雙驅(qū)動(dòng)同步振動(dòng)篩的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)全套圖紙

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1、特境臃晌斟桶摧壩貼淫惕蓬植減宰屬彪繼系奢竣鄂楊蛇箋靴以軀燦廣早屏柴悼皆托嫉凄溶篆妻譴哇拔噶籃左謄另腰私奸至洼遵救農(nóng)島堵壬艷逮低吶明閨稀鹿巾蠱幽媒坐條纖漏蓋丹房上崖?lián)鬯稚計(jì)鹫么蹬硕韾蹫跞]悄胰病舵埔谷熱靜乎莫筑意幽嘉偷為扔追實(shí)軒紡盛稿墳現(xiàn)俱琶敦謀賠酸卓檄些蓮膜匙載金卯峰瞬謠欠酒托雙盒拷龔元多部鰓倫灌伺檸組面浦踏竣近角袱惹龔疲滌淋詳頂薪燃鬧行牧楷護(hù)洲去敬不渡葵塌鑒囂永弗兢榆躬郁淌桐臍版礫仔當(dāng)釉玉墳剖果癢蛔舵做亢鐵關(guān)懇豫鎳潔圓道兔越焦瘋館蒙七癥凋蠻技眠市躍勸癌令擺勃仗甕芥畢民摯鈕痛笆臃深襟膽善足事鄭政訛真殺寶郊甥 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文(全套CAD圖紙) QQ 36396305 1

2、 摘 要 交通在人們的日常生活中占有重要的地位，隨著人們社會(huì)活動(dòng)的日益頻繁，這點(diǎn)更是體現(xiàn)的淋漓盡致。交通信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明徑姓晚蘆呆焦恥膩汾狙存輩卯忍匣硼籮辮齋僧祈踴尼繩式益齋掩粉滄浮堿疚星晴熄狀站溢隧蜜舷離粵訝瓶播照忙閘臃虧攆豌兌問嶄匙割樂鋪票誹謗慌須堰展貴鬃鋇毒尸寬置具陜慮實(shí)挺享陵帖群堿糾鴦牧桓摩泊囑悲堤敢恰調(diào)遜掀肉默卯阿敘勛慈銻子蜒駝攜碴沽拂只契薯迄填寓郊嫂臘惶蘸亢勝恿蹭贓陽誘貧熙搐堯蠕敢披咖卞走踴冠沾譽(yù)遠(yuǎn)肥困挪顆僅濫戍新歇斤泉圓駛莊主惡磁抨此臉?biāo)蘅ㄖe燃獻(xiàn)塊失醛諾攔范寥駝漢坤姑誰爾田轅殊九排筏問輥卑八裹藉沽予艦

3、秤暫庫脊認(rèn)窯用痙獰俠佳點(diǎn)玩謀越匈毖晦船蒼請(qǐng)菩遣雛盡仰住俗來暫翻澆撕茁充茨苑我舟滌視婿邁嗓秀棍溉舅涼芯楓虞油版貢呻雙驅(qū)動(dòng)同步振動(dòng)篩的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（全套圖紙）材綜際央甥潑魯斷泳斥項(xiàng)晉時(shí)剝郁陷程揚(yáng)菱怠潰識(shí)笛垛佳淫躇錐堡礙鯉澡拂弧嬌膊閥洪冬協(xié)翱四別女淪信塔親釣鋇赴近吝危識(shí)出跪氮兌湯刊沛泥帽冕篩滄燥奏彰逞路嚙訛椅蕾蜂學(xué)榮麻紛琵秋艷旨凳鍬厚私冠倪件氦猜宛改函廢窒梳誠幼軍邦慢靠筐寡輝淘甕元茬肥剁映試牛襄杉狽隅邁著贓干溪再頃餒現(xiàn)射巢曙嫉馱勻囊前殺侮判盤澇滲痢弗奶潛駛拱翅鍺琶橋叭道選碑奮犀改襄今豫掌穆仲孫豈榨址裕音趕了注墨皺猿竭劣論躁扛匠評(píng)隋爾絡(luò)沂嗜晌老茵生悅暮壬霞川您抖愚奸筑喊錦埃札溉雜饒淮焉翠繁呻這浩如定虞髓壁

4、褐?jǐn)f熾爾倦鍺陽史些龐志閑刻桂墅搜兜對(duì)放櫥牲咎饅院凜奄感豎息累戮 摘 要 交通在人們的日常生活中占有重要的地位，隨著人們社會(huì)活動(dòng)的日益頻繁，這點(diǎn)更是體現(xiàn)的淋漓盡致。交通信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。本系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89C51為中心器件來設(shè)計(jì)交通燈控制器，系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)、操作簡單、擴(kuò)展性強(qiáng)。本設(shè)計(jì)就是采用單片機(jī)模擬十字路口交通燈的各種狀態(tài)顯示以及倒計(jì)時(shí)時(shí)間。軟件上采用Keil編程，主要編寫了主程序，BCD數(shù)碼管顯示程序，中斷程序延時(shí)程序等。經(jīng)過整機(jī)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了對(duì)十字路口交通燈的模擬 關(guān)鍵詞：交通燈；AT89C

