自動(dòng)送料裝置

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1、第1章 自動(dòng)供給?搬送的觀念 機(jī)械加工自勤化的3形態(tài) 將工件的掇械加工自動(dòng)化時(shí)?可分爲(wèi)半自動(dòng)、全自動(dòng)、完全自動(dòng)三形態(tài) 半口動(dòng)化是工件的裝卸（load ng （& unload i ng ）利用手作業(yè)，只加工 工程自動(dòng)化口 全自動(dòng)化又稱滑槽（chute ）形式或倉(cāng)匣（m^a.ine ）形式的自動(dòng)化 ，只以手工將工件裝塡於暗槽或倉(cāng)匣-裝卸、加工全部自動(dòng)化的機(jī)械。 完全自動(dòng)化是用有工件整列能力曲進(jìn)料器（feeder八廨斗（hopper ） 等蚪滑梢或倉(cāng)匣供給工件，而且可一次對(duì)進(jìn)料器或潴斗供給大食工件。 避免自動(dòng)供給的場(chǎng)合 ① 工件生產(chǎn)數(shù)量坐時(shí) ② 生產(chǎn)工件種類多時(shí) ③ 忌諱工件外觀

2、上的陽(yáng)痕、打痕等時(shí) ④ 切屑糾禮工具時(shí) ⑤ 工件形狀複雜?或雖單純「卻不易自動(dòng)整列時(shí) ?自動(dòng)機(jī)的製作預(yù)算少時(shí) ⑦引入口動(dòng)化的初期 有上述要兼的場(chǎng)合宜考慮半自動(dòng)化。 機(jī)械加工自動(dòng)化裝置的製作經(jīng)驗(yàn)可知90帑的自動(dòng)化爲(wèi)工件的自動(dòng)洪給 *道部粉圓滿時(shí)，可說(shuō)已成功90 % ；工件多種少量生產(chǎn)時(shí)，整套配件都要 更換，很貲事，不宜採(cǎi)用自動(dòng)供給。 以自動(dòng)化倉(cāng)前提的工件設(shè)計(jì) 以往越計(jì)機(jī)械'器具時(shí) ＞只要滿足機(jī)能、成本低廉即可，今天的設(shè)計(jì)還 PDF created with pdf Factory trial versi on www.pdffactory.coin 自助槌械供締幕僵圖解 要

3、考慮自動(dòng)化 ＞般計(jì)成可自動(dòng)供給0 特別是裝配的自動(dòng)化有99 %爲(wèi)工件的自動(dòng)供給問(wèn)題，若是設(shè)計(jì)考慮自 動(dòng)化的工件?不只概械的運(yùn)轉(zhuǎn)順利*製作成本也大有差異。 保持具等要做成橫向姿勢(shì) 加工機(jī)械、裝配機(jī)械等的夾頭、工模(jig )姿勢(shì)大別分爲(wèi)縱向(向上 )輿橫向。 工件自動(dòng)供給縱向、橫向夾頭或工模時(shí)-對(duì)何者的門部較易自動(dòng)供給？ 結(jié)論是橫向。 半自動(dòng)化之類以手工供給工作時(shí)，縱橫均可，只考慮作樂(lè)性決定即可， 不過(guò)?全自動(dòng)化、完全甘動(dòng)化時(shí)，除了不得已之外，雁選橫向，乍見(jiàn)似是小 問(wèn)題，其實(shí)這是自動(dòng)化重要的基本事項(xiàng)之一。 對(duì)縱孔供孔工件時(shí)，除了特別場(chǎng)合之外，須用機(jī)器人(robot )或怪手 (mag

4、ic hand )等冇夾捋(finger )的自動(dòng)供給裝蹬，但黴器人、怪手等 的構(gòu)造複雜，操作上也需要高度的技術(shù)或知織-最好不要使用。 1條供給勝於多條供給 小形的經(jīng)工件、不安定工件、弼簣等易糾趣的工件處理起來(lái)很棘手，此 梅工件自勤供給多處進(jìn)行同一作集時(shí)，多條工件供給路線似可提高作業(yè)能率 *其-實(shí)，切忌如此。 I條供給都感困灘，多條式調(diào)整起來(lái)豈不煩人，此時(shí)，應(yīng)充分硏究1條 後再作成多條，或設(shè)計(jì)工模等，用1條依序供給其他部份? 此種問(wèn)霸常見(jiàn)於裝配機(jī)。 自動(dòng)化工程愈少愈好 目標(biāo)決宦後，需備自動(dòng)化時(shí)，最後的問(wèn)題是1部機(jī)械要有幾道工程？ 2次加工機(jī)有裝卸問(wèn)題?機(jī)械的加工空間小時(shí)，不能有多

5、王程，苛求多 工程畤，裝卸旳調(diào)整很麻煩，工具的安裝很費(fèi)時(shí)，切屑常糾繼工具。 除了不得已之外?自動(dòng)化的工程愈少愈好。 “ 旋轉(zhuǎn)式漏斗(滾桶形)供給裝置(A) 滑人滑槽的工件 Luce AJECettlpd zvwvwx uos」e> -Q」l AJOloefcpd 匸七 m p ① lee」o 丄 ad 第2章 各種工件給料器 工件給料器(parts feeder )的代表爲(wèi)有旋渦盤的振動(dòng)式，此外，對(duì) 各福工件怕汎用性很少 >不過(guò) > 給料器的特性與工件特性一致時(shí)*也有的可 高效率整列並洪給工件? 振動(dòng)式工件給料器很少損傷工件，對(duì)多種工件的汎用性在工件給料器中 首屈一指；缺點(diǎn)

6、是有些噪音(因工件而異)，其他的工件給料器也有陽(yáng)殘出 同理度或更高的噪?yún)? 工件給料器的極煩通常町分爲(wèi)振動(dòng)式'旋轉(zhuǎn)式' 往復(fù)式'皮帶式、空氣 式、氣泡式等。 附圖爲(wèi)旋確式給 料器?工井不完全進(jìn) 入滑槽時(shí)平可艇樽， 所以漏斗嚴(yán)好是閭歇 運(yùn)動(dòng)；滑槽改成2軌 式時(shí)?可整列供給有 凸緣的工件零，工件 的供給個(gè)數(shù)可多；工 件間的摩擦大，因而 工件表面的打痕或陽(yáng) 痕相當(dāng)務(wù)□ 4 言助橫械供鴛犠鬣■解 往加工權(quán) 3旋轉(zhuǎn)式漏斗 （中板旋轉(zhuǎn)形）供給裝 S旋轉(zhuǎn)式漏斗（滾桶形）供給裝置（B ） 掏上的工件散落滑槽上， 滑槽形與工件潦出形一致者才 祓供給?漏斗可速績(jī)旋轉(zhuǎn)，但 不宜髙速；離心會(huì)成

7、問(wèn)題。 滑槽形狀可作成吊頭形、 鞍形、溝形等，詳?shù)?章。 4 言助橫械供鴛犠鬣■解 4 言助橫械供鴛犠鬣■解 有刃的錠轉(zhuǎn)柚 固定嶄斗 供給工件 一滑道 葉箱在工件中旋轉(zhuǎn)，檢 起工件，流出滑道-由圖可 知要避免會(huì)互相糾漣的工件 形狀；葉輪可連績(jī)旋轉(zhuǎn)，不 過(guò)，最好間歇旋轉(zhuǎn)，只供給 脛要屋的工件? 滑道有吊頭形、鞍形、 髀形等。 塁2章舂檯工件給料器 6 5推上式供給裝置 吸給工杵 一曲柄箱 luoo.A-lo-deiHpd.MMM uos」e> -Q」l XJOloefepd P2e ①」0 H-Qn_ 4 旋轉(zhuǎn)式漏斗（利用磁鎌）供給裝置

