閥門驅(qū)動(dòng)裝置

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1、.閥門驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 ????? 第一節(jié) ?閥門驅(qū)動(dòng)方式的分類 按驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式，閥門驅(qū)動(dòng)裝置分為直行程和角行程兩種。 按驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，閥門驅(qū)動(dòng)裝置分為： ???? 第二節(jié) ?各類驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn) 電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn) ???? 第三節(jié) 閥門驅(qū)動(dòng)方式的選擇 閥門驅(qū)動(dòng)方式的選用依據(jù)是： 1）閥門的形式、規(guī)格與結(jié)構(gòu)。 2）閥門的啟閉力矩（管線壓力、閥門的最大壓差）、推力。 3）最高環(huán)境溫度與流體溫度。 4）使用方式與使用次數(shù)。 5）啟閉速度與時(shí)間。 6）閥桿直徑、螺距、旋轉(zhuǎn)方向。 7）連接方式。 8）動(dòng)力源參數(shù)：電動(dòng)的電源電壓、相數(shù)、頻率；氣動(dòng)的氣源壓力；液

2、動(dòng)的液壓源壓力。 9）特殊考慮：低溫、防腐、防爆、防水、防火、防輻照等。 ???? 第四節(jié) 閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接 一、多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接 多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置是指對(duì)閥門產(chǎn)生直行程的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置和閥門相連 接的法蘭尺寸按《多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》。 既能傳遞力矩又能承受推力的驅(qū)動(dòng)件（推力盤）的尺寸。 僅傳遞力矩的驅(qū)動(dòng)件的尺寸。 通過(guò)多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接法蘭和驅(qū)動(dòng)件所能同時(shí)傳遞的最大力矩和最大推力。 二、部分回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的連接 部分回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和閥門相連接的法蘭尺寸《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》 閥桿為鍵連接的驅(qū)動(dòng)件尺寸。 當(dāng)閥門處于關(guān)閉位置時(shí)（順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為關(guān)閉）

3、，驅(qū)動(dòng)件與被驅(qū)動(dòng)件的連接（可采用單 鍵或多鍵） 三、閥門電動(dòng)裝置目前常用的連接尺寸 多回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置的連接 部分回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置的連接 閥門手動(dòng)裝置 2.手 輪 （一）手輪材料 手輪可采用可鍛鑄鐵、球墨鑄鐵或鋼，也有采用鋁合金或塑料等材料。 （二）手輪直徑 （三）手輪旋向 關(guān)閥：順時(shí)針；開(kāi)閥：逆時(shí)針。 （四）撞擊式手輪 撞擊式手輪適用于要求啟閉力矩較大的截止閥。 ????? 第二節(jié) 遠(yuǎn)距離操縱手動(dòng)裝置 遠(yuǎn)距離操縱手動(dòng)裝置是用機(jī)械手段克服由于閥門安裝位置限制帶來(lái)的操作不便而 采用的一種裝置。該裝置可以配合手動(dòng)閥門安裝，也可以配合電動(dòng)閥門安裝，通常在閥 桿頂部

4、采用萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)過(guò)渡。 一種帶電動(dòng)裝置落地安裝的遠(yuǎn)距離操縱手動(dòng)裝置。一種為側(cè)向機(jī)架的手動(dòng)裝置。 為遠(yuǎn)距離操作用裝置的部件。 ????? 第三節(jié) 齒輪傳動(dòng)手動(dòng)裝置 齒輪傳動(dòng)手動(dòng)裝置分兩種，一種是在閥門支架上設(shè)置齒輪減速機(jī)構(gòu)，一種是齒輪減 速箱式手動(dòng)裝置。前者大多為一級(jí)齒輪減速，后者又可分為多回轉(zhuǎn)手動(dòng)裝置。 減速箱式手動(dòng)裝置設(shè)有開(kāi)度指示和調(diào)整機(jī)構(gòu)。手動(dòng)裝置與閥門的連接可以與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置一致。 3.閥門電動(dòng)裝置 ??????第一節(jié) 電動(dòng)裝置的分類 與其他閥門驅(qū)動(dòng)裝置相比，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有動(dòng)力源廣泛，操作迅速、方便等特點(diǎn)，并且容易滿足各種控制要求。所以，在閥門驅(qū)動(dòng)裝置中，電動(dòng)裝置

5、占主導(dǎo)地位。 閥門電動(dòng)裝置按輸出方式分為多回轉(zhuǎn)型（Z型）和部分回轉(zhuǎn)型（Q型）兩種，前者用于升降桿類閥門，包括：閘閥、截止閥、節(jié)流閥、隔膜閥等；后者用于回轉(zhuǎn)桿類閥門，包括球閥、旋塞閥、蝶閥等，通常在90%范圍內(nèi)啟閉。 閥門電動(dòng)裝置按防護(hù)類型分為普通型和特殊防護(hù)型兩大類。 普通型電動(dòng)裝置的使用環(huán)境如下： （1）環(huán)境溫度-25-40℃； （2）環(huán)境相對(duì)濕度≤90%.（25℃時(shí)）； （3）海拔≤1000m； （4）工作環(huán)境要求不含有腐蝕性、易燃、易爆的介質(zhì)。 如閥門的工作環(huán)境條件超過(guò)普通型電動(dòng)裝置所具有的能力時(shí)，需采用特殊防護(hù)型產(chǎn)品。這類產(chǎn)品根據(jù)其所處工作環(huán)境而具有多種型式。 ???

6、?? 第二節(jié) 型號(hào)編制方法 閥門電動(dòng)裝置的型號(hào)編制方法如下： 代號(hào)說(shuō)明： 1—以漢語(yǔ)拼音字母表示電動(dòng)裝置的類型，Z為多回轉(zhuǎn)型，Q部分回轉(zhuǎn)型； 2—以數(shù)字表示電動(dòng)裝置額定輸出力矩（N·m）： 3—以數(shù)字表示電動(dòng)裝置額定輸出轉(zhuǎn)速（r/min）或開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)90℃.的額定輸出時(shí)間（s/ 90℃）； 4—輸出軸最大轉(zhuǎn)圈數(shù)（部分回轉(zhuǎn)型不注）； 5—防護(hù)型式（普通型不注）。 ? 如Z10-18/80B 表示輸出力矩100 N·m、（10kgf·m）、輸出轉(zhuǎn)速18r/min，最大輸出轉(zhuǎn)圈數(shù)為80的防爆型多回轉(zhuǎn)的閥門電動(dòng)裝置。 ????? 第三節(jié) 電動(dòng)裝置的選擇及安裝連接方式 一、操作力矩

7、 操作力矩是選擇閥門電動(dòng)裝置的最主要參數(shù)。電動(dòng)裝置的輸出力矩應(yīng)大于閥門操 作過(guò)程中所需的最大力矩，一般前者應(yīng)等于后者的1.2-1.5倍。因此，準(zhǔn)確地掌握閥門 所需的力矩是選擇閥門電動(dòng)裝置的關(guān)鍵。然而，由于實(shí)際情況的復(fù)雜性，計(jì)算所得到的 閥門力矩，誤差往往都比較大；采用試驗(yàn)方法實(shí)測(cè)閥門的最大操作力矩時(shí)，又受到試驗(yàn)系 統(tǒng)條件和設(shè)備的限制，也受到閥門本身結(jié)構(gòu)形式多樣性的限制，很難取得典型的數(shù)據(jù)。 從目前情況來(lái)看，可以采用計(jì)算或?qū)崪y(cè)的方法取得近似結(jié)果，然后，在選用電動(dòng)裝置時(shí)留 有適當(dāng)?shù)脑６取? 以下定性地介紹各類閥門的操作力矩。 （一）閘閥的操作特性 楔式閘閥操作力矩特性:當(dāng)閥門的開(kāi)度

8、在10%以上時(shí)，閥門的軸向力，即閥門的操作力 矩的變化不大。當(dāng)閥門的開(kāi)度低于10%時(shí)，由于流體的節(jié)流，使閘閥的前后壓差增大。 這個(gè)壓差作用在閘板上，使閥桿需要較大的軸向力才能帶動(dòng)閘板，所以在此范圍內(nèi)，閥門 操作力矩的變化比較大。圖中，實(shí)線表示剛性閘板閘閥操作力矩特性；虛線表示彈性閘 板的閘閥操作力矩特性。從曲線看出，彈性閘板的閘閥，在接近關(guān)閉時(shí)所需的操作力矩 比剛性閘板的要大些。 閘板關(guān)閉時(shí)，由于密封面的密封方式不同，會(huì)產(chǎn)生不同的情況。對(duì)于自動(dòng)密封閘閥 （包括平板閘閥），在閥關(guān)閉時(shí)，閘板的密封面恰好對(duì)正閥座密封面，即是閥門的全關(guān)位 置。但此位置在閥門運(yùn)行條件下是無(wú)法監(jiān)視的，因此