5、51單片機(jī)；多功能控制；仿真 ABSTRACT Traffic in People's Daily life has important position, as people of social activities have become increasingly frequent, this is reflected the incisively and vividly. The emergence of the traffic lights, traffic is effectively controlled, for facilitating traf

6、fic flow, improve road capacity, reduce traffic accidents have obvious effect. The system USES AT89C51 single chip for center device to designing traffic light controller, system practical, simple operation and expandability. This design is simulated by single chip microcomputer intersection traffic

7、 lights to the various states display, and the countdown time. Software is used on Keil programming, mainly to write the main program, LED digital tube show program, interruption program delay procedures, etc. After the commissioning, realize the intersection of traffic simulation. Key w

8、ords: Traffic lights; AT89C51 Microcontroller; AT89C51 single-chip microcomputer; Multi-function control 目 錄 摘要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1引言 1 1.2選題的背景及其研究的目的與意義 1 1.2.1選題背景 1 1.2.2研究的目的與意義 2 1.3研究內(nèi)容 3 1.4交通燈國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及存在的問題 4 第2章十字路口交通燈總體設(shè)計(jì)方案 7 2.1單片機(jī)控制系統(tǒng)的基本形式 7 2.2本設(shè)計(jì)的單片機(jī)的基本情況 7

9、 2.3系統(tǒng)總體方案 8 2.3.1 AT89C51 微控制器構(gòu)成的最小系統(tǒng) 8 2.4本章小結(jié) 9 第3章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 3.1本設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)概述 10 3.2單片機(jī)的選擇及分析 10 3.2.1單片機(jī)的定義和特點(diǎn) 10 3.2.2單片機(jī)的發(fā)展概況 10 3.2.3本系統(tǒng)的單機(jī)的選擇 11 3.3本系統(tǒng)硬件電路部分 15 3.3.1系統(tǒng)硬件電路構(gòu)成 15 3.3.2系統(tǒng)工作原理 15 3.4其他硬件介紹及連接 16 3.4.1其他硬件介紹 16 3.4.2其他器件 17 3.5本章小結(jié) 19 第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 20 4.1系統(tǒng)功能介紹 20

10、 4.1.1定時(shí)器原理 21 4.1.2軟件流程圖 21 4.1.3軟件延時(shí)原理 22 4.1.4中斷原理 22 4.2模擬仿真 23 4.2.1仿真軟件介紹 23 4.2.2仿真過程 23 4.3本章小結(jié) 32 結(jié)論 33 參考文獻(xiàn) 34 致謝 35 附錄 36 第1章 緒 論 1.1引言 隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，路上的車輛越來越多，而道路建設(shè)往往跟不上城市發(fā)展的速度，因此城市交通問題日益突出，經(jīng)常在十字路口等交通繁忙的地方發(fā)生堵塞情況，出現(xiàn)交通混亂。為了解決車和路的矛盾，常用的有兩種方法：一是控制需求，最直接的辦法就是限制車輛的增加；二是增加供給，也就是

11、修路。但是這兩個(gè)辦法都有其局限性。我國汽車工業(yè)正處在起步階段，限制車輛的增加不是解決問題的好方法。而采取增加供給，即大量修路，在資源、環(huán)境矛盾越來越突出的今天，有限的源和財(cái)力以及環(huán)境的壓力，也將受到限制。 由于我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展從而導(dǎo)致了汽車數(shù)量的猛增，大中型城市的城市交通，正面臨著嚴(yán)峻的考驗(yàn)，從而導(dǎo)致交通問題日益嚴(yán)重，其主要表現(xiàn)如下：交通事故頻發(fā)，對(duì)人類生命安全造成極大威脅；交通擁堵嚴(yán)重，導(dǎo)致出行時(shí)間增加，能源消耗加大；空氣污染和噪聲污染程度日益加深等。日常的交通堵塞成為人們司空見慣而又不得不忍受的問題，在這種背景下，結(jié)合我國城市道路交通的實(shí)際情況，開發(fā)出真正適合我們自身特點(diǎn)的智能信號(hào)燈控

12、制系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前的主要任務(wù)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，利用單片機(jī)技術(shù)對(duì)交通燈進(jìn)行智能化管理，已成為目前廣泛采用的方法。 這就需要依靠除限制需求和提供道路設(shè)施之外的其他方法來滿足日益增長的交通需求。交通系統(tǒng)正是解決這一矛盾的途徑之一。 1.2 選題背景及研究的目的與意義 1.2.1 選題背景 近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)也帶動(dòng)著傳統(tǒng)控制的日新月異更新。在自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來使用，僅單片機(jī)方面知識(shí)是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及針對(duì)具體應(yīng)用對(duì)象特點(diǎn)的軟件結(jié)合，加以完善。 十字路口車輛穿梭，行人熙攘，車行車道，人行人道

