機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、 河 北 工 業(yè) 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 作 者： 學(xué) 號： 學(xué) 院： 機(jī)械學(xué)院 系(專業(yè))： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 題 目： 箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者： 授 評閱者： 2010年 6月

2、 10日 畢業(yè)設(shè)計(jì)中文摘要 箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要： 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要任務(wù)是設(shè)計(jì)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和轉(zhuǎn)向裝置。課題主要包括以下內(nèi)容： 第一步首先對鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作了簡單的概述，介紹了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特點(diǎn)以及發(fā)展趨勢；接著分析了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。第二步首先對轉(zhuǎn)向裝置作了簡單概述，接著對頂升位移裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并按照給定參數(shù)進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。第三步利用PLC可編程控制器將鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和頂升位移轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，最終完成箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先簡單對PLC可編程控制

3、器作了簡單概述并介紹了它的選型原則，接著選擇型號，繪制了控制原理圖。 本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程, 對今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞： 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 轉(zhuǎn)向裝置 可編程控制器 畢業(yè)設(shè)計(jì)外文摘要 Title Box delivery and Steering System Abstract The graduation project is abo

4、ut the transmission and steering system on the box designing, the main purpose is to design chain conveyor and steering. Topics are consisted of the following: The first step on the chain conveyor first briefly outline, describes the characteristics of chain conveyor and the development trend; then

5、 analyzes the selection of chain conveyor principles and calculation methods; then calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the requirements of the given parameters of type design. The second step first on the steering briefly outlined, followed by the displa

6、cement of the lifting device structure design, and in accordance with the given parameters of type design. The third step is using PLC programmable controller chain conveyors and lifting displacement of steering device combination, the final completion of transmission and steering box system. First

7、of all, simply on the PLC programmable logic controller briefly outlines and describes its principle of selection, then select the model, schematic drawing of control. The belt conveyor design represents the general process of design, selection of design work on the future of some reference value.

8、 Keywords： Chain conveyor steering Programmable Logic Controller 目 次 1引言 1 2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)概述 1 2.1 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的應(yīng)用 1 2.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的分類 2 2.3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特點(diǎn) 2 2.4 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展趨勢 2 2.5 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的工作原理 3 3 系統(tǒng)總體方案確定 3 4 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 4 4.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 4 4.2 鏈條設(shè)計(jì) 4 4.3 電動機(jī)的選型 5 4.4鏈條計(jì)算 6 4.5 鏈輪方案設(shè)計(jì) 7 4.6

9、張緊裝置 9 5 轉(zhuǎn)向裝置概述 11 6 轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì) 12 6.1 電機(jī)的選型 12 6.2 輥?zhàn)拥倪x型 12 6.3 氣缸的選型 13 7控制技術(shù) 14 7.1 PLC概述 14 7.2 PLC的選型原則 15 8 系統(tǒng)其余部件的選型 16 8.1 光電開關(guān) 16 8.2 杯腳 16 結(jié)論 17 參考文獻(xiàn) 18 致 謝 19 1 引言 輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以

10、應(yīng)用十分廣泛。[1] 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網(wǎng)帶、輥道等承載物料的輸送機(jī)。 本課題就是實(shí)現(xiàn)箱體輸送及轉(zhuǎn)向的自動化問題，因?yàn)橐话爿斔蜋C(jī)都是直線傳動，要實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向，必須設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)向裝置以及控制系統(tǒng)，這對企業(yè)生產(chǎn)的自動化、輸送機(jī)的應(yīng)用范圍有著十分重要的意義。選擇鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。 2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)概述 2．1 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的應(yīng)用 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式

11、或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。[2,3] 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為： 1．具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動扶梯及架空索道等； 2．不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動輸送機(jī)等； 3．管道輸送機(jī)(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。 其中鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)應(yīng)用十分廣泛，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護(hù)簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，

12、機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門。 2.2 帶式輸送機(jī)的分類 據(jù)鏈條上安裝的承載面的不同，可分：鏈條式/鏈板式/鏈網(wǎng)式/板條式/鏈斗式/托盤式/臺車式，此外，也常與其他輸送機(jī)、升降裝置等組成各種功能的生產(chǎn)線。 2.3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特點(diǎn) 1.輸送能力大，高效的輸送機(jī)允許在較小空間內(nèi)輸送大量物料。 2.輸送能耗低，借助物料的內(nèi)摩擦力，變推動物料為拉動，使其與螺旋輸送機(jī)相比節(jié)電50%。 3.密封和安全，全密封的機(jī)殼使粉塵無縫可鉆，操作安全，運(yùn)行可靠。 4.使用壽命長，用合金鋼材經(jīng)先進(jìn)的熱處理手段加工而成的輸送鏈，其正常壽命＞5年，鏈上的滾子壽命（根據(jù)不同物料）≥2~3年。 5.

