電動(dòng)車(chē)自控能量回收電機(jī)

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1、 山東省技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目立項(xiàng)建議書(shū) 　　 項(xiàng)目名稱(chēng):電動(dòng)車(chē)自控能量回收電機(jī) 　　 項(xiàng)目申報(bào)單位:山東新東岳集團(tuán)有限公司 　　 項(xiàng)目主持單位: 山東省經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì)制訂 2010年　7　月　8　日 　(一)立項(xiàng)理由 1、 國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品現(xiàn)狀、問(wèn)題、趨勢(shì)和本項(xiàng)目的意義 　　 該項(xiàng)目研究一種用在電動(dòng)車(chē)上的電機(jī)，該電機(jī)能實(shí)現(xiàn)能量的安全自控回收。通過(guò)在原電動(dòng)機(jī)軸向兩側(cè)分別安裝能量回收裝置和自動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)了三位一體，結(jié)構(gòu)緊湊，以達(dá)到操作靈敏，安全可靠，能量回收利用的目的。 現(xiàn)有的電動(dòng)自行車(chē)一般采用單

2、相直流無(wú)刷電機(jī)，電動(dòng)摩托車(chē)則采用功能更大的三相直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器和控制器一般采用功能單一的芯片實(shí)現(xiàn)控制，也有的采用單片機(jī)系統(tǒng)由程序執(zhí)行。 目前，國(guó)外有正進(jìn)行的電動(dòng)自行車(chē)小型化，智能化的研究。 其中TI公司的TMS320F240是專(zhuān)門(mén)為了電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)的，它的特色是具有事件管理模塊（EVENTMANAGERMODULE），使得原來(lái)非常復(fù)雜的交流調(diào)速控制變得容易。 國(guó)內(nèi)有些大學(xué)也正積極研究采用DSP作為控制器，通過(guò)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速，但尚未見(jiàn)到一種比較節(jié)能的控制方法或控制系統(tǒng)。 基于環(huán)保節(jié)能理念，我們依附于青島科技大學(xué)，在進(jìn)行全面解

3、決電動(dòng)機(jī)節(jié)能的研究，青島科技大學(xué)提出了將電動(dòng)車(chē)在減速、下坡、制動(dòng)過(guò)程中的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能進(jìn)行回收利用的課題研究。利用FPGA技術(shù)，構(gòu)造新型自動(dòng)控制器的研究，已取得突破性成果，它所含的定時(shí)器、比較單元，捕獲單元，積分編碼脈沖電路，使其擁有較寬范圍的電機(jī)控制場(chǎng)合。雙方按照結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約材料，安全可靠，節(jié)約用電降低生態(tài)區(qū)域產(chǎn)成本的原則，設(shè)計(jì)了一種控制智能化、電控一體化的能量回收電機(jī)，目前處于試制和檢驗(yàn)階段。 該產(chǎn)品由智能化控制器指令電池開(kāi)關(guān)供給電機(jī)電能，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車(chē)的啟動(dòng)、行駛、上坡、轉(zhuǎn)向等操縱過(guò)程，車(chē)本身同時(shí)積蓄了大量動(dòng)能和勢(shì)能，在減速、下坡、停車(chē)等過(guò)程中，車(chē)輪帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，智

4、能化控制器自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，將再生電流通過(guò)調(diào)節(jié)器壓整流等回收裝置充至電池，實(shí)現(xiàn)能量的智能化回收。 近年來(lái)，隨著國(guó)家宏觀(guān)政策對(duì)環(huán)境保護(hù)的重視，電動(dòng)自行車(chē)必將取代燃油摩托車(chē)，據(jù)行業(yè)分析約有2000萬(wàn)輛以上的年需求量。電機(jī)、控制器作為電動(dòng)車(chē)的主要電器占整車(chē)成本的30%以上，且每年配套市場(chǎng)需求約2000萬(wàn)臺(tái)。本項(xiàng)目產(chǎn)品是動(dòng)能轉(zhuǎn)化回收利用功能的創(chuàng)新產(chǎn)品，符合國(guó)家環(huán)保低耗的產(chǎn)業(yè)政策，投入市場(chǎng)后一定會(huì)有良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益。 本項(xiàng)目產(chǎn)品主要應(yīng)用在電動(dòng)自行車(chē)上，具有自動(dòng)控制、操作方便，能量轉(zhuǎn)換回收，并獲得實(shí)用新型專(zhuān)利。 　　2、本項(xiàng)目的主要技術(shù)曾列入過(guò)哪些科技計(jì)劃和取得的階段成果。

5、在國(guó)內(nèi)首先提出了電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)自控能量回用的理論。 長(zhǎng)期以來(lái)，電動(dòng)自行車(chē)控制器一直采用單片機(jī)，因而在行駛上坡過(guò)程中積蓄的機(jī)械能，在停車(chē)或下坡時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生的感應(yīng)電流不能實(shí)現(xiàn)回用。若采用PLD專(zhuān)用芯片和總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制智能化，自動(dòng)切換電源開(kāi)關(guān)，增設(shè)電流回收裝置對(duì)電池充電，實(shí)現(xiàn)再生電流的回用，將是一項(xiàng)先進(jìn)的節(jié)能技術(shù)。目前國(guó)內(nèi)尚未見(jiàn)到有關(guān)文獻(xiàn)。 電磁學(xué)揭示：閉合導(dǎo)體在磁場(chǎng)內(nèi)做切割磁力線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生電流。本公司在青島科技大學(xué)教授的指導(dǎo)下，在試驗(yàn)架上進(jìn)行初步試驗(yàn)，將永磁場(chǎng)固定在輪轂內(nèi)圓，將電樞線(xiàn)圈固定在絕緣軸上，外接導(dǎo)線(xiàn)，電流表、電壓表形成閉合電路轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，電流表顯示1.5A，電壓表 6.5V。又設(shè)計(jì)了

6、整流調(diào)壓器，使其感應(yīng)電流電壓與充電器輸出端電壓、電流一致，對(duì)電池進(jìn)行充電，4小時(shí)內(nèi)蓄電池電壓升高2V。說(shuō)明動(dòng)能轉(zhuǎn)化發(fā)電機(jī)的原理是可行的，零部件加工及組裝工藝是成熟的。 青島科技大學(xué)辛振祥博士等人幾年來(lái)專(zhuān)門(mén)研究智能控制系統(tǒng)，獲國(guó)家專(zhuān)利，已正在針對(duì)本項(xiàng)目產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)控制器及專(zhuān)用芯片的設(shè)計(jì)，說(shuō)明電動(dòng)車(chē)自控能量回收的自控關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)攻克。 由于控制器的體積大大減小，永磁體采用了高磁積材料，體積小，與原電機(jī)合為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能材料，便于操作，安全可靠。 目前已組裝兩臺(tái)樣機(jī)，正在進(jìn)行測(cè)試，尚未進(jìn)行實(shí)際試用。 　　(二)實(shí)施方案 　　1、本項(xiàng)目的具體內(nèi)容、技術(shù)與

