加工中心40刀刀庫(kù)(鏈?zhǔn)降稁?kù))機(jī)械 畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、第一章 緒論本章首先從數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程引出加工中心的發(fā)展趨勢(shì)，再具體到本次設(shè)計(jì)針對(duì)的刀庫(kù)的任務(wù)要求，明確了本設(shè)計(jì)任務(wù)的主要內(nèi)容。引言1952年世界上出現(xiàn)了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，使多品種、中小批量的機(jī)械加工設(shè)備在柔性、自動(dòng)化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。1958年第一臺(tái)加工中心問(wèn)世，它將多工序（銑、鉆、鏜、鉸、攻絲等）加工集于一身；適應(yīng)加工多品種和大批量的工件；增加機(jī)床功能（自動(dòng)換刀、自動(dòng)換工件、自動(dòng)檢測(cè)等），使自動(dòng)化程度和加工效率上了一個(gè)新臺(tái)階；使無(wú)人化（或長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作）加工成為現(xiàn)實(shí)。90年代以來(lái)，數(shù)控加工技術(shù)得到迅速的普及及發(fā)展，數(shù)控加工中心在制造業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)制造的加工中

2、心主要是面向生產(chǎn)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度高、封閉性強(qiáng)，價(jià)格昂貴。加工中心已成為柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和自動(dòng)化工廠的基本單元。加工中心是數(shù)控機(jī)床的代表，是高新技術(shù)集成度高的典型機(jī)電一體化機(jī)械加工設(shè)備，受到世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的高度重視，技術(shù)迅速發(fā)展，品種和數(shù)量大幅度增加，成為當(dāng)今世界機(jī)械加工設(shè)備中最引人注目的一類(lèi)產(chǎn)品。加工中心簡(jiǎn)介 加工中心的發(fā)展簡(jiǎn)史1952年世界上出現(xiàn)第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，使多品種、中小批量的機(jī)械加工設(shè)備在柔性、自動(dòng)化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。它用易于修改的數(shù)控加工程序進(jìn)行控制，因而比大批量生產(chǎn)重使用組合機(jī)床生產(chǎn)線和凸輪、開(kāi)關(guān)控制的專用機(jī)床有更大的柔性，容易適應(yīng)加工件品種的變化，

3、進(jìn)行多品種加工。它用數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的工藝功能、幾何圖形運(yùn)動(dòng)功能和輔助功能實(shí)行全自動(dòng)的數(shù)字控制，因?yàn)橛懈叩淖詣?dòng)化程度和加工效率，大大改變了中小批量生產(chǎn)中普通機(jī)床占整個(gè)機(jī)械加工的狀況。數(shù)控機(jī)床能實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)以上聯(lián)動(dòng)的功能，其效率和精度比用手工和樣板控制加工復(fù)雜零件要高得多。1958年第一臺(tái)加工中心在美國(guó)卡尼、特雷克（Kearney&Trecker）公司問(wèn)世。現(xiàn)代加工中心的內(nèi)容是什么？第一，它是在數(shù)控鏜床或數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上增加自動(dòng)換刀裝置，可使工件在一次裝卡中，能夠自動(dòng)更換刀具，自動(dòng)完成工件上的銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等工序的數(shù)控機(jī)床。第二，加工中心上如果帶有自動(dòng)分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或自動(dòng)轉(zhuǎn)角度的主軸

4、箱，可使工件在一次裝卡中，自動(dòng)完成多個(gè)平面和多個(gè)角度位置的多工序加工。第三，加工中心上如果帶有交換工作臺(tái)，工件在工作位置的工作臺(tái)上進(jìn)行加工的同時(shí)，另外的工件在裝卸位置的工作臺(tái)上進(jìn)行裝卸，不影響加工的進(jìn)行。由上述可知，加工重心在加工的柔性、自動(dòng)化程度和加工效率上，在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上又上了一個(gè)新的臺(tái)階，又是一次新的變革。加工中心的定義是什么？目前世界上并無(wú)標(biāo)準(zhǔn)定義，但目前普遍認(rèn)為是指：在工件一次裝卡中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等多工序的數(shù)控機(jī)床。更為明確的說(shuō)法是：加工中心就是自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床。這就把加工中心與自動(dòng)換刀數(shù)控車(chē)床或車(chē)削中心區(qū)別開(kāi)來(lái)。 加工中心的結(jié)構(gòu)組成加工中心的組