13、工藝布置靈活，可高架、地面或地坑布置，可水平或爬坡（≤15°）安裝，也可同機(jī)水平加爬坡安裝，可多點(diǎn)進(jìn)出料。 6.使用費(fèi)用低，節(jié)電且耐用，維修少，費(fèi)用低（約為螺旋機(jī)的1/10），能確保主機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，以增加產(chǎn)出、降低消耗、提高效益。 7.系列齊全，F(xiàn)U系列有FU150.FU200.FU270.FU50.FU410.FU500.FU600和FU700等各種型號，并均可提供兩種型式的雙向輸送。 2.4 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展趨勢 自歐洲文藝復(fù)興時(shí)代偉大的科學(xué)家達(dá)·芬奇提出鏈條基本結(jié)構(gòu)的設(shè)想以來，鏈條的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了500年。在此期間，許多科學(xué)家根據(jù)應(yīng)用狀況對鏈條的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行了改進(jìn)和創(chuàng)新。諸如，法

14、國的伽爾發(fā)明了銷軸鏈，英國的司萊泰發(fā)明了無套筒滾子鏈，幾乎同時(shí)搭扣鏈也問世。特別是1880年，英國的漢斯·雷諾在無套筒滾子鏈的基礎(chǔ)上，改進(jìn)設(shè)計(jì)出了如今仍然廣泛應(yīng)用的滾子鏈，不久以后，他又發(fā)明了齒形鏈，由于耐磨性等發(fā)面的原因，齒形鏈沒有像滾子鏈一樣得到廣泛的應(yīng)用。盡管如此，50多年以前，美國摩斯鏈條公司通過改進(jìn)鉸鏈的結(jié)構(gòu)型式，開發(fā)出了使用于高速重載的高速齒輪鏈。近100多年以來，隨著工業(yè)化生產(chǎn)的迅速發(fā)展，派生出了各種各樣的不同結(jié)構(gòu)型式和制造工藝的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，用以滿足機(jī)械化生產(chǎn)的需要。它的主要發(fā)展趨勢為： 1. 繼續(xù)向大型化發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝

15、置的長度已達(dá)440公里以上。不少國家正在探索長距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。 2. 擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的輸送機(jī)。 3. 使輸送機(jī)的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動化控制對單機(jī)提出的要求。如郵局所用的自動分揀包裹的小車式輸送機(jī)應(yīng)能滿足分揀動作的要求等。[4] 4. 降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。已將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為輸送機(jī)選型的重要指標(biāo)之一。 5. 減少各種輸送機(jī)在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。 2.5

16、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的工作原理 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)其主要部件是鏈條，兼做牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。[5]鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)主要包括一下幾個(gè)部分：鏈條、鏈輪、托棍及中間架、張緊裝置和機(jī)架等。鏈條繞經(jīng)傳動鏈輪和機(jī)尾換向鏈輪形成一個(gè)無極的環(huán)形鏈。鏈條的上、下兩部分都支撐在托輥上。張緊裝置使鏈條張緊以免發(fā)生跳齒。工作室，傳動鏈輪帶動鏈條移動。物料從裝載點(diǎn)裝到鏈條上上，形成連續(xù)運(yùn)動的物流，在卸載點(diǎn)卸載。 3 系統(tǒng)總體方案確定 經(jīng)過分析，本課題主要完成兩個(gè)方面的設(shè)計(jì)，一是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)設(shè)計(jì)，用來輸送箱體，二是轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)，用來實(shí)現(xiàn)箱體的90度轉(zhuǎn)向。最后將兩者通過控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，從而完成箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)的工作流

17、程見圖3-1 圖3-1 系統(tǒng)工作流程 因此，在接下來的任務(wù)中要分別完成鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計(jì)，最后再通過PLC控制將兩者結(jié)合。 在本次設(shè)計(jì)中，需要完成的是： 1. 設(shè)計(jì)箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)整體方案； 2. 完成各傳動件、氣動件選型，設(shè)計(jì)箱體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)； 3. 設(shè)計(jì)各動作行程檢測及限位保護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)； 4. 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)原理圖； 5. 繪制機(jī)械系統(tǒng)整體裝配圖； 6. 繪制完成主要零、部件工作圖； 7. 繪制控制系統(tǒng)原理圖； 8. 編寫完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份； 9. 總圖量不少于 3 張零號圖。 4 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件