7、裝備特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵工藝 （1）、項(xiàng)目研究主要內(nèi)容 本項(xiàng)目研究的主要內(nèi)容是自控制能量回收電機(jī)的原理、構(gòu)造、零部件的制造工藝以及再生電流的回用技術(shù)；操作靈敏、安全可靠的節(jié)能電動(dòng)機(jī)的新型自控系統(tǒng)；結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)電一體化的電動(dòng)自行車(chē)自控能量回收發(fā)電機(jī)的裝配工藝。所涉及的關(guān)鍵技術(shù)是： 動(dòng)能再生電機(jī)的研究：電動(dòng)自行車(chē)發(fā)電機(jī)是一種單相直流發(fā)電機(jī)，主要由轉(zhuǎn)子、定子，整流調(diào)壓器等組成，轉(zhuǎn)子由三塊充磁的永磁體圍成U形環(huán)槽磁場(chǎng)，材料采用高磁能積稀土釹鐵硼，稀土釹鐵硼無(wú)刷直流發(fā)電機(jī)體積小，高效率。在兩個(gè)U形環(huán)槽磁場(chǎng)的永磁體外表用圓環(huán)形的圓盤(pán)異磁體組合聯(lián)接起來(lái)，兩個(gè)U形環(huán)槽磁場(chǎng)的永磁體與異磁體相貼的面是異性的

8、，因而磁力線(xiàn)相通，異磁圓環(huán)非磁圓盤(pán)與非磁性的輪勃聯(lián)接即形成發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。在非磁性絕緣圓環(huán)上纏繞帶絕緣包皮的非磁性異線(xiàn)制成的電樞線(xiàn)圈，電樞線(xiàn)圈用非磁性絕緣圓環(huán)固定，非磁性圓環(huán)與非磁性絕緣的軸外表固定，即構(gòu)成了本電機(jī)的定子。 將電樞線(xiàn)圈兩個(gè)端面的大部分及外圓插入到轉(zhuǎn)子U形環(huán)槽磁場(chǎng)內(nèi)并與永磁圍成的U形環(huán)槽的壁離開(kāi)一定間隙，固定電樞線(xiàn)圈的非磁性絕緣圓環(huán)的端面與非磁性圓盤(pán)內(nèi)端面聯(lián)接或與軸承內(nèi)圈的內(nèi)端面相接，將軸承的外圈與非磁性圓盤(pán)的中孔過(guò)盈配合聯(lián)接；與轉(zhuǎn)子外圓或內(nèi)圓相對(duì)應(yīng)的定子的內(nèi)圓或外圓之間有一間隙，與轉(zhuǎn)子外端面或內(nèi)端面之間有一間隙；電樞線(xiàn)圈的輸入端、輸出端用帶絕緣包皮的導(dǎo)線(xiàn)連接引到電機(jī)的外面的整流

9、變壓電流回用裝置，并分別接電源的正極、負(fù)極，要求使左右電樞線(xiàn)圈橫截面中電流的流轉(zhuǎn)方向相反。 控制器的研究： FPGA是現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FieldprogramableGateArray）的簡(jiǎn)稱(chēng)，是制ASIC專(zhuān)用芯片的前端驗(yàn)證器件，通過(guò)實(shí)際應(yīng)用和反復(fù)編程調(diào)整可以確定新型電動(dòng)自行車(chē)的控制方法，并將這種方法通過(guò)芯片設(shè)計(jì)技術(shù)固化在專(zhuān)用芯片中。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車(chē)的啟動(dòng)、行駛、停車(chē)、轉(zhuǎn)向等操縱過(guò)程，在行駛、爬坡時(shí)由電池供給電能，積累機(jī)械能，當(dāng)減速、下坡、停車(chē)時(shí)，自動(dòng)切換電路，電機(jī)產(chǎn)生的感應(yīng)電流通過(guò)電能回收裝置向電池充電。（自控原理圖見(jiàn)圖1） 機(jī)電控一體化的研究： 由于應(yīng)用了FPGA現(xiàn)場(chǎng)可

10、編程門(mén)陳列、專(zhuān)用芯片、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)等技術(shù)，研發(fā)的自動(dòng)控制器和再生電流回用裝置體積微小，線(xiàn)路簡(jiǎn)單，可直接安裝在電動(dòng)機(jī)兩端，達(dá)到節(jié)省材料，簡(jiǎn)化組裝工藝，便于操縱，安全可靠的目的。（機(jī)電控一體化結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2） 主要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是： （1）電動(dòng)機(jī)的選材，零件加工和部件組裝工藝； （2）自動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)，專(zhuān)用芯片的制造，其它電子元件的選型，以及整體控制器的裝配工藝； （3）感應(yīng)電流回用裝置的設(shè)計(jì)，電器電子元件的選型及裝配工藝過(guò)程； （4）機(jī)電控一體化的安裝工藝。 圖1 自控原理圖 1、車(chē)軸 2、輪轂 3、轉(zhuǎn)子 4、定子繞組 5控制器 6、整流調(diào)壓器 7、

11、軸承 8、車(chē)把 9、導(dǎo)線(xiàn) 10、電池 圖2 機(jī)電控一體化結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2、實(shí)施方式(自主開(kāi)發(fā)、引進(jìn)消化吸收、聯(lián)合創(chuàng)新)和技術(shù)路線(xiàn) （1）實(shí)施方式：新東岳集團(tuán)公司是東平重點(diǎn)民營(yíng)企業(yè)，擁有總資產(chǎn)3.8億元，年銷(xiāo)售收入7.08億元，利稅3568萬(wàn)元，有充分的資金來(lái)源投入該項(xiàng)目的研究開(kāi)發(fā)。企業(yè)建有自己的技術(shù)研發(fā)中心，2009年被認(rèn)定為省級(jí)技術(shù)中心，因此有雄厚的科技研發(fā)力量，固定的科研場(chǎng)所和先進(jìn)的儀器設(shè)備，并且由清華大學(xué)、青島科技大學(xué)、北京化工大學(xué)等多處大學(xué)教授組成的專(zhuān)家委員會(huì)將為我公司提供有力的技術(shù)支撐。 公司有自己的科技研發(fā)中心和科技研發(fā)隊(duì)伍，負(fù)責(zé)新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)。

