：CANOpen，EtherCAT噴涂工作范圍：2240mm組裝安裝方式：落地、掛壁、倒置及任意角度前傾搬運(yùn)重復(fù)精度定位（RP）（mm）：0.50 mm拾料產(chǎn)品簡(jiǎn)介博美德公司的BO-6-175型6關(guān)節(jié)

11、機(jī)器人負(fù)載容量達(dá)175公斤，負(fù)載容量大，同樣是多功能性機(jī)器人，適合拋光，碼垛，焊接，裝配，上下料等應(yīng)用場(chǎng)合。支持示教功能，編程簡(jiǎn)單。BO-6-45由博美德伺服驅(qū)動(dòng)器與博美德控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯(lián)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。機(jī)器人工作范圍 機(jī)器視覺系統(tǒng)博美德機(jī)器人視覺系統(tǒng)是引進(jìn)歐洲先進(jìn)技術(shù)支持獨(dú)家研發(fā)，博美德視覺系統(tǒng)用于機(jī)器人引導(dǎo)、檢測(cè)作業(yè)的裝配和操作，為2D、2.5D和3D應(yīng)用提供全方位解決方案。獨(dú)家研發(fā)的攝像頭視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)六自由度工件定位，無(wú)需裝設(shè)激光傳感器或其他專用硬件。視覺系統(tǒng)功能組包含由模擬信號(hào)控制的LED燈、光學(xué)套件、機(jī)器人柔性電纜、用于搭載攝像頭和光源的機(jī)器人配套支架、服務(wù)多種機(jī)器人工控機(jī)、方便創(chuàng)建機(jī)器人程序的視覺模塊。簡(jiǎn)單快捷的校準(zhǔn)操作時(shí)博美德視覺系統(tǒng)的一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，通過運(yùn)行于博美德EtherCAT,Canopen控制系統(tǒng)結(jié)合再到達(dá)人機(jī)界面，工廠操作員或技術(shù)員幾分鐘便可以完成視覺系統(tǒng)的校準(zhǔn)。(Bonmet視覺系統(tǒng)為制造商進(jìn)一步提升機(jī)器人自動(dòng)化業(yè)績(jī)開辟了全新的空間)。