9、在實(shí)際使用時(shí)是將閥門關(guān)至下止點(diǎn) 的位置作為閘閥全關(guān)位置。由此可見(jiàn)，自動(dòng)密封的閥門全關(guān)位置是按閘板的位置（ 即行 程）來(lái)確定的。對(duì)于強(qiáng)制密封的閘閥，閥門關(guān)閉時(shí)必須使閘板向閥座施加壓力。此壓力 可以保證閘板和閥座之間的密封面嚴(yán)格地密封，是強(qiáng)制密封閥門的密封力。這個(gè)密封力 由于閥桿螺紋的自鎖將會(huì)繼續(xù)作用。顯然，為了向閘板提供密封力，閥桿螺母?jìng)鬟f的力 矩比閥門操作過(guò)程中的力矩大。由此可見(jiàn)，對(duì)于強(qiáng)制密封的閘閥，閥門的全關(guān)位置是按 閥桿螺母所受的力矩大小來(lái)確定的。 閥門關(guān)閉后，由于介質(zhì)或環(huán)境溫度的變化，閥門部件的熱膨脹會(huì)使閘板和閥座之間 的壓力變大，反映到閥桿螺母上，就為再次開(kāi)啟閥門帶來(lái)困

10、難。所以，開(kāi)啟閥門所需的力 矩比關(guān)閉閥門所需的力矩大。此外，對(duì)于一對(duì)互相接觸的密封面來(lái)說(shuō)，它們之間的靜摩 擦系數(shù)也比動(dòng)摩擦系數(shù)大，要使它們從靜止?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，同樣需施加較大的力 以克服靜摩擦力；由于溫度變化，使密封面間的壓力變大，需要克服的靜摩擦力也隨之變 大，從而使開(kāi)啟閥門時(shí)，對(duì)閥桿螺母上需施加的力矩有時(shí)會(huì)增大很多。 （二）截止閥的操作特性 截止閥的操作力矩特性: 介質(zhì)由閥門下部進(jìn)入閥門內(nèi)腔的關(guān)閥操作力矩特性。在閥門由全開(kāi) 位置開(kāi)始關(guān)閉的階段，隨著閥瓣的下降# 流體在閥瓣前后造成壓差，以阻止閥瓣下降，而 且這個(gè)阻力隨閥瓣下降而迅速增加。當(dāng)閥門全關(guān)時(shí)，閥瓣前后壓差等于介質(zhì)

11、工作壓力， 這時(shí)阻力最大。再加以強(qiáng)制的密封力，使閥門關(guān)閉瞬間的操作力增加很快。在閥門開(kāi)啟 過(guò)程中，由于介質(zhì)壓力或閥瓣前后壓差造成的推力都是幫助開(kāi)啟閥門的，所以開(kāi)閥特性 曲線的形狀與圖中曲線相似，但位于圖中曲線的下方。應(yīng)該指出的是，在開(kāi)閥的瞬間的 力矩有可能超過(guò)關(guān)閥時(shí)的力矩，因?yàn)榇藭r(shí)要克服較大的靜摩擦力。 截止閥開(kāi)啟時(shí)，閥瓣的開(kāi)啟高度達(dá)到閥門公稱直徑的$’( % &)( 時(shí)，流量即已達(dá)到 最大，即表明閥門已達(dá)到全開(kāi)位置，所以截止閥的全開(kāi)位置應(yīng)由閥瓣行程來(lái)確定。截止 閥關(guān)閉時(shí)的情況和關(guān)嚴(yán)后再次開(kāi)啟的情況與強(qiáng)制密封式的閘閥相似，因此，閥門的關(guān)閉 位置應(yīng)按操作力矩增加到規(guī)定值來(lái)確定。

12、 （三）蝶閥的操作特性 蝶閥的操作特性: 蝶閥的操作力矩特性曲線是中間高、兩端低。 造成這現(xiàn)象的原因是，蝶閥在中間位置時(shí)，流體受蝶板的阻礙，繞過(guò)蝶板流動(dòng)，會(huì)在蝶板 兩側(cè)形成旋流，對(duì)蝶板形成一流水力矩，此力矩是迫使蝶板關(guān)閉的。隨著蝶板的開(kāi)啟或 關(guān)閉，流體在蝶板兩側(cè)造成的旋流的影響越來(lái)越小，直到旋流消失，這時(shí)蝶板受到的阻力 也越來(lái)越小，因此形成中間高、兩端低的特性曲線。至于閥門開(kāi)啟過(guò)程中的操作力矩比 關(guān)閉過(guò)程中的大，其原因則是由于流體對(duì)蝶板造成的動(dòng)水力矩始終是向著關(guān)閥方向的。 非密封型蝶閥的最大操作力矩出現(xiàn)在中間位置，而密封型蝶閥的最大操作力矩出現(xiàn)在閥 門關(guān)閉時(shí)，這是因?yàn)橐郊由蠌?qiáng)

13、制密封力矩的緣故。 蝶閥的閥桿只作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它的蝶板和閥桿本身是沒(méi)有自鎖能力的。為了使蝶板定 位（停止在指定位置上），一種辦法是在閥桿上附加一個(gè)具有自鎖能力的減速器，在附加 蝸輪減速器之后，可以使角位移增加到幾十圈，而操作力矩卻相應(yīng)降低，這樣可以使蝶閥 的某些操作性能（如總轉(zhuǎn)圈數(shù)和操作力矩）與其他閥門接近，便于配用電動(dòng)裝置。 對(duì)于強(qiáng)制性密封的蝶閥，它的關(guān)閉位置應(yīng)該按操作力矩升高到規(guī)定值來(lái)確定。 （四）球閥的操作特性 球閥的操作力矩特性: 球閥的操作力矩特性曲線與蝶閥的很相似，其原因也是由于流體 在球體中流向改變時(shí)造成旋流的影響。旋流的影響隨閥門的開(kāi)啟或關(guān)閉逐漸減小。 球閥由全

14、開(kāi)到全關(guān)，閥桿的旋轉(zhuǎn)角度為90%，球閥要設(shè)機(jī)械限位。球閥的開(kāi)啟位置和 關(guān)閉位置都應(yīng)按閥桿旋轉(zhuǎn)角度來(lái)確定的，故球閥是按行程定位的。 二、操作推力 閥門電動(dòng)裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)，一種是不配置推力盤的，此時(shí)直接輸出力矩；一種是配置 有推力盤的，此時(shí)輸出力矩通過(guò)推力盤中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力。輸出力矩?fù)Q算 成輸出推力時(shí)引入了閥桿系數(shù)的概念。輸出力矩與輸出推力之比稱為閥桿系數(shù)。 三、輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù) 電動(dòng)裝置輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的多少與閥門的口徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān)，按下式計(jì)算： ??? M = H / ZS 式中 M—電動(dòng)裝置應(yīng)滿足的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)； H—閥門的開(kāi)啟高度，即閥門啟閉件的全行程（

15、mm）； Z—閥桿螺紋的螺距（mm）； S—閥桿螺紋頭數(shù)。 四、閥桿直徑 對(duì)于多回轉(zhuǎn)類的升降桿閥門來(lái)說(shuō)，如果電動(dòng)裝置允許通過(guò)的最大閥桿直徑不能通過(guò) 所配閥門的閥桿時(shí)是不能組裝成電動(dòng)閥門的，因此，電動(dòng)裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大 于升降桿閥門的閥桿外徑。對(duì)于部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的旋轉(zhuǎn)桿閥門，雖不用 考慮閥桿直徑的通過(guò)問(wèn)題，但在選配時(shí)亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵及鍵槽的尺寸，使之 裝配后能正常工作。 五、輸出轉(zhuǎn)速 閥門的操作速度快，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程是有利的。但操作速度過(guò)快容易產(chǎn)生水擊現(xiàn) 象，因此應(yīng)根據(jù)不同的使用條件選擇合適的操作速度。 六、安裝、連接方式 （一）安裝方式

16、 電動(dòng)裝置的安裝方式有：垂直安裝、水平安裝、落地安裝。 （二）連接方式 ????? 4.閥門電動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu) 一、箱體 閥門電動(dòng)裝置的箱體設(shè)計(jì)決定了它的防護(hù)性能，如可用于戶外、防爆、防火等。通常 箱體材料采用灰鑄鐵，防爆型產(chǎn)品的灰鑄鐵牌號(hào)不低于HT250。也有采用鋁合金作為箱 體材料的，其優(yōu)點(diǎn)是重量輕，壓鑄的鋁合金箱體外形美觀。但鋁合金箱體作為防爆產(chǎn)品 有一定難度；另外，鋁合金箱體電動(dòng)裝置的軸向推力應(yīng)由鑄鐵制造的內(nèi)置閥桿螺母的推 力盤承擔(dān)。 二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 閥門電動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起到減速器的作用，它將專用電動(dòng)機(jī)的高速度降低為對(duì)閥 門的操作速度。傳動(dòng)部分均采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所選

17、用的有以下幾種： 1.）圓柱齒輪傳動(dòng)； 2.）蝸桿傳動(dòng)； 3.）行星齒輪傳動(dòng)； 4.）一齒差或少齒差齒輪傳動(dòng)； 5.）擺線針輪傳動(dòng)； 6.）諧波齒輪傳動(dòng)； 7.）轉(zhuǎn)臂絲杠傳動(dòng)。 以下介紹幾種主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算及強(qiáng)度校核。 （一）圓柱齒輪傳動(dòng) 漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算 （二）蝸桿傳動(dòng) （1）蝸輪蝸桿參數(shù)選擇。蝸桿傳動(dòng)是閥門電動(dòng)裝置中最常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 （2）蝸桿的參數(shù)計(jì)算與強(qiáng)度計(jì)算。 在多回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置中，常采用蝸輪蝸桿作為主傳動(dòng)，強(qiáng)度計(jì)算以蝸輪輪齒表面 的接觸強(qiáng)度為基礎(chǔ)，彎曲強(qiáng)度進(jìn)行校核. 正常工作載荷下的許用接觸應(yīng)力。當(dāng)以蝸輪蝸桿作為閥門電動(dòng)裝置的主

