X數(shù)控激光切割機(jī)設(shè)計(jì)

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1、目 錄摘 要ABSTRACT1 緒論11.1課題背景11.2現(xiàn)實(shí)意義11.3設(shè)計(jì)任務(wù)11.4總體設(shè)計(jì)方案分析22 機(jī)械部分XY工作臺(tái)及Z軸的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)42.1 XY工作臺(tái)的設(shè)計(jì)4主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)42.1.2 XY工作臺(tái)部件進(jìn)給系統(tǒng)受力分析4初步確定XY工作臺(tái)尺寸及估算重量42.2 Z軸隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)53滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算63.1 強(qiáng)度計(jì)算63.2 滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率64 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型85 步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定95.1 步進(jìn)電機(jī)的選用95.1.1 脈沖當(dāng)量和步距角9步進(jìn)電機(jī)上起動(dòng)力矩的近似計(jì)算9確定步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率105.2齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定10傳動(dòng)比的確定10齒輪結(jié)

2、構(gòu)主要參數(shù)的確定115.3步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算116 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論136.1 根據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度136.2根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來確定傳動(dòng)系統(tǒng)剛度137 消隙方法與預(yù)緊157.1消隙方法15偏心軸套調(diào)整法15錐度齒輪調(diào)整法16雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法167.2預(yù)緊178數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)188.1 確定機(jī)床控制系統(tǒng)方案188.2 主要芯片配置18主要芯片選擇188.2.2 主要管腳功能188.2.3 EPROM的選用198.2.4 RAM的選用208.2.5 89C51存儲(chǔ)器及I/O的擴(kuò)展208.2.6 8155工作方式查詢21狀態(tài)查詢228.2.8 8155定時(shí)功能22

3、8.2.9 芯片地址分配238.3 鍵盤設(shè)計(jì)24鍵盤定義及功能248.3.2 鍵盤程序設(shè)計(jì)248.4 顯示器設(shè)計(jì)28顯示器顯示方式的選用28顯示器接口298.4.3 8155擴(kuò)展I/O端口的初始化298.5 插補(bǔ)原理308.6光電隔離電路318.7越界報(bào)警電路318.8總體程序控制328.8.1流程圖328.8.2總程序329 步進(jìn)電機(jī)接口電路及驅(qū)動(dòng)34結(jié)論38參考文獻(xiàn)39致謝401 緒論1.1課題背景激光被譽(yù)為二十世紀(jì)最重大的科學(xué)發(fā)現(xiàn)之一，它剛一問世就引起了材料科學(xué)家的高度重視。1971年11月，美國(guó)通用汽車公司率先使用一臺(tái)250W CO2激光器進(jìn)行利用激光輻射提高材料耐磨性能的試驗(yàn)研究，并

4、于1974年成功地完成了汽車轉(zhuǎn)向器殼內(nèi)表面（可鍛鑄鐵材質(zhì)）激光淬火工藝研究，淬硬部位的耐磨性能比未處理之前提高了10倍。這是激光表面改性技術(shù)的首次工業(yè)應(yīng)用。多年以來，世界各國(guó)投入了大量資金和人力進(jìn)行激光器、激光加工設(shè)備和激光加工對(duì)材料學(xué)的研究，促使激光加工得到了飛速發(fā)展，并獲得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。如今在中國(guó)，激光技術(shù)已在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、軍工以及人們的現(xiàn)代生活中得到廣泛的應(yīng)用，并且正逐步實(shí)現(xiàn)激光技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，國(guó)家也將其列為“九五”攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目之一?！笆濉钡闹饕ぷ魇谴龠M(jìn)激光加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，保持激光器年產(chǎn)值20的平均增長(zhǎng)率，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值200億元以上；在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中普及和推廣加工技術(shù)，重

5、點(diǎn)完成電子、汽車、鋼鐵、石油、造船、航空等傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用激光技術(shù)進(jìn)行改造的示范工程；為信息、材料、生物、能源、空間、海洋等六大高科技領(lǐng)域提供嶄新的激光設(shè)備和儀器。數(shù)控化和綜合化把激光器與計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)、先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)以及高精度和自動(dòng)化的工件定位相結(jié)合，形成研制和生產(chǎn)加工中心，已成為激光加工發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。1.2現(xiàn)實(shí)意義激光切割機(jī)是光、機(jī)、電一體化高度集成設(shè)備，科技含量高，與傳統(tǒng)機(jī)加工相比，激光切割機(jī)的加工精度更高、柔性化好，有利于提高材料的利用率，降低產(chǎn)品成本，減輕工人負(fù)擔(dān)，對(duì)制造業(yè)來說，可以說是一場(chǎng)技術(shù)革命。激光切割的適用對(duì)象主要是難切割材料，如高強(qiáng)度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以

6、及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件。激光切割技術(shù)、激光切割機(jī)床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。因此研究和設(shè)計(jì)數(shù)控激光切割有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。微機(jī)控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。1.3設(shè)計(jì)任務(wù)本次設(shè)計(jì)任務(wù)是設(shè)計(jì)一臺(tái)單片機(jī)（89C51主控芯片）控制激光切割機(jī)床，主要設(shè)計(jì)對(duì)象是XY工作臺(tái)部件及89C51單片機(jī)控制原理圖。而對(duì)激光切割機(jī)其他部件如冷水機(jī)、激光器等不作為設(shè)計(jì)內(nèi)容要求，只作一般了解。單片機(jī)對(duì)XY工作臺(tái)的縱、橫向進(jìn)給脈沖當(dāng)量0.001mm/ pluse。工作臺(tái)部件主要構(gòu)件為滾珠絲杠副、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、步進(jìn)電機(jī)、工作臺(tái)等。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)兼顧兩方向的安裝尺寸和裝配工藝。1.4總體設(shè)計(jì)方案分析參考數(shù)控激光切割機(jī)的有

