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1、CNC第三章 數(shù)控機床編程實例1第三章第三章數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例2 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床編程指令數(shù)控車床編程指令1、坐標的取法、坐標的取法Z軸軸X軸軸主軸軸線方向主軸軸線方向徑向方向徑向方向一、有關坐標的指令一、有關坐標的指令正方向：刀具遠離工件的方向正方向：刀具遠離工件的方向2、絕對值和增量值、絕對值和增量值絕對值：絕對值：X、Z增量值：增量值：U、WX直徑尺寸直徑尺寸Z軸向尺寸軸向尺寸UX增量增量WZ增量值增量值CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例3CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例43、可設定零點
2、偏置（、可設定零點偏置（ G54G59）確定工件坐標系原點在機床坐標系的位置確定工件坐標系原點在機床坐標系的位置CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例54、加工程序原點偏置（、加工程序原點偏置（ G92） 格式格式 G92 X_ Z_X_ Z_工件坐標系原點設定在工件左端面位置工件坐標系原點設定在工件左端面位置G92 X200 Z210工件坐標系原點設定在工件右端面位置工件坐標系原點設定在工件右端面位置G92 X200 Z100工件坐標系原點設定在卡爪前端面位置工件坐標系原點設定在卡爪前端面位置G92 X200 Z190CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例6二、二
3、、G指令詳解指令詳解1、快速定位指令（、快速定位指令（G00） 模態(tài)代碼模態(tài)代碼指令格式指令格式 G00 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ _指令說明指令說明: X: X、Z Z 后面的值為終點坐標值后面的值為終點坐標值 U U、W W 后面的值是現(xiàn)在點與目標點之間的距離后面的值是現(xiàn)在點與目標點之間的距離 與方向與方向指令功能指令功能: : 表示刀具以機床給定的快速進給速度移動表示刀具以機床給定的快速進給速度移動 到目標點到目標點CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例7例：例：如圖所示，刀具從換刀點如圖所示，刀具從換刀點A（刀具起點）快速進給到（刀具起點）快速進給到B點，
4、點，試分別用絕對坐標方式和增量坐標方式編寫試分別用絕對坐標方式和增量坐標方式編寫G00程序段程序段增量坐標編程：增量坐標編程：G00 U-60 W-80G00 U-60 W-80絕對坐標編程：絕對坐標編程：G00 X40 Z122G00 X40 Z122CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例82 2、直線插補指令（、直線插補指令（G01）模態(tài)代碼模態(tài)代碼指令格式指令格式G01G01X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ F_指令功能指令功能 G01 G01指令使刀具以設定的進給速度從所在指令使刀具以設定的進給速度從所在 點出發(fā)，直線插補至目標點。點出發(fā)，直線插補至目標點。
5、指令說明指令說明 X X、Z Z 后面的值為終點坐標值后面的值為終點坐標值 U U、W W 后面的值是現(xiàn)在點與目標點之后面的值是現(xiàn)在點與目標點之間的距離與方向間的距離與方向 F F 以以F F給定速度進行切削加工，在無給定速度進行切削加工，在無新的新的F F指令替代前一直有效指令替代前一直有效CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例9例：例：如如圖所示，設零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對圖所示，設零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對坐標方式和增量坐標方式編寫坐標方式和增量坐標方式編寫G00G00，G01G01程序段。程序段。絕對坐標編程：絕對坐標編程：G00 X18. Z2.