18、傳動(dòng)時(shí)，按 閥門的啟閉工作性質(zhì)，應(yīng)該選取尖峰載荷的許用應(yīng)力，否則電動(dòng)裝置的體積過(guò)大。 （3）蝸桿傳動(dòng)的效率 蝸桿傳動(dòng)作為閥門電動(dòng)裝置主傳動(dòng)時(shí)，它的效率在整個(gè)裝置的效率中起著主導(dǎo)作用。 （三）行星齒輪傳動(dòng) 閥門電動(dòng)裝置常用的行星齒輪傳動(dòng)可以參考行星齒輪傳動(dòng)選擇。 根據(jù)上表確定行星齒輪傳動(dòng)中各齒輪基本參數(shù)之后，其余參數(shù)關(guān)系可按圓柱齒輪傳 動(dòng)計(jì)算。 （四）轉(zhuǎn)臂絲杠傳動(dòng) 轉(zhuǎn)臂絲杠傳動(dòng)大多是上接多回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置而構(gòu)成較大輸出力矩的部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置。 三、行程控制機(jī)構(gòu) 行程控制機(jī)構(gòu)的種類有凸輪式、絲杠螺母式等。但最普遍采用的是計(jì)數(shù)器式。其特點(diǎn) 是結(jié)構(gòu)緊湊，控制行程的輸出軸轉(zhuǎn)圈數(shù)范圍大

19、，調(diào)整精度高。行程計(jì)數(shù)器與閥門的調(diào) 整必須仔細(xì)進(jìn)行. 四、力矩控制機(jī)構(gòu) 力矩控制機(jī)構(gòu)的作用是：①用于強(qiáng)制密封式閥門，控制閥門的關(guān)閉位置；②在電動(dòng)裝 置出現(xiàn)過(guò)力矩故障時(shí)，及時(shí)切斷電源，對(duì)裝置起到保護(hù)作用。 一種用于多回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置的力矩限制機(jī)構(gòu)。對(duì)于部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，由于二級(jí)減速多 采用行星齒輪傳動(dòng)，有一種利用行星內(nèi)齒輪被迫轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩限制機(jī)構(gòu)。 五、開(kāi)度指示機(jī)構(gòu) 電動(dòng)裝置的開(kāi)度指示機(jī)構(gòu)分裝置本體上的現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)度指示和遙控時(shí)電氣控制箱面板 上的開(kāi)度指示。開(kāi)度指示由指針、刻度盤組成。但閥門電動(dòng)裝置上開(kāi)度指示的特點(diǎn)是： 1．）電氣控制箱上的開(kāi)度指示通常是用安裝在裝置本身上的繞線電位器的電

20、阻值的 變化控制指針顯示出來(lái)的。 2．）開(kāi)度指示刻度盤上“開(kāi)”、“關(guān)”的界限線必須是可以調(diào)節(jié)的，以便該電動(dòng)裝置適應(yīng) 不同口徑閥門的需要。為此有多種不同的開(kāi)度界限調(diào)整機(jī)構(gòu)。 現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)度指示、遙控開(kāi)度指示必須調(diào)整到與閥門的實(shí)際開(kāi)度一致。 六、手電動(dòng)切換機(jī)構(gòu) 閥門電動(dòng)裝置手電動(dòng)切換以半自動(dòng)為主。即在電動(dòng)裝置由電動(dòng)操作改變?yōu)槭謩?dòng)操 作時(shí)要輔以人工操作進(jìn)行切換；而由手動(dòng)操作改為電動(dòng)操作則是自動(dòng)進(jìn)行的。 手電動(dòng)切換分高速檔切換和低速檔切換兩種。前者切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)速比較高的 蝸桿軸上，手動(dòng)速比大，但手柄的切換力比較小。后者切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)速比較 低的輸出軸上，一般手動(dòng)輸出速比為1：1，但

21、切換力比較大，用在需要迅速以手 動(dòng)啟閉閥門的情況。為了降低切換力，有的低速擋切換的電動(dòng)裝置，采用非自鎖 蝸桿降低切換力，克服低速擋切換的缺點(diǎn)。 七、電動(dòng)機(jī) （一）閥門專用電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 閥門用電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量、短時(shí)工作制。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩對(duì) 額定轉(zhuǎn)矩之比不低于2。5；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比一般電動(dòng)機(jī)約小1/3；額定時(shí)間10min，也有15min 和30min的。 （二）閥門專用電動(dòng)機(jī)型號(hào)編制 1）普通型閥門專用電動(dòng)機(jī)型號(hào) 2）防爆型閥門專用電動(dòng)機(jī)型號(hào) 3）閥門專用電動(dòng)機(jī)的功率系列 4）閥門專用電動(dòng)機(jī)功率與電動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 5）閥門專用電動(dòng)機(jī)的自身熱保護(hù)。閥門

22、專用電動(dòng)機(jī)繞組中埋入一溫度繼電器，使它 連接在閥門電動(dòng)裝置控制電路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，使定子繞組的溫升達(dá)到該溫度 繼電器的整定值時(shí)，該溫度繼電器動(dòng)作，斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電源，對(duì)電動(dòng)閥門起到保護(hù)作 用。溫度繼電器尺寸約為17mm*5mm*3mm，動(dòng)作溫度誤差3%，溫度繼電器整定值 約比電動(dòng)機(jī)絕緣等級(jí)溫度低10%，閥門專用電動(dòng)機(jī)絕緣等級(jí)溫度. 6）普通型YDF系列閥門專用電動(dòng)機(jī)的連接尺寸。 7）防爆型YBDF系列閥門專用電動(dòng)機(jī)的連接尺寸與普通型的完全通用，僅在電動(dòng) 機(jī)端面出線部分考慮隔爆需要加裝出線套筒。 八、碟簧 閥門電動(dòng)裝置的碟簧可按照出力要求參數(shù)選取。 ????? 第五節(jié) 閥門電

23、動(dòng)裝置對(duì)閥門的控制功能及電氣控制線路 一、閥門電動(dòng)裝置的功能 閥門電動(dòng)裝置具有下述功能： 1.控制功能 （1）整體控制功能： （2）開(kāi)啟、關(guān)閉控制功能： （3）操作功能 （4）保護(hù)功能 操作、控制與顯示功能間的關(guān)系 二、閥門電動(dòng)裝置電氣控制線路 典型的閥門電動(dòng)裝置電氣控制線路等電氣元件在電動(dòng)裝置上，其余在控制箱里。 當(dāng)三相電源接通后，合上控制線路電源開(kāi)關(guān)DK，指示燈ZSD亮；撳動(dòng)按鈕1GA-LD， 交流接觸器的線圈通電，常閉觸點(diǎn)閉合。 ????? 第六節(jié) 電磁驅(qū)動(dòng) 電磁驅(qū)動(dòng)是通過(guò)電磁力或同時(shí)利用增力機(jī)構(gòu)來(lái)快速啟閉閥門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它的啟 動(dòng)力和行程較小，多用于液壓、

24、氣壓控制系統(tǒng)。這種電磁閥的種類很多。電磁閥 的電磁鐵多半直接安裝在閥門上，閥瓣在磁力作用下僅向一個(gè)方向瞬時(shí)移動(dòng)；閥 瓣向反方向移動(dòng)要靠彈簧或作用于閥瓣上的介質(zhì)壓力。 ????? 第七節(jié) 閥門電動(dòng)裝置的質(zhì)量分級(jí) 閥門電動(dòng)裝置的質(zhì)量分級(jí) ? 防護(hù)型閥門電動(dòng)裝置 ???? 第一節(jié) 防爆型閥門電動(dòng)裝置 當(dāng)電動(dòng)閥門在含有爆炸性混合物的環(huán)境中使用時(shí)，該閥門電動(dòng)裝置需要選用防爆型的。 由于防爆型閥門電動(dòng)裝置是按照防爆有關(guān)規(guī)定條件設(shè)計(jì)制造的，因而其電氣部分不 會(huì)引起周圍爆炸性混合物爆炸。 防爆型閥門電動(dòng)裝置是采用隔爆型型式，即電動(dòng)裝置電氣部分的外殼具有能承受內(nèi)部 爆炸性氣體混合物的爆

25、炸壓力，并阻止內(nèi)部的爆炸向外殼周圍爆炸性混合物傳播的能力。 一、防爆標(biāo)志與等級(jí) （一）防爆標(biāo)志與等級(jí)代號(hào) 最高表面溫度為第4組的防爆電動(dòng)裝置。 （二）防爆類別 防爆類別分為兩類：Ⅰ類——煤礦井下使用；Ⅱ類——工廠用。 （三）防爆級(jí)別 Ⅱ類電氣設(shè)備，按其適用于爆炸性氣體混合物最大試驗(yàn)安全間隙或最小點(diǎn)燃電流分 為A、B、C三級(jí)，以C級(jí)要求最高。 （四）最高表面溫度 Ⅱ類電氣設(shè)備的允許最高表面溫度須符合規(guī)定。 （五）防爆等級(jí)的選擇 爆炸性環(huán)境可燃性氣體、蒸氣級(jí)別、溫度組別的防爆選擇。 二、防爆型電動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) （一）平面、圓筒隔爆結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)參數(shù) 平面式隔爆結(jié)構(gòu)；止口式隔