7、關(guān)技術(shù)資料，確定總體方案如下：采用89C51主控芯片對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，由I/O接口輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)減速后，帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。其原理示意圖1.1。X向工作臺(tái)控制器驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Y向工作臺(tái)圖1.1 系統(tǒng)總體原理圖微機(jī)控制線路圖參考MCS51系列單片機(jī)控制XY工作臺(tái)線路圖。步進(jìn)電機(jī)參照RORZE株式會(huì)社的產(chǎn)品樣本選取，以保證質(zhì)量和運(yùn)行精度,同時(shí)驅(qū)動(dòng)器也選用RORZE的配套驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。滾珠絲杠的生產(chǎn)廠家很多，本設(shè)計(jì)參照了漢江機(jī)床廠、南京工藝裝備制造廠的樣本資料，力求從技術(shù)性能、價(jià)格狀況、通用互換性等各方面因素考慮，最后選用南京工藝裝備廠的FFZ

8、D系列滾珠絲杠，即內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠副。本設(shè)計(jì)棄用Z80，而選用單片機(jī)。單片機(jī)體積小、抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)環(huán)境要求不高，可靠性高，靈活性好，性價(jià)比大大超過了Z80。比較后選用89C51為主芯片。在使用過程中89C51雖有4K的FLASH（E2PROM），但考慮實(shí)際情況需配備EPROM和RAM，并要求時(shí)序配備。選晶體頻率為6MHz，89C51讀取時(shí)間約為3t，則t480ns ,常用EPROM讀取時(shí)間約為200450ns。89C51的讀取時(shí)間應(yīng)大于ROM要求的讀取時(shí)間。89C51的讀寫時(shí)間約為4T，則TR660ns，TW=800ns，常用RAM讀寫時(shí)間為200ns左右，均滿足要求。根據(jù)需要，

9、擴(kuò)展I/O接口8155，因顯示數(shù)據(jù)主要為數(shù)字及部分功能字，為簡(jiǎn)化電路采用LED顯示器。鍵盤采用非編碼式矩陣電路。為防止強(qiáng)電干擾，采用光電隔離電路。2 機(jī)械部分XY工作臺(tái)及Z軸的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 XY工作臺(tái)的設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)本設(shè)計(jì)的XY工作臺(tái)的參數(shù)定為：工作臺(tái)行程：橫向320mm，縱向450mm工作臺(tái)最大尺寸（長(zhǎng)寬高）：1100900300mm工作臺(tái)最大承載重量：120Kg脈沖當(dāng)量：0.001mm/pluse進(jìn)給速度：60平方毫米/min表面粗糙度：0.81.6設(shè)計(jì)壽命：15年 XY工作臺(tái)部件進(jìn)給系統(tǒng)受力分析因激光切割機(jī)床為激光加工,其激光器與工件之間不直接接觸,因此可以認(rèn)為在加工過程中

10、沒有外力負(fù)載作用。其切削力為零。XY工作臺(tái)部件由工作臺(tái)、中間滑臺(tái)、底座等零部件組成,各自之間均以滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副相聯(lián),以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度。設(shè)下底座的傳動(dòng)系統(tǒng)為橫向傳動(dòng)系統(tǒng)，即X向，上導(dǎo)軌為縱向傳動(dòng)系統(tǒng)，即Y向。一般來說,數(shù)控切割機(jī)床的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的摩擦力可忽略不計(jì),但滾珠絲杠副,以及齒輪之間的滑動(dòng)摩擦不能忽略,這些摩擦力矩會(huì)影響電機(jī)的步距精度。另外由于采取了一系列的消隙、預(yù)緊措施,其產(chǎn)生的負(fù)載波動(dòng)應(yīng)控制在很小的范圍。初步確定XY工作臺(tái)尺寸及估算重量初定工作臺(tái)尺寸(長(zhǎng)寬高度)為:120095070mm，材料為HT200，估重為625N (W1)。設(shè)中托座尺寸(長(zhǎng)寬高度)為:1200520220mm

11、，材料為HT200，估重為250N（W2）。另外估計(jì)其他零件的重量約為250N (W3)。加上工件最大重量約為120Kg（1176N）(G)。則下托座導(dǎo)軌副所承受的最大負(fù)載W為:W=W1+W2+W3+G665+250+250+11762301N2.2 Z軸隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)激光切割機(jī)對(duì)Z軸隨動(dòng)機(jī)構(gòu)要求非常高。在切割中需隨時(shí)檢測(cè)和控制切割表面的不平度，通過伺服電機(jī)和滾珠絲桿調(diào)整切割頭的高度，以保證激光聚焦后的焦點(diǎn)在切割板材的表面位置。由于激光焦點(diǎn)至板面的距離將影響割縫寬窄及質(zhì)量，因此，要求Z軸的檢測(cè)精度高于0.010mm：同時(shí)，隨動(dòng)速度應(yīng)大于5m/min。隨動(dòng)速度太快會(huì)造成切割頭上下震蕩，太慢又造成切

12、割頭跟不上的現(xiàn)象。目前。對(duì)加工板材的檢測(cè)主要有電容、電感、電阻、激光、紅外等幾種方式。電感式和電阻式屬于傳感器，激光、紅外及電容式屬于非接觸式傳感器。電容式傳感器在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)過程中不發(fā)生摩擦阻力，最適于金屬板材和高速切割加工，而激光和紅外位移傳感器對(duì)加工材料的反射率很敏感，僅適用于一些特殊場(chǎng)合的切割加工(如強(qiáng)磁場(chǎng)、強(qiáng)干擾環(huán)境)。所以在選擇傳感器時(shí)，應(yīng)注意檢測(cè)精度和對(duì)切割材料的適應(yīng)性，同時(shí)安裝時(shí)還需要注意采取抗干擾措施。 割頭具有多種先進(jìn)的智能和附加功能，如自動(dòng)調(diào)整激光噴嘴距離、自動(dòng)清潔噴嘴、同軸噴水機(jī)構(gòu)、切割頭轉(zhuǎn)動(dòng)、切割嘴擺動(dòng)等。這些功能機(jī)構(gòu)的增加,不可避免地增加了切割頭的重量，成切割頭的動(dòng)態(tài)性