6、A-BG01 X18. Z-15. F50 B-CG01 X30. Z-26. C-DG01 X30. Z-36. D-EG01 X42. Z-36. E-F增量坐標編程：增量坐標編程：G00 U-62. W-58. A-BG01 -17. 50 -G01 U12. W-11. -G01 W-10. -G01 U12. -CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例103 3、圓弧插補指令（、圓弧插補指令（G02、 G03 ）模態(tài)代碼模態(tài)代碼指令格式指令格式G02I_ K_ F_G03X（U）_ Z（W）_R_ F_指令功能指令功能 G02、G03指令表示刀具以進給速度指令表示刀具以進
7、給速度 從圓弧起點向圓弧終點進行圓弧插補從圓弧起點向圓弧終點進行圓弧插補 指令說明指令說明1）G02為順時針圓弧插補指令為順時針圓弧插補指令 G03為逆時針圓弧插補指令為逆時針圓弧插補指令CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例11朝著圓弧所在平面的另一坐標軸的負方向看，朝著圓弧所在平面的另一坐標軸的負方向看， 順為順為G02，逆為，逆為G03CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例122）X X、Z Z為圓弧終點坐標值為圓弧終點坐標值 U U、W W為圓弧終點相對于圓弧起點的坐標增量為圓弧終點相對于圓弧起點的坐標增量3）R為圓弧半徑為圓弧半徑 在在0180 R為正值為
8、正值 在在180360 R為負值為負值 R R編程只適用于非整圓的圓弧插補編程只適用于非整圓的圓弧插補4）圓弧中心地址）圓弧中心地址I、K確定確定無論是絕對坐標，還是增量坐標，無論是絕對坐標，還是增量坐標， I、K都采用增量值都采用增量值CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例13ABIK中心中心XOZO1O2-I-K+I+KBA 圓心坐標圓心坐標I、K是起點至圓心的矢量在是起點至圓心的矢量在X軸和軸和Z軸上的分矢量，方向一致取正，相反為負軸上的分矢量，方向一致取正，相反為負CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例14例：例：如如圖所示，走刀路線為圖所示，走刀路線為A-
9、B-C-D-E-FA-B-C-D-E-F，試分別用絕對坐，試分別用絕對坐 標方式和增量坐標方式編程。標方式和增量坐標方式編程。絕對坐標編程絕對坐標編程G03 X34. Z-4. K-4.（或（或R4）F50 A-BG01 Z-20. B-CG02 Z-40. R20. C-DG01 Z-58. D-EG02 X50. Z-66. I8.（或（或R8） E-F增量坐標編程增量坐標編程G03 U8. W-4. k-4.（或（或4.）50 A-BG01 W-16. B-CG02 W-20. R20. C-D G01 W-18. D-E G02 U16. W-8. I8.（或（或R8.） E-FCNC
10、第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例15例: 如圖3-3所示零件，試編制加工程序。 圖3-3 圓弧插補指令的應用 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例164暫停指令G04格式：G04 X(P)_；其中，X(P)為暫停時間。X后用小數(shù)表示，單位為秒；P后用整數(shù)表示，單位為毫秒。如G04 X2.0表示暫停2秒；G04 P1000表示暫停1000毫秒。G04指令常用于車槽、鏜平面、孔底光整以及車臺階軸清根等場合，可使刀具做短時間的無進給光整加工，以提高表面加工質量。執(zhí)行該程序段后暫停一段時間，當暫停時間過后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。G04指令為非模態(tài)指令，只在本程序段有效。 C
11、NC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例17圖3-4 G04指令的應用XO車槽刀4ZCNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例18例如，圖3-4為車槽加工，采用G04指令時主軸不停止轉動，刀具停止進給3秒，程序如下：G01 U-8.0 F0.5G01 U-8.0 F0.5；G04 X3.0G04 X3.0；G01 U8.0； CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例195返回參考點指令G27、G281) 返回參考點檢查指令G27返回參考點檢查是這樣一種功能，它檢查刀具是否能正確地返回參考點。如果刀具能正確地沿著指定的軸返回到參考點，則該軸參考點返回燈亮。但是，如
12、果刀具到達的位置不是參考點，則機床報警。格式：G27 X _Z_； 其中，X、Z為參考點坐標值。CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例20G27指令是以快速移動速度定位刀具。當機床鎖住接通時，既使刀具已經自動返回到參考點，返回完成時指示燈也不亮。在這種情況下，即使指定了G27命令，也不檢查刀具是否已返回到參考點。必須注意的是，執(zhí)行G27指令的前提是機床在通電后刀具返回過一次參考點(手動返回或者用G28指令返回)。此外，使用該指令時，必須預先取消刀具補償?shù)牧俊?zhí)行G27指令之后，如欲使機床停止，須加入一輔助功能指令M00，否則，機床將繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段。CNC第三章第三章 數(shù)控機
13、床編程實例數(shù)控機床編程實例212) 自動返回參考點指令G28G28指令可以使刀具從任何位置以快速點定位方式經過中間點返回參考點。格式：G28 X _Z _；其中，X、Z是中間點的坐標值。執(zhí)行該指令時，刀具先快速移動到指令值所指定的中間點，然后自動返回參考點，相應坐標軸指示燈亮。和G27指令相同，執(zhí)行G28指令前，應取消刀具補償功能。G28指令的執(zhí)行過程如圖3-5所示。CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例22圖3-5 自動返回參考點中間點參考點R刀尖當前位置ZOXCNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例236 6、螺紋切削指令（、螺紋切削指令（G32）指令說明指令說明