26、爆結(jié)構(gòu)；圓筒式隔爆結(jié)構(gòu) （二）接線盒 （1）接線盒空腔與主空腔之間按隔爆結(jié)構(gòu)要求設(shè)計(jì)。 （2）接線盒的電氣間隙和爬電距離應(yīng)符合規(guī)定。 （3）引入電纜或?qū)Ь€須采用壓盤式或壓緊螺母式，并須具有防松與防止電纜拔脫的措施。 （4）使用的密封圈采用硬度的橡膠制造。為配合不同外徑的電纜，允許密封圈上切割同心槽。 （5）接線盒內(nèi)壁和可能生產(chǎn)火花部分的金屬外殼的內(nèi)壁須均勻地涂耐弧漆。 （三）透明觀察窗 透明觀察窗采用密封結(jié)構(gòu)，密封墊的厚度須不小于2.0mm。當(dāng)外殼凈容積不大于0.1L時(shí)，嵌入部分寬度不小于6.0mm；外殼凈容積大于0.1L, 時(shí)，不小于10mm。 （四）其他要求 （1）外殼

27、采用灰鑄鐵，材料牌號(hào)不低于HT250。 （2）防爆電氣設(shè)備需設(shè)內(nèi)接地和外接地。外接地螺栓的規(guī)格有以下幾種： ???? 1）設(shè)備功率大于10KW，不小于M12。 ???? 2）功率5-10KW，不小于M10。 ???? 3）功率250W-5KW，不小于M8。 ???? 4）功率小于250W且電流不大于5A，不小于M6。 此外，接地線需用不銹鋼或作防銹處理。 （3）隔爆接合面粗糙度Ra不大于6.3um。 （4）隔爆接合面需有防銹措施，如電鍍、磷化、涂204-1防銹油等，不允許涂漆。 （5）外殼上不應(yīng)有穿透螺孔，其周圍及底部的厚度須不小于螺栓直徑的1/3，但至少 為3mm。 （

28、6）接線柱參考圖 ???? 第二節(jié) 戶外型閥門電動(dòng)裝置 一、戶外條件 環(huán)境溫度：-25-40℃； 空氣最大相對(duì)濕度：90%（25℃時(shí)）； 最大降水量：50mm/10min。 最大太陽(yáng)輻射強(qiáng)度：5862J/( cm2*min）； 其他：有砂、塵、冰、雪、霜、露等。 二、設(shè)計(jì)的防護(hù)措施 （1）外殼采用圓形結(jié)合面，由0形密封圈密封。 （2）動(dòng)力和控制回路的導(dǎo)線最好由一根電纜進(jìn)入，電纜進(jìn)口按防爆要求密封。 （3）在220V的控制回路中串入電阻加熱器，以降低電器箱內(nèi)晝夜的溫差，從而減少 凝霜。加熱器可視電氣箱體積大小在功率為5-15w之間選取。 （4）外露緊固件應(yīng)采用內(nèi)六角螺釘

29、，端部用211號(hào)丁基橡膠封泥填封. （5）材料選擇和表面防護(hù)要求： ???? 1）全部0 形密封圈（墊）都采用丁氰橡膠，以提高耐寒、耐熱、抗老化和抗輕微腐蝕 的能力。 ???? 2）在減速箱體內(nèi)選用耐寒、耐熱、耐腐蝕、承載能力高的半流體鋰基潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑；不 能油浸潤(rùn)滑的各部位，選用3號(hào)或5號(hào)鋰基潤(rùn)滑脂。 ???? 3）銘牌、銘牌鉚釘選用黃銅時(shí)，表面電鍍Ni/Cr，最小鍍層厚度0.3-9um后經(jīng)拋光 處理，并涂一層聚氨酯清漆；選用不銹鋼時(shí)，表面涂一層聚氨酯清漆。 ???? 4）一般構(gòu)件、緊固件和彈性零件的選材和防護(hù)處理方法 ???? 5）外殼表面應(yīng)涂漆防護(hù)，涂二層環(huán)氧鐵紅底漆，一

30、層聚氨酯皺紋紋面漆；外殼內(nèi)表面 涂一層磷化底漆，一層環(huán)氧鐵紅與1504環(huán)氧清漆以1:4混合的面漆。表面涂漆的質(zhì)量要 求漆膜均勻光滑，厚度應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)，并無(wú)脫漆、發(fā)皺、漏噴等現(xiàn)象；漆面不得有可見(jiàn) 的顆粒存在。 三、輕微防腐 經(jīng)以上措施設(shè)計(jì)的電動(dòng)裝置具有輕微防腐的能力，適用于空氣中經(jīng)常或不定期地存 在有一種或一種以上的化學(xué)腐蝕介質(zhì)，其允許質(zhì)量分?jǐn)?shù) ????? 第三節(jié) 防輻照型閥門電動(dòng)裝置 防輻照型閥門電動(dòng)裝置是指用于核電站電動(dòng)閥門上的電動(dòng)裝置。HN1型安裝于安 全殼內(nèi)，失水事故發(fā)生后仍能進(jìn)行操作；HN2 型安裝于安全殼內(nèi)，在最大主蒸汽管道破裂 發(fā)生后仍能進(jìn)行操作；HY1型安

31、裝于安全殼外，在經(jīng)受失水事故的蒸汽侵襲后仍能進(jìn)行 操作；HY2型在失水事故情況下，不承受蒸汽侵襲和溫度及輻射的突變。 閥門電動(dòng)裝置的選擇 ???? 第一節(jié) 選用電動(dòng)閥門應(yīng)考慮的問(wèn)題 在管道工程中，正確選用電動(dòng)閥門是滿足使用要求的保證條件之一。如果對(duì)所使用的電動(dòng)閥門選擇不當(dāng)，不僅會(huì)影響使用，而且還會(huì)帶來(lái)不良后果或嚴(yán)重的損失，因此，在管道工程設(shè)計(jì)中應(yīng)正確選用電動(dòng)閥門。 一、電動(dòng)閥門的工作環(huán)境 電動(dòng)閥門除應(yīng)注意管道參數(shù)外，尚應(yīng)特別注意其工作的環(huán)境條件，因?yàn)殡妱?dòng)閥門中的電動(dòng)裝置是一機(jī)電設(shè)備，其工作情況受其工作環(huán)境影響很大。 通常情況下，電動(dòng)閥門所處工作環(huán)境有以下幾種： 1）室內(nèi)安裝或

32、有防護(hù)措施戶外使用； 2）戶外露天安裝，有風(fēng)、砂、雨露、陽(yáng)光等侵蝕； 3）具有易燃、易爆氣體或粉塵環(huán)境； 4）濕熱帶、干熱帶地區(qū)環(huán)境； 5）管道介質(zhì)溫度高達(dá)480℃以上； 6）環(huán)境溫度低于-20℃以下； 7）易遭水淹或浸水中； 8）具有放射性物質(zhì)（核電站及放射性物質(zhì)試驗(yàn)裝置）環(huán)境； 9）艦船上或船塢碼頭（有鹽霧、酶菌、潮濕）的環(huán)境； 10）具有劇烈振動(dòng)的場(chǎng)合； 11）易于發(fā)生火災(zāi)的場(chǎng)合。 對(duì)于上述工作環(huán)境中的電動(dòng)閥門，其電動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)、材料和防護(hù)措施皆不同。因此，應(yīng)依據(jù)上述工作環(huán)境選擇相應(yīng)的閥門電動(dòng)裝置。 二、電動(dòng)閥門功能要求 根據(jù)工程控制要求，對(duì)電動(dòng)閥門來(lái)講，其控制功

33、能是由電動(dòng)裝置來(lái)完成的。使用電動(dòng)閥門的目的，就是對(duì)閥門的開(kāi)、閉以及調(diào)節(jié)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)非人工的電氣控制或計(jì)算機(jī)控制。目前的電動(dòng)裝置使用已不只是為了節(jié)省人力了。由于不同廠家產(chǎn)品的功能和質(zhì)量差異較大，因此，選擇電動(dòng)裝置和選擇所配閥門對(duì)工程是同等重要的。 三、電動(dòng)閥門的電氣控制 由于工業(yè)自動(dòng)化水平的要求不斷提高，一方面對(duì)電動(dòng)閥門的使用量越來(lái)越多，另一方面對(duì)電動(dòng)閥門的控制要求也越來(lái)越高，越來(lái)越復(fù)雜。所以電動(dòng)閥門在電氣控制方面的設(shè)計(jì)也在不斷更新。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步及計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用，新型的、多樣的電氣控制方式將會(huì)不斷地出現(xiàn)。對(duì)電動(dòng)閥門總體控制方面的考慮，應(yīng)注意選擇電動(dòng)閥門的控制方式。例如，根據(jù)工程需要，是否