13、能不好,隨動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)不靈敏。一般來說，普通數(shù)控激光切割機(jī)Z軸拖動(dòng)重量在5kg以上時(shí)，應(yīng)采用重力平衡設(shè)施。而高性能數(shù)控激光切割機(jī)的Z軸拖動(dòng)重量在2kg以上就必須施加重力平衡設(shè)施，特別是在高速飛行光路設(shè)計(jì)中,這一點(diǎn)尤為重要。目前Z軸上的重力平衡設(shè)施使用較多的是采用氣缸托動(dòng)方式(圖2.1)。該方式重量輕、體積小、易安裝，還可根據(jù)要求調(diào)整氣缸的平衡力。 圖2.1 Z軸隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3 滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（一） 根據(jù)機(jī)床的受力情況及結(jié)構(gòu)尺寸，參照南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列，選用FFZD內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲桿，具體型號(hào)如下：X向： FFZD 2504-3/490500Y向： FFZD 2504-3/

14、5001100（二） 因X向的滾珠絲桿比Y向的滾珠絲桿所受的負(fù)載大，現(xiàn)只計(jì)算X向絲桿的相關(guān)數(shù)據(jù)，Y向根據(jù)X向的結(jié)果相同選用即可滿足要求。（三） 具體計(jì)算如下。3.1 強(qiáng)度計(jì)算軸向負(fù)荷計(jì)算公式：式（3.1）式中F切削力，F(xiàn)=0W工件重量加工作臺(tái)重量 W=2301NU滾動(dòng)導(dǎo)軌上的滾動(dòng)摩擦系數(shù)（約為0.003-0.004），取U=0.004則根據(jù)式（3.1）：=0.0042301=92N激光切割機(jī)滾珠絲杠是在低速條件下工作的。故本處的Go=（0.2-0.3），。對(duì)照樣本參數(shù),這里的Go非常小，選定導(dǎo)程為4的滾珠絲杠副。3.2 滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率為:式（3.2）式中滾珠絲杠的螺紋

15、升角當(dāng)量摩擦角 根據(jù)當(dāng)量摩擦系數(shù)和當(dāng)量摩擦角關(guān)系（見表3.1），前面已經(jīng)定v=1m/s，材料選擇灰鑄鐵HRC45。所以：=400，tg=0.0025；因?yàn)?arctg（Ph/d） 式（3.3）式中:Ph導(dǎo)程，4mmd絲杠公稱直徑，25mm則根據(jù)式（3.3）：2.91則根據(jù)式（3.2）得：0.953。表3.1 當(dāng)量摩擦系數(shù)f和當(dāng)量摩擦角齒圈材料錫 青 銅無錫青銅灰鑄鐵齒面硬度HRC45其它HRC45HRC45其它相對(duì)速度 s m/sfffff0.010.050.100.250.501.01.52.02.53.04581015240.1100.0900.0800.0650.0550.0450.04

16、00.0350.0300.0280.0240.0220.0180.0160.0140.0136175094343433092352172001431361221161020550480450.1200.1000.900.0750.0650.0550.050.0450.0400.0350.0310.0290.0260.0240.0206515435094173433092522352172001471401291221090.1800.1400.1300.1000.0900.0700.0650.0550.050.0450.0400.0350.031012758724543509400343309

17、2522352172001430.1800.1400.1300.1000.0900.0700.0650.0551027587245435094003433090.1900.1600.1400.1200.1000.0900.0800.07010459057586515495094344004 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型導(dǎo)軌主要分為滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌兩種，直線滾動(dòng)導(dǎo)軌在數(shù)控機(jī)床中有廣泛的應(yīng)用。相對(duì)普通機(jī)床所用的滑動(dòng)導(dǎo)軌而言，它有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：定位精度高直線滾動(dòng)導(dǎo)軌可使摩擦系數(shù)減小到滑動(dòng)導(dǎo)軌的1/50。由于動(dòng)摩擦與靜摩擦系數(shù)相差很小，運(yùn)動(dòng)靈活，可使驅(qū)動(dòng)扭矩減少90%，因此，可將機(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)

18、。降低機(jī)床造價(jià)并大幅度節(jié)約電力采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的機(jī)床由于摩擦阻力小，特別適用于反復(fù)進(jìn)行起動(dòng)、停止的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)小型化，減輕了重量，使機(jī)床所需電力降低90%，具有大幅度節(jié)能的效果?？商岣邫C(jī)床的運(yùn)動(dòng)速度直線滾動(dòng)導(dǎo)軌由于摩擦阻力小，因此發(fā)熱少，可實(shí)現(xiàn)機(jī)床的高速運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)床的工作效率2030%?？砷L(zhǎng)期維持機(jī)床的高精度對(duì)于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤(rùn)滑，由于油膜的浮動(dòng)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度的誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤(rùn)滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費(fèi)掉了。與之相反，滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減