14、指令格式指令格式 G32X（U）_ Z（W）_ F（E）_指令功能指令功能 切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋（渦形螺紋）（渦形螺紋） 。3） 螺紋切削應注意在兩端設置足夠的升速進刀段螺紋切削應注意在兩端設置足夠的升速進刀段 1和降速退刀段和降速退刀段2。1）F公制螺紋的導程公制螺紋的導程 E英制螺紋的導程英制螺紋的導程2）表示長軸方向的導程）表示長軸方向的導程如果軸方向為長軸，為半徑值。如果軸方向為長軸，為半徑值。對于圓錐螺紋，其斜角對于圓錐螺紋，其斜角在在450以下時，軸方向為長軸；以下時，軸方向為長軸； 斜角斜角在在450900時，軸方向為長軸；時，
15、軸方向為長軸；CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例24CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例25CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例26圖3-6 加工圓錐螺紋示意圖CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例27在用在用G32G32指令加工螺紋時應注意幾個問題。指令加工螺紋時應注意幾個問題。a）螺紋切削中，進給速度倍率無效；b）改變主軸轉速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；c）在G32指令切削螺紋過程中不能執(zhí)行循環(huán)暫停鈕。d) 牙型較深，螺距較大時，可分數(shù)次進給，每次進給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削
16、的進給次數(shù)與背吃刀量見表3-1。 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例28表表3-1 常用公制螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量常用公制螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量(雙邊雙邊) (mm)螺 距 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 牙 深 0.649 0.974 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 1 次 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 2 次 0.4 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 0.8 3 次 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 4 次 0.16 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6
17、 5 次 0.1 0.4 0.4 0.4 0.4 6 次 0.15 0.4 0.4 0.4 7 次 0.2 0.2 0.4 8 次 0.15 0.3 背 吃 刀 量 和 切 削 次 數(shù) 9 次 0.2 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例29圖3-7程序：G00 X32.0 Z5.0 X29.0 G32 Z37.0 F1.0 （第一刀） G00 X32.0 Z5.0 X28.7 G32 Z37.0 F1.0 （第二刀） G00 X32.0 Z100.0例1CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例30螺紋長度螺紋長度=螺紋有效長度螺紋有效長度L+ 1 + 21=25m
18、m2=0.5 1mm例例2：如如圖所示，走刀路線為圖所示，走刀路線為A-B-C-D-AA-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，切削圓錐螺紋， 螺紋導程為螺紋導程為4mm , 4mm , 1 1 = 3mm= 3mm，2 2 = 2mm= 2mm，每次背吃，每次背吃 刀量為刀量為mmmm，切削深度為，切削深度為2mm2mm。G00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50W45X14G32 X42 W-45 F4G00 X50W45CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例3100001T0101;M03 S1000 M08;G00 X29.2 Z101.5;G32 Z19 F
19、1.5;G00 X40;Z101.5;X28.6;G32 Z19 F1.5;G00 X40;Z101.5例例3：用：用G32指令對圖示的圓柱螺紋加工編程。螺紋導程指令對圖示的圓柱螺紋加工編程。螺紋導程為為1.5mm， =1.5mm，=1mm ，被吃刀量，被吃刀量(直徑值直徑值)分分別為別為0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm。X28.2;G32 Z19 F1.5;G00 X40;Z101.5;X28.04;G32 Z19 F1.5;G00 X40;X50 Z200;M09;M05;M30;CNC32例：圓錐螺紋大端大徑55,圓錐螺紋小端大徑35, P2mm；13mm；22mm;
20、 導程2；加工深度：1mm；0.7mm；0.5mm；0.2mm；0.08mm（直徑值）00001M03 S600;T0101;G00 X70.0 Z3.0; X34.0;G32 X54.0 Z-42.0 F2.0;G00 X70.0;Z3.0;X33.3;G32 X53.3 Z-42.0 F2.0;G00 X70.0;Z3.0;X32.8;CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例33例：例：圓錐螺紋大端大徑55,圓錐螺紋小端大徑35, P2mm；13mm；22mmG32 X52.8 Z-42.0 F2.0;G00 X70.0;Z3.0;X32.6;G32 X52.6 Z-42.0