8、 這是在旋轉(zhuǎn)圓板面埋入磁鐵 > 建圓梅在漏斗內(nèi)錠轉(zhuǎn)*工件附著圓板中的 磁鐵 > 流向滑槽；工柞頁(yè)不要求選別袤裏*材質(zhì)須爲(wèi)鐵；磁礙式平宜用於保 持力大的村質(zhì)*有畤因切孵附港而引起麻煩。 逍是使有傾斜軌道的垂頁(yè) 板在漏斗內(nèi)昇降?工件乘於傾 斜軌道而被理上1在妊上端送 出滑碑-適於供給圓筒狀工件 、環(huán)狀工件、球狀工件等「過(guò) 剰供給的工件不流出滑巒，乘 於傾斜軌道上而退回漏斗內(nèi)： 幾翹工件整列機(jī)能。 第2章備種工件輪料器 7 6掏上式漏斗供給裝置 這是掏上式漏斗一例，漏斗內(nèi)的圓弧形板以一點(diǎn)爲(wèi)中心而上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)； ；岡弧板的軌道爲(wèi)⑷形時(shí)適於風(fēng)簡(jiǎn)形工件 > ⑻形滴於吊頭形工件（釘、螺躋 、綁釘

9、等），軌?道可配合工件設(shè)計(jì)。 工件的扭傷少於擁轉(zhuǎn)代-但仍難免受傷 > 也有的工件形狀不蕩進(jìn)入衢椚 ，也有陽(yáng)在滑槽入口上部使琳落輪旋轉(zhuǎn)，以便跳入漏斗內(nèi)。 第2章備種工件輪料器 7 工件描板 Luce A」￡ce 匸 pa./vvwv\ uos」e> -e 匸一 AJOloedJpd lll-AA p ① lee」。H-Qn- 皮帶- 堤入皮帶內(nèi) 部的磁鑑 y昇降式供給裝置⑹ 這是在皮帶運(yùn)送器的皮帶 面設(shè)■數(shù)個(gè)傾斜擱條，工件漏斗 內(nèi)運(yùn)勒，工件乘於傾斜躺條而 上昇 > 送出滑雷，本裝置對(duì)工 件無(wú)能列能力?適於環(huán)形工件 、球形工杵等不必選別表襄的 場(chǎng)合，可用於將切削加工過(guò)的

10、 軸承座圈等供給磨床，供給速 度快口 8昇降式供給裝置⑻ 在皮筒連送器的皮帶內(nèi)部 埋人磁鐵，在瀟斗內(nèi)庭縛?皮 帶的磴鐵間編太小時(shí)，有畤附 浴的工件姿勢(shì)會(huì)失正 >本機(jī)對(duì) 工件也無(wú)幣列作用「只適用於 單純大最的工件° 第2章備種工件輪料器 7 第2章備種工件輪料器 7 9昇降叉式漏斗供給裝置 4 q 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入漏斗供給裝置 第2章備種工件輪料器 7 漏斗相針舲水平站傾斜角釣爲(wèi)皿口，叉式滑槽遴攤吊頭形工件。 璽的上昇再度爲(wèi)工件滑入滑槽的角度*要實(shí)賺決定足夠的角屢-工件的 整列能力隨漏斗內(nèi)工件數(shù)的減少而減低° 固宦聊的 這是旅轉(zhuǎn)審人加式囑斗?裔 於供給短圓簡(jiǎn)形而不必

11、選別表裏 的工件「但現(xiàn)已隨著振勣式供給 裝置的萍境而晰不廈用1本機(jī)的 特色是運(yùn)幅平穩(wěn)-潺斗內(nèi)工件的 多少不影脣供給建度口 5 O離心式漏斗供給裝置 1 2固定溥入刃式漏斗供給裝置 此離心式漏斗便於供給圓筒形 工件，鈍凰雄底板以一定速度旋樽 >工件沿謁斗壁以正確姿勢(shì)供給， 不另護(hù)整列裝置，底板的11錐、施 轉(zhuǎn)，固定盆壁有此作用；工杵直徑 8 niD *長(zhǎng)25n?n峙f漏斗直徑 300mm * 76 rpm * 藥個(gè)/分? 導(dǎo)引眷稽 往滑權(quán) 固定探斗 這是有固定導(dǎo)入即的彌斗 > 底板淀轉(zhuǎn)，底板的錠轉(zhuǎn)和固定率人取將拱給工件 推向外問(wèn)?送入導(dǎo)引滑槽。 特也零同(H)?調(diào)節(jié)底板轉(zhuǎn)速"即可

12、加減工曲供給速庭- LU cc Aj￡ce匸pd /V\/VVV\ uos」e> -Q」l XJOloe 丄 4pd bl±±M P2e ①」0 H-n-n- JO 自助檢械供綸攣僵圖解 q 3跳上式漏斗供給裝置 這是在滑槽上裝設(shè)跳上十字綸的供給裝置，只整列進(jìn)入滑甫的工件才通 過(guò)而供給，其他的工件仝在漏斗內(nèi)跳上而排除，工件的供給速度取決定於漏 斗內(nèi)的工件吊。 工件邀受打般、療陽(yáng)等，不適於光製工程用的機(jī)橄等。

13、 霧2章備極工件松料讎 4 4振動(dòng)式工件進(jìn)料器 扳動(dòng)式近料器是漏斗式進(jìn)料器中最常用的形式，長(zhǎng)處也多-冇下示長(zhǎng)處: ① 汎用性在工件進(jìn)料器中最大，適用於各種王件（整列加工容易）a ② 動(dòng)作平穩(wěn)?工件的筋痕程度在工件進(jìn)料器中屬於最少者O ③ 容易調(diào)楹工件供給速度。 振動(dòng)式工件進(jìn)料器的作動(dòng)定調(diào)整的脈衡電腮賦戸電磁繊時(shí)，電戰(zhàn)繊使旋 冊(cè)盤振動(dòng)?振動(dòng)彈簧將此扼勤與旋渦盤垂直方向的扼動(dòng)同時(shí)在垂直釉周圍發(fā) 生角振動(dòng)；投入旅渦橇內(nèi)的工件承 受此振動(dòng)*乘上眞渦軌道送往出口。 旋渦盤的上坡軌道有各種工件 整列裝置，只使瓷勢(shì)正確的工件通 過(guò)，其他工件從軌道排除而褲入鹽 內(nèi)*舊下的工件再乘上

14、軌道。 luoqA」o-ae匸 pd./vwvw uos」e> -Q」l XJ010e」4pd P2ealo H-Qn- 13 振動(dòng)施加於工件的力較小「在工件造成傷痕r打痕等的程度「不過(guò)相貼 合的工件等無(wú)法軸開(kāi)，因而投入的工件須足充分洗淨(jìng)舊淸潦王件P 也有數(shù)擁軌道者 護(hù)雄輕爲(wèi)D 1工件長(zhǎng)度爲(wèi)￡，別最好是全(10~ 15 )1。 軌道面依用途而內(nèi)橄椽膠、塑膠等；増加軌道障療保數(shù)「即可昇髙 卜樟靄的犠衡作用也可誠(chéng)小炭碣盤與工件發(fā)岀的聲吾。 施抑於

15、旋渦髓的振動(dòng)數(shù)與輸送速?gòu)H的關(guān)係在一定擺件下 >反比於振 擁陸振軸i。 ?作成多篁旋渦整。 動(dòng)數(shù)(此事嶽奠要)# ■増加進(jìn)給咼的方法 ?調(diào)整電慈，改變旋渦 @徒禍盤軌道作成;2樣 ④增加振動(dòng)式進(jìn)料器數(shù) ⑤瀟快收拾整列好曲工 件。 q K多重旋渦盤 供給裝置 適是重合2個(gè)旅渦盤之例 T有時(shí)重合3個(gè) > 用於欲增加 工件供給星時(shí)*組合工件時(shí)「 沒(méi)有工件進(jìn)料器設(shè)置空間時(shí)等 ，多重式進(jìn)料器本規(guī)的屜出及 本禮直就殂有充分右餘?！? 進(jìn)料器本髓 螺旋式振動(dòng)運(yùn)送器的□的在運(yùn)搬 工件、通常檯疽樓列機(jī)憔?作勳皿理 同振動(dòng)式工杵進(jìn)料器。 投入工忤I 斗 q 6螺旋式振動(dòng) 運(yùn)送器 灌料