18、1.輸送機(jī)為帶耳鏈條式傳送，鏈條中心距300mm，鏈條加裝小托板，托板寬76mm 2.工作面長度為3000mm，寬度為470mm，工作面高度800±50mm可調(diào)； 3.運(yùn)動速度15m/min，間歇運(yùn)動； 4.兩側(cè)設(shè)導(dǎo)向桿，間距360mm～470mm可調(diào)，高度100±20mm； 5.實(shí)際載荷80kg，預(yù)留足夠安全系數(shù)。 6.三相交流電動機(jī)驅(qū)動。 7.箱體自動輸送機(jī)末端設(shè)有頂升移位轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)一套，采用掛膠滾筒。前四個(gè)滾筒為主動，運(yùn)動速度15m/min。 4.2鏈條設(shè)計(jì) 4.2.1 鏈條的選型 用于傳動的鏈有四種:短節(jié)距精密滾子鏈(簡稱滾子鏈)、短節(jié)距精密套筒鏈(簡稱套筒鏈)、齒性鏈

19、和成形鏈。其中廣泛應(yīng)用的是滾子鏈。[6]本論文選擇滾子鏈。 滾子鏈最重要的一個(gè)參數(shù)是節(jié)距，鏈條節(jié)距的選擇應(yīng)基于以下原則:1.要使傳動結(jié)構(gòu)緊湊，壽命長，應(yīng)盡量選取較小的單排鏈。2.鏈速高、傳動的功率大，應(yīng)選用小節(jié)距的多排鏈。3.從經(jīng)濟(jì)上考慮，中心距小，傳動比大的傳動，應(yīng)選用小節(jié)距的多排鏈。4.低速、重載、中心距大、傳動比小的傳動、可選大節(jié)距鏈。綜合考慮，本論文選取A系列節(jié)距為15.875mm的單排滾子鏈。滾子鏈一般由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒、滾子組成。滾子鏈的銷軸與外鏈板、套筒與內(nèi)鏈板分別用過盈配合連接，滾子與套筒、套筒與銷軸之間為間隙配合，構(gòu)成了鉸鏈連接，使鏈條成為中間撓性件，當(dāng)內(nèi)外鏈板相

20、對撓曲時(shí)，套筒可繞銷軸自由轉(zhuǎn)動，滾子活套在套筒上以減輕鏈條與鏈輪齒廓的磨損。[7]滾子鏈現(xiàn)已標(biāo)準(zhǔn)化，根據(jù) GB1243.1一83，節(jié)距為15.875nun的10A鏈節(jié)具體參數(shù)如表4-1所示。 表4-1鏈節(jié)基本參數(shù)(長度單位:mm) 鏈號 節(jié)距 排距 滾子外徑 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 銷軸直徑 內(nèi)鏈節(jié)外寬 外鏈節(jié)內(nèi)寬 銷軸長度 內(nèi)鏈板高度 外鏈板高度 10A 15.875 18.11 10.16 9.84 5.09 13.84 13.89 39.9 15.09 13.03 具體選用取10A-K1OJn103D雙側(cè)彎板鏈，外形見圖4-1 圖4-1 鏈條

21、外形尺寸 4.2.2確定潤滑方式 查《現(xiàn)代機(jī)械傳動手冊》，按10A與鏈速為0.25m/s，確定為人工定期潤滑 4.3 電動機(jī)的選型 由已知條件可知，鏈條運(yùn)動速度為 =15m/min=0.25m/s,載荷M=80kg 而鏈條平均速度： 由于鏈節(jié)數(shù)最好選偶數(shù),考慮磨損均勻,鏈輪齒數(shù)應(yīng)取與鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù),并優(yōu)先:17,19,21,23,25,38,57,76,95,114，根據(jù) 可以看出，在d一定的情況下，減少z將使p增大，這會造成:多邊形效應(yīng)的增大，使傳動平穩(wěn)性降低;動載荷加大;鉸鏈及鏈條與鏈輪的磨損增大，因此鏈輪齒數(shù)不能太少，在本論文中鏈輪齒數(shù)定為z=25 節(jié)距p

