藥板裝盒機(jī)說明書折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

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1、 藥板裝盒機(jī)說明書折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 【摘要】在分析藥品裝盒機(jī)包裝工藝和使用要求的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種由折紙輥組和折紙盤組成的說明書折疊機(jī)構(gòu)，并對其關(guān)鍵部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和原理分析，為研發(fā)高速度、全自動化的藥品裝盒機(jī)提供了技術(shù)依據(jù)。 【關(guān)鍵字】藥板裝盒機(jī)；折疊機(jī)構(gòu)；折紙輥；折紙盤 0 引言 1 藥品裝盒機(jī)的介紹 裝盒機(jī)包括半自動裝盒機(jī)和自動裝盒機(jī)，它主要完成藥品入盒、 說明書入盒以及封盒過程。傳統(tǒng)自動裝盒機(jī)進(jìn)料一般分為三個入口：說明書入口、藥瓶入口和機(jī)包盒入口。從機(jī)包盒進(jìn)料到最后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段：下盒、打開、裝填、合蓋。

2、下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進(jìn)料口吸取一個紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個推板打開紙盒，同時會有兩個可向前移動的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒 的側(cè)面，使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。 在裝填區(qū)域填裝后，機(jī)器的機(jī)構(gòu)會將耳朵折進(jìn)左右的導(dǎo)軌中，然后再進(jìn)行合蓋動作。合 蓋前機(jī)構(gòu)會先彎折紙盒的插舌，然后有一推板推動盒蓋彎折，使插舌插進(jìn)盒子中并使鎖扣扣緊。合蓋動作是個關(guān)鍵性的動作，完成的好壞與紙盒的結(jié)構(gòu)和機(jī)器調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確程度有很大關(guān)系。 藥板自動裝盒機(jī)工藝流程：紙盒盒坯 → 紙盒開盒 → 折疊盒底副搖翼 →插舌并壓底部盒蓋 →放入藥板和說明書 → 折疊盒

3、頂副搖翼 → 壓頂盒蓋完成封蓋 → 輸出產(chǎn)品。其工作原理是：將存儲在儲盒倉中 的紙盒盒坯通過吸盤將其從儲盒倉吸出并通過氣缸推動順利進(jìn)行開盒，然后通過盒底左右副搖翼撥桿對副搖翼進(jìn)行折疊，通過插舌機(jī)構(gòu)折疊盒底插舌，之后通過底部壓蓋機(jī)構(gòu)完成底部封盒，接著通過送料機(jī)構(gòu)將藥板通過推桿將藥板和說明書推入紙盒，再通過盒頂左右副搖翼撥桿對副搖翼進(jìn)行折疊，再進(jìn)行盒頂插舌，最后通過頂蓋壓蓋機(jī)構(gòu)完成頂部封盒，并將其送出，完成包裝過程。 2 藥板裝盒機(jī)的主要依據(jù)參數(shù) 藥板參數(shù)：高 15mm 長 110mm 寬 60mm 裝盒機(jī)的生產(chǎn)能力： 10-20 盒 /分鐘紙盒要求： 200-450g/ 平方米

4、 說明書要求： 50-60g/ 平方米 紙盒尺寸：封盒后，長 130mm 寬 70mm 高 20mm 3 說明書折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1 折說明書機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì) 該說明書折疊機(jī)構(gòu)主要分為折紙輥組和折紙盤兩個部分。紙張 進(jìn)入第一組相對滾組 r1 、r2 ，使順沿滾推方向進(jìn)入折紙盤 b1 內(nèi)，由 第一折紙盤 b1 內(nèi)可調(diào)定位的第一折紙長度擋板 c1 擋止，第一組滾 輪 r1 、 r2 仍繼續(xù)滾推紙張呈彎折狀推向第二組滾輪 r2 、 r3 ，使紙張 在預(yù)定位置呈彎折狀態(tài)被第二組滾輪 r2 、r3 滾夾折疊，并順沿滾夾 方向?qū)?/p>