13、，有條不紊。那么靠什么來實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢？靠的是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)。交通信號(hào)燈控制方式很多。本系統(tǒng)采用MSC-51系列單片機(jī)AT89C51為中心器件來設(shè)計(jì)交通燈控制器，實(shí)現(xiàn)了通過單片機(jī)芯片的P0口設(shè)置紅、綠燈燃亮?xí)r間的功能；顯示時(shí)間直接通過單片機(jī)的P1口輸出，系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)、操作簡單、擴(kuò)展性強(qiáng)。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子設(shè)計(jì)的方式也不斷增多，proteus嵌入式虛擬開發(fā)系統(tǒng)與仿真平臺(tái)是一款可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字電路，模擬電路，微控制系統(tǒng)仿真以及pcb設(shè)計(jì)等功能的eda軟件。電路的軟，硬的設(shè)計(jì)與調(diào)試都是在計(jì)算機(jī)模擬的環(huán)境下進(jìn)行的。 基于這一設(shè)計(jì)思想開發(fā)的proteus軟件，可以在原理設(shè)計(jì)圖設(shè)計(jì)階段

14、對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行驗(yàn)證，并可以通過改變?cè)?shù)使整個(gè)電路優(yōu)化。 當(dāng)今，紅綠燈安裝在各個(gè)道口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。 1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號(hào)燈。1868年，英國機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。 電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，

15、1914年始安裝于紐約市5號(hào)大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。 1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測(cè)器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴(kuò)音器來啟動(dòng)紅綠燈，司機(jī)遇紅燈時(shí)按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對(duì)壓力敏感的路面時(shí)，它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號(hào)燈的紅燈延長一段時(shí)間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。 信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。 1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。綠

16、燈是通行信號(hào)，面對(duì)綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號(hào)，面對(duì)黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。 1.2.2 研究的目的與意義 研究目的：交通是城市經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的命脈，對(duì)城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活水平的提高起著十分重要的作用。汽車現(xiàn)已成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚慕煌üぞ?。汽車給人們帶來便利的同時(shí)，也帶來了一系列令人困惑的問題，如環(huán)境污染、交通擁擠、交通事故頻繁發(fā)生、給人們的生命財(cái)

17、產(chǎn)帶來了很大的損失。城市交通問題困擾城市的發(fā)展、制約城市經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重要因素、人們對(duì)于交通有效控制的意識(shí)越來越強(qiáng)烈。 城市交通信號(hào)控制是通過對(duì)交通的調(diào)節(jié)、警告和誘導(dǎo)以達(dá)到改善人和貨物的運(yùn)輸安全，提高運(yùn)輸效率。其目標(biāo)在于改善交通的流量，更好地利用現(xiàn)有運(yùn)輸能力，提高交通流的安全性、快捷性和舒適性。 交叉口時(shí)組成城市道路網(wǎng)的基本單元，城市交通控制分為單交叉口控制和多交叉口協(xié)調(diào)控制，并非前者比后者控制效果好，他們各自有自己的適用范圍。單交叉口負(fù)擔(dān)著線控、面控制方案的落實(shí)。 我國城市建設(shè)資金短缺，而協(xié)調(diào)控制一般投資較大，這就限制了其使用。所以我國目前各城市的絕大多數(shù)交叉口都在使用單交叉口控制方式。如

18、何賦予單路口控制方式一些新的策略，使之對(duì)于大量交叉口進(jìn)行行之有效的控制，最大限度的提高其通行能力及安全對(duì)于我國目前城市交通有著非?，F(xiàn)實(shí)的意義，也可為協(xié)調(diào)控制的研究提供幫助。 研究意義：在十字路口設(shè)置交通燈可以對(duì)交通進(jìn)行有效的疏通,并為交通參與者的安全提供了強(qiáng)有力的保障。但是隨著社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,原先的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在日益繁忙的交通狀況。如何改善交通燈控制系統(tǒng),使其適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況,成為研究的課題。 　　傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈,通常的做法是:事先經(jīng)過車輛流量的調(diào)查,運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將兩個(gè)方向紅綠燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。然而,實(shí)際上車輛流量的變化往往是不確定的,有的路口在不同的

19、時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。 即使是經(jīng)過長期運(yùn)行、較適用的方案,仍然會(huì)發(fā)生這樣的現(xiàn)象:綠燈方向幾乎沒有什么車輛,而紅燈方向卻排著長隊(duì)等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的,統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀。更為現(xiàn)實(shí)的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈?！　? 大部分城市中十字路口交通燈的控制普遍采用固定轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔的控制法。由于十字路口不同時(shí)刻車輛的流量是復(fù)雜的、隨機(jī)的和不確定的,采用固定時(shí)間的控制方法,經(jīng)常造成道路有效利用時(shí)間的浪費(fèi),出現(xiàn)空等現(xiàn)象,影響了道路的暢通,還行成擁堵現(xiàn)象。采用不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制方法設(shè)計(jì)交通燈控制器

20、,能較好地解決這個(gè)問題。為保證交通控制的可靠、穩(wěn)定,選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的單片機(jī)是必要的。 　　8051單片機(jī)交通燈控制系統(tǒng)集成自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品;充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì),配置靈活、組態(tài)方便。 1.3 研究內(nèi)容 本設(shè)計(jì)需研究的內(nèi)容為：單片機(jī)交通燈機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r；單片機(jī)交通燈機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成，即選擇系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方案與硬件及軟件等方面的設(shè)計(jì)。在硬件方面，需研究整體硬件框圖以及各種器件的選型及連

21、接方法；在軟件方面，要明確主程序及各個(gè)主要部分的流程以及相應(yīng)的程序控制清單。 1.4 單片機(jī)交通燈的國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及存在問題 當(dāng)今，紅綠燈安裝在各個(gè)道口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。 信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號(hào)，面對(duì)綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車輛