12、設(shè)立的研究開(kāi)發(fā)獎(jiǎng)勵(lì)基金，提高了科研人員的創(chuàng)新意識(shí)和積極性。企業(yè)通過(guò)積極調(diào)動(dòng)自身的技術(shù)力量，充分利用技術(shù)協(xié)作單位的技術(shù)支撐優(yōu)勢(shì)，為本項(xiàng)目奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。企業(yè)堅(jiān)持以人為本，科學(xué)發(fā)展的管理理念，各項(xiàng)管理水平不斷提高。生產(chǎn)科負(fù)責(zé)安全生產(chǎn)，質(zhì)量檢驗(yàn)，建立起質(zhì)量管理體系和質(zhì)保獎(jiǎng)懲制度，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；銷(xiāo)售科負(fù)責(zé)市場(chǎng)信息、產(chǎn)品推廣銷(xiāo)售，建立銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)和試用網(wǎng)點(diǎn)，以產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)搶占市場(chǎng)，建立了產(chǎn)品銷(xiāo)售激勵(lì)制，以?xún)?yōu)惠銷(xiāo)售政策，提高銷(xiāo)售人員的積極性，以熱情周到的售后服務(wù)，提高企業(yè)和產(chǎn)品的信譽(yù)。 （2）項(xiàng)目技術(shù)路線(xiàn) 電動(dòng)自行車(chē)用自控能量回收電機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程主要有三個(gè)過(guò)程：一是電機(jī)本體及能量再生裝置

13、的制造；二是新型控制器設(shè)計(jì)與制造；三是機(jī)電一體化的總裝過(guò)程。 動(dòng)能再生裝置的制造： 以高磁能積的稀土釹鐵硼（ND-Fe-B）為材料，制成環(huán)球狀和圓盤(pán)狀，用電磁場(chǎng)充磁制成永磁體。在兩環(huán)狀永磁體的兩端固定四個(gè)圓盤(pán)狀永磁體，組成兩個(gè)U型環(huán)槽磁場(chǎng)，再用三號(hào)圓盤(pán)形導(dǎo)磁體和一個(gè)環(huán)形導(dǎo)磁體將兩個(gè)U型磁場(chǎng)組合起來(lái)，兩個(gè)U型環(huán)槽狀的永磁體與導(dǎo)磁體相貼的面是異極性的，因而導(dǎo)磁件的磁力線(xiàn)相通。 制造非磁性圓環(huán)，在上面纏繞外色絕緣層的銅導(dǎo)線(xiàn)制成電樞圈，用非磁性絕緣圓環(huán)固定在絕緣軸上，軸沒(méi)有導(dǎo)線(xiàn)孔，將線(xiàn)圈I的輸出端與線(xiàn)圈II的輸入端相接。其余兩導(dǎo)線(xiàn)從軸導(dǎo)線(xiàn)孔引至整流調(diào)壓電流回收器。 控制器的設(shè)計(jì)組裝： 將電動(dòng)

14、車(chē)的電子部分進(jìn)行合理分布，其中智能電機(jī)控制器、無(wú)刷直流電機(jī)、蓄電池組成一個(gè)整體并封裝，對(duì)外只有兩條信號(hào)線(xiàn)和兩條電源線(xiàn)，大大減少連線(xiàn)的復(fù)雜性，提高系統(tǒng)的可靠性；將轉(zhuǎn)把、手剎、電門(mén)鎖、喇叭、電燈等部分的信號(hào)集中在車(chē)把中央的一個(gè)集線(xiàn)器中，這個(gè)集線(xiàn)器中包含一個(gè)總線(xiàn)控制器，該總線(xiàn)控制器與智能電機(jī)控制器連接，兩者間只需要4根連線(xiàn)?？偩€(xiàn)控制器接受智能電機(jī)控制器的控制，并給智能電機(jī)控制提供剎車(chē)、調(diào)速等信號(hào)。智能電機(jī)控制器對(duì)電動(dòng)自行車(chē)進(jìn)行綜合控制，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車(chē)的啟動(dòng)、調(diào)速、剎車(chē)、動(dòng)能轉(zhuǎn)化電流的切換等操作?？偩€(xiàn)控制器負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向指示，電量顯示、速度顯示等。 機(jī)電一體化組裝過(guò)程： 按照原設(shè)計(jì)工藝首先有電動(dòng)機(jī)安裝于

15、驅(qū)動(dòng)輪軸與輪轂的空間內(nèi)。在其軸向左端將永磁體裝在輪轂上，在相對(duì)的位置將電樞線(xiàn)圈固定軸上，在原電動(dòng)機(jī)左側(cè)軸向安裝控制器，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化將4線(xiàn)制總線(xiàn)接至車(chē)把。 工藝流程簡(jiǎn)圖 稀土釹鐵硼材料→鑄造U型體→充磁→固定→環(huán)槽永磁場(chǎng)轉(zhuǎn)子 → 電機(jī)本體 非磁材料及導(dǎo)線(xiàn)→繞制電樞線(xiàn)圈→固定→定子 →機(jī)電控一體總裝 ↓ 電子元件→專(zhuān)用芯片制造→組裝控制器→編程 電子元件→外殼加工→線(xiàn)路布置→組裝電能回收器 自控能量回收電機(jī) ↓

16、 包裝 　　3、項(xiàng)目進(jìn)度安排、實(shí)施期限和預(yù)期達(dá)到的技術(shù)性能指標(biāo)和參數(shù)。 （1） 項(xiàng)目進(jìn)度安排、實(shí)施期限 2009年5月29日—2009年12月：檢測(cè)已制樣機(jī)的性能；總結(jié)電機(jī)本體生產(chǎn)工藝，校驗(yàn)新型控制器的設(shè)計(jì)參數(shù)、性能狀況，校驗(yàn)電流回用裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)、性能。 2010年1月1日—2010年6月：制定項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)方案，完成廠(chǎng)房建設(shè)及供電等公用設(shè)施的配套，訂購(gòu)所需主要設(shè)備。完成控制器及專(zhuān)業(yè)芯片的設(shè)計(jì)。 2010年7月16日—2011年2月：完成電機(jī)本體生產(chǎn)線(xiàn)及檢

17、測(cè)線(xiàn)的安裝。 2011年3月1日—2011年9月：完成專(zhuān)業(yè)芯片生產(chǎn)線(xiàn)的安裝；完成控制器裝配線(xiàn)及檢測(cè)線(xiàn)的安裝。 2011年10月1日—2012年3月：進(jìn)行小批量生產(chǎn)，進(jìn)行產(chǎn)品的檢驗(yàn)和改進(jìn)。 2012年4月—2012年5月：準(zhǔn)備項(xiàng)目驗(yàn)收。 （2）技術(shù)性能指標(biāo)和參數(shù) 關(guān)鍵技術(shù)：①采用新技術(shù)、新工藝制造新型電機(jī)；②應(yīng)用FPGA可編程門(mén)陣、專(zhuān)用芯片、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)控制器；③應(yīng)用整流調(diào)壓技術(shù)生產(chǎn)電能回收裝置；④實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、控一體化裝配。 技術(shù)指標(biāo)：100公里耗電2KWH，100公里能節(jié)電0.16KWH，電機(jī)效率大于85%。 　　(三)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 　　與現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行對(duì)比分析