5、成歲機(jī)床的類(lèi)別、功能、參數(shù)的不同而有所區(qū)別。機(jī)床本身分基本部件和選擇部件，數(shù)控系統(tǒng)有基本功能和選用功能，機(jī)床參數(shù)有主參數(shù)和其它參數(shù)。機(jī)床制造廠可根據(jù)用戶提出的要求進(jìn)行生產(chǎn)，但在同類(lèi)機(jī)床的基本功能和部件組成一般差別不大。從總體上看，加工中心基本上由以下幾大部分組成。 基礎(chǔ)部件 主要由床身、立柱和工作臺(tái)等大件組成。它們是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，要承受加工中心的靜載荷以及在加工時(shí)的切削負(fù)載，因此必須是剛度很高的部件。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接的剛結(jié)構(gòu)件，是加工中心中重量和體積最大的部件。 主軸系統(tǒng) 主要由主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸軸承等零部件組成。主軸的啟動(dòng)、停止和變轉(zhuǎn)速等動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)控制

6、，并通過(guò)裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動(dòng)，是切削加工的功率輸出部件。主軸系統(tǒng)是加工中心的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)的好壞，對(duì)加工中心的性能有很大的影響。 數(shù)控系統(tǒng) 主要由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)機(jī)等部分組成，它們是加工中心執(zhí)行順序控制動(dòng)作和完成加工過(guò)程的控制中心。 自動(dòng)換刀系統(tǒng) 主要由刀庫(kù)、自動(dòng)換刀裝置等部件組成。刀庫(kù)是存放加工過(guò)程所要使用的全部刀具的裝置。當(dāng)需要換刀時(shí)，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，由機(jī)械手（或通過(guò)別的方式）將刀具從刀庫(kù)取出裝入主軸孔中。刀庫(kù)有盤(pán)式、鏈?zhǔn)胶凸氖降榷喾N形式，容量從幾把到幾百把。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)根據(jù)刀庫(kù)與主軸的相對(duì)位置幾結(jié)構(gòu)的不痛也有多種形式。如單臂式、雙臂式。回轉(zhuǎn)式

7、和軌道式等等。有的加工中心利用主軸箱或刀庫(kù)的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)換刀。 輔助系統(tǒng) 包括潤(rùn)滑、冷卻、排屑防護(hù)、液壓和隨機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)等部分。輔助系統(tǒng)雖不直接參與切削運(yùn)動(dòng)。但對(duì)加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到保障作用，因此也是加工中心中不可缺少的部分。另外，為進(jìn)一步縮短非切削時(shí)間，有的加工中心還配備了自動(dòng)托盤(pán)交換系統(tǒng)。例如，配有兩個(gè)自動(dòng)交換工件托盤(pán)的加工中心，一個(gè)安裝工件在工作臺(tái)上加工，另一個(gè)則位于工作臺(tái)外進(jìn)行工件的裝卸。當(dāng)完成一個(gè)托盤(pán)上工件的加工后，便自動(dòng)交換托盤(pán)，進(jìn)行新零件的加工，這樣可以減少輔助時(shí)間，提高加工效率。 加工中心的分類(lèi)圖1-1 立式加工中心按照加工中心形態(tài)不同進(jìn)行分類(lèi)，可分為立式、臥式

8、和五坐標(biāo)加工中心。 立式加工中心（如圖1-1） 立式加工中心的主軸軸心線為垂直狀態(tài)配置，結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，工作臺(tái)為長(zhǎng)方形，適合加工小型板類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、殼體類(lèi)零件。圖1-2 臥式加工中心臥式加工中心（如圖1-2） 臥式加工中心是指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心，通常都帶有可進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的正方形分度工作臺(tái)。臥式加工中心一般具有35個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，常見(jiàn)的是三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)(沿X、Y、Z軸方向)加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)(回轉(zhuǎn)工作臺(tái))，它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工，最適合箱體類(lèi)工件的加工。 五坐標(biāo)加工中心 五坐標(biāo)加工中心間距立式和臥式加工中心的功能，工件一次裝夾后能完成