16、器本膛 H 7直進(jìn)進(jìn)料器 從工件進(jìn)料器供給的工眸 逋常利用重力式滑櫓建送到加 工機(jī)饒或裝配機(jī)械等，不過(guò)有 的工件在滑槽中途會(huì)有堵塞現(xiàn) 象等，此時(shí)用直進(jìn)式進(jìn)料器較 方便；叵進(jìn)式進(jìn)料器的作動(dòng)原 理同振動(dòng)式工件進(jìn)料器?直線 軌道配合工件供給姿勢(shì)而製作 luoo.AJO-aeiHpdM/vvvv uos」e> -Q」l XJOloe 丄 #pd P2e ①」0 H-n-n- 14 4 8上下

17、運(yùn)動(dòng)漏斗供給裝置 以管式固定滑槽爲(wèi)中心? 使漏斗在垂直方向上下運(yùn)動(dòng)* 將工件依序供給管式固定滑擠 ■此裝置本身祝有雜列能力， 宜供給圓柱形工件等無(wú)上下區(qū) 別時(shí)工件或球形工件，管式固 定楷槽與漏斗的貫入距離少的 話，會(huì)妨礙上下運(yùn)動(dòng)。 q g用柱塞的漏斗 這是供給冇底的冏筒形工 件，漏斗底的柱塞進(jìn)出設(shè)於上 部的夾指；桂塞出來(lái)時(shí)，工件 掛舲桂塞前竭，擠入夾指內(nèi)： 穡入的工件在桂塞退出時(shí)，也 戒夾指夾??；柱塞前端未掛上 工件時(shí)，成爲(wèi)浪費(fèi)的進(jìn)出，因 而柱塞的進(jìn)出次數(shù)要多5成。 此漏斗有幣列能力，用空 氣缸時(shí)，柱進(jìn)須裝排除祈物的 密封。 *2*各種工件妗科與 luce A」￡cra44

18、pd /vwWW uos」e> _豆上 XJOlopfepd b|七 M p ①百①」。lad 9Q簡(jiǎn)易補(bǔ)助漏 —斗裝置 這是設(shè)於振動(dòng)式工件進(jìn)料器申 心愉的補(bǔ)助漏斗*可用於形狀單純 而互不糾援的小形工件；從補(bǔ)助漏 斗對(duì)旋渦雉內(nèi)供給工件時(shí)，可用盤 底與補(bǔ)助漏斗下緣的間隙調(diào)整（尺 寸-X ） ； T的調(diào)整是放髯高度調(diào) 節(jié)螺絲，使軸環(huán)昇降而實(shí)驗(yàn)求出- 補(bǔ)助漏斗在運(yùn)轉(zhuǎn)中連同供給工 件在中心釉樹(shù)圍淀轉(zhuǎn)，適於工件往 旋渦內(nèi)流出。  21噴氣式漏斗 底部凹成鈍側(cè)錐形的腿禍底噴出 數(shù)道空氣*藉在盤內(nèi)引起的亂氣流吹 上工件而飛跳，從排出滑櫓整列而取 出；此時(shí)，旋禍盤上部密閉 > 吸人的 空

19、氣從排出滑槽連同工件排氣。 此方式對(duì)螺旋彈簧導(dǎo)本身易糾糠 的工件有解開(kāi)糾檯的作用，不適於有 椅角的扳物等。 2Q 振動(dòng)運(yùn)送器（直進(jìn)式進(jìn)料器） 增大直進(jìn)戎淮料器的工薦楝送惜，大最槍送粉體“粒體等’電穩(wěn)是將交 腕的100 V?200 ￥羋枝盥謊卜控制此爲(wèi)流或電豔而改變誹送量“楡送速度。 璽作時(shí)真使寬槽全面發(fā)生均勻的栓送龍，這需要經(jīng)犠° 第3章 振動(dòng)式工件進(jìn)料器的 工件整列法 24 墊圈等的整列 23振動(dòng)運(yùn)送器之運(yùn)用 扼動(dòng)運(yùn)送器的直 接應(yīng)用例爲(wèi)電磁振動(dòng) 篩*盛用於藥劑（錠 劑）的篩分，此即其 例? 將錠劑大量投入 有捉動(dòng)器的瀾斗，從 漏斗下端依序流出? 追行篩分。 振動(dòng)

20、連送器 墊圈霉工件的表裏是藉去角、R、突角的羞異而選別'整列?因而去角 、R等要在設(shè)計(jì)機(jī)能上容許的範(fàn)圍內(nèi)充分取大；用衝床衡造時(shí) > 也可故憊造 成崩綠? ⑷聞是在斜面盆璧設(shè)稍寬於塾斶厚匪的軌道「減小殖道松一部份而選別 表裊；去角、R等可充分取丈時(shí)，選別處的軌逍竟大「選別較安宦?可高逮 供給；旋潮盆斜面壁的狹軌道除了選別工件的頁(yè)裏之外，也可排除重鼻杓工 件，用限制板時(shí)罔，可防止工件間的干涉所致的崔塞現(xiàn)象° LU cc Aj￡c0匸pd /V\/VVV\ uos」e> -Q」l XJOloe 丄 4pd bl±±M P2e ①」0 H-n-n-

21、 IO 25利用凸樺整列工件 27有頭工件的整列 車樂(lè)的切斷作業(yè)時(shí)，切落側(cè)殘留切斷凸禪*可藉之選別加工側(cè)異未加工 側(cè)“盆堡佑阻制扳一部毋配合凸梯而缺口 t凸樺童全通過(guò)此缺口部r飆成側(cè) 無(wú)法通過(guò)而薦入喩內(nèi)，排除，要利用凸樺時(shí)，要記入工軽圍面，工件的￡>> 往滑槽 限制棱 26杯形工件的整列 蝮絲抿挪釘類的工件整列，游尺測(cè)定部的開(kāi)度稍寬於晌徑?游尺測(cè)定部 藉重力採(cǎi)眼吊頭姿勢(shì)時(shí) > 容須此方式整列；但不適於頭徑大

22、而腳禪小，參 度慮的場(chǎng)合，宜用前述的為。 設(shè)（衛(wèi)）/2 = x時(shí)「若證計(jì)成工左（U ，則整列或滑槽的製作都町 淳妹結(jié)果。 對(duì)於杯形丁件*可將裔內(nèi)軌道的一部份切除成R形突起狀 >工件底部朝 薩而通過(guò)躊可逋過(guò)?但孔朝下而通過(guò)時(shí)*嵌口部的形狀與孔相對(duì)合而通不過(guò) ?落下盆內(nèi)而排除° 28長(zhǎng)方形塊的整列 吐時(shí)較重要的是工件的庶揶與高度的關(guān)係*考慮D = H?0> H時(shí)f D

23、導(dǎo)線向上而整 列-送岀獵橫。 珥線向下或橫向洪給時(shí) > 會(huì)傷菁導(dǎo)線或被滑槽牽拉-所以有腳的率件- 戦好使御部朝上而供給口 LU cc Aj￡ce匸pd /V\/VVV\ uos」e> -Q」l XJOloe 丄 4pd bl±±M P2e ①」0 H-n-n- 20 59 圓錐工件之整列 34 w形工件的整列 U形或W形工炸西整列是吊頭形式用軌吊形式。 工件易糾糠*要設(shè)諾分離?但要避免庾用限制板等.因工

24、件會(huì)堵塞於限 在旋禍蛙軌逍設(shè)￥形缺口?大面現(xiàn) 下而通詛時(shí)，在￥形缺口架樽而逋遍> 臥倒或倒立的工件不能架卓+所以落下 、排除?設(shè)缺口的半角爲(wèi)円「軌逍貫度 爲(wèi)D，圓錐上部直巡爲(wèi)￡時(shí) 2 D為&d那黑列 有溝工件的整列 X 制板與觀道之間P 上圖爲(wèi)W形*下圖爲(wèi)U形工件的整列網(wǎng)，用豐軌時(shí)「旋渦蛀與滑槽的連 缺口 限制捍 往滑療 圖中爲(wèi)冇晦如簡(jiǎn)工件，軌逍中間架蘭軌而蹩列，梯軌冊(cè)軌道滿額供給工件時(shí) -淀有不少橫向塢勢(shì)的工件-械於橫軌咅也送出不少-在橋軌上的空間垂設(shè) 限制棒?不厳合檣就的工件搖觸它而