18、，并分析項(xiàng)目對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的效益。 與其它生產(chǎn)廠(chǎng)家相比： 電機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家主要是臺(tái)州新大洋集團(tuán)有限公司、常州奧瑪科技有限公司； 控制器生產(chǎn)廠(chǎng)家主要是深圳市高標(biāo)電子科技有限公司、天津松正。 上述主要競(jìng)爭(zhēng)者的產(chǎn)品均為傳統(tǒng)產(chǎn)品，電動(dòng)機(jī)為單項(xiàng)直流電機(jī)，控制器一般采用功能單一的芯片實(shí)現(xiàn)控制，或采用單片機(jī)系統(tǒng)由程序執(zhí)行。由于控制器體積大于電機(jī)分開(kāi)裝配，線(xiàn)路長(zhǎng)、導(dǎo)線(xiàn)多、故障率高，存在不安全因素。 本公司與青島科技大學(xué)合作研發(fā)的自控能量回收電機(jī)，永磁場(chǎng)采用了稀土釹鐵硼高磁積材料，使用壽命長(zhǎng)、效率高，控制器應(yīng)用了FPGA技術(shù)專(zhuān)用芯片，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。體積小、功能全、可自動(dòng)切換電池開(kāi)關(guān)和感應(yīng)

19、電流開(kāi)關(guān)，將電動(dòng)自行車(chē)停車(chē)或下滑時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電流通過(guò)電能回收裝置回充到電池內(nèi)，達(dá)到節(jié)能的目的，機(jī)電控制組裝一體化，簡(jiǎn)化了安裝工藝、節(jié)省了導(dǎo)線(xiàn)、降低了成本。電動(dòng)車(chē)整體操縱方便，安全可靠，比上述競(jìng)爭(zhēng)者的產(chǎn)品具有明顯的性能優(yōu)勢(shì)。 項(xiàng)目產(chǎn)品具有節(jié)能、省材、操縱方便、安全方便等明顯的性能優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)在人們對(duì)環(huán)保節(jié)能意識(shí)普遍提高的情況下，對(duì)廣大顧客將會(huì)產(chǎn)生較高的興趣和使用價(jià)值。控制器采用了FPGA專(zhuān)用芯片，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，體積小、性能全、生產(chǎn)成本約不超過(guò)40元僅為普通控制器的50%，機(jī)電控一體化的裝配簡(jiǎn)化了工藝，節(jié)省了材料，電動(dòng)機(jī)整體價(jià)格比傳統(tǒng)的電機(jī)和控制器價(jià)格低15%，具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。 生產(chǎn)系統(tǒng)逐步實(shí)現(xiàn)流

20、水線(xiàn)自動(dòng)控制，不僅節(jié)約人力，提高生產(chǎn)效率，還能確保產(chǎn)品質(zhì)量，增加產(chǎn)品的信譽(yù)度、知名度。 項(xiàng)目建成達(dá)產(chǎn)后，年生產(chǎn)能力為12萬(wàn)臺(tái)。 原材料和部分電子元件市場(chǎng)采購(gòu)，電動(dòng)機(jī)本體，專(zhuān)用芯片企業(yè)自行制造，經(jīng)部件組裝，總體裝配等工序，生產(chǎn)出機(jī)電控一體化自控能量回收電機(jī)。原料成本約150元/臺(tái)，加工成本約80元/臺(tái)，包括人員工資福利，維修費(fèi)、動(dòng)力費(fèi)等。管理費(fèi)70元/臺(tái)，包括管理費(fèi)、固定資產(chǎn)折舊費(fèi)、銀行貸款利息、上繳稅金以及銷(xiāo)售費(fèi)用等，總成本控制300元/臺(tái)以?xún)?nèi)，目前市場(chǎng)普通電機(jī)和控制器售價(jià)為350元/臺(tái)。在推廣初期按市場(chǎng)銷(xiāo)售，搶占市場(chǎng)，每臺(tái)利潤(rùn)50元，年利潤(rùn)500萬(wàn)元。在被廣大用戶(hù)普遍認(rèn)知后，價(jià)格逐步提高

21、銷(xiāo)售價(jià)格，高于普通電機(jī)和控制器20元，可實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入5600萬(wàn)元，利潤(rùn)900萬(wàn)元。 (四) 項(xiàng)目資金 　　1、項(xiàng)目總資金與年度資金預(yù)算(資金構(gòu)成及構(gòu)成比例)； （1）項(xiàng)目投資（單位：萬(wàn)元） 本項(xiàng)目實(shí)施期間新增投資預(yù)算及依據(jù) 項(xiàng)目計(jì)劃投資總額 900 其中項(xiàng)目新增投資總額 600 其中固定資產(chǎn)投資 400 其中流動(dòng)資金投資 200 （2）項(xiàng)目融資（計(jì)劃新增投資） 項(xiàng)目新增投資額 915萬(wàn)元 企業(yè)自籌 615萬(wàn)元 銀行貸款 300萬(wàn)元 其他 0萬(wàn)元 本項(xiàng)目在完成后，會(huì)生產(chǎn)16萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入5600萬(wàn)元，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)900萬(wàn)元，實(shí)現(xiàn)稅金500萬(wàn)元。

22、 　　2、資金使用范圍、貸款償還估算。 （1）資金使用范圍： 項(xiàng)目已完成投資總額 300 資金使用情況說(shuō)明 電機(jī)控制器集成化研究及電能回收利用資金：購(gòu)進(jìn)新設(shè)備需260萬(wàn)元，研發(fā)經(jīng)費(fèi)需用450萬(wàn)元，擴(kuò)建廠(chǎng)房所需資金205萬(wàn)元。 本項(xiàng)目實(shí)施期間新增投資預(yù)算及依據(jù) 項(xiàng)目計(jì)劃投資總額 915 其中項(xiàng)目新增投資總額 615 其中固定資產(chǎn)投資 400 其中流動(dòng)資金投資 215 資金使用方向明細(xì)（包括固定資產(chǎn)投入、在建工程、研發(fā)投入、管理費(fèi)等） 固定資產(chǎn)投入：400萬(wàn)元 在建工程投入：100萬(wàn)元 研發(fā)投入：65萬(wàn)元 管理費(fèi)用：50萬(wàn)元 （2）借款償還能力分

23、析： 本項(xiàng)目的資金來(lái)源除自有資金外，爭(zhēng)取金融部門(mén)貸款300萬(wàn)元。本可研報(bào)告按最大能力償還法進(jìn)行貸款償還，年利率7.20%。根據(jù)項(xiàng)目總成本費(fèi)用表和損益表可計(jì)算償債備付率為4.82。 由于償債備付率的正常情況應(yīng)當(dāng)大于1，且越大越好，本項(xiàng)目的償債備付率為4.82，遠(yuǎn)大于正常情況，說(shuō)明項(xiàng)目?jī)攤Y金充足，基本沒(méi)有貸款風(fēng)險(xiǎn)。 　　(五)項(xiàng)目申報(bào)單位財(cái)務(wù)狀況 　　財(cái)務(wù)分析： 1、項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)的規(guī)模及經(jīng)濟(jì)效益 項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模 銷(xiāo)售收入（萬(wàn)元） 總成本費(fèi)用（萬(wàn)元） 凈利潤(rùn)（萬(wàn)元） 職工年均人數(shù) 項(xiàng)目申報(bào)后 第一年 5.8 萬(wàn)臺(tái) 2000 1600 200 300人