9、除安裝面外的所有側(cè)面和頂面等五個(gè)面的加工，因此也叫五面加工中心。常見(jiàn)的五坐標(biāo)加工中心有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是主軸可以旋轉(zhuǎn)，另一種是工作臺(tái)可以旋轉(zhuǎn)。 加工中心的主要優(yōu)點(diǎn) 提高加工質(zhì)量 工件一次裝夾，即可實(shí)現(xiàn)多工序集中加工，大大減少多次裝夾所帶來(lái)的誤差。另外，由于是數(shù)控加工，較少依賴操作者的技術(shù)水平，可得到相當(dāng)高的穩(wěn)定精度。 縮短加工準(zhǔn)備時(shí)間 加工中心既然可以頂替多臺(tái)通用機(jī)床，那么加工一個(gè)零件嗦需準(zhǔn)備時(shí)間，是每臺(tái)加工單元所損耗的準(zhǔn)備時(shí)間之和。從這個(gè)意義上說(shuō)，加工中心的準(zhǔn)備時(shí)間顯然短得多。 減少在制品 以往的加工方式是工件流動(dòng)與多臺(tái)通用機(jī)床之間，這就要有相當(dāng)數(shù)量的在制品，而在加工中心上加工，即可發(fā)揮其

10、“多工序集中”的優(yōu)勢(shì)，在一臺(tái)機(jī)床上完成多個(gè)工序，就能大大減少在制品數(shù)量。 減少刀具費(fèi) 把分散設(shè)置在各通用機(jī)床上的刀具，集中在加工中心刀庫(kù)上，有可能用最少量的刀具，實(shí)現(xiàn)公共有效利用。這樣既提高刀具利用率，又減少了道具數(shù)量。最少的直接勞務(wù)費(fèi) 由NC裝置實(shí)現(xiàn)多工序加工的信息集約化和一人多臺(tái)管理，以及用工作臺(tái)自動(dòng)托盤(pán)交換裝置（Automatic Pallet Changer簡(jiǎn)稱APC）等輔助裝置，實(shí)現(xiàn)夜間無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)。這些都可縮減直接勞務(wù)費(fèi)。 最少的簡(jiǎn)介勞務(wù)費(fèi) 由于工序集中，工件搬運(yùn)和質(zhì)量檢查工作量都大為減少，這就使間接勞務(wù)費(fèi)最少。設(shè)備利用率高 加工中心設(shè)備利用率為通用機(jī)床的幾倍。另外，由于工序集中，容易

11、適應(yīng)多品種、中小批量生產(chǎn)。 加工中心的發(fā)展趨勢(shì) 立式加工中心立式加工中心主要的用戶層面為,以看好的汽車(chē)零部件行業(yè)為首，還有模具、飛機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、IT、光學(xué)設(shè)備等行業(yè)。在飛機(jī)制造業(yè)因絕大多數(shù)加工件為多品種、小批量的產(chǎn)品，因此五軸加工機(jī)為主的立式加工中心有潛在的需求。今后電子零部件、精密機(jī)枝零部件、半導(dǎo)體模具等行業(yè)也具有需求潛力。各生產(chǎn)廠家面對(duì)預(yù)期需求擴(kuò)大的飛機(jī)、模立式加工中心主要的用戶層面為,以看好的汽車(chē)零部件行業(yè)為首，還有模具、飛機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、IT、光學(xué)設(shè)備等行業(yè)。在飛機(jī)制造業(yè)因絕大多數(shù)加工件為多品種、小批量的產(chǎn)品，因此五軸加工機(jī)為主的立式加工中心有潛在的需求。今后電子零部件、精密機(jī)枝零部件、