22、=15.875mm 計(jì)算鏈輪直徑 =126.66mm 計(jì)算可得 n1=n2=37.795r/min 計(jì)算功率 =0.317kw Pc=Pf1f2 f1為工況系數(shù) f2為齒數(shù)系數(shù) 查《現(xiàn)代機(jī)械傳動手冊》可知主動機(jī)械和從動機(jī)械都為平穩(wěn)傳動， f1=f2=1 則Pc=0.317kw 考慮到電機(jī)啟動制動頻繁，以及安全系數(shù)及轉(zhuǎn)速，選用RF47系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)，其參數(shù)見表4-2 表4-2系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)參數(shù) 減速機(jī)型號 輸出轉(zhuǎn)速r/min 輸出轉(zhuǎn)矩 Nm 傳動比 i 級數(shù) 輸入功率 Kw 重量 Kg RF47 38 131 3

23、6.93 4 0.55 10 4.4 鏈條計(jì)算 4.4.1 鏈長計(jì)算 圖4-2 鏈條中心距 計(jì)算可得a=3000-126.66=2873.34mm =365.99節(jié) 圓整為=386節(jié) 鏈傳動的鏈節(jié)數(shù)一般為偶數(shù)，這是基于以下方面考慮的:滾子鏈有三種接頭方式，當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)且節(jié)距較大時(shí)，接頭處可用開口銷固定，節(jié)距較小時(shí)，接頭處可以用彈簧鎖片來固定;當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，接頭處必須采用過渡鏈節(jié)連接，由于過渡鏈節(jié)的鏈板要承受彎曲應(yīng)力，強(qiáng)度僅為正常鏈節(jié)的80%左右，所以要盡量避免采用奇數(shù)鏈節(jié)的鏈。 4.4.2中心距精確計(jì)算 理論中心距： =2865.44mm 實(shí)際中心距

24、：a’=a–Δa，因有垂度，一般Δa=(0.002-0.004)a，故a’=2856.84mm 查《現(xiàn)代機(jī)械傳動手冊》鏈條單位質(zhì)量q=1kg/m，M=Lq=5.77kg =0.023kw，與電機(jī)額定功率相比影響很小 鏈傳動的鏈節(jié)數(shù)一般為偶數(shù)，這是基于以下方面考慮的:滾子鏈有三種接頭方式，當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)且節(jié)距較大時(shí)，接頭處可用開口銷固定，節(jié)距較小時(shí)，接頭處可以用彈簧鎖片來固定;當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，接頭處必須采用過渡鏈節(jié)連接，由于過渡鏈節(jié)的鏈板要承受彎曲應(yīng)力，強(qiáng)度僅為正常鏈節(jié)的80%左右，所以要盡量避免采用奇數(shù)鏈節(jié)的鏈。 4.5鏈輪方案設(shè)計(jì) 鏈輪方案設(shè)計(jì)需要確定鏈輪的類型、鏈輪的結(jié)構(gòu)型式

25、、鏈輪參數(shù)和齒型。 4.5.1 鏈輪類型的確定 鏈輪是與鏈條相配而使用的，大部分情況下鏈輪是為鏈條服務(wù)的。在工程應(yīng)用中其主要用途為傳動、輸送與傳力三種，其基本功能是用來傳遞轉(zhuǎn)矩。鏈輪是與鏈條相嚙合而工作的，因此鏈輪齒形很大程度上取決于相配用鏈條的結(jié)構(gòu)。由于鏈條己經(jīng)確定為滾子鏈，所以鏈輪的類型確定為滾子鏈鏈輪。 4.5.2結(jié)構(gòu)型式的確定 常用的鏈輪結(jié)構(gòu)有四種:整體式、孔板式、焊接式、螺栓連接式。小直徑的鏈輪可制成整體式;中等尺寸的鏈輪可制成腹板式或孔板式;大直徑的鏈輪常采用齒圈可以更換的組合式，齒圈可以焊接或用螺栓連接在輪芯上。此次選用小直徑的鏈輪，所以鏈輪的結(jié)構(gòu)確定為整體式的。 4.