21、F2.0;G00 X70.0 Z3.0;X32.52;G32 X52.52 Z-42.0 F2.0;G00 X100.0 Z100.0 ;M05;M30;CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例347.刀具半徑補償功能（G40，G41，G42） （1）刀具半徑和假想刀尖的概念。1）刀尖半徑：即車刀刀尖部分為一圓弧構成假想圓的半徑值，一般車刀均有刀尖半徑，用于車外徑或端面時，刀尖圓弧大小并不起作用，但用于車倒角、錐面或圓弧時，則會影響精度，因此在編制數(shù)控車削程序時，必須給予考慮。CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例352）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖3-8（b）所示，點
22、為該刀具的假想刀尖，相當于圖3-8（a）尖頭刀的刀尖點。實際上假想刀尖并不存在。圖3-8CNC36（2）刀尖半徑補償模式的設定（G40，G41，G42指令） 如圖3-9所示為根據刀具與零件的相對位置及刀具的運動方向選用G41或G42指令。G 4 2G 4 1圖3-9CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例37（3）參數(shù)的輸入假想刀尖的位置如下圖3-10：圖3-10CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例38（4 4）刀尖半徑補償注意事項）刀尖半徑補償注意事項1）G41，G42指令不能與圓弧切削指令寫在同一個程序段，可以與G00、G01指令寫在同一個程序段內，目標點在這個
23、程序段的下一程序段始點位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。2）須用G40指令取消刀尖半徑補償，補償取消點在指定程序段的前一個程序段的終點位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。3）在G74G76、G90G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補償。 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例39指令格式指令格式 G90 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ F_指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點坐標值；表示切削終點坐標值； U U、W W 表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標分量；表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標分量； F F 表示進給速度表示進給速度 1、直線
24、、直線切削循環(huán)指令切削循環(huán)指令 （G90）（單一循環(huán)）（單一循環(huán)）三、循環(huán)指令三、循環(huán)指令CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例407030O80ZX 圖3-11 G90車削圓柱表面固定循環(huán)實例 00001M03 S500;G00 X100 Z10 ;G90 X55 Z-80 F0.2;X42;X35;X30;G00 X200 Z200;M05;M30;循環(huán)起點（100 10），進給速度0.2mm/r，背吃刀量：15mm,13mm,7mm,5mm，(直徑值)CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例412、錐面、錐面切削循環(huán)指令切削循環(huán)指令 （G90）指令格式指令格式
25、G90 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ R _ F_ R _ F_指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點坐標值；表示切削終點坐標值； U U、W W 表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標分量；表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標分量； F F 表示進給速度表示進給速度 R R 錐面的起點和終點在軸方向上的增量值；錐面的起點和終點在軸方向上的增量值；CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例42例題例題 如圖所示，運用如圖所示，運用錐度錐度切削循環(huán)指令編程。切削循環(huán)指令編程。G90 X40 Z20 R-5 F30 G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A A-B
26、-C-D-A X30 X30 R-5 R-5 A-E-F-D-AA-E-F-D-A X20 X20 R-5 R-5 A-G-H-D-AA-G-H-D-ACNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例433端面車循環(huán)指令G94G94指令可實現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。切削過程如圖3-12所示。圖中，R表示快速移動，F(xiàn)表示進給運動，加工順序按1、2、3、4進行。格式：G94 X(U)_Z(W)_F_；CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例44XZW1(R)2(F)4(R)3(F)OZ2U2X圖3-12 G94車削端面固定循環(huán) CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例45G9