5、已折疊紙張推入第二折紙盤 b2 內(nèi)，由其內(nèi)可調(diào)擋板 c2 擋止， 如同第二組滾輪 r2 、r3 那樣彎折被第三組滾輪 r3 、r4 滾夾折疊。 3.2 折紙輥組的設(shè)計(jì) 通過折紙輥組來實(shí)現(xiàn)說明書的折疊過程，其整體結(jié)構(gòu)簡圖如圖 1 所示。 本折紙輥采用兩個平行設(shè)置的折紙輥本體，每個折紙輥本體的側(cè)壁上均附著有螺旋形摩擦膠體，且相臨的兩個折紙輥本體上螺旋形摩擦膠條的螺旋方向相反。折紙輥旋轉(zhuǎn)時，螺旋形摩擦膠條形成螺旋形的運(yùn)動軌跡，形成帶有傾向力矩的直線徑向運(yùn)動。有時紙張的摩擦力方向與送紙方向傾斜，形成徑向力和側(cè)向分力，而由于相鄰的兩個螺旋形摩擦膠條對紙張上下兩面的摩擦力的徑向分力相同而

6、疊加，側(cè)向分力方向相反反而抵消，從而實(shí)現(xiàn)動態(tài)的側(cè)向平衡，獲得更為精確的導(dǎo)向功能。 3.3 折紙盤的設(shè)計(jì) 折紙盤固定設(shè)置在機(jī)殼體的機(jī)殼兩側(cè)壁間的預(yù)定位置，承接折 紙輥輪組的順序動作，是導(dǎo)行紙張折疊的操作。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2 所示。 （1）折紙盤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 折紙盤的一端同間距以兩板體構(gòu)成第一折紙板槽連通，使第一折紙板槽的槽口正對鄰近折紙輥輪組的主滾輪和送紙滾輪接觸處，及另一端也同間距以兩板體構(gòu)成第二折紙板槽連通，使第二折紙板槽的槽口正對鄰近折紙輥輪組的主滾輪和出紙輪接觸處而構(gòu)成。 （2）折紙盤原理 各折紙盤可調(diào)定擋板 6 盤頂面上樞設(shè)的調(diào)位螺桿 1，各套置

7、可拉 升脫離和釋放降下扣合的嚙合套筒 10 ，操作嚙合套筒 10 間連設(shè)的指 示尺 7 對合兩側(cè)刻度尺 8 的刻值定位，并可旋動調(diào)位螺桿 1 轉(zhuǎn)鈕 5 微調(diào)指示尺 7 準(zhǔn)確的對準(zhǔn)刻度尺 8 兩側(cè)對應(yīng)數(shù)字，是微調(diào)擋板 6 擋 止紙張時的折疊垂直度。 4 結(jié)論 本文在詳細(xì)介紹了藥品裝盒機(jī)包裝工藝和使用要求的基礎(chǔ)上， 進(jìn)行了藥品自動裝盒機(jī)說明書折疊機(jī)構(gòu)的總體方案設(shè)計(jì)，并對關(guān)鍵工作部件折紙輥組和折紙盤進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和原理分析。通過折紙輥和折紙盤的協(xié)作來進(jìn)行說明書的二次折疊，并將折好的說明書傳送到送料機(jī)構(gòu)中。為研發(fā)高速度、全自動化的藥品裝盒機(jī)提供了技術(shù)依據(jù)。 參考文獻(xiàn) [1] 田耀華 .藥品裝盒機(jī)的基本要求和發(fā)展前景 . 中國制藥裝備 . 2005. [2] 黃麗文 . 國產(chǎn)藥品裝盒機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展研究 .包裝與食品機(jī)械 . 2006. [3] 浦紹俊 .藥品裝盒機(jī)在制藥工業(yè)中的應(yīng)用 .中國制藥裝備 .2007. [4] 陳靖菲等 . 間歇式藥瓶自動裝盒機(jī)的設(shè)計(jì) . 包裝與食品機(jī) 械.2009 [5] 江仁哲 .折紙機(jī)的折紙盤構(gòu)造 [發(fā)明專利 ].2009