34、使用集中控制方式，還是單臺(tái)控制方式，是否與其他設(shè)備聯(lián)動(dòng)，程序控制還是應(yīng)用計(jì)算機(jī)程序控制等等，其控制原理都不一樣。閥門電動(dòng)裝置廠家樣本給出的僅是標(biāo)準(zhǔn)電氣控制原理圖，因此使用部門應(yīng)與電動(dòng)裝置生產(chǎn)廠進(jìn)行技術(shù)交底，明確技術(shù)要求。 此外，在選擇電動(dòng)閥門時(shí)，應(yīng)考慮是否附加購(gòu)置電動(dòng)閥門控制器。因?yàn)橐话闱闆r下，控制器是需要單獨(dú)購(gòu)買的。多數(shù)情況下，采用單臺(tái)控制時(shí)，是需要購(gòu)買控制器的，因?yàn)橘?gòu) 買控制器比用戶自行設(shè)計(jì)、制造要方便、便宜。當(dāng)電氣控制性能滿足不了工程設(shè)計(jì)要求時(shí)，應(yīng)向生產(chǎn)廠提出修改或重新設(shè)計(jì)。 下面介紹三個(gè)典型的特殊電控型式電動(dòng)閥門： （一）自動(dòng)調(diào)節(jié)型（EPC型） 自動(dòng)調(diào)節(jié)型電動(dòng)裝置采用專用三相

35、異步和單相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有兩種型 式：直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 1）接收：DC（0-10）mA 、（4-20）mA 、(0-10)V信號(hào)。 2）發(fā)出：DC（4-20）mA。 可與各種調(diào)節(jié)閥匹配。 （二）雙線控制型（TWC型） 雙線控制型電動(dòng)閥門是指電動(dòng)閥門所配的電動(dòng)裝置，其控制導(dǎo)線采用最少為2根導(dǎo)線的控制形式。如果對(duì)多臺(tái)（2 臺(tái)或2 臺(tái)以上）進(jìn)行控制時(shí)，則需要（n+1）根導(dǎo)線，n為 控制電動(dòng)閥門的臺(tái)數(shù)，所以又稱作（n+1）控制方式。此種電動(dòng)閥門的控制形式適用于多臺(tái)遠(yuǎn)距離的控制。采用此種控制形式的特點(diǎn)是可以節(jié)省大量配線費(fèi)用，而且還有利于提高電動(dòng)閥門的控制可靠

36、性，因?yàn)槭褂脤?dǎo)線數(shù)量少，而且信號(hào)采用脈沖方式，可以避免和減少由于配線電阻的壓降及配線間電容引起的電動(dòng)裝置誤動(dòng)作。雙線控制型與普通型相比具有以下特點(diǎn)： 1）配線簡(jiǎn)單、節(jié)省導(dǎo)線及配線時(shí)間。 2）更適用于遠(yuǎn)距離操作，控制距離大于800m 更好。 3）具有過(guò)電壓保護(hù)回路，可以避免線路過(guò)電壓或雷擊引起的誤動(dòng)作。 4）具有錯(cuò)誤判斷回路，可以及時(shí)判斷發(fā)現(xiàn)由某種原因引起的誤動(dòng)作。 5）能與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，能夠直接接收計(jì)算機(jī)信號(hào)進(jìn)行工作。 （三）雙速控制型（Hi-Lo型） 一般工況采用的電動(dòng)閥門，在工作運(yùn)行中開(kāi)閥和關(guān)閥的速度都是單一的，速度無(wú)變 化，在開(kāi)閥或關(guān)閥瞬間，易使管道系統(tǒng)出現(xiàn)事故或影響正常工

37、作。雙速控制型電動(dòng)閥門 在開(kāi)啟和關(guān)閉的每個(gè)過(guò)程中都是由兩種速度完成的。 假設(shè)閥門全行程為100%，閥門在打開(kāi)（0-10%）的行程內(nèi)為低速運(yùn)行，其余行程為高速運(yùn)行。閥門在關(guān)閉時(shí)從（100%-10%）的行程為高速運(yùn)行，從（10%-0）為低速運(yùn)行。低速和高速運(yùn)行的轉(zhuǎn)換點(diǎn)可根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行調(diào)整。速度的轉(zhuǎn)換自動(dòng)完成。電動(dòng)閥門的控制型式還很多，上述介紹的三種型式（EPC、TWC、Hi-Lo型）是天津市閥門公司的可供產(chǎn)品。 ???? 第二節(jié) 閥門電動(dòng)裝置的選擇方法 由于電動(dòng)閥門是由閥門和電動(dòng)裝置組合而成，所以當(dāng)閥門確定后如何正確選擇電動(dòng)裝置是關(guān)系到實(shí)際使用中是否能夠滿足工程需要的重要因素。在選擇電動(dòng)

38、裝置時(shí)不但應(yīng)考慮前述的工作環(huán)境、電氣控制和一般技術(shù)性能，而且對(duì)電動(dòng)裝置的綜合技術(shù)性能亦應(yīng)進(jìn)行全面的考慮。 一、電動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速 輸出轉(zhuǎn)矩值是電動(dòng)裝置的重要技術(shù)參數(shù)之一，也是使用中需要選擇的重要參數(shù)。如果在組配電動(dòng)閥門時(shí)選用的電動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)矩過(guò)大或不足都是不可取的。因?yàn)橐话闱闆r下，電動(dòng)裝置生產(chǎn)廠在產(chǎn)品出廠時(shí)均需進(jìn)行輸出轉(zhuǎn)矩值的測(cè)試與調(diào)整，是相對(duì)比較準(zhǔn)確的。如果選用過(guò)大的輸出轉(zhuǎn)矩余量，將會(huì)使電動(dòng)閥門具有很大的潛在危險(xiǎn)性，一旦發(fā)生控制保護(hù)失靈情況將很容易造成閥門損壞（閥桿彎曲、閥體破裂）現(xiàn)象，極易造成管道系統(tǒng)事故。所以輸出轉(zhuǎn)矩余量選擇過(guò)大是不可取的。如果在實(shí)際工作中打不開(kāi)閥門也是屬于選擇

39、不合理。 關(guān)于對(duì)電動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)速的確定，在閥門對(duì)其啟閉時(shí)間沒(méi)有嚴(yán)格要求時(shí)，應(yīng)盡量選 用較慢的速度。 ??? 因?yàn)椴槐匾妮^快速度，在相同轉(zhuǎn)矩要求下將會(huì)增大電動(dòng)機(jī)功率，這樣不但浪費(fèi)能 源，提高工程造價(jià)，而且也會(huì)使電動(dòng)裝置體積增大造成多方面的浪費(fèi)。 目前國(guó)內(nèi)自行開(kāi)發(fā)研制的電動(dòng)裝置，在每個(gè)機(jī)座號(hào)中設(shè)計(jì)配用的電動(dòng)機(jī)規(guī)格數(shù)量不 多（一般為2-3個(gè)規(guī)格），以及主體傳動(dòng)中齒輪副和蝸輪副的速比范圍變化有限，所以每個(gè)機(jī)座號(hào)的轉(zhuǎn)矩分檔和轉(zhuǎn)速分檔都不多。天津市閥門公司產(chǎn)品每個(gè)機(jī)座號(hào)具有 4-6 個(gè)規(guī)格電動(dòng)機(jī)，主體傳動(dòng)具有 5-10 對(duì)以上齒輪副和 3-4 對(duì)蝸輪副相匹配，所以輸出轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)速配比范圍相

40、當(dāng)廣泛，轉(zhuǎn)速選擇方便。 二、電動(dòng)裝置的最大推力允許值 如果閥門軸向力由電動(dòng)裝置承擔(dān)（即閥桿螺母在電動(dòng)裝置中），其推力值不允許超過(guò) 電動(dòng)裝置的允許值。 三、閥桿螺母的最大轉(zhuǎn)圈數(shù) 在選用多回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置時(shí)必須說(shuō)明閥門工作時(shí)閥桿螺母的最大轉(zhuǎn)圈數(shù)，這樣可 以正確選配電動(dòng)裝置中位置指示機(jī)構(gòu)的有關(guān)齒輪速比，以使位置指示有足夠的精度滿足 閥門工作過(guò)程中對(duì)閥門開(kāi)、關(guān)程度的觀察，否則易造成錯(cuò)覺(jué)，影響正常工作。 四、閥桿直徑的允許值 升降桿閥門選擇電動(dòng)裝置應(yīng)注意其允許通過(guò)的閥桿直徑值，閥桿直徑必須小于該值。 另外，對(duì)于多回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，在選用時(shí)還應(yīng)提出對(duì)閥桿罩高度的要求（與閥門通徑有 關(guān)）。

41、旋轉(zhuǎn)桿閥門可不配帶閥桿罩。 五、閥門與電動(dòng)裝置的連接 閥門與電動(dòng)裝置的連接型式與尺寸應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)： GB/T12222-1989多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接，GB/T12223-1989部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接。 目前，部分回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置均有機(jī)械限位，以防止無(wú)法判斷閥瓣位置，這類閥門與 電動(dòng)裝置之間的連接螺孔和鍵槽位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系要求是嚴(yán)格的。為了解決這一問(wèn)題，天 津市閥門公司生產(chǎn)的部分回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置均設(shè)計(jì)了花鍵接頭，不僅解決了上述問(wèn)題，而且還大大方便了電動(dòng)裝置與閥門的裝配工作。 六、其他 （1）閥門種類很多，本手冊(cè)僅閘閥部分編寫的較為詳細(xì)，其他閥類僅編寫一種或兩種 典型產(chǎn)