19、少，故能使直線滾動(dòng)導(dǎo)軌系統(tǒng)長(zhǎng)期處于高精度狀態(tài)。同時(shí)，由于使用潤(rùn)滑油也很少，大多數(shù)情況下只需脂潤(rùn)滑就足夠了，這使得在機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及使用維護(hù)方面都變的非常容易了。所以在結(jié)構(gòu)上選用：開式直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。參照南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列。型號(hào)：選用GGB型四方向等載荷型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，如圖4.1。具體型號(hào)：X向選用GGB20BA2P，2 500-4 Y向選用GGB20AB2P，2 1100-4圖4.1 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌5 步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定5.1 步進(jìn)電機(jī)的選用 脈沖當(dāng)量和步距角已知脈沖當(dāng)量為1m/STEP，而步距角越小，則加工精度越高。初選為0.36o/STEP（二倍細(xì)分）。步進(jìn)電機(jī)上起動(dòng)力矩的

20、近似計(jì)算電機(jī)起動(dòng)力矩： 式（5.1）式中: M為滾珠絲杠所受總扭矩Ml為外部負(fù)載產(chǎn)生的摩擦扭矩，有:式（5.2）=920.025/2tg（2.91+0.14）=0.062NmM2為內(nèi)部預(yù)緊所產(chǎn)生的摩擦扭矩，有：式（5.3）式中: K預(yù)緊時(shí)的摩擦系數(shù)，0.10.3 Ph導(dǎo)程，4cmFao預(yù)緊力，有：Fao=Fao1+Fao2取Fao1=0.04Ca=0.041600=640N此處省略NNNNNNNNNNNN字編程禁止方式一此為向多片2764寫入不同程序而設(shè)置的，當(dāng)VPP=+21V時(shí)，為高電平時(shí)，2764芯片處于編程禁止?fàn)顟B(tài)。8.2.4 RAM的選用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM通常采用MOS型，MOS型RAM

21、分靜態(tài)、動(dòng)態(tài)兩種。動(dòng)態(tài)RAM集成度高，功耗小，成本低，但控制邏輯復(fù)雜，需要定期刷新,尤其是容易受到干擾，對(duì)環(huán)境、結(jié)構(gòu)、電摞等都有較高的要求。對(duì)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)而言,可靠是第一位的,此處選用大容量靜態(tài)RAM6264(8K*8位)一片。6264主要引腳功能：A0A1213位地址線IO1IO7數(shù)據(jù)輸入輸出線 數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào) 寫選通信號(hào) 片選信號(hào)6264主要工作方式:讀方式及為低電平，為高電平時(shí)，6264將數(shù)據(jù)輸出到指定地址。寫方式為低電平，亦為低電平時(shí),允許數(shù)據(jù)輸入。封鎖方式為高電平時(shí)，該芯片沒被選通，不工作。8.2.5 89C51存儲(chǔ)器及I/O的擴(kuò)展可編程接口芯片是指其工作方式可由與之對(duì)應(yīng)的軟件命令

22、來加以改變的接口芯片。這類芯片一般具有多種功能，使用靈活方便，使用前必須由CPU對(duì)其編程設(shè)定工作方式，然后按設(shè)定的方式進(jìn)行操作。8155可編程并行I/O接口具有功能強(qiáng)，價(jià)格便宜，且具有與MCS-51單片機(jī)配置簡(jiǎn)單、方便等優(yōu)點(diǎn)。是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)最常用的外部功能擴(kuò)展器件之一。(1)存儲(chǔ)器與單片機(jī)聯(lián)接，主要是通過三總線聯(lián)接。應(yīng)考慮總線的驅(qū)動(dòng)能力是否足夠。存儲(chǔ)器2764、6264存儲(chǔ)量均為8K，需13位地址進(jìn)行存儲(chǔ)單元選擇，將A0A7腳與地址鎖存器八位地址輸出對(duì)應(yīng)聯(lián)接，將A8A13腳與89C51的P2口P2.0-P2.4相聯(lián)接，其余地址線經(jīng)P2.5P2.7經(jīng)譯碼產(chǎn)生片選信號(hào)。數(shù)據(jù)線聯(lián)接將存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)輸出

23、端D0Dl與89C51P0口聯(lián)接。控制線89C51 與2764相聯(lián)，89C51從外部EPROM取指令。、 分別與6264、相聯(lián)，89C51對(duì)外部RAM進(jìn)行讀/寫。(2)8155許多信號(hào)與89C51兼容，可直接聯(lián)接，因8155內(nèi)部已有鎖存器，因此8155數(shù)據(jù)地址復(fù)合線AD0一AD7與89C51P0口直接相聯(lián)。地址鎖存信號(hào)ALE與89C51ALE相聯(lián)。片選信號(hào)經(jīng)譯碼后產(chǎn)生，以高位地址P2.0直接作為IO/信號(hào)，此時(shí)對(duì)8155需要使用16位地址進(jìn)行編址。8155的結(jié)構(gòu)框圖及引腳排列見圖8.2。圖8.28155引腳及內(nèi)部結(jié)構(gòu)8.2.6 8155工作方式查詢8155I/O工作方式選擇通過對(duì)8155內(nèi)部命

24、令寄存器（命令口）設(shè)定命令控制字實(shí)現(xiàn)。命令寄存器格式及對(duì)應(yīng)的工作方式見下圖8.3。 8155I/O有四種工作方式，即ALT1，ALT2，ALT3，ALT4。其中各符號(hào)說明如下：AINTR：A口中斷，請(qǐng)求輸入信號(hào)，高電平有效。BINTR：B口中斷，請(qǐng)求輸入信號(hào)，高電平有效。ABF（BBF）：A口（B口）緩沖器滿狀態(tài)標(biāo)志輸出線，（緩沖器有數(shù)據(jù)時(shí)BF為高電平）。ASTB（BSTB）：A口（B口）設(shè)備選通信號(hào)輸入線，低電平有效。在ALT1ALT4的不同方式下，A口、B口及C口的各位工作方式如下：ALT1：A口，B口為基本輸入/輸出，C口為輸入方式。ALT2：A口，B口為基本輸入/輸出，C口為輸出方式。