26、5.3 齒型的確定 本文選取目前較流行的三圓弧一直線的齒形如圖4-3。 圖4-3三圓弧一直線齒形 4.5.4 鏈輪基本參數(shù) 表4-3鏈輪基本參數(shù) 名稱 代號 計(jì)算公式 分度圓直徑 d =126.66mm 齒頂圓直徑 =d+1.25p-d1=136.34mm 分度圓弦齒高 =(0.625+0.8/z)p-0.5d1=5.35mm 齒根圓直徑 =d-d1=116.5mm 齒側(cè)凸緣直徑 pcot(180/z)-1.04h2-0.76=109.21mm 輪鷇厚度 h h=K+/6+0.01d=9.36mm 輪鷇長度 l l=3.3h=

27、30mm 輪鷇直徑 =+2h=104.32mm 齒寬 =0.93b1=8.72mm 4.6張緊裝置 4.6.1 張緊裝置的作用 張緊裝置的作用是：為了避免鏈條的松邊垂度過大時(shí)產(chǎn)生的嚙合不良和鏈條振動現(xiàn)象；同時(shí)增加嚙合包角，在鏈傳動中加入張緊裝置。 4.6.2 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求 1．布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，鏈條在驅(qū)動鏈輪的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防鏈條脫扣。 2．布置輸送機(jī)在啟動和停機(jī)時(shí)，鏈條在驅(qū)動鏈輪的分離點(diǎn)具有一定恒張力，比值一般取1.3～1.7（可以通過設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動系數(shù)進(jìn)行確定）。 3．保證鏈條承載分支和回空分支最小張力處的鏈條下垂度不應(yīng)超過

28、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（GB/T17119－1997，規(guī)定：鏈條下垂度為兩組托輥間距的1/100。而MT/T467－1996規(guī)定為1/50）。 4．補(bǔ)償鏈條的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。 5．在工況過渡過程中，應(yīng)能將鏈條中出現(xiàn)的動力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)。[8] 4.6.3 張緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)張緊裝置的位置的合理布置，對輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動和制動，以及張緊裝置的設(shè)計(jì)、性能及成本的影響都十分大，一般情況下張緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則： 為降低張緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在鏈條張力最小處。 長運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在5％以下的傾斜輸送機(jī)

29、，張緊裝置一般布置在驅(qū)動鏈輪的空載側(cè)（張力最小處）。 距離較短的輸送機(jī)和坡度在6％以上的傾斜輸送機(jī)張緊裝置一般布置在輸送機(jī)機(jī)尾，并盡可能將輸送機(jī)局部鏈輪作張緊鏈輪。 張緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式，使張緊裝置便于安裝、維護(hù)。 ⑴ 螺旋式張緊裝置 螺旋式張緊裝置如圖所示，張緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導(dǎo)軌上移動。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來調(diào)節(jié)鏈條的張力。螺旋式張緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但是張緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。一般用于機(jī)長小于100m，功率較小的輸送機(jī)上，可按機(jī)長的選取張緊行程。 圖4-4 螺旋式張緊裝置 1-螺

30、桿 2-滾筒 3-機(jī)架 4-可移動的滾筒軸承座 ⑵ 小車重錘式張緊裝置 小車重錘式張緊裝置結(jié)構(gòu)原理如圖所示，其張緊滾筒固定在小車上，通過重錘的重力牽引小車，從而達(dá)到張緊鏈條的作用。它的結(jié)構(gòu)也較簡單，可保持恒定的張緊力，其大小決定于重錘的重量。小車重錘式張緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長度、功率較大的輸送機(jī)，尤其是傾斜輸送機(jī)上。 圖4-5小車重錘式張緊裝置 1-重錘 2-小車 3-滑輪組 4-絞車 ⑶ 直式張緊裝置 垂直式張緊裝置是利用重錘重力，使張緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動產(chǎn)生張緊力。它能保證鏈條在各種運(yùn)動狀態(tài)下有恒定的牽引力，可以自動補(bǔ)償鏈條的

31、伸長，適用于長距離固定式帶式輸送機(jī)。其缺點(diǎn)是需要有足夠的空間放置張緊滾筒、重錘和要保證張緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無法使用。 ⑷ 繩絞筒式張緊裝置 利用鋼繩纏繞在絞筒上，將鏈條張緊。一般絞筒都是經(jīng)過蝸輪減速器來帶動。 綜合考慮，本課題鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)選用螺旋式張緊裝置 4.7 在設(shè)計(jì)中解決跳齒問題 鏈條傳動為具有中間撓性件的嚙合傳動，從理論上講它有很好的工作可靠性。但是，在實(shí)際使用過程中，當(dāng)不能保證它們的正常嚙合條件時(shí)，會出現(xiàn)跳齒與掉鏈現(xiàn)象。跳齒瞬間，鏈傳動的從動輪會出現(xiàn)丟速，并且伴有劇烈的沖擊與振動。所以，跳齒的發(fā)生會嚴(yán)重的破壞鏈傳動的傳動質(zhì)量，并損壞傳動鏈條[9]。 為了

