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物料分揀分類
設(shè)備物料分揀作業(yè)是將物料根據(jù)品種、入庫與出庫先后或者物料流向等原則進行分類，再將分好類的物料分別存放到規(guī)定位置上。根據(jù)分揀手段的不同，可以將物料分揀作業(yè)分為人工分揀、機械分揀和自動分揀三類。其中，人工分揀一般不會用到機械設(shè)備，完全靠人力完成，而另兩種分揀方式則必需借助分揀設(shè)備來完成。
一、機械分揀
機械分揀是以機械設(shè)備為輸送工具，靠人力進行分揀的分揀方式。這種分揀方式用到的分揀設(shè)備主要是輸送機，如皮帶輸送機。機械分揀方式屬于“物到人處”的作業(yè)方式。機械分揀所采用的作業(yè)方式有：
1、入庫
夾抱車將物料送到入庫站長的托盤上
2、，待人工確認物料品牌與種類后，入庫過程便可自動完成。輸送線自動將托盤送到貨架端部，堆垛機將物料送到由主控計算機預(yù)先配好的貨位上。
2、出庫
由生產(chǎn)管理人員向主控計算機系統(tǒng)輸入出庫指令，掌握堆垛機將相應(yīng)的庫存物料從貨位上取出，再由輸送線自動將物料輸送到出庫站臺。同時，出庫托盤經(jīng)疊放機將空托盤五個一組地疊好，然后送到貨架存放或送到入庫站臺備用。
3、搬運拆箱
自動化立體倉庫的通信系統(tǒng)多由無線通信和光通信兩通信兩部分組成。運行中的自動導(dǎo)引小車同掌握臺自動交換信息；而立體庫和拆箱機器人側(cè)通過紅外線傳遞信息，完成移載任務(wù)。
4、空箱疊放
3、 自動導(dǎo)引小車在出庫站臺接受命令后，將貨箱運到指定站點。搬運機器手自動將貨箱搬運到翻轉(zhuǎn)臺上，然后實行人工質(zhì)量檢查。檢查合格后，拆箱機器手自動將貨箱送到后道工序自動處理。同時，拆箱機器手將物料脫出后，把空箱自動送到高位疊好，待批量作業(yè)完成后，由自動導(dǎo)引小車將堆放好的空箱自動送走。
二、自動分揀
自動分揀是指物料從進入分揀系統(tǒng)開頭到送到指定安排位置為止，都是根據(jù)人的指令自動完成的。自動分揀系統(tǒng)可以在最短的時間內(nèi)，從浩大的高層存貨架存儲系統(tǒng)中精確找到要出庫的物料的所在位置，按所需數(shù)量出庫，按配送地點的不同運送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺集中，以便裝車配送。
自動
4、分揀系統(tǒng)的主要特點如下。
（1）能夠連續(xù)、大批量地分揀物料。
（2）分揀誤差率極低。
（3）實現(xiàn)機械自動化。
自動分揀機是自動分揀系統(tǒng)的一個主要設(shè)備。其需要建設(shè)一條短則40～50m，長則150～200m的機械傳輸線，同時還需要配備機電一體化掌握系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等。自動分揀系統(tǒng)占地面積大（一般20000m2以上），通常還要修建3～4層樓高的立體倉庫和配備相應(yīng)的自動化搬運設(shè)施。自動分揀機如下圖所示。
自動分揀系統(tǒng)一般由掌握裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成，如下表所示。
自動分揀系統(tǒng)雖然有其自動化的優(yōu)勢，但是在建設(shè)自動分揀系統(tǒng)時還要考慮以下條件。
（1）一次性投資巨大。自動分揀系統(tǒng)需要建設(shè)機械傳輸線和配套的機電一體化掌握系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，以及配備各種自動化的搬運設(shè)施。這種巨額的先期投入要花10～20年才能收回。
（2）對物料外包裝要求高。自動分揀機只適于分揀底部平坦且具有剛性包裝的物料。袋裝物料包裝底部松軟且凹凸不平，包裝易變形、易破損、超長、超薄、超重、超高，不能傾覆的物料不能使用平凡的自動分揀機進行分揀。
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