25、被排除。 luoo.AJO-aeiHpdM/vvvv uos」e> -Q」l XJOloe 丄 #pd P2e ①」0 H-n-n- 33 自助機(jī)械供軌業(yè)At圖解 3S 單去角10簡(jiǎn)工件的整列 單純的圓筒形工件通常不易整列?利用去角整列時(shí)，要盡可能取大去角 ，去角愈大時(shí)*整列精度愈高，供給速度也加快。 在旋渦盆的軌道上，沿進(jìn)行方向設(shè)障礙板而在盆的內(nèi)側(cè)開(kāi)通時(shí)?工件的 去角側(cè)越過(guò)，反對(duì)側(cè)

26、的角部碰到障礙板而不超過(guò)?沿澤蜜板內(nèi)備開(kāi)通的傾斜 綠而落下排除，實(shí)驗(yàn)調(diào)節(jié)障礙板的傾斜角度，1段障礦板提不高整列精度時(shí) ?可作成2段、3段。 輕而有底的圓筒工件欲沿軌道方向整列成縱列時(shí)，在軌道設(shè)上、下坡障 礙板*工件臨近下坡時(shí)遭受噴射空氣。 工件通過(guò)此處時(shí)，端面的空氣阻力不同，藉而可整列。 N4 自動(dòng)檢械供特磯盧圖解 第3篥 撅肋式工件還料謎的工件置列法 34藉軌道面的溝選別表裏的整列 工件表面有凸部，藝選別表裏時(shí)，在軌道面設(shè)朝向盆中心的髀.工件凸 部嵌合此溝而前進(jìn)時(shí)，排除到蛀內(nèi)，腭寬在必要的厳少限度內(nèi)O 排除工幷 iu cc A」￡c E44K鄉(xiāng)鄉(xiāng)鄉(xiāng) 35

27、階梯形工件的整列 這是階梯形工件的小徑朝下整列的例于-在軌道面設(shè)整列件，工件的大 聲朝下通過(guò)時(shí)?工件的大怨部碰到整列件，落下而排除，整列件的大小與 缺口部的尺寸要配合工件。 N4 自動(dòng)檢械供特磯盧圖解 N4 自動(dòng)檢械供特磯盧圖解 uos」e> -Q」l XJOloe 丄 4PdJzl-M p ①-e ①」0 H-n-n- N4 自動(dòng)檢械供特磯盧圖解 36 使階梯形工件臥倒而整列 階梯形工件通常以吊頭姿勢(shì)整列，不過(guò) > 腳的長(zhǎng)度短時(shí)，可能不全那吊 頸於隋擠*而以各種姿勢(shì)乘於整列滑槽，不易

28、勒隊(duì)Q 比時(shí)可用稍向外周方向傾闕的軌道使腳部朝外，債向而出，肅爾竪起頭 燉吊頭姿勢(shì)；腳的長(zhǎng)度不長(zhǎng)不短時(shí)，有時(shí)不易整列作業(yè)。 往滑槽 落下排除 37有底圓筒形工件的整列 底部載盤較大而長(zhǎng)度比直餐大的圖筒形工件在軌 道終端的伸出長(zhǎng)度因底在前或後而黒?蔣而整列 > 有 底端與無(wú)底端的重量差愈大時(shí) > 整列速度和精度愈高。 此時(shí)，工件數(shù)量過(guò)多時(shí)，落下常槽客滿 > 失去整列機(jī) 能，對(duì)策是用熱電晶髓等控制供給。 N4 自動(dòng)檢械供特磯盧圖解 S3 < 扳**式尹怦邁料雜的工件St列法 38並列整列 這是薄肉凰筒的高速竝列整列例，薄肉管的整列乍見(jiàn)似很簡(jiǎn)單 > 其實(shí)， 供給數(shù)

29、量不多畤不成問(wèn)題，但每分約100?150 m ?盆內(nèi)整列不安定*即 使整列用件等可徴調(diào)整，也不易調(diào)整。 因形狀簡(jiǎn)單而由同i盆進(jìn)行多種整列時(shí)，常令人束手無(wú)策。 所以設(shè)計(jì)圖示的盆外強(qiáng)制整列O 蛋可用槽論比必要數(shù)量多1?2成，過(guò)剩洪給量藉槽綸的摩擦綸調(diào)節(jié)， 滑槽內(nèi)懇持工件滿額狀熊，因而，滑槽內(nèi)的工件姿勢(shì)不紊亂，可高速整列與 髙速供給，在槽輪的槽內(nèi)不介入2個(gè)工件的範(fàn)圍內(nèi)，爲(wèi)多工件兼用形° N4 自動(dòng)檢械供特磯盧圖解 N4 自動(dòng)檢械供特磯盧圖解 luce AJ￡cg4pd 鄉(xiāng)鄉(xiāng)鄉(xiāng) UOS」① a -Q」l AJOloefcpd ￡■?P9ee」。H-Qn-

30、 36 自助械攔供櫛裝證■解 39落孔整列⑹ 工件排成一列時(shí)，工件頭常進(jìn)入工件孔而排成長(zhǎng)列?若在軌道設(shè)限制板 或障礙板等，工件立即連結(jié)成長(zhǎng)捧狀*此圖是在軌道開(kāi)形狀近似工件的孔? 同方向的工件落下，反對(duì)方向者通過(guò)。 此種工件的整列不大受外部阻力作用，整列的工件在滑槽內(nèi)仍然連結(jié)成 一例，所以不能用垂力式滑槽，此時(shí)的滑槽需要直進(jìn)式進(jìn)料器。 36 自助械攔供櫛裝證■解 落孔 薜下 H D

31、o 在軌道面開(kāi)與工件同形的縦向孔，工件逋過(guò)此孔 時(shí)，縱姿勢(shì)者落入孔中而排除，只橫姿勢(shì)者通過(guò)整列。 也有的在淆槽中間用此方法，在滑槽內(nèi)排除縱向 工件。 38 自 供■解 第3章 繆式工件遇jm■莽的工件at列法 44 蜂腰形工件之整列 38 自 供■解 道是蜂腰形小工件曲第列例?此時(shí)，前後的頭長(zhǎng)相同——亦即對(duì)稱時(shí)? 將工件挨向整列不大困難?但菲對(duì)稱形而橫向箍列時(shí)是很麻煩的作業(yè)，圖中 S的閭隙適當(dāng)?shù)脑挘蛇x別工件的頭尾? ￡的長(zhǎng)度丈長(zhǎng)囲話?愈往前端，縱 向晃動(dòng)愈大，工件跳棒而發(fā)生噪音。 38 自 供■解 UJ0qA」￡0^4pd./wwv\ uos」e> -Q

32、」l XJ010e」4pd psealo lad 42反轉(zhuǎn)整列 在軌道前端安裝小滑皚?強(qiáng)制使工件反樽，反轉(zhuǎn)滑槽的製作是依工件形 狀而車削■使用其半份?則作業(yè)容易，反轉(zhuǎn)禍權(quán)內(nèi)也不堵塞。 因是安裝於軌道前端昂滑槽，更儘量作成輕員O 38 自 供■解 43階梯形棒的盆外整列⑹ 道是工件進(jìn)料器無(wú)整列機(jī)艷?只用於供給機(jī)*在槽外整列之例。 工件從就道進(jìn)入整列裝魁時(shí)，以空氮缸往橫方向分離而落入整列箱，幕 列箱的入口中央部有整列用障礙糠-階梯部份的粗徑部份常先落F，使階樓 形工件的粗徑朝下而整列。 此時(shí)只整列箱內(nèi)常成空箱狀態(tài)?才可能整列° 38 自 供■解 第3章 撮働式工