24、 項(xiàng)目申報(bào)后 第二年 16萬(wàn)臺(tái) 5600 3000 900 356人 相關(guān)分析 本項(xiàng)目完成后，將投入試產(chǎn)，第一年可生產(chǎn)5.8萬(wàn)臺(tái)，在第二年內(nèi)可生產(chǎn)16萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)品，每臺(tái)按350元計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入5600萬(wàn)元，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)900萬(wàn)元，實(shí)現(xiàn)稅金500萬(wàn)元。 2、項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)成本 項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要構(gòu)成因素分析 （1）項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要構(gòu)成因素分析 生產(chǎn)原料為電機(jī)的內(nèi)部布線(xiàn)、元件等，輔助材料為聯(lián)接件、外接導(dǎo)線(xiàn)的接線(xiàn)端、電力、人員工資、管理費(fèi)用、固定資產(chǎn)折舊等。 預(yù)測(cè)產(chǎn)品的單位成本 序號(hào) 名稱(chēng)及規(guī)格 價(jià)格（元） 備注 1 內(nèi)部布線(xiàn)、元件 174

25、 2 連接件 48 3 動(dòng)力電 20 4 管理費(fèi)用 10 5 人員工資 10 6 折舊費(fèi)用 10 7 其它 8 8 合計(jì) 280 3、項(xiàng)目產(chǎn)品定價(jià) 分析說(shuō)明項(xiàng)目產(chǎn)品的價(jià)格 產(chǎn)成品價(jià)為350元/臺(tái) 定價(jià)策略 主要參考國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)行價(jià)格，為盡快占領(lǐng)市場(chǎng)，定價(jià)時(shí)略低于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。 4、 企業(yè)發(fā)展預(yù)測(cè) 公司在項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)后，會(huì)生產(chǎn)16萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入5600萬(wàn)元，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)900萬(wàn)元，實(shí)現(xiàn)稅金500萬(wàn)元。 通過(guò)產(chǎn)品的不斷完善、質(zhì)量跟蹤服務(wù)和征求用戶(hù)意見(jiàn)，不斷完善產(chǎn)品的性能，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，至項(xiàng)目執(zhí)行期完成

26、時(shí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)定型，達(dá)到指定生產(chǎn)能力； 通過(guò)“投入——生產(chǎn)——收益——再投入”滾雪球的方式以及加大市場(chǎng)培育、市場(chǎng)開(kāi)拓、廣告投入，到2013年形成滿(mǎn)負(fù)荷生產(chǎn)，達(dá)到設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力。 附2009年度損益表、現(xiàn)金流量表和資產(chǎn)負(fù)債表等有關(guān)財(cái)務(wù)報(bào)表： 資 產(chǎn) 負(fù) 債 表（按月編報(bào)） 編制單位：山東新東岳集團(tuán)有限公司 2009年12月 項(xiàng) 目 行次 期初數(shù) 期末數(shù) 項(xiàng) 目 行次 期初數(shù) 期末數(shù) 流動(dòng)資產(chǎn)： 流動(dòng)負(fù)債： 貨幣資金 1 34,5

27、67,414.49 37,503,657.02 短期借款 32 55,390,000.00 56,600,000.00 短期投資 2 6,647,000.00 6,647,000.00 應(yīng)付票據(jù) 33 33,000,000.00 32,900,000.00 應(yīng)收票據(jù) 3 9,728,092.85 7,349,703.42 應(yīng)付賬款 34 19,724,

28、761.63 19,694,527.87 應(yīng)收賬款 4 12,986,369.62 13,215,559.67 預(yù)收賬款 35 減：壞賬準(zhǔn)備 5 64,608.80 其他應(yīng)付款 36 972,339.45 5,168,608.13 應(yīng)收賬款凈額 6 12,921,760.82 13,215,559.67 應(yīng)付工資薪酬 37 873,

29、096.44 751,463.86 預(yù)付賬款 7 9,176,834.22 33,087,004.40 應(yīng)交稅費(fèi) 38 259,012.58 1,010,523.48 其他應(yīng)收款 9 12,443,813.78 9,660,195.87 其中：應(yīng)交稅金 40 239,474.83 989,299.82 存貨 10 30,209,028.86 33,593,451.17

30、 未付利潤(rùn) 41 其中：原材料 11 20,056,436.40 27,511,787.84 預(yù)提費(fèi)用 42 產(chǎn)成品 12 9,521,361.06 5,126,966.46 一年內(nèi)到期的長(zhǎng)期負(fù)債 43 待攤費(fèi)用 13 其他流動(dòng)負(fù)債 44 待處理流動(dòng)資產(chǎn)凈損失 14 流動(dòng)負(fù)債合計(jì) 45 110,219,210.10 116,125,1

31、23.34 一年內(nèi)到期的長(zhǎng)期債券投資 15 長(zhǎng)期負(fù)債： 其他流動(dòng)資產(chǎn) 16 長(zhǎng)期借款 46 流動(dòng)資產(chǎn)合計(jì) 17 115,693,945.02 141,056,571.55 應(yīng)付債券 47 長(zhǎng)期投資： 長(zhǎng)期應(yīng)付款 48 10,482,996.54 9,675,910.94 長(zhǎng)期投資

32、 18 2,500,000.00 2,500,000.00 其他長(zhǎng)期負(fù)債 49 固定資產(chǎn)： 其中：住房周轉(zhuǎn)金 50 固定資產(chǎn)原價(jià) 19 181,019,626.54 193,334,627.25 專(zhuān)項(xiàng)應(yīng)付款 51 減：累計(jì)折舊 20 35,303,631.25 40,445,421.73 長(zhǎng)期負(fù)債合計(jì) 52 10,482,996.54 9,67

33、5,910.94 固定資產(chǎn)凈值 21 145,715,995.29 152,889,205.52 遞延稅項(xiàng)： 固定資產(chǎn)清理 22 1,907,931.00 1,907,931.00 遞延稅款貸款 53 在建工程 23 1,076,909.08 293,815.07 負(fù)債合計(jì) 54 120,702,206.64 125,801,034.28 待處理固定資產(chǎn)凈損失 24 所有者權(quán)益：

34、 固定資產(chǎn)合計(jì) 25 148,700,835.37 155,090,951.59 實(shí)收資本 55 50,000,000.00 50,000,000.00 無(wú)形及遞延資產(chǎn)： 資本公積 56 62,187,540.57 62,187,540.57 無(wú)形資產(chǎn) 26 74,042,740.17 73,383,598.41 盈余公積 5

35、7 47,312,656.33 47,312,656.33 遞延資產(chǎn) 27 其中：公益金 58 601,258.43 601,258.43 無(wú)形及遞延資產(chǎn)合計(jì) 28 74,042,740.17 73,383,598.41 未分配利潤(rùn) 59 60,735,117.02 86,729,890.37 其他資產(chǎn)： 所有者權(quán)益合計(jì) 60 220,235,313.92 246,230,0