32、避免跳齒，在設(shè)計(jì)時(shí)，我們應(yīng)該采取以下措施： ①合理的設(shè)計(jì)張緊裝置。設(shè)計(jì)鏈傳動時(shí)，應(yīng)認(rèn)真考慮張緊裝置的設(shè)計(jì)，使傳動鏈輪在最大教荷下工作時(shí)，保證松邊張力仍可維持平衡點(diǎn)處在圍齒區(qū)間內(nèi)。張緊裝置設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容，包括合理地確定張緊量，鏈條磨損伸長后的補(bǔ)償，以及安放位置等。 ②正確選擇鏈論齒數(shù)與中心距。選擇齒數(shù)與中心合距時(shí)，要考慮保證圍齒區(qū)間內(nèi)有足夠多的輪齒參加工作，使平衡點(diǎn)不容易完全移到圍齒區(qū)外。在設(shè)計(jì)多軸傳動的鏈傳動時(shí)，這一因素更是重要。 ③正確確定松邊垂度。從不發(fā)生跳齒的角度確定松邊垂度，應(yīng)該保證鏈條松邊實(shí)際長度比理論長度小于一個(gè)鏈節(jié)距，這對小節(jié)距長中心距的傳動十分重要。因?yàn)樵谶@種情況下，每個(gè)

33、鏈條鉸鏈磨損量的累積，容易使松邊實(shí)際長度增加到比理論長度超過一個(gè)鏈節(jié)距。 ④限制鏈輪最大嚙合作用角。如果限于空間尺寸無法安裝張緊裝置及增大圍鏈齒數(shù)時(shí)，防止跳齒有效的措施是設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)的小嚙合作用角鏈輪。只要嚙合作用角小于摩擦角，滾子的向外移動就不會出現(xiàn)，從而也不會出現(xiàn)跳齒。 5 轉(zhuǎn)向裝置概述 本課題要求系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向，在實(shí)際生產(chǎn)中有多種轉(zhuǎn)向方法：環(huán)形輥筒轉(zhuǎn)向、頂升位移轉(zhuǎn)向以及萬向球轉(zhuǎn)向等[10]。但是，環(huán)形輥筒轉(zhuǎn)向占地面積啊較大，適合大型物流輸送設(shè)備；萬向球轉(zhuǎn)向?qū)嵌瓤刂凭纫筝^高，綜合考慮，本課題采用頂升位移轉(zhuǎn)向裝置，其結(jié)構(gòu)件圖見圖5-1。 圖5-1 頂升位移裝置結(jié)構(gòu)圖

34、 當(dāng)箱體移動到指定位置，氣缸推動工作臺上升，輥?zhàn)映^鏈條托起箱體，通過轉(zhuǎn)動使箱體向右方移動，從而實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)，占地面積小，在實(shí)際生產(chǎn)中有很廣泛的應(yīng)用。 6 轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì) 6.1 電機(jī)的選型 同樣選用RF47系列斜齒輪硬齒面減速機(jī) 6.2輥?zhàn)? 6.2.1 輥?zhàn)拥倪x型 因?yàn)閭鲃有枰x用塑鋼雙鏈傳動輥?zhàn)尤忾臼?，外管材質(zhì)鋁合金，外形如圖6-1。 圖6-1塑鋼雙鏈傳動輥?zhàn)尤忾臼酵庑螆D 棍子外徑D=50，軸芯直徑d=12 ，鏈條節(jié)距p=12.7，齒數(shù)z=14，總長L=520 6.2.2輥?zhàn)觽鲃渔? 和輥?zhàn)酉嗯浜?，選用08A型滾子鏈。 表6-1

35、鏈條參數(shù) 名稱 型號 a 鏈條1 08A 44 190.5mm 鏈條2 08A 38 152.4mm 鏈條3 08A 44 190.5mm 鏈條4 08A 56 266.7mm 鏈條5 08A 56 266.7mm 6.3 氣缸的選型 估算重量 鋼板尺寸約為600*400*15，密度為785kg/m3 電機(jī)重量10kg 工作載荷80kg 其余部件約為20kg 總重約為35+10+80+20=145kg 在工作壓力5kg的條件下，缸徑63的推拉力為155kg，可滿足要求，但是一般選擇都大一個(gè)型號，保證在壓力下降時(shí)的安全，所