27、4指令車削圓錐面時的程序段格式如下：G94 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，R為端面斜度線在Z軸的投影距離。若順序動作2的進給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，則R取負值；若順序動作2的進給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向相反，則R取正值。在圖3-13中，因為順序動作2的進給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，所以R取負值。CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例46XZZW4(R)1(R)3(F)2(F)OR2U2X圖3-13 G94車削錐面固定循環(huán) CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例474簡單螺紋切削循環(huán)指令G92簡單螺紋切削循環(huán)指令G92可以用來加工圓柱
28、螺紋和圓錐螺紋。該指令的循環(huán)路線與前述的G90指令基本相同，只是F后面的進給量改為螺紋導程即可。格式：G92 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，X、Z為螺紋終點坐標值，U、W為螺紋起點坐標到終點坐標的增量值，R為錐螺紋切削起點和切削終點的半徑差。若工件錐面起點坐標大于終點坐標時，R后的數(shù)值符號取正，反之取負，該值在此處采用半徑編程。如果加工圓柱螺紋，則R=0，此時可以省略。切削完螺紋后退刀按照45退出。CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例48XZW4(R)3(F)451(R)Z2(F)O2U2X圖3-14 用G92進行圓柱螺紋加工 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床
29、編程實例49XZW45R4(R)3(F)2(F)1(R)ZO2U2X圖3-15 用G92進行圓錐螺紋加工 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例50例一： O1004N05 M03 S300;N10 T0202;N15 G00 X30.0 Z3.0;N20 G92 X23.0 Z-23.0 F1.5;N25 X22.5;N45 X22.2; N50 X22.14;N55 G00 X100.0;N60 Z100.0;N65 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例51O1005N05 M03 S300;N10 T0202;N15 G00 X70.0 Z3.0;N20 G
30、92 X54.0 Z-42.0 R-11.25 F2.0;N25 X53.3;N30 X52.8;N35 X52.6;N40 X52.52;N45 G00 X100.0 Z100.0;N50 例二： CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例52四輪廓切削循環(huán)指令G71、G72、G73、G70在數(shù)控車床上加工圓棒料時，加工余量較大，加工時首先要進行粗加工，然后進行精加工。進行粗加工時，需要多次重復切削，才能加工到規(guī)定尺寸。因此，編制程序非常復雜。應用輪廓切削循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的切削深度，數(shù)控系統(tǒng)就會自動計算出粗加工路線和加工次數(shù)，因此可大大簡化編程。CNC第三章第三
31、章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例531) 粗車循環(huán)指令G71粗車循環(huán)指令G71適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內徑。格式：G71 U(d)R(e)；G71 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例54程序段中各地址的含義如下：d：切削深度(半徑給定)，沒有正、負號。切削方向取決于AA方向。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。e：退刀量，由參數(shù)設定。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。ns：精加工程序中的第一個程序段的順序號。nf：精加工程序中的最后一個程序段的順序號。u：
32、X軸方向的精車余量，直徑編程。w：Z軸方向的精車余量。f、s、t：僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序號ns至nf程序段中無效。 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例55G71一般用于加工軸向尺寸較長的零件，即所謂的軸類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿X方向進刀，平行于Z軸切削。G71的循環(huán)過程如圖3-17所示，圖中C為粗加工循環(huán)的起點，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成A ABA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A的程序段，不能指定Z軸的運動指令。 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例
33、56Be程序指令wACdA452U圖3-17 G71粗車循環(huán)過程 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例572) 精車循環(huán)指令G70用G71指令完成粗車循環(huán)后，使用G70指令可實現(xiàn)精車循環(huán)。精車時的加工量是粗車循環(huán)時留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。格式：G70 P(ns) Q(nf)；其中P(ns)和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中的含義相同。注意：在G71程序段中規(guī)定的F、S、T對于G70無效，但在執(zhí)行G70時順序號ns至nf程序段之間的F、S、T有效；當G70循環(huán)加工結束時，刀具返回到起點并讀下一個程序段；G70到G71中ns至nf程序段不能調用子程序。CNC第三章第