12、半導(dǎo)體模具等行業(yè)也具有需求潛力。 臥式加工中心 臥式加工中心因其加工面是垂直的，切屑易脫落，比較適應(yīng)時(shí)間無(wú)操作。又因是模塊結(jié)構(gòu)，可以短時(shí)間內(nèi)導(dǎo)入最適當(dāng)規(guī)模的系統(tǒng)。因其無(wú)人操作時(shí)間較長(zhǎng)，在成本費(fèi)用方面與單機(jī)相比效果更好。 從技術(shù)開(kāi)發(fā)動(dòng)向來(lái)看，是謀求提高主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、提高精密度、并將對(duì)應(yīng)熱變位、模塊化等集中體現(xiàn)出來(lái)。其中，作為機(jī)床基本課題的高速化研究也不斷取得成果。 由于提高進(jìn)給速度直接關(guān)系到產(chǎn)品的加工時(shí)間，以利提高生產(chǎn)效率，因此在高速進(jìn)給技術(shù)方面，驅(qū)動(dòng)裝置采用直線電機(jī)的機(jī)型正在增多。同時(shí)也有廠家在開(kāi)發(fā)不使用直線電機(jī)，采用進(jìn)給軸以大導(dǎo)程滾珠絲杠為驅(qū)動(dòng)，進(jìn)給加速度1.5G 2G、快速進(jìn)給速度1

13、20 mmmin的高速臥式加工中心。并在主軸上采用雙面約束刀具、主軸轉(zhuǎn)速為 2 萬(wàn) r/min、快速進(jìn)給速度為60 m/min、以盡量縮短重復(fù)定位、刀至刀等的非切削時(shí)間。為解決速度提高帶來(lái)的熱變位影響，防止精度下降，一般都采用獨(dú)自的補(bǔ)正裝置或主軸冷卻結(jié)構(gòu)、冷卻裝置等。刀庫(kù) 刀庫(kù)簡(jiǎn)介刀庫(kù)是自動(dòng)換刀裝置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具體結(jié)構(gòu)對(duì)加工中心的設(shè)計(jì)有很大影響。刀庫(kù)是用來(lái)儲(chǔ)存加工刀具及輔助工具的地方。由于多數(shù)加工中心的取送刀位置都是在刀庫(kù)中的某一固定刀位，因此刀庫(kù)還需要有使刀具運(yùn)動(dòng)及定為的機(jī)構(gòu)來(lái)保證換刀的可靠。其動(dòng)力可采用液動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)，如果需要還要有減速機(jī)構(gòu)。刀庫(kù)的定為機(jī)構(gòu)是用來(lái)保證

14、更換的每一把刀具或刀套都能準(zhǔn)確地停在換到位置上。其控制部分可以采用簡(jiǎn)易位置控制器或類(lèi)似半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的伺服位置控制，也可以采用電氣和機(jī)械相結(jié)合的銷(xiāo)定為方式，一般要求綜合定為精度達(dá)到0.10.5 mm。根據(jù)刀庫(kù)所需要的容量和取刀方式，可以將刀庫(kù)設(shè)計(jì)成多種形式。圖1-3列出了常用的幾種刀庫(kù)。圖1-3是但盤(pán)式刀庫(kù)，為適應(yīng)機(jī)床主軸的布局，刀庫(kù)的刀具軸線可以按不同的方向配置，圖1-3d是刀具可作翻轉(zhuǎn)的圓盤(pán)刀庫(kù)，采用這種結(jié)構(gòu)能夠簡(jiǎn)化取刀動(dòng)作。單盤(pán)式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取刀也較為方便，因此應(yīng)用最為廣泛。但由于圓盤(pán)尺寸受限制，刀庫(kù)的容量較?。ㄍǔＱb1632把刀）。圖1-3 刀庫(kù)的形式a）軸向式 b）徑向式 c）斜

15、向式 d）刀具翻轉(zhuǎn)式 e）鼓筒彈夾式f）鏈?zhǔn)?g）多盤(pán)式 h）格子式當(dāng)需要存放更多數(shù)量的刀具時(shí)，可以采用圖1-3形式的刀庫(kù)，它們充分利用了機(jī)床周?chē)挠行Э臻g，且刀庫(kù)的外形尺寸又不致過(guò)于龐大。圖1-3e是鼓筒彈夾式刀庫(kù)，其結(jié)構(gòu)十分緊湊，在相同的空間內(nèi)，它的刀庫(kù)容量較大，但選刀和取刀的動(dòng)作較復(fù)雜。圖1-3f是鏈?zhǔn)降稁?kù)，其結(jié)構(gòu)有較大的靈活性，存放刀具的數(shù)量也較多，選刀和取刀動(dòng)作十分簡(jiǎn)單。當(dāng)鏈條較長(zhǎng)時(shí)，可以增加支撐鏈輪的數(shù)目，使鏈條折迭回繞，提高了空間利用率。圖1-3g和1-3h分別為多盤(pán)式和格子式刀庫(kù)，它們雖然也具有結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，但選刀和取刀動(dòng)作復(fù)雜，較少應(yīng)用。1.3.2 刀庫(kù)的類(lèi)型 加工中心上普