33、件誨轉(zhuǎn)零的工件強(qiáng)列法 44階梯形工件的槽外整列⑻ 前例（43）毘階梯形工件的粗徑朝下而整列，本例是小徑朝下而整列“ 在稍比工件長(zhǎng)度長(zhǎng)的整列稍兩端補(bǔ)肉*作成只小徑通過(guò)的尺寸。 以空氣虹等潢向分離?使工件滾入整列箱，則大巡部被牽拉而無(wú)法落下 ，但小巡可輕鬆通過(guò)，亦即，小徑部朝向而整列，缺點(diǎn)等同（43）。 選別孔 7 茨入滑槽 小徑方向?qū)? ”下而腕出 旅出滑槽 30 4旨用整列釣整列有底工件 30 30 落下，未被豹到的底側(cè)因底肉的重量而快速落下。 比畤須注意工件的消費(fèi)與供給的啟係*過(guò)剩 供給時(shí)會(huì)霽滿而消失整列能力*因而採(cǎi)用宦氣感 知

34、方法等?便進(jìn)斜器的開(kāi)關(guān)ON，OEF 0 30 4旨u形工件的槽內(nèi)整列 在滑槽中間設(shè)2塊滑動(dòng)板 ⑷(B)及障礙板而整列*潸動(dòng)板 ⑹㈣交互蓮動(dòng)，而且連動(dòng)*此 方式的重點(diǎn)爲(wèi)滑動(dòng)板的作動(dòng)? 滑動(dòng)板配合機(jī)械的節(jié)奏而運(yùn)動(dòng) ,防止工件殆供給過(guò)剩。 華3章 握助式工件通料器的工吁餐列法 3 華3章 握助式工件通料器的工吁餐列法 3 47槽外反轉(zhuǎn)整列 在滑槽中間開(kāi)配合工件 形狀的孔的旋轉(zhuǎn)分度靈 ＞配 合機(jī)械馬節(jié)奏而間歇旋轉(zhuǎn)＞ 使工件反轉(zhuǎn)*此方法除了反 轉(zhuǎn)之外，也可分離。 48推拔銷的槽外整列 此法適於推

35、拔工件的整 列，整列箱兩側(cè)設(shè)只小徑部 可通過(guò)的整列用突起?推抜 工件從上側(cè)依序落下此整列 箱，則推拔工件的小徑朝下 而落下，工件的整列精度 100 % 1但費(fèi)列速度有限＞ 亦即整列箱堵塞時(shí)*會(huì)喪失 整列能力。 推抜綃 整列用突起 小徑H朝一革 下而送出 勢(shì)列用突起 iu cc Aj e匸 PG /v\/vw\ uos」e> -Q」l XJ010e」4pd 一|七 zv\ P2e ①」。H-n-n-

36、 32 自翩機(jī)械供Kt糧flt圖解 49 利用推進(jìn)器和掛鈎的槽外整列 中心有孔而孔深逹半時(shí)，稍不易整列。 此例以推進(jìn)劈推進(jìn)工件*嵌入推進(jìn)器前m的工件用掛鈎使孔向下而掉落 ，未嵌入推進(jìn)器前端的工件披直按推下孔中而整列、類似（19）的方法（工 件形狀相網(wǎng)）。 謊入滑槽 掛鈎 空氣侃 整列成下 向的工件 推進(jìn)雪（活塞樺） 第3 JU 擬劭式工件建斜誌的工件鱉列法 33 50階梯形工件的自由整列 支持軸 變筑馬和 傾斜臺(tái) 鍵槽整列裝置 luce A」￡c￡4pd /wv\M 有鍵槽的薄板 UOS」CD> _Q」1 AJOloefcpd ￡■§

37、ppeal。lad 工件從傾斜面上部白 由滾動(dòng)而數(shù)列*可用此方 法的工件形狀當(dāng)然右限， 妾充分實(shí)驗(yàn)後採(cǎi)用口 整列數(shù)目不定?不適 於毎分需要」定個(gè)數(shù)的機(jī) 械用整列裝置?可用於只 將工件充塡會(huì)匣等的整列 裝置° 這是將馬達(dá)的轉(zhuǎn)子寵 列昂裝世，支持勵(lì)上部設(shè) 叮旋轉(zhuǎn)而盡可能粗徑的旋 轉(zhuǎn)軸，衝穿的轉(zhuǎn)子孔在旋 轉(zhuǎn)戦上畤白動(dòng)整列，可更 換支持軸、旋縛軸，有汎 用性。 35 第4章 不易自動(dòng)整列的工件之 自動(dòng)供給 53 盆形倉(cāng)匣 自動(dòng)化時(shí)?有時(shí)工件不能自動(dòng)選別'自動(dòng)賂列，即使可以，在多種少金 時(shí)*也以人手進(jìn)行裝卸-而蒔加工或裝配作業(yè)等自動(dòng)化〔半自動(dòng)化｝、或由 作業(yè)者進(jìn)行對(duì)倉(cāng)匣或滑惜的整

38、列罠給，其後全由機(jī)械操作（全自動(dòng)化）* 本章將說(shuō)明仔匣、漏斗等P 52曲折滑槽 54漏斗形倉(cāng)匣 吐法廣用於噌加滑槽內(nèi)的 工件瞰-設(shè)曲折部間的長(zhǎng)度爲(wèi) L，工件攝度爲(wèi)P?作成￡< ￡ ?即可防止工件在乙間輕落 時(shí)失去疋確姿勢(shì)或潮成橫向。 迅實(shí)際的問(wèn)題是工件長(zhǎng)度 總?cè)舨患s爲(wèi)100 mm ￡￡200 mm，刊甲此原理製作時(shí)很費(fèi) 工件就存帰斗 ”fr巫門?工件滅 W直疊的工件 塔附楷下端西分離 裝優(yōu)從倉(cāng)壓下端出 |」流出滑槽* 但是，有時(shí)工 件間在倉(cāng)匣下孔部 等卡僅而條止擁勤 -此畤嘆由外部剌 激-施加樞勒或軽 敲a 吐曲式的貯喩 界較多?雅造也簡(jiǎn) 罩■不過(guò)，點(diǎn)r解 振動(dòng)器 除出門附近

39、的堵塞現(xiàn)象,作業(yè)相當(dāng)疏煩“ luoo.AJO-aeiHpdM/vvvv uos」e> -Q」l XJOloe 丄 #pd P2e ①」0 H-n-n- 36 自tMft械供繭蠟僵（K解 36 自tMft械供繭蠟僵（K解 55 有搖桿的漏斗 36 自tMft械供繭蠟僵（K解 撥推薦 以漏斗充塡工件而由下 端謊出時(shí)，工件常不爲(wèi)順利 流出。 有必要振動(dòng)、褪蔽、或

40、 以圖示的推撥捧解開(kāi)堵塞； 這些方法都要對(duì)各工件個(gè)別 實(shí)驗(yàn)決定。 ^5^5薄工件的倉(cāng)匣 36 自tMft械供繭蠟僵（K解 36 自tMft械供繭蠟僵（K解 38 自勤機(jī)械供尊裝ift圖堺 S7懸臂倉(cāng)匣 骨所切成的環(huán)狀品可用圖示收納數(shù)大而構(gòu)造簡(jiǎn)單■的懸臂倉(cāng)匣O 懸犧的斷面很重要，㈤圖所示的圓形品杲療支點(diǎn)成爲(wèi)1站支持?工件栢 互的橫疊勢(shì)紊亂，⑷圖的四角斷面成爲(wèi)槽道。 從環(huán)的後方?間歇進(jìn)給板配合機(jī)械的節(jié)奏 ＞賦于與環(huán)厚相等的進(jìn)給，環(huán) lu cc A」c-de匸 pq-/v\/wv\ uos」e> -Q