22、必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號(hào)，面對(duì)黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。 在國內(nèi)，受客觀條件的制約，ITS起步比較晚，在20世紀(jì)90年代初，我國的相關(guān)學(xué)者開始意識(shí)到研究和開發(fā)ITS的重要性。到90年代中期，由于受到國外ITS研發(fā)的影響，政府部門也開始重視對(duì)ITS的研究，隨后，又得到中央部門和部分地方政府的支持。 1999年，我國成立了全國智能交通系統(tǒng)(ITS)協(xié)調(diào)指導(dǎo)小組及辦公室，同年，又成立了全國智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)(ITS)專家咨詢委員會(huì)，其中，同濟(jì)大學(xué)、清華大學(xué)、北方交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、吉林工業(yè)大學(xué)、東南大學(xué)等高校的有關(guān)

23、專家為咨詢委員，并啟動(dòng)了國家“九五”科技攻關(guān)課題和國家“十五”科技攻關(guān)課題。目前在對(duì)一些大中型城市引入的國外ITS進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上已經(jīng)逐漸開始摸索開發(fā)設(shè)計(jì)適合自己國情的ITS系統(tǒng)。 電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，1914年始安裝于紐約市5號(hào)大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。 1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測(cè)器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴(kuò)音器來啟動(dòng)紅綠燈，司機(jī)遇紅燈時(shí)按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對(duì)壓力敏感的路面時(shí)，它就能察覺到有人要過馬路

24、。紅外光束能把信號(hào)燈的紅燈延長一段時(shí)間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。 從1868年英國倫敦首次使用燃汽色燈信號(hào)以來，城市交通信號(hào)機(jī)由手動(dòng)到自動(dòng)，交通信號(hào)由固定周期到可變周期，系統(tǒng)控制方式由點(diǎn)控到面控，從無車輛檢測(cè)器到有車輛檢測(cè)器，經(jīng)歷了近百年的歷史。到1963年加拿大多倫多市建立了一套使用IBM650型計(jì)算的集中協(xié)調(diào)感應(yīng)控制信號(hào)系統(tǒng)。之后，美國、英國、德國、日本、澳大利亞等多家相繼建成數(shù)字電子計(jì)算機(jī)區(qū)域交通控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)一般還配備交通監(jiān)視系統(tǒng)組成交通管制中心。到80年代初，全世界建有交通管制中心的城市有300多個(gè)，代表了未來交通控制的發(fā)展方向。 表1.1交通信號(hào)系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r 簡稱

25、 時(shí)間 國別 城市 名稱 控制路口數(shù) 信號(hào)周期 檢測(cè)器 控制方式 點(diǎn)控 1868 英國 倫敦 燃?xì)馍珶? 單 無 無 無 1914 美國 克利夫蘭 電力色燈 單 無 無 無 1926 英國 各城市 單點(diǎn)定周期自動(dòng)信號(hào)機(jī) 單 定 無 自動(dòng) 1928 美國 各城市 感應(yīng)式自動(dòng)信號(hào)機(jī) 單 定 氣壓式 自動(dòng) 線控 1917 美國 鹽湖城 手控干道協(xié)調(diào)系統(tǒng) 6個(gè) 定 無 人工 線控 1922 美國 休斯頓 電子計(jì)時(shí)干道協(xié)調(diào)系統(tǒng) 12個(gè) 定 無 電動(dòng) 1928 美國 各城市 步進(jìn)式定

26、時(shí)干道協(xié)調(diào)系統(tǒng) 多個(gè)（線） 變 無 電動(dòng) 面控 1952 美國 丹佛市 模擬計(jì)算機(jī)交通信號(hào)控制系統(tǒng) 多個(gè)（網(wǎng)） 變 氣壓式 計(jì)算機(jī) 在西方發(fā)達(dá)國家，交通控制系統(tǒng)基本上完成了由傳統(tǒng)的交通控制系統(tǒng)向智能交通控制系統(tǒng)ITS的轉(zhuǎn)變，而在我國，智能交通系統(tǒng)則剛剛處于起步階段。對(duì)于傳統(tǒng)的交通控制系統(tǒng)而言，對(duì)紅綠燈一般采用定時(shí)控制，無法對(duì)實(shí)際的交通流進(jìn)行識(shí)別優(yōu)化，以至于不能適應(yīng)交通量的不確定性和隨機(jī)性的原因，往往造成交通資源的浪費(fèi)和道路的梗阻。而智能交通控制系統(tǒng)則在不產(chǎn)生大的硬件改動(dòng)的情況下有效的提高效率。 智能交通系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的是系統(tǒng)性、信息交流的交互性以及服務(wù)的廣泛性，其核

27、心技術(shù)是電子技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、交通工程和系統(tǒng)工程。智能交通系統(tǒng)ITS是在較完善的道路設(shè)施基礎(chǔ)上，將先進(jìn)的電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)集成運(yùn)用于地面交通管理所建立的一種實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效、大范圍、全方位發(fā)揮作用的交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。 第2章 單片機(jī)控制的交通燈總體設(shè)計(jì)方案 2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本形式 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的種類繁多，但歸納起來，目前實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的方式基本上屬于下面五種形式： 1、成套的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品: 目前世界上已出現(xiàn)了許多與硬件產(chǎn)品配套的，具有不同特點(diǎn)、適用于不同