36、以氣缸選擇缸徑為80，行程為100mm的SC型氣缸，具體型號為SC_SU-80-FA，外形尺寸見圖6-2 圖6-2 氣缸外形尺寸圖 7 控制技術(shù) 7.1 PLC概述 可編程邏輯控制器(PLC)是20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置,是自動控制、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場設(shè)備。[11]目前,PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場,為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。主要原因在于它能夠?yàn)樽詣踊刂茟?yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案,適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。PLC之所以得到迅速的發(fā)展和越來越廣泛的應(yīng)用，是因

37、為它具有一些良好的特點(diǎn)①PLC集三電(電控、電儀、電傳)于一體，實(shí)現(xiàn)三電一體化;②PLC的輸入/輸出系統(tǒng)完善，性能可靠，能夠適應(yīng)于各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量信號的輸出和輸入，在PLC內(nèi)部具備計(jì)數(shù)器、中間繼電器等的許多控制功能，而且還具有良好的聯(lián)網(wǎng)通信功能;③PLC的硬件結(jié)構(gòu)全部采用模塊化結(jié)構(gòu)，安裝方便、接線簡單，而且可以通過不同的模塊組合，適應(yīng)不同規(guī)模、功能復(fù)雜程度的各種控制要求;④PLC能直觀地反映現(xiàn)場信號的變化狀態(tài)和控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，非常有利于系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)控，PLC可采用梯形圖編程和語句編程多種方式，給編程人員帶來了極大的方便;⑤PLC性能穩(wěn)定，可靠性高，且具有較高的性能/價(jià)格比。

38、[12] 7.2 PLC的選型原則 目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌外，國外有:日本的OMRON C40/C60、MITSUBISHI、 FUJJF50、 Panasonic FP，德國的 SIEMENS57-300/400，韓國的LG等。近幾年，PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來越高，這是眾多自動化工程技術(shù)人員選用PLC的重要原因。[13]PLC的選型應(yīng)注意以下方面: 1.PLC控制系統(tǒng)規(guī)模的確定 l)一般依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程確定，單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn)過程，控制過程主要是條件、順序控制，以開關(guān)量為主，F(xiàn)O點(diǎn)數(shù)小于128點(diǎn);建議選用微型PLC，如C40/C60、F50、5

39、7-200等。 2)如果生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制，應(yīng)該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC，F(xiàn)O點(diǎn)數(shù)在128-512點(diǎn)之間;建議選用中檔PLC，如0MR0NC2000， SIEMENS57-300等。 3)如果生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)控制，應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運(yùn)算的高檔PLC，F(xiàn)O點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上;建議選用高檔PLC，如 oMRONeZ000H， sIEMENs57-400等，再和工業(yè)現(xiàn)場總線Profibus結(jié)合實(shí)現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的無縫通訊和完美控制。 2.PLC編程方法的確定 l)一般的手持編程器編程。它只

40、能用商家規(guī)定語句表中的語句表 (STL)編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價(jià)也較低，這主要用于微型PLC，如三菱機(jī)電Fl-40MR的編程器(F1-20PE)。 2)圖形編程器編程。該編程器采用梯形圖 (LAD)編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高，主要用于微型PLC和中檔PLC，如 FUJIF50、 OMRONC40/60的編程器。 3)個(gè)人計(jì)算機(jī)或兼容機(jī)加PLC軟件包編程。這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試，主要用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)

41、和軟件編程，如 SIEMENSSTEPS.O軟件包。[14] 基于以上原則，本設(shè)計(jì)選定采用OMRON公司的CPM2A型，采用圖形編程器編程。 7.2 系統(tǒng)主電路圖 圖7-1 系統(tǒng)主電路圖 7.3 系統(tǒng)控制原理圖 圖7-2 控制原理圖 按下啟動按鈕SB1，系統(tǒng)報(bào)警3s后，電機(jī)KM1和KM2開始工作，箱體在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上開始輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置，SQ1到位開關(guān)閉合，電機(jī)KM1停止工作，同時(shí)氣缸開始工作，頂起箱體，當(dāng)?shù)街付ㄐ谐掏Ｖ?，轉(zhuǎn)向裝置將箱體轉(zhuǎn)向輸送，箱體輸送出后氣缸帶動滾筒下降，開始下一輪工作。 在箱體停止時(shí)，若有另外物體在其后方，系統(tǒng)報(bào)警并停止工作。 按下急