41、」l XJ010eLL4pd ll±±/v\ p ① le(D」o 丄 ad 58旋轉(zhuǎn)倉(cāng)匣 以人手將工件充塡於刪板的收納孔*圖板配仔節(jié)奏，逐孔旋轉(zhuǎn)，怪手等 取出送來(lái)的工件-供給工模導(dǎo)口 供給此倉(cāng)陋的工件間完全隔啟「灑於螺屁弾簧之類枝此易相互糾讒的工 件類用倉(cāng)匣。 缺點(diǎn)是工件收納敷少，需要怪手等砸出裝賈。 ⑶⑷ L> ⑴?⑸=怪手的動(dòng)作順序 募4 列的工件之自助供給 30 59皮帶運(yùn)送器式倉(cāng)匣 在皮帶運(yùn)送器的皮帶設(shè) 很多區(qū)間?在此區(qū)間貯藏工 件，供給加工機(jī)，適於此倉(cāng) 往加王險(xiǎn) 間隔板 間舐旋轉(zhuǎn) 膽的工件是中形優(yōu)於小形， 哎帶艮，故可收納等件? BQ膠帶式倉(cāng)匣

42、 luce A」￡cg4pd /v\/wv\ UOS」① a _Q」1 AJOloefepd ￡■§丄 od 這與倉(cāng)匣相差較大?將縫針、二極髓、螺絲彈簧等貼於膠帶而貯藏?依 庫(kù)取出而使用，封貼自動(dòng)機(jī)等使用此方法9 -40 第5章 工件的分離裝置 在自動(dòng)機(jī)械中，自動(dòng)整列釣工件往加工機(jī)械或裝配機(jī)械前進(jìn)時(shí)，有工件 分離作業(yè)，對(duì)各楝形狀旳工件口由淮行分離作業(yè)並非易喜?依工件的形狀、 材質(zhì)、附著的油等而有多糠樣式。 在自動(dòng)化作集中，此分離工程爲(wèi)重要部分：所選方式須適合工件的形狀 、重量等。 -40 -40 61 利用分離件的分離裝置 本例爲(wèi)簡(jiǎn)單的分鑰

43、裝凱。 弟5章工件的步煉滎査 S2利用分度臺(tái)的工件分離裝置 圖中爲(wèi)利用分度臺(tái)的工件分離裝覺(jué)，也是對(duì)分度臺(tái)自動(dòng)供給工件的方式 送一，（A）是從側(cè)向，⑻是從上方進(jìn)行分離fF集與供給。 側(cè)向供給時(shí)，工件的移動(dòng)是齬陸槽內(nèi)的工件垂量推入分度臺(tái)，在滑槽內(nèi) 求充分植存工件之前，運(yùn)樽分度臺(tái)時(shí)?有時(shí)會(huì)使滑樽破損 > 此時(shí)的滑槽町用 直進(jìn)式進(jìn)料器或high leve I 5wi ich等，詳2章（17）。 UOS」QA -Q」一 AJOloefepd ￡-5H-Qn-

44、 42 自財(cái)檢核供輸裝匱圖解 33錨形分離裝置 工件在滑槽中雄列時(shí) ＞工件間要有間隙的話，很酒用此皺世?錨附前宦 放開(kāi)工件，後指擋止次一工件，前指捕止次一工件，後指補(bǔ)充次一工件，反 覆此種動(dòng)作。 錨以1週期逮個(gè)分離丁件*不過(guò)，要分離2個(gè)、：1個(gè)峙，可變更錨的設(shè) 計(jì)，錨的搖動(dòng)與加工機(jī)或裝配機(jī)撤等同步，以電磁、凸論、空氣缸等驅(qū)動(dòng)° 工件 工件 往加工機(jī) 往加工踐 滑槽蓋 分離工件 Ecc A」c 43 ■d^JPo.UOS」① a -e 匸一 AJOloefc

45、pd ￡-M P2e ①」。H-Qn- 分離孔（B） 倬止件 洗岀滑件 第5章工件的步黒 64 利用溝與板彈簧的分離裝置 満牽拉工件的腳而 分離 >藉滑槽蓋彈貰防 止後績(jī)工件流出,不必 另製分離件等，簡(jiǎn)單而 好用° B5滑塊形分離裝置 滑塊的厚度輿工件的粗細(xì)-一致 > 滑塊 上間隔S開(kāi)符合工件形狀的孔?淹出滑槽 間隔保持2 5。 在匪出觸槽上，使滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)- 滑塊從疏入滑槽承受工件，兩個(gè)流出 滑槽進(jìn)行分離與分配，適於 從1部工件進(jìn)料器供 給2部機(jī)植。 66滑動(dòng)快門形分離裝置 陰件 往加工楫

46、 S^7 改變分離個(gè)數(shù)的分離裝置 空氣佩或?qū)洗牛?- 或空氣缸，爪的運(yùn)動(dòng)當(dāng)然是⑹㈣互 爪移動(dòng)艮孔 作業(yè)上常改！紗船數(shù)量的翳 往加工傑 動(dòng)法任爪伯移動(dòng)關(guān)係上：可用審磁 反° 對(duì)向的分離爪的⑻在並歹除滑槽的工件間往復(fù)運(yùn)動(dòng)而分離?爪的作動(dòng)可利用 電歳或凸輪，欲一度分離2借或數(shù)個(gè)時(shí)?臧大蘆的間隔即可，對(duì)向爪可爲(wèi)板狀或 前端鈍形的圓棒*配合工件而決定。 或工件的大小變化時(shí)，適用此分離 方法*在滑槽上設(shè)叮移動(dòng)的分離爪 W（B）［對(duì)應(yīng)於設(shè)定的變更*爪的驅(qū) M 5 * 工件的為MkJR* 6g合流滑槽輿分離裝置 ，分離各個(gè)工件而供給加工機(jī)， 也叮計(jì)數(shù)。 往加工糠

47、 2輙械送來(lái)的工件合流後 淹入滑槽閔 流出滑槽送出工件。 -現(xiàn)件（甲］ 工件分離是用2連式梭形分 難裝崔，從⑷.阿兩滑槽交互往 6日利用往復(fù)臺(tái)的分離裝置 拉臂上坤有符合工件 的滿（孔等），溝來(lái)到滑 槽正下方畤 > 承受工件， 前進(jìn)而分離。 褥深若可裝2工件， 即成2工件分離裝置，爲(wèi) 安定的分離攪構(gòu)。 一倉(cāng)匣 分離用溝 往加工橢 luce A」￡ce44pd‘/v\/w\/\ uos」e> -eul AJOloefepd ￡■§pse ①」。LLcld

48、 4(S 自射療械供轉(zhuǎn)擘it圖解 空氣包 筒倉(cāng)厘 7 口 防止嚙合的分離裝置 以滑槽供給齒輪或切有縱 風(fēng)紋的工件時(shí)*或供給薄板物 時(shí)等，有時(shí)因堵垂或干涉現(xiàn)象 而出問(wèn)題，此時(shí)可用直進(jìn)式進(jìn) 料器?關(guān)璉在逐個(gè)流往滑槽， 就不堵塞，此圖是配合黴械的 節(jié)奏?使油缸作動(dòng)1次，滑構(gòu) 內(nèi)只流靜I工件。 4(S 自射療械供轉(zhuǎn)擘it圖解 4(S 自射療械供轉(zhuǎn)擘it圖解 的空氣缸等，騙動(dòng)柱塞，將工件分進(jìn) *並供給高處的滑榊。 柱塞 第5章工

49、件的少離裝僵 4*7 72 利用夾指的分離裝置(A) 在拉實(shí)的前端裝殷夾指?應(yīng)用於段是少的囿飾形工件等，效果懇好；拉 誓的往復(fù)驅(qū)動(dòng)宜用空氣缸。 拉強(qiáng)的姿勢(shì)宜爲(wèi)從木平垂直的範(fàn)圍-設(shè)於狹窄的機(jī)械等時(shí)-安裝角度威 大，很方便?更換來(lái)捋彈叢，即可調(diào)節(jié)工件把握力。 因工件被夾指夾持*很少在分離中途棹落工杵「町窩速作動(dòng)O 第5章工件的少離裝僵 4*7 第5章工件的少離裝僵 4*7 luce XJ￡ce匸pa m/vvw 開(kāi)槽夾頭 自動(dòng)爪開(kāi)放件 臼孰.爪開(kāi)放突起 UOS」① a 亙」1 AJOloefcpd ￡-5H~Qn_