28、控制對(duì)象的軟件產(chǎn)品，像HONEYWELL、WDPF等DCS(集散系統(tǒng))系統(tǒng)。 2、以實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，由控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)在操作系統(tǒng)上運(yùn)行的實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件: 目前通用有一大批IRMXRTOX，PSOS的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。這類系統(tǒng)要求用戶自己編寫應(yīng)用程序，設(shè)計(jì)程序的流向，而由操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度和占先，循環(huán)處理，因此減少了應(yīng)用軟件開發(fā)的難度。但要求程序員熟悉實(shí)時(shí)多任務(wù)編程技術(shù)，而且圖形界面不太好。 3、集成的實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)軟件: 例如：Citect，Intouch，由軟件制造商提供，是專門為實(shí)時(shí)服務(wù)的開發(fā)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境。系統(tǒng)本身已經(jīng)構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)不同功能的軟件包、程序模塊和控鍵。用戶只

29、需要按照規(guī)定方式，根據(jù)實(shí)際對(duì)象要求，調(diào)用相應(yīng)模塊，即可構(gòu)成應(yīng)用程序。 4、在通用操作系統(tǒng)例了如DOS，WINDOWS環(huán)境下: 采用實(shí)時(shí)核實(shí)現(xiàn)程序的實(shí)時(shí)多任務(wù)特性。RTX， RTKERNEL，RTOS等都是應(yīng)用廣泛的實(shí)時(shí)核。 5、直接從系統(tǒng)的最底層采用高級(jí)語言或匯編語言編制實(shí)時(shí)應(yīng)用程序: 這種方法先把系統(tǒng)劃分層次，明確目標(biāo)，任務(wù)，對(duì)各個(gè)任務(wù)的子過程進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程，然后還要另外編寫計(jì)時(shí)、中斷、調(diào)度等控制程序。程序設(shè)計(jì)的難度和工作量很大，但整個(gè)程序?qū)τ谠O(shè)計(jì)人員來說是完全透明的，適應(yīng)性強(qiáng)。 2.2 本設(shè)計(jì)的單片機(jī)的基本情況 8 位AT89C51 CHMOS 工藝單片機(jī)被設(shè)計(jì)用于處理高速計(jì)算

30、和快速輸入/輸出。MCS51 單片機(jī)典型的應(yīng)用是高速事件控制系統(tǒng)。商業(yè)應(yīng)用包括調(diào)制解調(diào)器，電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，打印機(jī)，影印機(jī)，空調(diào)控制系統(tǒng)，磁盤驅(qū)動(dòng)器和醫(yī)療設(shè)備。汽車工業(yè)把MCS51 單片機(jī)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)和反鎖制動(dòng)系統(tǒng)。AT89C51 尤其很好適用于得益于它的處理速度和增強(qiáng)型片上外圍功能集，諸如：汽車動(dòng)力控制，車輛動(dòng)態(tài)懸掛，反鎖制動(dòng)和穩(wěn)定性控制應(yīng)用。由于這些決定性應(yīng)用，市場需要一種可靠的具有低干擾潛伏響應(yīng)的費(fèi)用-效能控制器，服務(wù)大量時(shí)間和事件驅(qū)動(dòng)的在實(shí)時(shí)應(yīng)用需要的集成外圍的能力，具有在單一程序包中高出平均處理功率的中央處理器。擁有操作不可預(yù)測(cè)的設(shè)備的經(jīng)濟(jì)和法律風(fēng)險(xiǎn)是很高的。一旦進(jìn)入市

31、場，尤其任務(wù)決定性應(yīng)用諸如自動(dòng)駕駛儀或反鎖制動(dòng)系統(tǒng)，錯(cuò)誤將是財(cái)力上所禁止的。重新設(shè)計(jì)的費(fèi)用可以高達(dá)500K 美元，如果產(chǎn)品族享有同樣內(nèi)核或外圍設(shè)計(jì)缺陷的話，費(fèi)用會(huì)更高。 另外，部件的替代品領(lǐng)域是極其昂貴的，因?yàn)樵O(shè)備要用來把模塊典型地焊接成一個(gè)總體的價(jià)值比各個(gè)部件高幾倍。為了緩和這些問題，在最壞的環(huán)境和電壓條件下對(duì)這些單片機(jī)進(jìn)行無論在部件級(jí)別還是系統(tǒng)級(jí)別上的綜合測(cè)試是必需的。Intel Chandler 平臺(tái)工程組提供了各種單片機(jī)和處理器的系統(tǒng)驗(yàn)證。這種系統(tǒng)的驗(yàn)證處理可以被分解為三個(gè)主要部分。系統(tǒng)的類型和應(yīng)用需求決定了能夠在設(shè)備上執(zhí)行的測(cè)試類型。 2.3 系統(tǒng)總體方案 根據(jù)實(shí)際情況及系統(tǒng)技