16、遍采用的刀庫(kù)是盤(pán)式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)。密集型的固定刀庫(kù)目前于用于FMS中的集中供刀系統(tǒng)。 盤(pán)式刀庫(kù) 盤(pán)式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較多，如圖1-4所示。由于刀具環(huán)形排列，空間利用率低。因此出現(xiàn)了將刀具在盤(pán)中采用雙環(huán)或多環(huán)排列，以增加空間的利用率。但這樣一來(lái)使刀庫(kù)的外徑過(guò)大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也很大，選刀時(shí)間也較長(zhǎng)。因此，盤(pán)式刀圖1-4 盤(pán)式刀庫(kù)的形式a）徑向取刀形式 b）軸向取刀形式 c）刀具徑向安裝 d）刀具斜向安裝庫(kù)一般適用于刀具容量較少的刀庫(kù)。 鏈?zhǔn)降稁?kù) 如圖1-5所示，鏈?zhǔn)降稁?kù)的結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫(kù)容量較大，鏈環(huán)的形狀可以根據(jù)機(jī)床的布局配置成各種形狀，也可將換刀位突出以利換刀。當(dāng)鏈?zhǔn)降稁?kù)需增加刀具容量時(shí)，只需增加

17、鏈條的長(zhǎng)度和支承鏈輪的數(shù)目，在一定范圍內(nèi)，無(wú)需變更線速度及慣量。這些特點(diǎn)也為系列刀庫(kù)的設(shè)計(jì)與制造帶來(lái)了很大的方便，可以滿足不同使用條件。一般刀具數(shù)量在30120把時(shí)，多采用鏈?zhǔn)降稁?kù)。圖1-5 鏈?zhǔn)降稁?kù)的形式 換刀位置 為保證刀套準(zhǔn)停精度和刀套定位剛性，鏈?zhǔn)降稁?kù)的換刀位置一般設(shè)在主動(dòng)鏈輪上如圖1-6所示，或者設(shè)在盡可能靠近主動(dòng)鏈輪的刀套處，如圖1-7所示圖1-7 鏈?zhǔn)降稁?kù)換刀位置圖1-6 鏈?zhǔn)降稁?kù)換刀位置 鏈條形式 我國(guó)目前還沒(méi)有廠家生產(chǎn)加工中心刀庫(kù)專用鏈條，因而不得不用標(biāo)準(zhǔn)套筒輥?zhàn)渔湥ㄟ^(guò)連接器把刀套固定在鏈條上。這種方式不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配調(diào)試費(fèi)時(shí)，而且套筒位置精度亦差我國(guó)部分廠家，購(gòu)買(mǎi)日本椿本鏈條公司（TSUBAKI CHAIN Co.）生產(chǎn)的已轉(zhuǎn)有刀套的刀庫(kù)專用鏈條來(lái)裝備刀庫(kù)，效果頗佳?？紤]到刀具重量和刀庫(kù)工作的平穩(wěn)性，推薦采用：HP型鏈條 這種鏈條是套筒式鏈條，其輥?zhàn)颖旧砭褪堑短祝撴湕l型式及尺寸見(jiàn)表1-1表1-1鏈條型號(hào)刀具錐柄號(hào)POLHWRTHP40905586.58860684.01） HP-T型鏈輪節(jié)圓直徑 式中 N當(dāng)量齒數(shù)（實(shí)際齒數(shù)/3）鏈輪外徑D0 式中 P鏈條節(jié)距注：鏈輪齒數(shù)可從9個(gè)起使用。但是為了增加鏈條的耐用度和運(yùn)行效率，齒數(shù)還是盡可能多為好。鏈輪之間的中心距，以取鏈條節(jié)距整數(shù)倍為宜。詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及設(shè)計(jì)圖紙 聯(lián)系qq：