50、 48 自勤樋械供輸OW解 73 利用夾指的分離裝置（B） 作動(dòng)，效果等與（72）完全同樣■不同的是使用￡形搖動(dòng)臂?刀車保持 器或裝配工摸等妨礙直進(jìn)式拉臂時(shí)適用此方法。 因是往復(fù)動(dòng)旅轉(zhuǎn)，故用旋轉(zhuǎn)缸或凸論等作動(dòng)。 夾指彈簧 工件攜止面 第5章 工件的為經(jīng)肇量 49 74 用皮帶的分離裝置 9 流出滑檔 '皮帶 往加工樋-■ 遼足將工件來(lái)於2皮帶 問(wèn)而分離昭方法，工件接觸 訂祁:的皮帶，不會(huì)倍害喪面 等‘-町平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。 流入料A?. Luce A」￡cupd‘/v\

51、/ww uos」e> -Q」l XJOloefepd ￡■?P9ee」。LLcld ■75多歧分離裝置 道W利用皮帶 運(yùn)送器的分離裝置 ,從一供給系統(tǒng)對(duì) 數(shù)部接械供給工件 *由於機(jī)械全慣的 關(guān)係，不論水平連 動(dòng)或垂直運(yùn)動(dòng)-分 離板的作動(dòng)都相同 so €1 76蝎桿形分離裝置 ■78 反轉(zhuǎn)分離裝置 這是用輜桿的齒輪夾著工件而分離的方法° 堀稈不要求高輔噬?也可用普通的螺桿° O 往罷配播 浹出瞬槽 77 星輪形分離裝置 適是暗進(jìn)入星幅齒間的 工件逐件送出的脫置，工件 間不會(huì)彼此嚙合干涉，須足 可因直力而在淆稱謊動(dòng)的工 件$ 只要是星輪的旋轉(zhuǎn)配合 節(jié)奏，可爲(wèi)連續(xù)

52、旋轉(zhuǎn)或間啟 旋轉(zhuǎn)。 往加工樹(shù) 從整列裝麗疣出的工件愛(ài)勢(shì)要娠 所宦方向反方向送出畤，工件須反轉(zhuǎn) ；此圖是在間啟旋轉(zhuǎn)的圓筒外面作成 與零分工件孔-將工件姿勢(shì)反旃，並 肓分離作菜?淆槽的傾剝嬰夠大円 "73鼓形分離裝置 K J一一橫流人滑槽 流出抵槽 往加工機(jī) 戰(zhàn)形分離裝賈的喘入滑槽與 流出滯播不必在一直線上”只要 在工件說(shuō)入戟輪的満的範(fàn)圍內(nèi)* 流入帶槽可相對(duì)於流出滑糟，安 號(hào)於各揷位握 > 流入階艷可如虛 線所示?從側(cè)面而安裝，將縱列 流來(lái)西工件橫叩「戟論配合加工 機(jī)的節(jié)奏而間欷旋轉(zhuǎn) >不適於工 件會(huì)彼此干涉糾規(guī)的膨狀 luoo.AJO-aeiHpdM/vvvv uos」e>

53、 -Q」l XJOloe 丄 #pd P2e ①」0 H-n-n- 顎夾形分離裝置用於用 螺絲、鉀知等裝配工件的場(chǎng) 合；螺絲或s?釘起先貯存於 顎夾⑷’⑻，撚後用窗頭或 起子推出；作篥終了而衝頭 後退時(shí)?次一螺絲、卿釘進(jìn) 入領(lǐng)夾中? 顎夾形分離裝置在裝配 機(jī)械中爲(wèi)重要的裝置-但所 用的螺絲或挪釘只葩取吊頭 形狀。 板彈簇 G nnr 起子 來(lái)且眞給U 81 防止嚙合

54、的分離裝置 自助檢械供輸裟董逼解 QQ 顎夾形分離裝置 馬杉件（甲J 齒輸或拴槽工件等的齒 會(huì)彼此嚙合?阻擾供給，此 畤可用圖示的方醫(yī)" 齒輪⑷進(jìn)入加工攝時(shí)， 扇形件（甲）因右側(cè)較重? 會(huì)下垂，曲輪⑻移到鳥(niǎo)形件 （甲）上* 侃少 （TJ 會(huì)嚙合的工件建績(jī)以滑 槽供給時(shí)?最賢明的方式是 1個(gè)個(gè)供給。 此時(shí)宜用（70）的方法 往加工糠 第5韋工杵的為幢聚量 S3 第5韋工杵的為幢聚量 S3 88利用移動(dòng)臂分離 在搖動(dòng)臂切符合工件的溝 ，此溝對(duì)合滑櫓下端時(shí)-溝從 滑槽承受工件，在臂的後退工 工件捕史面 畏分離。 薄彈逹2個(gè)份時(shí)，可1次 分離2

55、個(gè)，搖動(dòng)皆的圓周面在 分矍作業(yè)後 ＞掠止滑槽的工件 流出。 滑？9 83 閘形分離裝置 滑杷作咸叉形， 住叉部設(shè)分離用閘， 1部工件進(jìn)料器可分 配給2部機(jī)械（2處 ），以分歧滑槽中途 的 high level switch 等控制閘的開(kāi)關(guān)。 luce a」￡c￡4k/vwv\M uo 一 s」e> _Q」1 XJOloefcpd ￡■§pgealoLLCJd 54 9勸檄械棋輛裝置即解 84 欲倒工

56、件的分離輿供給裝置 欲縱向使用工伴時(shí)*常不易維持縱向姿勢(shì) ＞此時(shí)，要以安定的姿聖運(yùn)到 使用處稱前方，從使用處糾疋爲(wèi)縱向-圖中是在滑搟中橫向搬運(yùn)，用分離分 度扳糾正成縱向。 如此可減短工件際持縱姿勢(shì)館時(shí)間-施用空氣將工件噴入縱姿勢(shì)滑轉(zhuǎn)而 推進(jìn)?將姿勢(shì)安怎的工件供給滑塊工模。 空氣 作業(yè)位闔 分離分度凹板 5b 第5章工件的為隸裟聲 SK滑槽中的工件間沒(méi)有間嫌時(shí)的工件 分離裝置 很是滑槽中昂工件與工件之間毫粧間隙時(shí)的工件分離例。 有空氣缸驛動(dòng)的滑桿*經(jīng)由滑桿和搖動(dòng)桿而反向運(yùn)動(dòng)的推桿，推樣有使 桿推聖工件的螺淀弼簧 > 滑桿縮入而不支持工件時(shí)，工件在滑槽中落F-其 」：

57、的工件被與滑桿反向遛動(dòng)的推稈強(qiáng)痿-所以不會(huì)落下，其次 > 滑榨伸出時(shí) ?推桿縮入，工件掉下一個(gè)，由滑件支持。 如此將工件--個(gè)個(gè)分離；滑桿與推桿的距離擴(kuò)大爲(wèi)2個(gè)份、3個(gè)份…… 時(shí)，也可一次分離2個(gè)、3個(gè)* ° 5b 5b lucuXJ￡c￡4pd 鄉(xiāng)鄉(xiāng) Nk UOS」① A 亙」1 AJOloefepd ￡■§lad 5b 5b 86 工件上方的分離裝置 5b 空無(wú)亂 平行連動(dòng)爪

58、圖中爲(wèi)皮帶運(yùn)送器的王件分離裝 置?此時(shí)應(yīng)注意的是分離爪接觸工件 之處的運(yùn)勳不可推回工件。 5b 5 o 9 5b 5b 87利用板凸綸的分離裝置 5b 5b 5b 第5章工件的獰 8Q 利用搖動(dòng)板的分離裝置 5b 5b luce A」￡CE匸pa /vwvwv一 用桿的分離裝置 89 UOS」① a -e 一上 XJOloefcpd ￡-M dad