25、ALT3：A口為選通輸入/輸出，B口為基本輸入/輸出。PC0為AINTR，PC1為ABF，PC2為，PC3PC5為輸出。ALT4：A口、B口為選通輸入/輸出。PC0為AINTR，PC1為ABF，PC2為，PC3為BINTR，PC4為BBF，PC5為。圖8.3 命令寄存器格式8.2.7狀態(tài)查詢8155還有一個(gè)狀態(tài)寄存器，用于鎖存I/O口和定時(shí)器的當(dāng)前狀態(tài)，供CPU 查詢用。其格式如圖8.4：狀態(tài)寄存器和命令寄存器共用一個(gè)地址，命令寄存器只能寫入不能讀出，而狀態(tài)寄存器只能讀出不能寫入。所以可以認(rèn)為，CPU讀該地址時(shí)，作為狀態(tài)寄存器，讀出的是當(dāng)前I/O口和定時(shí)器的狀態(tài)，而寫該地址時(shí)，則作為命令寄存器

26、對(duì)I/O口工作方式的選擇。8.2.8 8155定時(shí)功能8155芯片內(nèi)有一個(gè)14位減法計(jì)數(shù)器，可對(duì)輸入脈沖進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。外部有兩個(gè)定時(shí)器引腳TINEIN 和TIMEOUT。TINEIN為定時(shí)器時(shí)鐘輸入，有外部輸入時(shí)鐘脈沖，TIMEOUT為定時(shí)器輸出，輸出各種信號(hào)脈沖波形。定時(shí)器的格式、輸出波形見圖8.5。由上圖可見，定時(shí)器的低8位和高6位計(jì)數(shù)器定時(shí)是出方式由04H、05H寄存器確定。對(duì)定時(shí)器編程時(shí)，首先將計(jì)數(shù)器及定時(shí)器方式送入定時(shí)器口，（定時(shí)器的低8位和高6位，定時(shí)器方式M）04H，05H。計(jì)數(shù)常數(shù)在002H3FFF之間。計(jì)數(shù)器的起動(dòng)和停止由命令寄存器的最高兩位TM2和TM1決定。但何時(shí)讀都可以

27、置定時(shí)器的長(zhǎng)度和工作方式，然后必須將起動(dòng)命令寫入命令寄存器。既使計(jì)數(shù)器已經(jīng)計(jì)數(shù)，在寫入起動(dòng)命令后，仍可改變定時(shí)器的工作方式。圖8.4 狀態(tài)寄存器格式 M2 M1方 式定時(shí)器輸出波形0 0單方波0 1連續(xù)方波1 0單脈沖1 1連續(xù)脈沖圖8.5 8155定時(shí)器方式及輸出波形8.2.9 芯片地址分配89C51支持的存儲(chǔ)芯片，程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單獨(dú)編址，EPROM與RAM地址分配較為自由,不必考慮會(huì)發(fā)生沖突,因89C51復(fù)位后,從0000H開始，內(nèi)部程序存儲(chǔ)器空間為0000H-0FFFH，外部2片2764芯片地址分別為0C000H-0DFFFH，8000H-9FFFH。89C51內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間

28、為00H-0FFH，外部6264芯片地址：6000H-7FFFH1#8155芯片地址(假定未用地址用0表示)/IO0時(shí)，8155(1)內(nèi)部RAM地址范圍 E000H-E0FFH/IO1時(shí)，端口地址：控制口：E100H；PA口：E101H；PB口：E102H；PC口：E103H；定時(shí)器低八位：E104H；定時(shí)器高八位：E105H2#8155芯片地址(假定未用地址用0表示)/IO0時(shí)，8155(1)內(nèi)部RAM地址范圍0A000H-0A0FFH/IO1時(shí)，端口地址：控制口：0A00H；PA口：0A01H；PB口：0A02H；PC口：0A03H；定時(shí)器低八位：0A04H；定時(shí)器高八位：0A05H8.3

29、 鍵盤設(shè)計(jì)鍵盤定義及功能控制面板上布置5個(gè)控制鍵，33個(gè)功能數(shù)字鍵。其中8個(gè)鍵有雙重功能，由SHIFT鍵轉(zhuǎn)換，按下SHIFT鍵，上檔鍵有效。5個(gè)控制鍵各功能如下：急停鍵運(yùn)行時(shí)按該鍵，程序立即停止運(yùn)行。暫停鍵運(yùn)行時(shí)按下該鍵，執(zhí)行完本程序段后，停止執(zhí)行下一程序段，等待處理，此為硬件暫停。恢復(fù)運(yùn)行鍵處于急?；驎和r(shí)，接下該鍵程序繼續(xù)執(zhí)行。用M00實(shí)行軟件暫停時(shí)，恢復(fù)運(yùn)行也需要按該鍵。復(fù)位鍵編程或運(yùn)行前，清除內(nèi)存中的隨機(jī)數(shù)。對(duì)中心鍵鉬絲自動(dòng)找準(zhǔn)預(yù)定的中心位置(原點(diǎn))。30個(gè)功能數(shù)字鍵包括數(shù)字鍵“09”，負(fù)號(hào)“”，程序開始字“%”，程序段結(jié)束字“LF”，序號(hào)字“N”，準(zhǔn)備功能字“G”，輔助功能字“M”，