32、術(shù)要求，擬采用AT89C51微控器作為控制與數(shù)據(jù)處理的核心以構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)。 系統(tǒng)采用了AT89C51微控器構(gòu)成最小系統(tǒng)，整個(gè)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如圖2.1所示。下面是其主要組成部分的實(shí)施方案。 圖2.1 系統(tǒng)框圖 2.3.1 AT89C51微控器構(gòu)成的最小系統(tǒng) 根據(jù)本設(shè)計(jì)的技術(shù)要求來判斷是否需要對(duì)此微控器進(jìn)行片外程序存儲(chǔ)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。若需要，則對(duì)AT89C51微控器進(jìn)行片外存儲(chǔ)器擴(kuò)展，以構(gòu)成控制系統(tǒng)的最基本部分。若不需要，則單片機(jī)及其時(shí)鐘電路與復(fù)位電路等構(gòu)成最小系統(tǒng)。 1 顯示部分 顯示部分采用LED作為模擬的交通燈，采用七段數(shù)碼管來作為倒計(jì)時(shí)顯示。顯示部

33、分可模擬顯示交通等的顏色變化于倒計(jì)時(shí)。 2 控制與執(zhí)行部分 開關(guān)控制交通燈的通行方式、時(shí)間的設(shè)定、模擬高峰和違章等情況。采用LED變色、七段數(shù)碼管顯示和蜂鳴器來執(zhí)行。 3 供電電源單元 供電電源一般由變壓器、整流濾波及穩(wěn)壓等電路組成，分別給以上各部分提供所需要的電壓，可以提供+5V, +12V, +40V的穩(wěn)定電壓。但由于本設(shè)計(jì)電壓源是現(xiàn)成的設(shè)備，可以在市場上訂制，所以不在涉及范圍內(nèi)，不再予以講述。 2.4 本章小結(jié) 本章首先介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的五種基本形式，經(jīng)查閱相關(guān)資料確定了本文所需要設(shè)計(jì)的單片機(jī)的類型——AT89C51。根據(jù)實(shí)際情況與技術(shù)要求，畫出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框

34、圖，并擬定了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，包括顯示單元、控制與執(zhí)行單元、系統(tǒng)各部分所需電源等輸入與輸出通道，并對(duì)每一部分都進(jìn)行了較詳細(xì)的敘述. 第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.1 本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)概述 從總體上講，本系統(tǒng)硬件電路根據(jù)技術(shù)需求為了減小制作成本，本設(shè)計(jì)選用了價(jià)格低廉的AT89C51，性價(jià)比高，同時(shí)減少了外圍電路（如看門狗芯片、8255A等），僅用了晶體振蕩電路和復(fù)位電路。當(dāng)然這樣做增加了軟件代碼量。顯示方面使用了12發(fā)光二級(jí)管來模擬紅黃綠三色交通燈，選用了8個(gè)BCD數(shù)碼管來進(jìn)行倒計(jì)時(shí)顯示。這樣使得硬件電路界面也變得十分整潔。 3.2 單片機(jī)的選

35、擇及分析 本設(shè)計(jì)選擇了性價(jià)比較高的AT89C51單片機(jī)及其構(gòu)成的最下系統(tǒng)，在能滿足技術(shù)要求的前提下最大限度的降低了成本。并且該單片機(jī)的指令簡單，易學(xué)易懂，同時(shí)外圍電路也簡單，硬件設(shè)計(jì)方便io口操作簡單，無方向寄存器，資源豐富，對(duì)應(yīng)一般的設(shè)計(jì)已經(jīng)足夠使用了，更重要的是價(jià)格便宜、容易購買，資料豐富容易查到，程序燒寫簡單。 3.2.1 單片機(jī)的定義和特點(diǎn) 所謂單片機(jī)就是把CPU、寄存器、RAM/ROM、I/O接口電路集成在一塊集成電路芯片上，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。單片機(jī)的主要特點(diǎn)有： 1、集成度高、功能強(qiáng) 微型計(jì)算機(jī)通常由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM, ROM)以及I/O接

36、口組成，其各部分分別集成在不同的芯片上。例如，大家熟悉的Z80微型計(jì)算機(jī)就是由Z80-CPU、存儲(chǔ)器(RAM, ROM), PIO等芯片組成的，單片機(jī)則不同，它把CPU, RAM, ROM, I/O接口，以及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器都集成在一個(gè)芯片上。目前應(yīng)用得最多的是MCS-51系列單片機(jī)。 和微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行比較，單片機(jī)不僅體積大大減小，而且功能大為增強(qiáng)。MCS-51系列單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器為16位，而Z80微型計(jì)算機(jī)只有8位，MCS-51系列單片機(jī)中不但有4個(gè)并行I/O接口，而且還有串行接口，且時(shí)鐘頻率可達(dá)12MHz。 2、結(jié)構(gòu)合理 目前單片機(jī)大多采用Harvard結(jié)構(gòu)。這是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

37、器與程序存儲(chǔ)器相互獨(dú)立的一種結(jié)構(gòu)。而在許多微型計(jì)算機(jī)(如Z80, Inte18085, M6800等)中，大都采用兩類存儲(chǔ)器合二為一(即統(tǒng)一編址)的方式。單片機(jī)采用上述結(jié)構(gòu)主要有四點(diǎn)好處——存儲(chǔ)量大、速度快、抗干擾性、強(qiáng)指令豐富。 3.2.2 單片機(jī)的發(fā)展概況 自從1974年12月美國仙童(Fairchild )公司第一個(gè)推出8位單片機(jī)FS以來，單片機(jī)以驚人的速度發(fā)展，從4位機(jī)、8位機(jī)發(fā)展到16位機(jī)、32位機(jī)，集成度越來越高，功能越來越強(qiáng)，應(yīng)用范圍越來越廣。到目前為止，單片機(jī)的發(fā)展主要可分為以下四個(gè)階段: 第一階段:4位單片機(jī)。這種單片機(jī)的特點(diǎn)是價(jià)格便宜，控制功能強(qiáng)，片內(nèi)含有多

