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1、
基本知識 | 常見問題 | 復(fù)雜調(diào)試 | 技術(shù)論文
文檔編號： TEC-HY0022
首次發(fā)表： 2009-06-03
最后修改： 2009-06-03
DALSA相機(jī)平場校正步驟
l 相機(jī)數(shù)據(jù)鏈：
l 相機(jī)存儲結(jié)構(gòu)：
? 導(dǎo)入出場設(shè)置: lfs，此時相機(jī)FPN與PRNU系數(shù)歸零。
? 保存當(dāng)前設(shè)置至EEROM: wus（相機(jī)重新上電后則運行此設(shè)置）
? 保存當(dāng)前校正因子至EEROM: wpc
? 恢復(fù)最后一次保存的用戶設(shè)置與FPN與PRNU校正因子: rus
l 主要校正介紹：
? Fixed Pattern Noise
2、(FPN): 暗場，固定圖像噪聲校正
? Photo Response Non Uniformity (PRNU)：明場，圖像非均勻性響應(yīng)校正
? Lens and light source non-uniformity：明場，鏡頭與光源非均勻性校正
* FPN校正時，像素值必須在1DN與127DN之間；PRNU校正時，像素值必須在128DN與254DN之間。校正前最好首先使用“gl”命令確認(rèn)DN值是否滿足要求
l 校正步驟：
1. 切換至相機(jī)校正模式：svm 1
2. 根據(jù)最終使用情況設(shè)置相機(jī)校正環(huán)境（如行頻、曝光時間、增益等）
3. 確定平場目標(biāo)（建議使用塑料、陶瓷或
3、專業(yè)白平衡紙）
4. 設(shè)置校正取樣尺寸：css
5. 暗場校正(FPN)：ccf
6. 明場校正(PRNU)：ccp
7. 保存設(shè)置與校正因子：wus + wpc.
* 必須首先做暗場再做明場，因計算PRNU因子時要用到FPN因子的值。建議當(dāng)環(huán)境溫度變化高于10°C時，重新進(jìn)行所有校正。
l 暗場步驟：
1. 關(guān)閉所有光源（關(guān)閉鏡頭蓋）
2. 確認(rèn)輸出DN值范圍：gl或gla (范圍為1-127). 如果信號值太低，則調(diào)節(jié)模擬offset (sao). 如果信號值太高，確認(rèn)沒有光輸入并減小模擬offset或減小增益值(sg)
3. 輸入ccf. 當(dāng)返回OK> 則校正完成
4、，此步驟校正FPN校正因子與數(shù)字增益（digital offset）
ccf [i]，i為模擬offset DN，首先設(shè)置模擬增益而后計算FPN校正因子（1~100DN - 8-bit模式；4 ~400DN - 10-bit）
4. 存儲參數(shù)：wpc.
l 明場步驟：
1. 設(shè)置平場環(huán)境
2. 確認(rèn)輸出DN值范圍：gl或gla (范圍為128-254). 如果信號值太低或太高，則調(diào)節(jié)增益值(sg)
3. 輸入ccp. 當(dāng)返回OK> 則校正完成
ccp [i]，i為模擬增益DN，首先設(shè)置模擬增益而后計算PRNU校正因子（64~251DN - 8-bit模式；256~1007D
5、N - 10-bit）
4. 存儲參數(shù)：wpc.
平場注意：
* 1. 校正時關(guān)閉日光燈
* 2. 光源所有像素值在64DN~254DN, 使用gl確定輸入值，如值過高或低，則使用sg校正
* 3. 光源不均勻性應(yīng)在4到1之間，因各像素最大數(shù)字增益校正為2x。
ccf correction calibrate fpn
ccg calibrate camera gain iti 3-3:0-0:1024-4055
ccp correction calibrate prnu
cil
6、 calibrate input lut
clm camera link mode m 5/9/10/14/15/16/
cpa calibrate PRNU algorithm mi 2/4/:1024-4055
css correction set sample m 1024/2048/4096/
dil display input lut taa 0-0:0-1023:0-1023
dpc display pixe
7、l coeffs xx 1-4096:1-4096
ebc enable blue correction i 0-1
eil enable input lut i 0-1
els end of line sequence i 0-2
epc enable pixel coefficients ii 0-1:0-1
gcl get command log
gcm get camera mo
8、del
gcp get camera parameters
gcs get camera serial
gcv get camera version
get get values s
gfc get fpn coeff x NA
gh get help
g
9、il get input lut ta NA
gl get line xx 1-4096:1-4096
gla get line average xx 1-4096:1-4096
gpc get prnu coeff x NA
gsf get signal frequency i 1-4
h help
10、
lfc load fpn coefficients
lfs load factory settings
lil load input lut
lpc load prnu coefficients
lus load user settings
rc reset camera
ril reset input lut
11、
roi region of interest xx 1-4096:1-4096
rpc reset pixel coeffs
sab set add background ti 0-0:0-4095
sag set analog gain tf 0-0:-10.0-+10.0
sah set averaging horizontal i 1-2
sao set analog o
12、ffset ti 0-0:0-255
sbr set baud rate m 9600/19200/57600/115200/
scb select cable i 0-255
scc set colour correction iiii 0-+4095:-8192-+8191:-8192-+8191:
-8192-+8191
scd set cc
13、d direction i 0-2
scl set colour m rgb/r/g/b/
sdo set digital offset ti 0-0:0-4095
sem set exposure mode m 2/3/4/5/6/7/
set set exposure time f 5-999997 [uSec]
sfc set fpn coeff x
14、i NA
sfr set fpn range xxi NA
sil set input lut tai NA
slt set lower threshold i 0-4095
smm set mirroring mode i 0-1
sot set output throughput m 30/40/60/80/
spc set prnu coeff xi
15、 NA
spr set prnu range xxi NA
srm set readout mode i 0-2
ssa set spatial alignment i 0-6
ssb set subtract background ti 0-0:0-4095
ssf set sync frequency f 1-17543
ssg set system gain ti
16、 0-0:0-65535
ssn set set number i 0-5
sut set upper threshold i 0-4095
svm set video mode i 0-10
ugr update gain reference
vt verify temperature
vv verify voltage
wfc write FPN coefficients
wil write input lut
wpc write PRNU coefficients
wus write user settings
OK>rfs
Error 02: Unrecognized command>
OK>
OK>rpc
4
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