30、速度功能字“F”，主軸速度功能字“S”，坐標(biāo)功能字“X、Y、Z、I、J、W”。編輯鍵三個(gè)：DEL/INS刪除/插入程序段鍵，DISP/ZOOMDISP顯示程序全段內(nèi)容，ZOOM使加工圖形按比例縮放，預(yù)置為1，COPY程序段復(fù)制，IDX可設(shè)定某一程序段為起割點(diǎn)，單步步進(jìn)電機(jī)走一拍就停止工作，回零鉬絲重新置于起點(diǎn)，運(yùn)行加工開始確認(rèn)。 鍵盤程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用非編碼式矩陣式鍵盤，1#8155為鍵盤接口，按五行六列布線。PA0PA4為行線，PC0PC5為列線。 A口為輸出口，C口為輸入口，按鍵盤列線，每個(gè)鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)鍵碼，根據(jù)鍵碼轉(zhuǎn)至相應(yīng)鍵處理子程序。常用鍵識(shí)別方法有掃描法和線翻轉(zhuǎn)法。本設(shè)計(jì)采用掃描法。其

31、原理是：一條列線為低電平，若此列線上已閉合鍵，則各行線狀態(tài)都為高電平，然后按行號(hào)、列號(hào)求得閉合鍵鍵碼。定義各行首鍵號(hào)為00H、06H、0CH、12H、18H，鍵碼=行號(hào)列號(hào)。鍵號(hào)鍵功能對(duì)應(yīng)表8.1表8.1 鍵號(hào)鍵功能對(duì)應(yīng)鍵號(hào)00H09H0AH0BH0CH0DH0EH0FH10H11H12H1E功能09NGMFS鍵號(hào)13H14H15H16H17H18H19H1AH1BH1CH1DH1F功能DELCOPYIDX單步回零運(yùn)行SHIFT圖8.6鍵盤掃描程序流程圖圖8.7 求鍵值子程序鍵盤掃描子程序ORG 0500HSCAN:MOV A,#00HMOV DPTR, #E101HMOVX DPTR, AM

32、OV A #3FHMOV DDPTR, #E103HMOVX #DPTR, AMOV DPTR, #E102HMOVX A, DPTRANL A, #1FHCJNE3 A, #1FH, NEXT1SJMP NEXT4NEXT1: ACALL DS20msCLR CMOV R2, #00HMOV R1, #01HLOOP: INC DPTRMOV A,R1MOVX #DPTR, A MOV DPTR, #8002HMOVX A, DPTRANL A, #1FHCJNE A, #1FH, NEXT2SJMP NEXT3NEXT2: INC R2CJNE R2, #01H, NEXT4MOV R4,

33、 AMOV A,R1MOV R3,ANEXT3: MOV A,R1RLC AMOV R1,ACJNE A,#40H, LOOPAJMP KCODENEXT4:CLR ARETEND求鍵值子程序ORG 0560HKCODE：MOV R1，#00HMOV A， R3CLR CLOOP： RRC AJZ NEXT1INC R1SJMP LOOPNEXT1：MOV A， R1SWAP AMOV R1，AMOV A， R4ANL A， #0FHORL A， R1MOV B， AMOV DPTR， #KTABMOV R0， #00HCLR AREPE：MOVC A，A+DPTRCJNE A, B,NEXT

34、2SJMP RESV NEXT2:INC R0MOV A, R0SJMP REPERESV: MOV A, R0RETKTAB:DB 0FH,1FH,17H,1BH,2FH,27HDB 2BH,3FH,37H,3BH,3DH,2DHDEB1DH,0DH,0BH,07H,03H,1EHDB 23H,3EH,4FH,47H,4BH,4DHDB 5FH,57H,5BH,5DHEND 8.4 顯示器設(shè)計(jì)顯示器顯示方式的選用程序輸入時(shí)，涉及數(shù)字鍵及N、G、M等功能鍵。采用控制簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的LED顯示器。因數(shù)控程序較長(zhǎng)，顯示數(shù)據(jù)較多，一次把整條指令內(nèi)容全顯示出來很不經(jīng)濟(jì)。采用段顯示法，即依次顯示X、Y

35、、I 、J等數(shù)據(jù)，一條指令顯示完，再顯示下一條指令。以減少LED數(shù)量。系統(tǒng)分辨率為1m，最大控制長(zhǎng)度為1m，需6位顯示器才能滿足要求，再加上一位符號(hào)位，須7位LED，為清晰顯示N、G、X、Y符號(hào)，符號(hào)位用一位米字顯示。顯示器顯示方式有靜態(tài)、動(dòng)態(tài)兩種。本設(shè)計(jì)采用動(dòng)態(tài)掃描法，即逐個(gè)點(diǎn)亮各位顯示器，因視覺殘留效應(yīng)，效果與全部顯示器持續(xù)點(diǎn)亮一樣。顯示器接口為實(shí)現(xiàn)顯示器動(dòng)態(tài)掃描，對(duì)顯示器提供字形代碼輸入及顯示位控制，因此顯示器接口需有字形和字位控制。89C51P0口輸出BCD碼，通過驅(qū)動(dòng)器、鎖存器輸出字形到LED，構(gòu)成傳送電路。圖8.8 鍵盤與顯示系統(tǒng)電路8.4.3 8155擴(kuò)展I/O端口的初始化由上圖

36、的硬件連接得到8155初始化程序：8155有關(guān)地址寄存器端口地址為:100H 命令字寄存器104H 定時(shí)器低字節(jié)105H 定時(shí)器高字節(jié)相應(yīng)初始化程序?yàn)?ORG 0A00HMOV DPTR,#100HMOV A,#7HMOVX R0,AEND因?yàn)镻3.3接行程開關(guān),處于高優(yōu)先級(jí)，所以IP、IE初始化為：SETB PX0 SETP PX1CLR PT0CLR PT1CLR PSSETB EX0SETB EX1SETB ET0SETB ET1SETB ESCLS ET2SETB EAPSW、TCON、TMOD初始化：MOV PSW #00HSETB IT0SETB IT1 SETB IE0SETB