59、 o8 自助機(jī)極供輪娠at圖解 9Q自動(dòng)販賣機(jī)的紙杯分離機(jī)構(gòu) 此爲(wèi)自動(dòng)販賈機(jī)陌紙杯分離裝置一例，看來(lái)似很簡(jiǎn)單*但有此構(gòu)想已屬 精明。 分鑑凸綸蓉內(nèi)接齒輛輿小齒輪同方向，同時(shí)同挺轉(zhuǎn)。 M5X 工件的為峠豪? 5Q M5X 工件的為峠豪? 5Q 利用工樂(lè)用機(jī)器人的分離 M5X 工件的為峠豪? 5Q ①②③④⑤⑥ 滑槽內(nèi)的工件藉工篥用裁器人分離、供給。 CAHB）的工茉用機(jī)器人動(dòng)作都如下示: 機(jī)器人的擺動(dòng) 伸出臂，夾

60、持王件 縮入臂（分離作菓） 擺動(dòng)到安裝位置 臂伸長(zhǎng)，將工件供給開(kāi)槽夾頭 縮入背 M5X 工件的為峠豪? 5Q Luce A」￡ecu匸 pq-/vwvw一 UOS」(D> -eul XJOloefepd ￡■§psee」。LLCId 上述工程再三循環(huán)° 60 利用工業(yè)用機(jī)器人分離— Luoc A」￡ce4J.K‘/v\/v\A/\ UOS」Q> -e-」l AJOloefepd ￡■?p ①-CU①」。丄 ad 第6章 工件的合流裝置

61、 因整列精度的關(guān)係，用數(shù)部工件進(jìn)料器對(duì)1部機(jī)械供給工郵時(shí)，或數(shù)部 機(jī)械加工的工件集中一處進(jìn)行測(cè)定或計(jì)數(shù)時(shí)，需要工件合流的工作。 gg 利用擺動(dòng)滑槽的合流裝置 在並列流入滑槽之前，設(shè)左右旋轉(zhuǎn)的合流滑槽，在與各流入滑槽對(duì)合的 位置停止，止動(dòng)板作成圓弧形，流入滑槽冇2支時(shí)，合慌滑槽的作動(dòng)町用空 氣缸或電險(xiǎn)，但3支以上時(shí)，宜常凸綸作動(dòng)° 93 利用旋轉(zhuǎn) 板的工件合流裝置(A) 件的形狀或材買-故好宵驗(yàn)求得 ；備流入滑糰貯工件不按次序澆 入也無(wú)妨* 94 利用旋轉(zhuǎn)圓板的工件合 流裝置側(cè)士?jī)蠯 流入滑槽

62、 固定轉(zhuǎn)向扳 這是一次切斷 數(shù)個(gè)*工件流人滑 甫時(shí)的合流裝置； 工件藉轉(zhuǎn)向板和徒 轉(zhuǎn)圓板導(dǎo)向出口 ? 以配合送出桿恥奏 的往意動(dòng)送出流出 滑禮?工件形狀蠱 適爲(wèi)低圓筒形° 95 使用分度臺(tái)的合流裝置 得帯的工件 流入滑槽CA） 往加工攝 96利用旋渦鋼帶的合流裝置 往加工戰(zhàn) Luce AJ￡craJ4pd7vvvvv\ UOS」① a -Q」l AJOoe 丄 4pd p ①-e ①」0 丄 ad 來(lái)自入滑 悄的工件進(jìn)入慢速旗 轉(zhuǎn)或間歇炭樽的分度 臺(tái)之滿（來(lái)自⑷滑槽 的工件在確下側(cè)）， 在合流滑槽位置流出 O 加蓋防止進(jìn)

63、入溝 中的工件溫出0 在施轉(zhuǎn)國(guó)扳匕設(shè)不碇轉(zhuǎn)的 就渦鋼簾，來(lái)自流入梢槽的工 件在此處合流；風(fēng)板的旋轉(zhuǎn)可 運(yùn)搬工件 ＞但某些形狀飾工件 會(huì)因自轉(zhuǎn)而不易運(yùn)搬，此時(shí)可 在圓板的半徑方向設(shè)數(shù)揉凹凸 自 解 g"7 利用皮帶的合流裝置 適是設(shè)分隔板的皮帝運(yùn)送器式合流裝嚴(yán)，此裝賈的運(yùn)轉(zhuǎn)稍快於合流滑槽 的工件消化速度時(shí)，合流滑搭內(nèi)的工件常成彳滿狀態(tài)?皮帶的前進(jìn)速度宜緩 慢或間歇進(jìn)行；增長(zhǎng)皮帶時(shí)可增加流入滑槽乩標(biāo)數(shù)。 > 6 < 工件的含沐聚趕 G5 > 6 < 工件的含沐聚趕 G5 g 8 利用往復(fù)運(yùn)動(dòng)的合流裝置㈤ 流入滑槽有連動(dòng)分離裝 n，配合供給酣奏而作動(dòng)， 各滑

64、擠中的工件逐個(gè)流出* 進(jìn)入下力的推出滑巒，推出 淆槽的工件被與各滑楂連動(dòng) 的推進(jìn)器推出於合流滑轆而 合流，在各濾入滑槽設(shè)肚曲 level switch *使分罐裝置 作動(dòng)時(shí)，依流入滑槽別 的順序進(jìn)行合流（例如 依 A ? B J C * A B r C……之序反覆） 往加工機(jī)合流梢槽 流入滑槽 滑槽形分■裝匱 推出濟(jì)槽 99 利用往復(fù)運(yùn)動(dòng)的合流裝置側(cè) 流入滑擋 樓形分離裝遇 往加工隈 .n . r…二…、 配合流 入滑櫓的間距 ，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑 蠅I：挖満?被流入 ，滑塊左一右滑阿?工件 依序落下合流滑巒■進(jìn)行 合流作奨；淆塊用空氣缸 的連呦要盡雖低速；在謊 入滑槽護(hù)

65、high level switch而使分離裝處 滑懵的分離裝作財(cái)時(shí) 合流柏'依流人滑槽之序使 合流工件反覆合流（ 洌如 A ? B ? C > A lu cc A」￡c 鄉(xiāng)鄉(xiāng)呂 uos」e> -Q」l XJOloefcpd ll±±M p ①-e ①」0LLCId 西 旦空密空空里空 S 6 * 工件的音濛髓迓 妊斗 範(fàn)入陰節(jié)開(kāi)關(guān) V LP 往加工極 工件進(jìn)料器 進(jìn)料器速應(yīng)控制器 luoo

66、.AJO-aeiHpdM/vvvv uos」e> -Q」l XJOloe 丄 #pd P2e ①」0 H-n-n- 4 □□補(bǔ)助漏斗 工件進(jìn)料能的供給速度快而工件投入次釵多時(shí)*或盆內(nèi)的工件間會(huì)糾纏 畤*可用此種補(bǔ)呦馮斗? 補(bǔ)助漏斗曲漏斗、掘動(dòng)槽、流入調(diào)篩開(kāi)陰、感知槨構(gòu)成耳 感知檸的艮陡眼決於投入工件進(jìn)料器建內(nèi)的適戢工件接堀下端；工件從 脈動(dòng)槽投入盆內(nèi)時(shí)，感知桿下端被琢動(dòng)的工件推豔 > 切斷流入調(diào)綺開(kāi)溜‘使 扼動(dòng)槽停L1：換助1停止從漏斗供給工件? 振動(dòng)槽可依工■（牛大小*投入雖而改無(wú)扳幅°  q □*!使異種工件交互合流供給的裝置 與掘輪連動(dòng)的分度綸閩同從流入滑槽分離工件-兩種工件交替供給合流 滑槽而合旅@ 2槿工件伶疏於I支合流初艷?所以工件形狀須有相同的外形1分度皤 配合攢械的節(jié)奏而運(yùn)轉(zhuǎn)』以免合流工件愛(ài)滑槽蛙用c 70 自助槻械供輛裝置圖解 往 ZniT.a 02合流滑槽 2支滑槽合流時(shí)， 冇的工件形狀在合應(yīng)點(diǎn) 附近會(huì)彼此下涉-不能 順利合涼，本睦憒加設(shè) 梭形分雜發(fā)航，防止罐 流入騰槽 第7章 工件的分配裝置 ＞： 白勤化作業(yè)在下示場(chǎng)合