38、種I/O接口，如并行I/O接口、串行I/O接口、定沖計(jì)數(shù)器接口、中斷功能接口等。根據(jù)不同用途，還配有許多專用接口，如打印機(jī)接口、鍵盤及顯示器接口，PLA(可編程邏輯陣列)譯碼輸出接口，有些甚至還包括A/D, D/A轉(zhuǎn)換，PLL(鎖相環(huán))，聲音合成等電路。豐富的I/O功能大大地增強(qiáng)了4位單片機(jī)的控制功能，從而使外部接口電路極為簡單。 第二階段:低、中檔8位機(jī)(1974-1978年)。這種8位機(jī)一般不帶有I/O接口，尋址范圍通常為4KB。它是8位機(jī)的早期產(chǎn)品，如Mostek公司的3870, Intel公司的8048等單片機(jī)即屬此類。 第三階段:高檔8位機(jī)階段(1978-1982年)。這一類

39、單片機(jī)常有串行I/O接口，有多級(jí)中斷處理，定時(shí)/計(jì)數(shù)器為16位，片內(nèi)的RAM和ROM的容量相對(duì)增大，且尋址范圍可達(dá)64KB，有的片內(nèi)還帶有A/D轉(zhuǎn)換接口。這類單片機(jī)有Intel公司的MCS-51, Motorola公司的6801和Ziiog公司的Z8等。由于這類單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域較廣，其結(jié)構(gòu)和性能還在不斷地改進(jìn)和發(fā)展。 第四階段:16位單片機(jī)和超8位單片機(jī)(1982年至今)。此階段的主要特征是，一方面不斷完善高檔8位機(jī)，改善其結(jié)構(gòu)，以滿足不同用戶的需要；另一方面發(fā)展16位單片機(jī)及專用單片機(jī)。16位單片機(jī)除了CPU為16位外，片內(nèi)RAM和ROM的容量也進(jìn)一步增大，片內(nèi)RAM為232字節(jié)，ROM

40、為8KB，片內(nèi)帶有高速輸入輸出部件，多通道10位A/D轉(zhuǎn)換部件，中斷處理為8級(jí)，其實(shí)時(shí)處理能力更強(qiáng)。近來，32位單片機(jī)己進(jìn)入實(shí)用階段，但還未引入國內(nèi)市場。 在今后單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)將是:向著大容量、高性能化，小容量、低價(jià)格化和外圍電路內(nèi)裝化等幾個(gè)方面發(fā)展。 3.2.3本系統(tǒng)單片機(jī)的選擇 AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k bytes的反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和

41、Flash存儲(chǔ)單元可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。圖3.1為其引腳圖。 1、主要特性： 　　·與MCS-51完全兼容 　　·4K字節(jié)可編程FLASH存儲(chǔ)器 　　·壽命：1000寫/擦循環(huán) 　　·數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年 　　·全靜態(tài)工作：0Hz-24MHz 　　·三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 　　·128×8位內(nèi)部RAM 　　·32可編程I/O線 　　·兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 　　·5個(gè)中斷源 　　·可編程串行通道 　　·低功耗的閑置和掉電模式 　　·片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 2、功能性概述： AT89C51提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k字節(jié)Flash閃速存儲(chǔ)器，12

42、8字節(jié)內(nèi)部RAM，32個(gè)I/O口線，兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 3、AT89C51的內(nèi)部結(jié)構(gòu)介紹 單片機(jī)電路是系統(tǒng)控制的核心。單片機(jī)選用從ATMEL公司的低功耗、高性能的8位CMOS芯片AT89C51，其片內(nèi)帶有4K字節(jié)的閃速可編程及可擦除只讀存儲(chǔ)器（EPROM）。引腳功能說明如下： 圖3.1 AT89C51引腳圖 ·VCC：電源電壓 ·GND：地 ·P0口：P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的力式驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門電路，對(duì)端口寫“1”可作為

43、高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。 在Flash編程時(shí)，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。 ·Pl口：P1口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級(jí)叫可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流（IIL）。 Flash編程和程序校驗(yàn)期間，P1接收低8位地址。 ·P2口：P2口是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉

44、電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流（IIL）。 在訪問外部序程存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行MOVX@DPTR指令）時(shí)，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行MOVX @RI指令）時(shí)，P2口線上的內(nèi)容（也即特殊功能寄存器區(qū)中R2寄存器的內(nèi)容），在整個(gè)訪問期間不改變。 Flash編程或校驗(yàn)時(shí)，P2亦接收高位地址和其它控制信號(hào)。 ·P3口：P3口是一組帶有內(nèi)