36、87.27 遞延稅項(xiàng)： 資產(chǎn)總計(jì) 31 340,937,520.56 372,031,121.55 負(fù)債及所有者權(quán)益總計(jì) 90 340,937,520.56 372,031,121.55 單位負(fù)責(zé)人：李勇 財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人：趙德勝 制表人： 孫良紅 損 益 表 編制單位：山東新東岳集團(tuán)有限公司 2009年12月 行次 本月數(shù)

37、 本年累計(jì)數(shù) 一、產(chǎn)品銷(xiāo)售收入 1 52,682,619.47 706,244,682.63 減：產(chǎn)品銷(xiāo)售成本 2 44,888,092.51 626,626,976.76 產(chǎn)品銷(xiāo)售稅金及附加 3 207,210.70 2,561,564.35 4 二、產(chǎn)品銷(xiāo)售利潤(rùn)（虧損以“-”號(hào)表示） 5 7,587,316.26 77,056,141.52 加：其他業(yè)務(wù)利潤(rùn)

38、 6 42,943.68 372,194.49 7 減： 營(yíng)業(yè)費(fèi)用 8 977,905.71 10,384,201.08 管理費(fèi)用 9 1,334,868.09 11,914,672.17 財(cái)務(wù)費(fèi)用 10 1,069,528.13 7,155,642.73 11 三、營(yíng)業(yè)利潤(rùn) （虧損以“-”號(hào)表示） 12 4,247,958.01 47,973

39、,820.03 加：投資收益 13 598,230.00 補(bǔ)貼收入 14 營(yíng)業(yè)外收入 15 16,502.68 316,789.58 16 減：營(yíng)業(yè)外支出 17 409.48 676,797.39 加；以前年度損益調(diào)整 18 四、利潤(rùn)總額 （虧損以“-”號(hào)表示） 19 4,264,051.21 48,212,042.

40、22 減：所得稅 20 916,455.30 11,903,453.06 五、凈利潤(rùn) 21 3,347,595.91 36,308,589.16 加：年初未分配利潤(rùn) 22 60,735,117.02 其他因素調(diào)整 23 -313,815.81 六、可供分配的利潤(rùn) 24 96,729,890.37 減：提取法定公積金 25 提取法定公益金 26 七、可供股東分配的利潤(rùn) 27 - 96,729,890.37

41、 減：應(yīng)付普通股股利 28 10,000,000.00 八、未分配利潤(rùn) 29 - 86,729,890.37 單位負(fù)責(zé)人：李勇 財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人：趙德勝 制表人：孫良紅 現(xiàn) 金 流 量 表 編制單位：山東新東岳集團(tuán)有限公司 2009年度 金額單位：元 項(xiàng)目 行次 金額 項(xiàng)目 行次 金額 項(xiàng)目 行次 金額 一、經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流金流量 1 三、籌資活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流金流量 23 固定資產(chǎn)報(bào)廢損失 45 銷(xiāo)售商品、提供勞務(wù)收到的現(xiàn)金 2 828,390,869.2

42、6 吸收投資所收到的現(xiàn)金 24 財(cái)務(wù)費(fèi)用 46 7,155,642.73 收到的稅費(fèi)返還 3 借款所收的現(xiàn)金 25 1,210,000.00 投資損失（減：收益） 47 收到的其他與經(jīng)營(yíng)活動(dòng)有關(guān)的現(xiàn)金 4 675,467.56 收到的其他與籌資活動(dòng)有關(guān)的現(xiàn)金 26 遞延稅款貸項(xiàng)（借項(xiàng)） 48 現(xiàn)金流入小計(jì) 5 829,066,336.82 現(xiàn)金流入小計(jì) 27 1,210,000.00 存貨的減少（減：增加） 49 -3,384,422.31 購(gòu)買(mǎi)商品、接受勞務(wù)支付的現(xiàn)金

43、6 725,656,365.07 償還債務(wù)所支付的現(xiàn)金 28 經(jīng)營(yíng)性應(yīng)收項(xiàng)目的減少（減：增加） 50 4,868,208.49 支付職工以及為職工支付的現(xiàn)金 7 37,751,746.59 分配股利、利潤(rùn)或償付利息所支付的現(xiàn)金 29 7,155,642.73 經(jīng)營(yíng)性應(yīng)付項(xiàng)目的增加（減：減少） 51 -7,741,126.66 支付的各項(xiàng)稅費(fèi) 8 20,612,891.26 支付的其他與籌資活動(dòng)有關(guān)的現(xiàn)金 30 其他 52 支付的其他與經(jīng)營(yíng)活動(dòng)有關(guān)的現(xiàn)金 9 1,985,592.87 現(xiàn)金流出小計(jì) 31

44、 7,155,642.73 經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~ 53 43,059,741.03 現(xiàn)金流出小計(jì) 10 786,006,595.79 籌資活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流金流量?jī)纛~ 32 -5,945,642.73 2、不涉及現(xiàn)金收支的投資和籌資活動(dòng)： 54 經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~ 11 43,059,741.03 四、匯率變動(dòng)對(duì)現(xiàn)金的影響 33 債務(wù)轉(zhuǎn)不資本 55 二、投資活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量 12 五、現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物凈增加額 34 2,936,242.53 一年內(nèi)到期的可轉(zhuǎn)換公司債券 56 收回投資

45、所收到的現(xiàn)金 13 補(bǔ)充資料： 35 融資租入固定資產(chǎn) 57 取得投資收益所收到的現(xiàn)金 14 598,230.00 1、將凈利潤(rùn)調(diào)節(jié)為經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量： 36 其他 58 處置固定資產(chǎn)、無(wú)形資產(chǎn)和其他長(zhǎng)期資產(chǎn)所收回的現(xiàn)金凈額 15 34,000.00 凈利潤(rùn) 37 36,308,589.16 3、現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物凈增加情況 59 收到與其他投資活動(dòng)有關(guān)的現(xiàn)金 16 加：計(jì)提固定資產(chǎn)減值準(zhǔn)備 38 現(xiàn)金的期末余額 60 37,503,657.02 現(xiàn)金流入小計(jì) 17 632,230.00

46、 固定資產(chǎn)折舊 39 5,314,809.81 減：現(xiàn)金的期初余額 61 34,567,414.49 購(gòu)建固定資產(chǎn)、無(wú)形資產(chǎn)和其他長(zhǎng)期資產(chǎn)所支付的現(xiàn)金 18 34,810,085.77 無(wú)形資產(chǎn)攤銷(xiāo) 40 659,141.76 加：現(xiàn)金等價(jià)物的期末余額 62 投資所支付的現(xiàn)金 19 長(zhǎng)期待攤費(fèi)用攤銷(xiāo) 41 減：現(xiàn)金等價(jià)物的期初余額 63 支付的其他與投資活動(dòng)有關(guān)的現(xiàn)金 20 待攤費(fèi)用減少（減：增加） 42 現(xiàn)金及現(xiàn)金行價(jià)物凈增加額 64 2,936,242.53 現(xiàn)金流出小計(jì) 21 34