42、品。選擇其他種閥門時(shí)，依據(jù)閥門類型，公稱通徑DN 和公稱壓力PN。亦可根據(jù)本手冊(cè)確定閥門驅(qū)動(dòng)裝置的型號(hào)和具體參數(shù)。 （2）當(dāng)選用氣動(dòng)閥門時(shí)，亦可根據(jù)本手冊(cè)給出的技術(shù)參數(shù)確定氣動(dòng)裝置的型號(hào)，因此 本手冊(cè)也可作為選用氣動(dòng)閥門的工具書。 （3）對(duì)于閘閥、截止閥當(dāng)介質(zhì)溫度達(dá)+,-.及以上時(shí)，或閥桿直線速度超過(guò)305mm/min （閘閥）和102mm/min（截止閥）時(shí)，應(yīng)考慮選用!#3 型。如用作高速情況選擇規(guī)格 時(shí)，相對(duì)SCD系列應(yīng)大一個(gè)機(jī)座號(hào)。 （4）對(duì)電動(dòng)裝置還有其他特殊要求時(shí)，應(yīng)與生產(chǎn)廠家協(xié)商。 （5）選擇電動(dòng)裝置時(shí)，務(wù)必說(shuō)明閥門類型，因?yàn)椴糠只剞D(zhuǎn)型電動(dòng)裝置用于球閥出廠時(shí) 處于

43、“開(kāi)位置”。其他類型閥門所配用的電動(dòng)裝置，出廠時(shí)均處于“關(guān)位置”。 （6）本手冊(cè)所提供的電氣控制原理圖是幾類典型圖，如需其他類型亦應(yīng)與生產(chǎn)廠家協(xié)商。 ??? 第三節(jié) 閥門電動(dòng)裝置專用電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù) 一、SMC系列閥門電動(dòng)裝置及其組合、派生產(chǎn)品用電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù) 二、ZA、QB系列閥門電動(dòng)裝置及其組合、派生產(chǎn)品用電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù) ??? 第四節(jié) 閥門電動(dòng)裝置主要技術(shù)參數(shù) 一、多回轉(zhuǎn)型AMC系列閥門電動(dòng)裝置技術(shù)參數(shù) 二、多回轉(zhuǎn)型ZA系列閥門電動(dòng)裝置技術(shù)參數(shù) 三、多回轉(zhuǎn)型SMC系列閥門電動(dòng)裝置典型規(guī)格技術(shù)參數(shù) 四、部分回轉(zhuǎn)型SMC/HBC系列閥門電動(dòng)裝置技術(shù)參數(shù) 五、部分回轉(zhuǎn)型QB系

44、列閥門電動(dòng)裝置技術(shù)參數(shù) ??? 第五節(jié) 閥門電動(dòng)裝置電氣控制原理圖 一、SMC系列閥門電動(dòng)裝置電氣元件明細(xì) 二、ZA、QB系列閥門電動(dòng)裝置電氣元件明細(xì) 三、單臺(tái)電動(dòng)裝置主回路熔斷器熔體的額定電流等級(jí) 四、SMC系列閥門電動(dòng)裝置（基本型）電氣控制原理圖 五、SMC系列閥門電動(dòng)裝置（帶現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒）電氣控制原理圖 六、SMC系列閥門電動(dòng)裝置（整體基本型）電氣控制原理圖 七、SMC系列閥門電動(dòng)裝置（帶現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒的現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)自鎖型）電氣控制原理圖 八、SMC系列閥門電動(dòng)裝置（帶現(xiàn)場(chǎng)按鈕燈盒）電氣控制原理圖 九、SMC系列閥門電動(dòng)裝置（轉(zhuǎn)矩采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)型）電氣控制原 理圖 十、SMC

45、系列閥門電動(dòng)裝置（強(qiáng)制起動(dòng)型）電氣控制原理圖 十一、SMC系列閥門電動(dòng)裝置 十二、ZA系列閥門電動(dòng)裝置 十三、QB系列閥門電動(dòng)裝置 國(guó)外主要閥門電動(dòng)裝置生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品簡(jiǎn)介 ??? 第一節(jié) 伯納德閥門電動(dòng)裝置 一、角行程執(zhí)行器性能簡(jiǎn)介 1.角行程執(zhí)行器：SD 系列、開(kāi)關(guān)式、三相電動(dòng)機(jī)380V，50Hz，30%電動(dòng)機(jī)負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級(jí)。 2.角行程執(zhí)行器：SD系列、開(kāi)關(guān)式，單相電動(dòng)機(jī)220V，50Hz，30%電動(dòng)機(jī)負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級(jí)。 3.角行程執(zhí)行器：SD系列調(diào)節(jié)型、控制精度380V，50Hz，1.5%，外殼防護(hù)等級(jí)。 4.角行程執(zhí)行器：SD系列調(diào)節(jié)型、控制精度220

46、V，50Hz，1.5%，外殼防護(hù)等級(jí)。 5.角行程執(zhí)行器：ST+RS系列、開(kāi)關(guān)式、三相電動(dòng)機(jī)380V，50Hz，30%電動(dòng)機(jī)負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級(jí)。 6.角行程執(zhí)行器：ST+RS系列、開(kāi)關(guān)式、單相電動(dòng)機(jī)220V，50Hz，30%電動(dòng)機(jī)負(fù)荷率。 7.角行程執(zhí)行器：ST+RS系列調(diào)節(jié)型、控制精度380V，50Hz，1.5%，外殼防護(hù)等級(jí)。 8.角行程執(zhí)行器：ST+RS系列調(diào)節(jié)型、控制精度220V，50Hz，1.5%，外殼防護(hù)等級(jí). 9.角行程執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1%、三相電機(jī)380V，50Hz，電器外殼防護(hù)等級(jí)。 10.角行程執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1%、單向電機(jī)5220V，50Hz

47、，外殼防護(hù)等級(jí)。 二、直行程執(zhí)行器性能簡(jiǎn)介 1.直行程執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1.5%、三相電動(dòng)機(jī)380V，50Hz，電器外殼防護(hù)等級(jí)。 2.直行程執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1.5%、單向電動(dòng)機(jī)220V，50Hz，外殼防護(hù)等級(jí)。 3.直行程執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1%、三相電動(dòng)機(jī)380V，50Hz，外殼防護(hù)等級(jí)。 4.直行程執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1%、單相電動(dòng)機(jī)220V，50Hz，外殼防護(hù)等級(jí)。 三、多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器性能簡(jiǎn)介 1.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：ST系列、開(kāi)關(guān)式、三相電動(dòng)機(jī)380V，50Hz，30%電動(dòng)機(jī)負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級(jí)。 2.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：ST系列、開(kāi)關(guān)式、單相電動(dòng)機(jī)220V，

48、50Hz，30%電動(dòng)機(jī)負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級(jí)。 3.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：ST+ARM系列、開(kāi)關(guān)式、三相電動(dòng)機(jī)380V，50Hz，30%電動(dòng)機(jī)負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級(jí)。 4.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：ST+ARM系列、開(kāi)關(guān)式、單相電動(dòng)機(jī)220V，50Hz，30%電動(dòng)機(jī)負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級(jí)。 5.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：ST系列、調(diào)節(jié)型、控制精度1.5%、三相電動(dòng)機(jī)380V，50Hz，外殼防護(hù)等級(jí)。 6.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：ST系列、調(diào)節(jié)型、控制精度1.5%、單相電動(dòng)機(jī)220V，50Hz，外殼防護(hù)等級(jí)。 7.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：SR+ARM系列、調(diào)節(jié)型、控制精度1.5%、三相電動(dòng)機(jī)380V，50Hz，外殼防護(hù)等級(jí)。 8.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行

49、器：SR+ARM系列、調(diào)節(jié)型、控制精度1.5%、單相電動(dòng)機(jī)220V，50Hz，外殼防護(hù)等級(jí)。 9.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1%、三相電動(dòng)機(jī)380V，50Hz，外殼防護(hù)等級(jí)。 10.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1%、單相電動(dòng)機(jī)220V，50Hz，外殼防護(hù)等級(jí)。 ? ??? 第二節(jié)? 比菲閥門電動(dòng)裝置 一、ICON 2000系列多回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置 1.主要外形尺寸 2.主要性能參數(shù) 3.B 型連接件 4.B1/B2型連接件 5.B3/B4型連接件 6.斜齒輪減速器（BGR） 7.直齒輪減速器（SGR） 二、ICON 2000系列部分回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置 1. 主要外

50、形尺寸 2. 用于部分回轉(zhuǎn)的蝸輪減速器（WGR）：蝸輪設(shè)計(jì)符合AWWAC-540。 3. 系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要外形尺寸和技術(shù)參數(shù) 4. ICON 2000 ELGA系列閥門電動(dòng)裝置 三、ICON 2000直線執(zhí)行機(jī)構(gòu) 專用于閘閥、截止閥等直線啟閉的閥門、具有無(wú)螺紋的閥桿，常用于取代活塞或隔膜 氣動(dòng)執(zhí)行器。 1.主要技術(shù)參數(shù) 2.主要連接部分外形尺寸和連接尺寸 ? ??? 第三節(jié) ?羅托克閥門電動(dòng)裝置 英國(guó)羅托克（rotork）有限公司是世界上生產(chǎn)電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)閥門驅(qū)動(dòng)裝置最著名的 公司之一，有30多年生產(chǎn)閥門電動(dòng)裝置的歷史，全球20家分支機(jī)構(gòu)。 A系列多回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置