37、IE1SETB TR0SETB TR1TMOD工作在方式2，所以初始化為：MOV TMOD #66H8.5插補(bǔ)原理插補(bǔ)是對(duì)直線、圓弧等低次方程曲線的一種逼近方式。通過計(jì)算使沿坐標(biāo)方向的折線所構(gòu)成的圖形與加工圖形間的誤差保持在允許的范圍內(nèi)。常用的方法有逐點(diǎn)比較法、積分法。本設(shè)計(jì)選用逐點(diǎn)比較法。逐點(diǎn)比較法工作原理：在控制過程中，逐步計(jì)算，判別折線運(yùn)動(dòng)與要求軌跡之間的偏差，決定下一步的進(jìn)給方向。用步進(jìn)電機(jī)控制工作臺(tái)沿某一方向進(jìn)給一步。一個(gè)插補(bǔ)由四個(gè)節(jié)拍組成，即偏差判別，進(jìn)給，偏差計(jì)算，終點(diǎn)計(jì)算。無論是直線插補(bǔ)、順圓插補(bǔ)、逆圓插補(bǔ)都遵守這樣的四步原則。8.6光電隔離電路在實(shí)際電路中，模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)

38、之間有一個(gè)強(qiáng)電干擾的問題。光電隔離電路的作用是在電隔離的情況下,以光為煤介傳送信號(hào),對(duì)輸入和輸出電路可以進(jìn)行隔離.因而能有效地抑制系統(tǒng)噪聲，消除接地回路的干擾，有響應(yīng)速度較快、壽命長(zhǎng)、體積小耐沖擊等好處，使其在強(qiáng)-弱電接口，特別是在微機(jī)系統(tǒng)的前向和后向通道中獲得廣泛應(yīng)用。故在系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該注意輸入信號(hào)電路與單片機(jī)連接時(shí)的隔離。在這里，采用光電藕合是最常用的方法。光電耦合器具有三個(gè)特點(diǎn)：信號(hào)傳遞采取電-光-電的形式，發(fā)光部分和受光部分不接觸，能夠避免輸出端對(duì)輸入端可能產(chǎn)生的反饋和干擾，抑制噪聲干擾能力強(qiáng)；具有耐用、可靠性高和速度快等優(yōu)點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間一般為數(shù)以內(nèi)，高速型光電耦合器的響應(yīng)時(shí)間有的

39、甚至小于10ns。在系統(tǒng)圖示中，模擬地用AGND表示，而數(shù)字地用DGND表示，以示區(qū)別。光藕電路原理圖8.9。 VCC1VCC2R1R211GND圖8.9 光藕電路原理圖8.7越界報(bào)警電路為防止工作臺(tái)行程越界，設(shè)置限位開關(guān)，本設(shè)計(jì)中有四個(gè)限位開關(guān)，對(duì)應(yīng)于四種越界可能。，一旦越界，立即發(fā)出越界信號(hào)，啟動(dòng)中斷方式，停止工作臺(tái)的移動(dòng)。等待處理。并發(fā)出紅燈報(bào)警。在正常工作時(shí)，則是綠燈亮。兩燈均由8155PB4口控制。8.8 總體程序控制流程圖總程序 ORG 0000HAJMP MAINORG 0003HLJMP INT0ORG 000BHLJMP T0ORG 0013HLJMP INT1MAIN：MO

40、V A，#00H MOV R0, #00H MOV DPTR，#2000HXUNHUAN :MOVX DPTR, AINC DPTRINC R0CJNE R0,#0FFH, XUNHUANINC R1CJNE R2,#0FFH, XUNHUANMOV SP,#60HSETB PX0SETB EX0SETB EX1SETB EAWE：AJMP WEGONGZUO：LCALL QIUJIANLCALL XIANSHILCALL CHULI9 步進(jìn)電機(jī)接口電路及驅(qū)動(dòng)本設(shè)計(jì)選用五相步進(jìn)電機(jī)M56853S，工作方式為2細(xì)分工作方式，并選擇2CK輸入工作方式。步進(jìn)電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器RD-0534M驅(qū)動(dòng)。而單片機(jī)

41、控制驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)和停止及正反轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖按順序供給電機(jī)各相，脈沖發(fā)生由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部自動(dòng)產(chǎn)生，并且具有各種系統(tǒng)保護(hù)。RD-0534M驅(qū)動(dòng)器的主要控制端有：順時(shí)方向控制端CW；逆時(shí)方向控制端CCW；運(yùn)行方式控制端4PIN，所需聯(lián)接控制信號(hào)由2#8155PB口控制。X、Y向步進(jìn)電機(jī)各用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器控制，電機(jī)以五相方式工作。由于RD-0534M驅(qū)動(dòng)器具有良好的工作性能，并且又具有較強(qiáng)的保護(hù)功能，所以系統(tǒng)工作比較穩(wěn)定。單片機(jī)控制RD-0534M工作時(shí)有一個(gè)脈沖電流的要求，故在兩者之間加了控制三極管。以滿足控制要求。圖9.1 硬件連接圖單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制主要在于脈沖分配，實(shí)現(xiàn)脈沖分配（也就是通電換

42、相控制）的方法有兩種：軟件法和硬件法。這里通過單片機(jī)發(fā)出信號(hào)經(jīng)過環(huán)形分配器驅(qū)動(dòng)放大直接控制，需要采用軟件實(shí)現(xiàn)脈沖分配。橫向進(jìn)給采用五相十拍步進(jìn)電機(jī)，五相十拍工作方式通電換相的正序?yàn)椋篈B-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB，共有10個(gè)通電狀態(tài)。如果P1.4-P1.0輸出的控制信號(hào)中，0代表使繞組通電，1代表使繞組斷電，P1.7-P1.5三相六拍步進(jìn)電機(jī)，設(shè)為1（即五相十拍步進(jìn)電機(jī)工作，三相六拍步進(jìn)電機(jī)不工作），控制則可用10個(gè)控制字來對(duì)應(yīng)這10個(gè)通電狀態(tài)。這10個(gè)控制字如表9.1所列。9.1 狀態(tài)控制字通電狀態(tài)P1.4(E)P1.3(D)P1.2(C)P1.1(B)