47、,810,085.77 預(yù)提費(fèi)用增加（減：減少） 43 65 投資活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~ 22 -34,177,855.77 處置固定資產(chǎn)、無(wú)形資產(chǎn)和其他長(zhǎng)期資產(chǎn)的損失（減：收益） 44 -121,101.95 66 單位負(fù)責(zé)人：李勇 財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人：趙德勝 制表人：孫良紅 　　(六)項(xiàng)目申報(bào)單位及協(xié)作單位概況與條件 　　1、申報(bào)單位以及合作單位概況(包括技術(shù)力量和人員結(jié)構(gòu)等)； 公司設(shè)立項(xiàng)目研發(fā)領(lǐng)導(dǎo)小組，總經(jīng)理李勇任組長(zhǎng)，負(fù)責(zé)技術(shù)研究和項(xiàng)目建設(shè)的調(diào)度。青島科技大學(xué)季教授任副組長(zhǎng)，負(fù)責(zé)全面技術(shù)工作。下設(shè)：

48、（1）技術(shù)研發(fā)組由青島科技大學(xué)1名教授擔(dān)任部長(zhǎng)，由青島科技大學(xué)1名教授，3名博士后，2名碩士生，本公司2名高級(jí)工程師，3名工程師，共12人組課題研究組。 （2）項(xiàng)目協(xié)調(diào)組 由副總經(jīng)理呂修武擔(dān)任組長(zhǎng)。由公司辦公室副主任1人，財(cái)務(wù)科副科長(zhǎng)，技術(shù)副科長(zhǎng)等5人組成，負(fù)責(zé)實(shí)施調(diào)度，行政管理，外部協(xié)調(diào)等工作。 （3）原材料供應(yīng)組 由公司供應(yīng)科科長(zhǎng)擔(dān)任組長(zhǎng)。由3名業(yè)務(wù)員組成，負(fù)責(zé)原材料電子元件供應(yīng)。 （4）項(xiàng)目培訓(xùn)組 由青島科技大學(xué)一名教授擔(dān)任組長(zhǎng)。2名博士和本公司1名高級(jí)工程師，1名工程師，5人組成，負(fù)責(zé)參加研究人員和生產(chǎn)骨干以銷(xiāo)售人員的培訓(xùn)，以加快項(xiàng)目的研發(fā)和建設(shè)速度，使科技成果，盡快轉(zhuǎn)化

49、生產(chǎn)力。 　　2、各自承擔(dān)的主要工作和有關(guān)協(xié)議(或合同復(fù)印件)； 合同編號(hào)： 技術(shù)開(kāi)發(fā)（合作）合同 項(xiàng)目名稱(chēng)： 電動(dòng)自行車(chē)動(dòng)能回收利用的研究 甲方：新東岳集團(tuán)有限公司 乙方：青島科技大學(xué)科技公司 簽訂時(shí)間：2009年7月13日 簽訂地點(diǎn)：山東省青島市 有效期限：2009年7月31日至2012年7月31日 中華人民共和國(guó)科學(xué)技術(shù)部印制 技術(shù)開(kāi)發(fā)（合作）合同 甲方：新東岳集團(tuán)有限公司

50、 住 所 地：山東省東平縣新東岳工業(yè)園 法定代表人：李勇 項(xiàng)目聯(lián)系人：李星云 聯(lián)系方式：0538-6060637 通訊地址：山東省東平縣城 汶河街 電 話(huà)：0538—6060637傳 真： 0538—2821338 電子信箱： xdylxy2010@ 乙方：青島科技大學(xué)科技公司 住 所 地：青島市鄭州路53號(hào) 法定代表人：宗成中 項(xiàng)目聯(lián)系人：辛振祥 聯(lián)系方式 ：0532-84022791 通訊地址

51、：青島市鄭州路53號(hào) 電 話(huà) ：0532—84022791傳 真： 0532-84023546 電子信箱： xzx@ 本合同甲方與乙方合作研究開(kāi)發(fā)電動(dòng)自行車(chē)動(dòng)能回收利用電機(jī)的研究項(xiàng)目，并支付研究開(kāi)發(fā)經(jīng)費(fèi)和報(bào)酬，乙方同意合作進(jìn)行此項(xiàng)研究開(kāi)發(fā)工作。雙方經(jīng)過(guò)平等協(xié)商，在真實(shí)、充分表達(dá)各自意愿的基礎(chǔ)上，根據(jù)《中華人民共和國(guó)合同法》的規(guī)定，達(dá)成如下協(xié)議，并由雙方共同恪守。 第一條 本合同研究開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的要求如下： 1. 技術(shù)目標(biāo)：利用電動(dòng)自行車(chē)減速、剎車(chē)、下坡滑動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為電能回

52、收利用，已達(dá)到電動(dòng)車(chē)節(jié)能的目的，每公里節(jié)電0.16kwh。 2 . 技術(shù)內(nèi)容：乙方為甲方提供電動(dòng)自行車(chē)動(dòng)能回收利用電機(jī)的原理、構(gòu)造、零件部件加工組裝工藝等全部圖紙及技術(shù)資料。 3. 技術(shù)方法和路線(xiàn)：以高磁積稀土釹鐵硼為材料，制造U型環(huán)槽永磁場(chǎng)，固定在電動(dòng)機(jī)輪轂內(nèi)圓面，作為發(fā)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，在絕緣圓環(huán)體表面纏繞絕緣色皮導(dǎo)線(xiàn)制成電樞線(xiàn)圈，以絕緣環(huán)形體固定在絕緣軸上，構(gòu)成電機(jī)定子，利用電動(dòng)自行車(chē)減速、剎車(chē)、下坡滑動(dòng)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，外設(shè)整流調(diào)壓器，再生電流調(diào)壓后電流充至電池。 第二條 乙方應(yīng)在本合同生效后15日內(nèi)向甲方提交研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃。研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃應(yīng)

53、包括以下主要內(nèi)容： 1. 項(xiàng)目設(shè)計(jì)思路 ； 2. 完成每一步驟的時(shí)間期限 ; 3. 需要甲方協(xié)調(diào)的內(nèi)容 ； 第三條 乙方應(yīng)按下列進(jìn)度完成研究開(kāi)發(fā)工作： 1. 2009年8月1日--2009年8月31日：提交詳細(xì)的研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃； 2. 2009年9月1日—2009年12月31日：完成對(duì)甲方該項(xiàng)目相關(guān)內(nèi)容的調(diào)研，

54、制定詳細(xì)的開(kāi)發(fā)方案 ； 3. 2010年1月1日—2010年12月31日：完成項(xiàng)目技術(shù)資料編寫(xiě)工作； 4. 2011年1月1日—2011年6月15日：協(xié)助甲方完成產(chǎn)品試制； ； 5. 2011年6月16日—2011年8月31日：項(xiàng)目驗(yàn)收 ; 第四條 甲方應(yīng)盡最大可能配合乙方完成工作，乙方應(yīng)及時(shí)告知項(xiàng)目的進(jìn)展情況。 第五條 甲方應(yīng)按以下方式支付研究開(kāi)發(fā)經(jīng)費(fèi)和報(bào)酬：