42、停按鈕SB0，系統(tǒng)急停，接觸后系統(tǒng)按原來進(jìn)程繼續(xù)工作。 8 系統(tǒng)其余部件的選型 8.1光電開關(guān) 光電開關(guān)主要用于檢測箱體是否到位，[15]基于檢測范圍與檢測精度的考慮，選用上海普邦傳感器公司生產(chǎn)的PCBA-R2MNA-D3Y2型光電式接近開關(guān)，具體參數(shù)見圖8-1 圖8-1 PCBA-R2MNA-D3Y2型光電式接近開關(guān)參數(shù) 8.2 杯腳 杯腳是用來支撐架體的，選擇BD-16型，外形尺寸如圖8-2。 圖8-2 杯腳外形尺寸 結(jié) 論 本次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。 設(shè)計(jì)的主要成果為： (1) 對生

43、產(chǎn)線輸送系統(tǒng)的傳輸特點(diǎn)有了更深入的認(rèn)識，掌握了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計(jì)方法。該輸送機(jī)系統(tǒng)普遍適用于小型工廠的物料運(yùn)輸。該輸送機(jī)系統(tǒng)通過PLC控制，完成物料的自動化輸送和轉(zhuǎn)向功能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜生產(chǎn)過程的自動化，更有效的組織快節(jié)奏、高效率的現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)。 (2)對生產(chǎn)線傳輸系統(tǒng)的自動控制部分的知識得到充實(shí)，尤其對可編程控制器的設(shè)計(jì)選擇使用有了新的認(rèn)識和掌握，掌握了CPM2A形成自動控制系統(tǒng)的性能。CPM2A是模塊化小型PLC系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應(yīng)用，應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛。模塊化，無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點(diǎn)使得CPM2A成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的

44、方案。CPM2A系列所具有的多種性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/0擴(kuò)展模塊，使用戶可以完全根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)雜時(shí)，可隨時(shí)使用附加的模塊對PLC進(jìn)行擴(kuò)展。 CPM2A所具備的高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動，抗沖擊性，更使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。此外，CPM2A系列PLC還具有模塊點(diǎn)數(shù)密度高，結(jié)構(gòu)緊湊，性價(jià)比高，性能優(yōu)越，裝卸方便等優(yōu)點(diǎn)。 存在的主要問題： (1)對部分零件的結(jié)構(gòu)尺寸和安裝尺寸掌握的不夠準(zhǔn)確。 (2)設(shè)計(jì)中對標(biāo)準(zhǔn)件的選擇做不到最適合。 進(jìn)一步研究的建議： (1)根據(jù)實(shí)際情況對輸送機(jī)整體進(jìn)行簡化，減小輸送機(jī)的重量和體積。 (2

45、)對各個(gè)部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使各部分的功能達(dá)到最優(yōu)。 參 考 文 獻(xiàn) 1 王偉寧.皮帶運(yùn)輸機(jī)故障檢測系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，蘭州理工大學(xué).2007.07.13. 2 Y.Yang，Z.J.Shen，S.X.Wang，“StableAduPtiveControlWithParameteSehedullingsForTime一VaryingDelaySystems”，((IECON’9PROCEEDINGS》，1991，PP:1985一1989. 3 曹中柱，徐薇莉.自動控制理論與設(shè)計(jì)[M]. 1995.9. 4 劉光第.鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)問題.化工起重運(yùn)輸設(shè)計(jì),1992, (4)

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49、氣工程師手冊》第二版編輯委員. 電氣工程師手冊. 第 2 版. 北京：機(jī)械工業(yè) 出版社，2003 21 SMC氣動元件選型手冊 22 OMRON電氣元件選型手冊 致 謝 本文是在李慨老師指導(dǎo)下完成的，在論文期間，導(dǎo)師在論文研究方面和設(shè)計(jì)過程中給予悉心指導(dǎo)，在工作和生活方面給予了大力支持和幫助；尤其是導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，惜時(shí)如金的工作態(tài)度深深地影響了本人，使學(xué)生受益匪淺。在此表示衷心感謝，并致以崇高的敬意。 同時(shí)也感謝所有關(guān)心、支持和幫助過我的老師、同學(xué)、同事和朋友。由于本人水平有限、時(shí)間的倉促，論文難免有不足和錯(cuò)誤之處，懇請各位老師、教授批評、指正，再次表示感謝。