《四軸工業(yè)機(jī)器人控制器》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《四軸工業(yè)機(jī)器人控制器（3頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、
ADT-RCA4EI 四軸工業(yè)機(jī)器人控制器
多任務(wù)功能
一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
網(wǎng)絡(luò)功能
具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通信功能： RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能，機(jī)器人動(dòng)作與通信并行處理，無通信時(shí)間的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率更加提高；操作歷史記錄功能
可記錄機(jī)器人的工作情況，以便于機(jī)器人的管理和維護(hù)；海量存儲(chǔ)
大容量存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)更多的程序和更多的歷史使用信息；用戶接口豐富
具有鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器和 USB接口，控制器可作為一臺(tái)電腦使用，方便用戶操作；
兩種操作方式
（ 1）使用手編器操作機(jī)器人；
（ 2）
2、直接在機(jī)器人控制器上外接鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器，通過鼠標(biāo)和鍵盤來控制機(jī)器人；
擴(kuò)展功能強(qiáng)
具有 PC104和 PC104+總線，可任意擴(kuò)展 PC104總線設(shè)備；維護(hù)升級(jí)成本低
采用標(biāo)準(zhǔn)的總線接口，降低了系統(tǒng)以及配件的維護(hù)和升級(jí)成本。
?
軸
項(xiàng)目
型號(hào)
控制軸數(shù)
驅(qū)動(dòng)方式
位置檢測方式
控制方式
規(guī)格
ADT-RCA4EI
4 軸
全軸
3、全部數(shù)字 AC伺服
伺服編碼器
PTP、直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)
控
制
坐標(biāo)系
關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系
位置單位設(shè)定
脈沖、度、
mm
原點(diǎn)
相對(duì)位置控制方式（需歸原點(diǎn)）
完全絕對(duì)位置控制方式（不需要?dú)w原
點(diǎn)）
主
CPU頻率
800MHz
控
操作系統(tǒng)
Windows 2000 / Windows XP
單
PC / 104 (+)
元
擴(kuò)展總線
編程語言
VB開發(fā)語言
4、
多任務(wù)
最多 3 個(gè)任務(wù)
邏輯程序
1 個(gè)程序
存儲(chǔ)容量
2~4GB
編
存儲(chǔ)裝置
DOM
程
點(diǎn)位數(shù)
> 10000 點(diǎn)（用戶可設(shè)定點(diǎn)數(shù)）
手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（坐標(biāo)值輸入）、直角
示教方式
坐標(biāo)示教、離線示教（從外部進(jìn)行數(shù)
據(jù)輸入）
控制方式
控制器控制、手編器控制
IO 輸入
21 點(diǎn)
標(biāo)準(zhǔn) IO
16 點(diǎn)
IO 輸出
緊急停止
8 點(diǎn)
安全 IO
1 點(diǎn)
手動(dòng)模式
外
IO 輸入
7 點(diǎn)
部用戶IO
16
5、 點(diǎn)
輸
IO 輸出
RS-232
3
入
外部通
輸
RS-485
1
信
出
以太網(wǎng)
3 × 10 / 100 Mbps
鍵盤接口
1
操作接
鼠標(biāo)接口
1
口
VGA接口
1
USB (2.0)
2
外形尺寸
400mm× 480mm × 260mm
基
重量
約 20Kg （不包括附屬電纜）
本
本體
3m , 6m , 12m （標(biāo)準(zhǔn) / 防濺規(guī)格）
規(guī)
電纜長
I/O 電纜
選件 8m , 15m
格
度
電源電纜
3m
應(yīng)
使用電源
單相 AC220 ~ 230V ± 10% 以內(nèi)，
用
50~60Hz
規(guī)
使用溫度
0~40 °C
格
使用濕度
90%RH以下（無結(jié)露）
保存溫度
-10~65 °C
軸控制板
PC104總線
選
IO 板
數(shù)字 IO / 模擬量 IO
通信板
以太網(wǎng)、 CAN總線、 ProfiBus
總線
項(xiàng)
模擬相機(jī) / 數(shù)字相機(jī)
視覺系統(tǒng)
編程裝置
手編器
四軸工業(yè)機(jī)器人控制器