51、是羅托克公司幾十年先進(jìn)技術(shù)之精華。它可以滿足啟 動(dòng)頻率為60-600次/H，一小時(shí)之內(nèi)連續(xù)工作時(shí)間不超過(guò)15min 的要求，主要與閘閥、截 止閥、節(jié)流閥等配套。 一、A 系列多回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置的特點(diǎn) 1）密封性好 ?防護(hù)等級(jí)為IP68（可在3m 深水下浸 48h）； 2）設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單? 主傳動(dòng)僅由三只可動(dòng)部件及一浸于油中的蝸桿傳動(dòng)副組成； 3）標(biāo)準(zhǔn)化?? 閥門的開(kāi)啟、關(guān)閉及遠(yuǎn)距離監(jiān)控均采用了標(biāo)準(zhǔn)化的線路； 4）力矩范圍廣? 輸出力矩可達(dá)3000/nm。 二、主要技術(shù)指標(biāo) 環(huán)境溫度：-30~+70℃ 相對(duì)濕度：100% 電源電壓：?jiǎn)蜗郃C220V，10%，-20%，50/60H

52、Z; 三相AC380V，10%，-10%，50/60HZ;(7A-16A可選用單相電動(dòng)機(jī)） 防護(hù)等級(jí)：IP68 A 系列多轉(zhuǎn)式閥門電動(dòng)裝置按控制系統(tǒng)不同分為辛克羅賽特型和辛克羅帕克型閥門電動(dòng)裝置. 三、辛克羅賽特控制系統(tǒng) 辛克羅賽特型為傳統(tǒng)概念的，不帶控制箱的閥門電動(dòng)裝置。它由三相電動(dòng)機(jī)、減速箱、力矩- 限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)以及一只空間加熱器組成，其控制手段用戶自配。 根據(jù)用戶需要，也可附加add-on-pak 附加開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、就地操作開(kāi)關(guān)及就地- 斷開(kāi)- 遙控 選擇開(kāi)關(guān)。 辛克羅賽特閥門電動(dòng)裝置成本較低，尤其適用于閥門現(xiàn)場(chǎng)空間較小的情況下。 四、辛克羅帕克控制系統(tǒng) 辛克羅帕克型為帶

53、控制箱的閥門電動(dòng)裝置，它由三相電動(dòng)機(jī)、減速箱、力矩- 限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、加熱器、可逆起動(dòng)器、閥門位置指示器、就地操作開(kāi)關(guān)、就地- 斷開(kāi)- 遙控選擇開(kāi)關(guān)組成。按控制系統(tǒng)采用的電子技術(shù)不同，可分為1400系列和1600系列。 1400系列閥門電動(dòng)裝置采用了傳統(tǒng)的繼電器硬線控制。由于多芯電纜傳輸時(shí)交流電流的電容作用，所以采用交流控制時(shí)，控制距離一般不超過(guò)600m，根據(jù)用戶控制要求，可以有以下附加件。 （1）相位鑒別器（P.R.D. ）：可防止在錯(cuò)誤相位下運(yùn)轉(zhuǎn)，避免閥門損壞或卡死，保護(hù)電動(dòng)機(jī)。 （2）直流遙控繼電器：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)與控制室距離超過(guò)600m時(shí)，在起動(dòng)器中增加直流遙控 繼電器可使電纜中電容干擾

54、消除。 （3）監(jiān)控繼電器：可在熱繼電器斷開(kāi)、電動(dòng)機(jī)過(guò)載、控制電源喪失及不正確的運(yùn)轉(zhuǎn)工 況出現(xiàn)時(shí)報(bào)警。 1600 系列閥門電動(dòng)裝置采用了現(xiàn)代固態(tài)電子技術(shù)，固態(tài)CMOS 集成電路插在一塊印刷線路板上。 1600系列控制系統(tǒng)具有1400系列全部的控制與監(jiān)控功能，并且在不增加成本的情況下，增加了許多額外的保護(hù)和控制功能。例如： 1）自動(dòng)相位校正。即閥門和閥門電動(dòng)裝置不會(huì)因電源相序接錯(cuò)而損壞； 2）防錘擊保護(hù)； 3）缺相保護(hù)； 4）閥門卡死時(shí)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)； 5）瞬時(shí)換向保護(hù)； 6）光電隔離器； 7）電動(dòng)機(jī)的熱繼電器保護(hù)； 8）緊急事故控制（3& .& (）； 9）二線通5 斷遙

55、控。 10）結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ①雙密封結(jié)構(gòu)：電氣元件外殼采用了獨(dú)特的雙密封結(jié)構(gòu)，即使在現(xiàn)場(chǎng)拆下端子盒蓋接線，電氣元件仍保持與外界環(huán)境隔絕的全密封狀態(tài)，因此，防潮、防塵性能很好。防護(hù)等級(jí)為IP68，是目前世界上最高的。 ②減速箱：采用單級(jí)蝸輪、蝸桿減速機(jī)構(gòu)，而且可動(dòng)部件少，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，基本無(wú)噪聲。 ③輸出速度：輸出轉(zhuǎn)速18~96r/min，可滿足閥門對(duì)電動(dòng)裝置輸出速度的不同要求。 ④驅(qū)動(dòng)套：為可拆卸式，用戶可根據(jù)閥桿尺寸自己加工，驅(qū)動(dòng)套分A型和AZ型。 ⑤法蘭：符合ISO5210及DIN3210。當(dāng)閥門法蘭尺寸不符合ISO5210時(shí)，我廠可代用戶設(shè)計(jì)過(guò)渡法蘭。 ⑥電動(dòng)機(jī)：采用了高轉(zhuǎn)矩、低慣性

56、的三相電動(dòng)機(jī)，符合閥用電動(dòng)機(jī)特性。 ⑦熱繼電器：嵌裝于電動(dòng)機(jī)定子繞組內(nèi)，超過(guò)130℃時(shí)，恒溫開(kāi)關(guān)動(dòng)作，可保護(hù)電動(dòng)機(jī) 不致過(guò)熱燒壞。 ⑧力矩彈簧組：能使蝸桿的軸向位移與輸出軸轉(zhuǎn)矩成正比，是力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵部件。就地/ 斷開(kāi)/ 遙控選擇開(kāi)關(guān)：置于本機(jī)位置時(shí)，就可以操作。 ⑨就地操作開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制；置于遙控時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)控制室操縱；置于斷開(kāi)位置時(shí)，可鎖住就地操作開(kāi)關(guān)，防止未經(jīng)許可的任何操作。 ⑩就地操作開(kāi)關(guān)：供現(xiàn)場(chǎng)控制或調(diào)試用。旋轉(zhuǎn)此開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)“開(kāi)”或“關(guān)”閥門，按下時(shí)閥門停止動(dòng)作，此開(kāi)關(guān)有復(fù)位功能。 ⑾手動(dòng)/ 電動(dòng)選擇手柄：置于手動(dòng)時(shí)，可直接進(jìn)行手動(dòng)操作。電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操

57、 作手柄會(huì)由手動(dòng)位置自動(dòng)復(fù)位到電動(dòng)位置，手柄掛鎖后可防止這種切換。 ⑿止推座：所有的閥門作用力都通過(guò)推力軸承作用于止推座上，該結(jié)構(gòu)有以下優(yōu)點(diǎn)： a.齒輪箱重量減輕； b.閥桿不會(huì)因齒輪箱損壞而不牢固，并且閥門未經(jīng)許可的運(yùn)轉(zhuǎn)不會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)損 壞。 c.推力座浸入齒輪箱潤(rùn)滑液中，不須另加潤(rùn)滑脂。 ⒀閥位指示器：由旋轉(zhuǎn)指針和刻度盤組成，用于指示閥門位置運(yùn)行情況，對(duì)辛克羅帕 克型還有紅 白綠指示燈指示閥門位置。 ⒁標(biāo)準(zhǔn)的螺紋型進(jìn)線口：40mm 1只，32mm 2只，符合BS3646。 ⒂錘擊作用：A 系列閥門電動(dòng)裝置輸出軸與蝸輪之間傳動(dòng)靠二根相差180℃的銷子，故 可逆運(yùn)轉(zhuǎn)中有18

58、0℃間隙角，滿足了閥門電動(dòng)裝置撞擊式起動(dòng)要求。由電動(dòng)機(jī)特性曲線也可知，執(zhí)行器在達(dá)到起動(dòng)力矩前，已獲得了足夠速度。 ⒃轉(zhuǎn)矩/ 限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)矩控制與行程控制合用一副開(kāi)關(guān)，即轉(zhuǎn)矩/ 限位開(kāi)關(guān)。該 開(kāi)關(guān)適用于任何類型的閥門，具有轉(zhuǎn)矩過(guò)載和行程限位保護(hù)功能。該開(kāi)關(guān)可機(jī)械鎖住， 以防止未設(shè)定而運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)抖動(dòng)而斷開(kāi)。閥門電動(dòng)裝置從一種類型的閥門上移到 另一種類型的閥門時(shí)，轉(zhuǎn)矩范圍不須重新設(shè)定。 另外，轉(zhuǎn)矩/ 限位開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)中有二組輔助開(kāi)關(guān)，可傳輸遠(yuǎn)距離的位置和聯(lián)鎖信號(hào)。如 需連接更多的控制信號(hào)，滿足更多的控制要求，可選用附加件Add-on-pak。（ 中途發(fā) 信，現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)指示機(jī)構(gòu)）。