43、P1.0(A)控制字AB11001FCHABC11000F8HBC11001F9HCBD10001F1HCD10011F3HCDE00011E3HDE00111E7HDEA00110E6HEA01110EEHEAB01100ECH軟件脈沖分配子程序正轉(zhuǎn)程序?yàn)椋篊W: INC R0 CJNE R0,#0AH,ZZMOVE R0,#00HZZ: MOV A,R0MOV DPTR,#ABCMOVC A,A+DPTRMOV P1,ARETABC: DB 0FCH,0F8H,0F9H,0F1H,0F3HDB 0E3H,0E7H,0E6H,0EEH,0ECH反轉(zhuǎn)程序?yàn)椋篊CW: DEC R0CJNE R0

44、,#0FFH,FZMOV R0,#09HFZ: MOV A,R0MOV DPTR,#ABCMOVC A,A+DPTRMOV P1,ARET縱向進(jìn)給采用三相六拍步進(jìn)電機(jī)，三相六拍工作方式通電換相的正序?yàn)椋篈-AB-B-BC-C-CA，共有6個(gè)通電狀態(tài)。如果P1.7-P1.5輸出的控制信號(hào)中，0代表使繞組通電，1代表使繞組斷電，P1.4-P1.0五相十拍步進(jìn)電機(jī)，設(shè)為1（即三相六拍步進(jìn)電機(jī)工作，五相十拍步進(jìn)電機(jī)不工作），控制則可用6個(gè)控制字來對(duì)應(yīng)這6個(gè)通電狀態(tài)。這6個(gè)控制字如表9.2所列。表9.2 狀態(tài)控制字通電狀態(tài)P1.7(C)P1.6(B)P1.5(5)控制字A110DFHAB1009FHB1

45、01BFHBC0013FHC0117FHCA0105FH軟件脈沖分配子程序正轉(zhuǎn)程序?yàn)椋篊W: INC R1 CJNE R1,#0AH,ZZMOVE R1,#00HZZ: MOV A,R1MOV DPTR,#ABMOVC A,A+DPTRMOV P1,ARETAB: DB 0DFH,9FH,0BFH,3FH,7FH,5FH反轉(zhuǎn)程序?yàn)椋?CCW: DEC R0CJNE R0,#0FFH,FZMOV R0,#09HFZ: MOV A,R0MOV DPTR,#ABCMOVC A,A+DPTRMOV P1,結(jié) 論通過對(duì)數(shù)控激光切割機(jī)的整體設(shè)計(jì)，確定了一臺(tái)合理的立式機(jī)床結(jié)構(gòu)。1、根據(jù)題目要求，設(shè)計(jì)出了一個(gè)

46、結(jié)構(gòu)合理的XY軸工作臺(tái)，同時(shí)對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行了受力分析、設(shè)計(jì)計(jì)算，對(duì)滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率、強(qiáng)度等也進(jìn)行了相應(yīng)的計(jì)算，對(duì)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌如何選型進(jìn)行了深度分析，確定步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并進(jìn)行了慣性負(fù)載計(jì)算、剛度討論等，分別來驗(yàn)證了其合理性。2、利用單片機(jī)（本設(shè)計(jì)采用了89C51為主控芯片），設(shè)計(jì)出了一個(gè)比較合理的數(shù)控硬件電路與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相匹配的數(shù)控軟件連接，由單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)XYZ方向的運(yùn)動(dòng)。3、在設(shè)計(jì)中對(duì)機(jī)床數(shù)控部分的I/O進(jìn)行了擴(kuò)展，并對(duì)鍵盤和顯示器進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)，對(duì)程序進(jìn)行了初始化。4、基本完成了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控激光切割機(jī)的設(shè)計(jì)，按此設(shè)計(jì)的切割機(jī)可以滿足生產(chǎn)的實(shí)際需要。參 考 文 獻(xiàn)1

47、張學(xué)仁.數(shù)控電火花線切割加工技術(shù).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，20002 李廣弟.單片機(jī)基礎(chǔ).北京：北京航空航天大學(xué)出版社出版，20023 鄭玉華.典型機(jī)械（電）產(chǎn)品構(gòu)造.北京：北京科學(xué)出版社，20064 陳嬋娟.數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20065 李秉操等.單片機(jī)原理及其在工業(yè)控制中的應(yīng)用.陜西：陜西電子編輯部，19916 文秀蘭等.超精密加工技術(shù)與設(shè)備.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20067 RORZE株式會(huì)社.RORZE綜合手冊(cè).19968 胡傳昕.特種加工手冊(cè).北京：北京出版社，20019 林其俊.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng).北京：中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社，199110 王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)

48、.北京：兵器工業(yè)出版社，199911 趙萬生.電火花加工技術(shù).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，200012 徐灝.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社版，200613 余承業(yè)等.特種加工新技術(shù).北京：北京國(guó)防工業(yè)出版社，199514 馮辛安.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，199915 劉書華.數(shù)控機(jī)床與編程.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200116S.卡爾帕基安，S.R.施密德.制造工程與技術(shù)（機(jī)加工）（英文版）及學(xué)習(xí)輔導(dǎo)（上冊(cè)）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,199817 Patton W.J. Mechanical Power Transmission. New Jersey:Printice

49、-Hall,1980致 謝經(jīng)過3個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導(dǎo)教師的督促指導(dǎo)以及同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師喬水明老師。他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩喬老師淵博的學(xué)識(shí)外，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、平易近人的作風(fēng)和認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 最后感謝攀枝花學(xué)院四年來對(duì)我的栽培。