34、三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例58例3-5 圖3-18是采用粗車循環(huán)指令G71和精車循環(huán)指令G70的加工舉例。毛坯為棒料，直徑是62 mm，刀具從P點開始，先走到C點(即循環(huán)起點)，然后開始粗車循環(huán)。每次粗車循環(huán)深度為4 mm，退刀量為1 mm，進給量為0.3 mm/r，主軸轉速為500 r/min，徑向加工余量和橫向加工精余量均為0.2 mm，精加工時進給量為0.15 mm/r，主軸轉速為800 r/min。PC624020145082420116535X50O52.7ZCNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例59程序如下：O0305；T0101；G00 X70.0 Z5
35、.0 M03 S500；G71 U4.0 R1.0；G71 P14 Q22 U0.4 W0.2 F0.3 ；N14 G00 X6.0 S800；G01 Z-24.0 F0.15；X14.0；W-8.0； PC624020145082420116535X50O52.7ZX20.0； W-50.0；X40.0；W-20.0；X62.0 W-11.0；N22 X65.0；G70 P14 Q22；G00 X100.0 Z100.；M05；M30； CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例603) 平端面粗車循環(huán)指令G72平端面粗車循環(huán)指令G72一般用于加工端面尺寸較大的零件，即所謂的盤類零
36、件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿Z方向進刀，平行于X軸切削。格式：G72 W(d)R(e)；G72 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地址的含義和G71相同。 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例61G72的循環(huán)過程如圖3-19所示。圖中C為粗加工循環(huán)的起點，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AABA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A的程序段，不能指定X軸的運動指令。 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例62圖3-1
37、9 G72粗車循環(huán)過程AdCAe程序指令w45B2UCNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例63CZ1108880120160601010 10402190XPO圖3-20 采用G72和G70的加工舉例 例：背吃刀量5；退刀量1；X軸精加工余量0.5（半徑值）；z軸精加工余量1；主軸順時針轉動；粗加工主軸轉速550、進給速度0.3；精加工轉速700、進給速度0.15；（C點為循環(huán)起點）CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例64程序如下：O0306；T0101；G00 X176.0 Z132.0 M03 S550；G72 W5.0R1.0；G72 P14 Q18 U1
38、W1 F0.3 ；N14 G00 Z60.0 S700；G01 X160.0 F0.15； X120.0 Z70.0 ； CZ1108880120160601010 10402190XPOCNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例65W10.0；X80.0 W10.0；N18 W42.0；G70 P14 Q18；G00 X220.0 Z190.0；M05；M30； CZ1108880120160601010 10402190XPOCNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例664) 成型加工復合循環(huán)指令G73成型加工復合循環(huán)指令G73指令可以切削固定的圖形，適合切削鑄造成型、
39、鍛造成型或者已粗車成型的工件。當毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時，用該指令比較方便。格式：G73 U(i) W(k)R(d)；G73 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例67程序段中各地址的含義如下：i：X方向粗加工余量(半徑指定)，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。k：Z方向粗加工余量，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。d：分割數(shù)，此值與粗切重復次數(shù)相同，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。程序段中其他各地址的含義和G71相同。G73的循環(huán)過程如圖3-21所示。加工
40、循環(huán)結束時，刀具返回到A點。 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例68kwDwCAwAB2U2Ui2U圖3-21 G73粗車循環(huán)過程 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例69例1：圖為G73循環(huán)加工實例。圖中，B點坐標（140,50），主軸轉速2000，進給速度0.3mm/r。CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例70 T0101 T0101 M03 S2000 M03 S2000 G00 X140 Z50 G00 X140 Z50 G73 U9.5 W9.5 R3 G73 U9.5 W9.5 R3 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.