55、 1. 研究開(kāi)發(fā)經(jīng)費(fèi)和報(bào)酬總額為120000（壹拾貳萬(wàn) ）圓人民幣。 2. 研究開(kāi)發(fā)經(jīng)費(fèi)在本合同生效后一周內(nèi)由甲方一次性支付給乙方。 乙方開(kāi)戶(hù)銀行名稱(chēng)、地址和賬號(hào)為： 開(kāi)戶(hù)銀行：山東青島工行開(kāi)平路分理處 戶(hù)名：青島科技大學(xué)科技公司 賬號(hào)： 3803 0251 0902 4517 119 第六條 乙方應(yīng)當(dāng)按以下方式向甲方交付研究開(kāi)發(fā)成果： 1. 研究開(kāi)發(fā)成果交付的形式及數(shù)量：乙方以書(shū)面技術(shù)資料的形式提供給甲方，限于甲方企業(yè)內(nèi)部使用。

56、 2. 研究開(kāi)發(fā)成果交付的時(shí)間和地點(diǎn)：項(xiàng)目驗(yàn)收合格后一周內(nèi)，乙方提供完整的技術(shù)圖紙資料交與甲方。 第七條 乙方保證其交付給甲方的研究開(kāi)發(fā)成果不侵犯任何第三人的合法利益。 第八條 雙方確定，因履行本合同所產(chǎn)生的研究開(kāi)發(fā)成果及其相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)權(quán)利歸屬，按技術(shù)秘密方式處理。有關(guān)使用和轉(zhuǎn)讓的權(quán)利歸屬及由此產(chǎn)生的利益按以下約定處理： （1）技術(shù)秘密的使用權(quán)：對(duì)乙方的設(shè)計(jì)創(chuàng)意，初步設(shè)計(jì)及已獲得知識(shí)產(chǎn)權(quán)，甲方享有非獨(dú)占的使用權(quán)。 （2）雙方在合作開(kāi)發(fā)期間形成的成果：歸雙方共享，單方無(wú)權(quán)單獨(dú)轉(zhuǎn)讓第三方；由單方取得的成果歸完成方享有。 （3）技術(shù)秘密的轉(zhuǎn)讓權(quán)：乙方享

57、有其自身技術(shù)秘密的轉(zhuǎn)讓權(quán)，甲方不可將本合同中所研發(fā)的技術(shù)向任何第三方轉(zhuǎn)讓。 第九條 乙方完成本合同項(xiàng)目的研究開(kāi)發(fā)人員享有在有關(guān)技術(shù)成果文件上寫(xiě)明技術(shù)成果完成者的權(quán)利和取得有關(guān)榮譽(yù)證書(shū)、獎(jiǎng)勵(lì)的權(quán)利。 第十條 雙方確定，乙方應(yīng)在向甲方交付研究開(kāi)發(fā)成果后，根據(jù)甲方的請(qǐng)求，為甲方指定的人員提供技術(shù)指導(dǎo)和培訓(xùn)，或提供與使用該研究開(kāi)發(fā)成果相關(guān)的技術(shù)服務(wù)。 1. 技術(shù)服務(wù)和指導(dǎo)內(nèi)容： 包括研發(fā)技術(shù)的操作培訓(xùn)，時(shí)間為2個(gè)工作日。 2. 地點(diǎn)和方式： 可以在甲方企業(yè)所在地，也可在雙方都可接受的其他地點(diǎn)。 3. 費(fèi)用及支付方式： 甲方負(fù)責(zé)乙方工作

58、人員從工作地到甲方所在地的往返交通費(fèi)和食宿費(fèi)用，如果技術(shù)服務(wù)時(shí)間超過(guò)2個(gè)工作日，雙方另行協(xié)商費(fèi)用。 第十一條 本合同一式五份，具有同等法律效力。本合同經(jīng)雙方簽字蓋章后生效。 甲方： （蓋章） 法定代表人/ 委托代理人： （簽名) 年 月 日 乙方： （蓋章） 法定代表人/委托代理人：

59、 （簽名) 年 月 日 印花稅票粘貼處： （以下由技術(shù)合同登記機(jī)構(gòu)填寫(xiě)） 合同登記編號(hào)：

60、 1. 申請(qǐng)登記人： 2. 登記材料：（1） （2） （3） 3. 合同類(lèi)型：

61、 4. 合同交易額： 5. 技術(shù)交易額： 技術(shù)合同登記機(jī)構(gòu)（印章） 經(jīng)辦人：

62、 年 月 日 　　3、申報(bào)單位已取得的技術(shù)開(kāi)發(fā)成績(jī)和實(shí)施本項(xiàng)目所具備的條件。 本項(xiàng)目以青島科技大學(xué)為技術(shù)支撐，在研發(fā)過(guò)程中吸取了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，電機(jī)本體的選材、加工、裝配工藝和機(jī)電控一體化裝配工藝已經(jīng)成熟?？刂破鞑捎昧四壳皣?guó)內(nèi)外先進(jìn)的FPGA技術(shù)和專(zhuān)業(yè)芯片，經(jīng)試驗(yàn)取得良好的效果。 電磁學(xué)揭示：閉合導(dǎo)體在磁場(chǎng)內(nèi)做切割磁力線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生電流。本公司在青島科技大學(xué)教授的指導(dǎo)下，在試驗(yàn)架上進(jìn)行初步試驗(yàn)，將永磁場(chǎng)固定在輪轂內(nèi)圓，將電樞線(xiàn)圈固定在絕緣軸上，外接導(dǎo)線(xiàn)，電流表、電壓表形成閉合電路轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，電流表顯示1.5A，電壓表 6.5V。又設(shè)計(jì)了整流

63、調(diào)壓器，使其感應(yīng)電流電壓與充電器輸出端電壓、電流一致，對(duì)電池進(jìn)行充電，4小時(shí)內(nèi)蓄電池電壓升高2V。說(shuō)明動(dòng)能轉(zhuǎn)化發(fā)電機(jī)的原理是可行的，零部件加工及組裝工藝是成熟的。 青島科技大學(xué)張憲玉博士等人幾年來(lái)專(zhuān)門(mén)研究智能控制系統(tǒng)，獲國(guó)家專(zhuān)利，已正在針對(duì)本項(xiàng)目產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)控制器及專(zhuān)用芯片的設(shè)計(jì)，說(shuō)明電動(dòng)車(chē)自控能量回收的自控關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)攻克。 由于控制器的體積大大減小，永磁體采用了高磁積材料，體積小，與原電機(jī)合為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能材料，便于操作，安全可靠。 截至現(xiàn)在所有核心技術(shù)已基本過(guò)關(guān)。