59、五、選型代號(hào)及主要性能參數(shù) 六、連接尺寸 七、上海Rotrok產(chǎn)品型號(hào)編制說(shuō)明 ? ??? 第四節(jié) 利密托克閥門電動(dòng)裝置?? 一、產(chǎn)品性能參數(shù) 二、L120 系列閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) L120 系列電動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)是多轉(zhuǎn)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)領(lǐng)域的杰出代表。它是為需要轉(zhuǎn)動(dòng)或線性動(dòng)力的閥門操作而設(shè)計(jì)的，可以直接安裝使用?？捎迷冢洪l閥、截止閥、水門、水 閘以及任何需要閥桿升降的地方；當(dāng)L120 系列與90°轉(zhuǎn)角齒輪箱組合后，可用于蝶閥、球閥、旋塞閥、風(fēng)門、擋板、以及任何需要90°角轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。 為確保其可靠性，L120-10~2000 系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所有部件均由高質(zhì)量材料制成。所有產(chǎn)品均適用

60、于戶外工作，具有耐候性，在廠內(nèi)進(jìn)行了耐-20~+150°F的潤(rùn)滑處理。 所有產(chǎn)品稍作改進(jìn)就可用于水下及有防爆要求的情況。 基本特點(diǎn)： 1）標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造為壓膜鑄鋁或鑄鐵，取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸。 2）高強(qiáng)度的銅制蝸輪與經(jīng)過(guò)滲碳硬化處理的蝸桿連用，可以提高使用壽命。 3）可靠的雙力矩開(kāi)關(guān)使用高性能的銀觸點(diǎn)連接。該開(kāi)關(guān)在整個(gè)力矩范圍內(nèi)是可調(diào) 的，并對(duì)兩個(gè)行程方向產(chǎn)生保護(hù)作用。 4）所有產(chǎn)品都按標(biāo)準(zhǔn)裝有一個(gè)額定電壓600V，四位齒輪限位開(kāi)關(guān)。按標(biāo)準(zhǔn)每個(gè)轉(zhuǎn)子有四個(gè)接觸點(diǎn)，共有16個(gè)觸點(diǎn)。這個(gè)開(kāi)關(guān)裝配在一個(gè)間歇負(fù)載的齒輪組上，并且完全包容在相應(yīng)的潤(rùn)滑劑中。這個(gè)開(kāi)關(guān)允許在整個(gè)移動(dòng)范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。

61、5）為了保證所圍空間的完整，整個(gè)箱體外殼都由大面積交叉的O 形圈密封。 6）所有產(chǎn)品按標(biāo)準(zhǔn)裝有手動(dòng)離合器手柄，保證了可以使用手輪操作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，這個(gè)裝置會(huì)自動(dòng)回到電動(dòng)操作狀態(tài)而不需對(duì)手輪操作，因此可以保證個(gè)人的安全。這個(gè)通用的離合器設(shè)計(jì)使用戶操作更方便。 7）為了提供盡可能高的效率，所有的軸、齒輪、及其旋轉(zhuǎn)部件都裝在高性能的滾珠軸 承上。 8）按標(biāo)準(zhǔn)，所有產(chǎn)品都提供地線接線端、限位開(kāi)關(guān)、力矩開(kāi)關(guān)及加熱器。 9）專門為閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)，采用特殊的高轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)，通常為： 3相/50Hz / 380V，F(xiàn) 級(jí)絕緣，500％ 的啟動(dòng)力矩，15min 額定時(shí)間，帶有空間加熱器及熱

62、負(fù)荷繼電器。同時(shí)對(duì)應(yīng)客戶的要求，也可用單相電動(dòng)機(jī)，直流電等。 10）應(yīng)客戶的要求，可添加附屬設(shè)備：如：內(nèi)設(shè)整體安裝或獨(dú)立安裝的反轉(zhuǎn)控制器，變 壓器，按鈕箱，加熱器，地板架，調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，特殊的電機(jī)絕緣材料以及各類電子元件。 11）質(zhì)量保證：公司在整個(gè)的制造設(shè)備上全部采用了高標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量控制系統(tǒng)；公司定期聽(tīng)取用戶意見(jiàn)并且建有一個(gè)系統(tǒng)的內(nèi)部聽(tīng)證程序；從最初設(shè)計(jì)到每一生產(chǎn)步驟均受到嚴(yán)格控制；根據(jù)客戶的需要，可提供質(zhì)量保證手冊(cè)復(fù)印件。 三、MX直行程閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1）以易于操作為前提的設(shè)計(jì)：利密托克生產(chǎn)的先進(jìn)的直行程電動(dòng)閥門執(zhí)行裝置。 執(zhí)行裝置通過(guò)高控制性能，整體的堅(jiān)固及耐用性以及先進(jìn)的監(jiān)

63、視和通信性能，使您獲得節(jié)省時(shí)間和費(fèi)用的效益。同時(shí)，通過(guò)用戶友好的人機(jī)界面，使調(diào)試和運(yùn)行變得容易，而且更多擴(kuò)展功能是以前任何執(zhí)行器所沒(méi)有的。 集可控性、可靠性及經(jīng)濟(jì)性為一體，且貫穿于流程控制的全部。簡(jiǎn)便的安裝，快捷、費(fèi)用降低的調(diào)試和設(shè)計(jì)周期的縮短到投運(yùn)時(shí)間的增加、簡(jiǎn)化的維修，使您得到了一臺(tái)滿足需要。 2）簡(jiǎn)易控制：控制面板是一個(gè)32 位字符的液晶顯示器（LCD），具有多種語(yǔ)言功能，它提供執(zhí)行裝置的狀態(tài)和診斷，極易使用和便于閱讀，并可據(jù)此就地控制開(kāi)關(guān)，進(jìn)行全部操作。 3）精度：一個(gè)創(chuàng)新的100％可回復(fù)的絕對(duì)編碼器提供閥門光學(xué)位置監(jiān)測(cè)達(dá)到15位數(shù)的精確度，不需要電池或備用電源來(lái)跟蹤閥門位置。

64、 4）連接：利密托克MX執(zhí)行裝置的設(shè)計(jì)適用于各種類型的閥門，而且適用于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的閥門與執(zhí)行裝置的接口，包括ISO和MSS標(biāo)準(zhǔn)。 5）高適應(yīng)性：雙密封端子箱，高強(qiáng)度外殼、磁性連接開(kāi)關(guān)和耐用的動(dòng)力系統(tǒng)使執(zhí)行裝置能適應(yīng)最嚴(yán)酷的環(huán)境。即使在未嚴(yán)格密封使電線管滲漏，極限溫度、電磁干擾、高腐蝕性大氣等苛刻的環(huán)境中，執(zhí)行裝置依然能夠正常運(yùn)行。 6）壽命：動(dòng)力齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，全部由軸承支撐> 并浸入能延長(zhǎng)其壽命的合成油中，它 有經(jīng)過(guò)淬火硬化處理的鋼制蝸桿和青銅合金蝸輪構(gòu)成的傳動(dòng)裝置，設(shè)計(jì)壽命超過(guò)一百萬(wàn) 次的驅(qū)動(dòng)套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。 7）故障預(yù)警：利密托克專利技術(shù)的執(zhí)行裝置監(jiān)視器，在發(fā)生故障的情況下，可接受

65、并 監(jiān)視執(zhí)行裝置的響應(yīng)特性，可提高設(shè)備的可靠性使其在最佳狀態(tài)運(yùn)行并減少故障和維修 費(fèi)用。 力矩傳感器應(yīng)用電子感應(yīng)來(lái)檢測(cè)力矩，用于閥門控制、過(guò)負(fù)荷保護(hù)等，使用戶知道閥 門運(yùn)行趨勢(shì)，且在閥門可能出現(xiàn)故障前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。 8）網(wǎng)絡(luò)控制：利密托克的分散式數(shù)字控制（DDC）閥門控制網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定可在一 條雙絞線電纜上支持多達(dá)250 臺(tái)執(zhí)行裝置。 第七章 閥門氣動(dòng)裝置 閥門氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安全、可靠、成本低，使用維修方便，是閥門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一大分 支。目前氣動(dòng)裝置在具有防爆要求的場(chǎng)合應(yīng)用較多。閥門氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置采用氣源的工 作壓較低，一般不大于0.82MPa又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過(guò)大，因而閥

66、門氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的總推 力不可能很大。 ? ??? 第一節(jié) 閥門氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的使用條件 閥門氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的使用條件 ? ??? 第二節(jié) 閥門氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的分類和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 閥門氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為三種型式：薄膜式氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、氣缸或氣動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置、擺動(dòng)式氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。此外還有氣動(dòng)馬達(dá)式氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。 ? ??? 第三節(jié) 典型的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及氣路系統(tǒng) 第四節(jié) 各類氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 各類氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)見(jiàn)表。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置緩沖行程長(zhǎng)度與氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置主要零件缸體直徑的關(guān)系. ? ??? 第五節(jié) 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置主要零件材料及其加工精度 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置主要零件材料及熱處理要求。 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置主要零件的主要表面的加工精度。 ? ??? 第六節(jié) 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 一、薄膜式氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 二、氣缸式氣動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 （一）單氣缸 普通單向作用氣缸，壓縮空氣僅從氣缸的一端進(jìn)入氣缸，以推動(dòng)活塞前進(jìn)；活塞的返回是借助于彈簧力。單向作用缸的輸出推力按下式計(jì)算 （二）雙氣缸 （1）單活塞桿雙作用氣缸 （2）雙活塞雙作用氣缸 三、擺動(dòng)