41、3 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20.0 Z0.0 N70 G00 X20.0 Z0.0 N80 G01 Z-20.0 F0.15 N80 G01 Z-20.0 F0.15 N90 X40.0 Z-30.0 N90 X40.0 Z-30.0 N100 Z-50.0 N100 Z-50.0 N110 G02 X80.0 Z-70.0 R20.0 N110 G02 X80.0 Z-70.0 R20.0 N120 G01 X100.0 Z-80.0 N120 G01 X100.0 Z-80.0 N130 X105.0 N130 X105.0 G00 X200
42、.0 Z200.0 G00 X200.0 Z200.0 M30 M30 CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例71例：圖為G73循環(huán)加工實例。圖中，X方向(單邊)和Z方向需要粗加工切除12 mm，X方向(單邊)和Z方向需要精加工切除0.2 mm。 X217.6163.1ZD196.4B108.887.671.851.3102.51212232.119.654.921.2163.2AOCNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例72程序如下：O0307；T0101；G00 X205.0 Z196.4 S800 M03； G73 U12.0 W12.0 R3；G73 P50
43、Q100 U0.4 W0.2 F0.3 ；N50 G00 X51.3 Z163.2；G01 W-32.1F0.15 S1200；X71.8 W-19.6；W-54.9；X87.6；N100 X108.8 W-21.2； G70 P50 Q100；G28 X280.0 Z200.0；M05；M30； X217.6163.1ZD196.4B108.887.671.851.3102.51212232.119.654.921.2163.2AOCNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例73使用內、外圓復合固定循環(huán)（使用內、外圓復合固定循環(huán)（G71、G72、G73、G70）的注意事項：）的注意事
44、項： 1）應根據毛坯形狀、工件的加工輪廓及其加工要求選用內、外圓復合固定循環(huán)。 2）使用內、外圓復合固定循環(huán)進行編程時，在其nsnf之間的程序段中，不能含有以下指令： 固定循環(huán)指令； 參考點返回指令； 螺紋切削指令； 宏程序調用或子程序調用指令。 3）執(zhí)行G71、G72、G73循環(huán)時，只有在G71、G72、G73指令的程序段中F、S、T才是有效的，在調用的程序段nsnf之間編入的F、S、T功能將被全部忽略。相反，在執(zhí)行G70精車循環(huán)時，在G71、G72、G73指令的程序段中功能無效，這時的F、S、T值決定于程序段nsnf之間編入的F、S、T功能。CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程
45、實例74 4）在G71、G72、G73程序段中，d(i)、u都用地址符U進行指定，而k、w都用地址符W進行指定，系統(tǒng)是根據G71、G72、G73程序段中是否指定P、Q以區(qū)分d(i)、u及k、w的。當程序段中沒有指定P、Q時，該程序段中的U和W分別表示d(i)和k；程序段中如指定了P、Q，該程序段中的U、W則分別表示u和w。 5）在G71、G72、G73程序段中的w、u是指精加工余量值，該值按其余量的方向有正、負之分。另外，G73指令中的i、k值也有正、負之分，其正負值是根據刀具位置和進退刀方式來判定的。CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例755 5、 G74 G74端面切槽及深
46、孔切削循環(huán)指令端面切槽及深孔切削循環(huán)指令 格式：G74 R(e); G74 Z Q(k) F ； 式中: e 返回量； Z切削到終點的坐標； k Z方向每次的切深量；CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例76圖10 端面深孔切削示意圖CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例77 例：采用深孔鉆削循環(huán)功能加工圖3.40所示深孔，試編寫加工程序。其中：e=1， k=20，F(xiàn)=0.1。 T0202 M03 S600 G00 X0 Z1 G74 R1 G74 Z-80 Q20 F0.1 G00 X200 Z100 M30CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例783 G753 G75徑向切槽循環(huán)指令徑向切槽循環(huán)指令 格式：G75 R(e); G75 X P(i) F ； 式中: e 返回量； X切削到終點的坐標； i 每次循環(huán)切削量； F 進給速度。CNC第三章第三章 數(shù)控機床編程實例數(shù)控機床編程實例79 例：試編寫進行圖3.41所示零件切斷加工的程序。 T0202 M03 S600 G00 X35 Z-50 G75 R1 G75 X-1 P5 F0.1 G00 X200 Z100 M30
數(shù)控車床編程 (2)