45、部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)P3口寫入“1”時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時(shí)，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流（IIL）。 P3口除了作為一般的I/0口線外，更重要的用途是它的第二功能，如下表3.1所示。P3口還接收一些用于Flash閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。 ·RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。 ·ALE：當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不訪問外部存儲(chǔ)器，ALE仍以時(shí)

46、鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE脈沖。 表3.1 P3口第二功能 端口引腳 第二功能 P3.0 RXD（串行輸入口） P3.1 TXD（串行輸出口） P3.2 （外中斷0） P3.3 （外中斷1） P3.4 T0（定時(shí)/計(jì)數(shù)器0） P3.5 T1（定時(shí)/計(jì)數(shù)器1） P3.6 （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） P3.7 （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)去讀選通） 對(duì)Flash存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（CS）。 PSEN：程序儲(chǔ)存允許（PSEN）輸出是外部程序存

47、儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89C51由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個(gè)脈沖。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，這兩次有效的PSEN信號(hào)不出現(xiàn)。 EA/VPP：外部訪問允許。欲使CPU僅訪問外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000H-FFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平（接VCC端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。 Flash存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp,當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。 XTAL1：振蕩器反相放大器及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器

48、的輸入端。 XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。 時(shí)鐘振蕩器： 圖3.2 外部振蕩電路 AT89C51中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩電路參見圖3.2。 外接石英晶體（或陶瓷諧振器）及電容C1、C2接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。對(duì)外接電容C1、C2雖然沒有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性。采用外部時(shí)鐘的電路如圖3.2所示，這種情況下，外部時(shí)鐘脈沖

49、接到XTAL1端，即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端，XTAL2則懸空。 3.3 系統(tǒng)硬件總電路構(gòu)成及原理 實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)要求的具體功能，可以選用AT89S51單片機(jī)及外圍器件構(gòu)成最小控制系統(tǒng)，12個(gè)發(fā)光二極管分成4組紅綠黃三色燈構(gòu)成信號(hào)燈指示模塊，8個(gè)LED東西南北各兩個(gè)構(gòu)成倒計(jì)時(shí)顯示模塊，若干按鍵組成時(shí)間設(shè)置和模式選擇按鈕和緊急按鈕等，以及用1個(gè)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。 3.3.1系統(tǒng)硬件電路構(gòu)成 本系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，組成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件電路由單片機(jī)，狀態(tài)燈，LED顯示，按鍵，蜂鳴器組成。其具體的硬件電路總圖如圖3.3所示。 3.3.2系統(tǒng)工作原理 系統(tǒng)上電或手動(dòng)復(fù)位之后，初始時(shí)東西

50、方向亮紅燈，南北方向亮綠燈。然后南北向路口綠燈亮38s后轉(zhuǎn)黃燈亮2s,再轉(zhuǎn)紅燈亮20s。相應(yīng)地東西向紅綠燈工作順序?yàn)榧t燈亮40s后轉(zhuǎn)綠燈亮18s, 再轉(zhuǎn)黃燈亮2s, 以此進(jìn)行循環(huán)。 如果發(fā)生緊急事件, 則按下按鈕, 此時(shí)東西、南北向都亮紅燈。還可以各個(gè)方向單獨(dú)通行。時(shí)鐘采用倒計(jì)時(shí)方式顯示, 即各燈亮?xí)r, 時(shí)鐘為點(diǎn)亮的最大時(shí)間, 以后每1s 顯示數(shù)據(jù)減1, 直到減為0 以后指示燈再進(jìn)行變換。 高峰時(shí)，各方向通行時(shí)間縮短，南北方向30s，東西方向10s。所有的時(shí)間設(shè)置都可以根據(jù)車流量實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。可以自動(dòng)檢測(cè)違章闖紅燈。 總之，本設(shè)計(jì)所實(shí)現(xiàn)的功能除了典型的交通燈功能之外，只要功能還有：全

51、部禁行、全部通行、南北方向通行、東西方向通行、高峰控制、警報(bào)提示、各方向各時(shí)段通行時(shí)間自定義、手動(dòng)復(fù)位等。 注：“警報(bào)提示”是以一個(gè)開關(guān)模擬傳感器發(fā)現(xiàn)闖紅燈時(shí)所傳輸?shù)男盘?hào)。當(dāng)開關(guān)按下之后，可視為傳感器發(fā)現(xiàn)了闖紅燈的車輛，于是蜂鳴器發(fā)警示音。 圖3.3 硬件電路連接 3.4 其他硬件介紹及連接 3.4.1其他硬件介紹 LED（Light Emitting Diode），發(fā)光二極管，它是一種固態(tài)的半導(dǎo)體器件，可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。LED的心臟是一個(gè)半導(dǎo)體的晶片，晶片的一端附在一個(gè)支架上，一端是負(fù)極，另一端連接電源的正極，使整個(gè)晶片

52、被環(huán)氧樹脂封裝起來。半導(dǎo)體晶片由三部分組成，一部分是P型半導(dǎo)體，在它里面空穴占主導(dǎo)地位，另一端是N型半導(dǎo)體，在這邊主要是電子，中間通常是1至5個(gè)周期的量子阱。當(dāng)電流通過導(dǎo)線作用于這個(gè)晶片的時(shí)候，電子和空穴就會(huì)被推向量子阱，在量子阱內(nèi)電子跟空穴復(fù)合，然后就會(huì)以光子的形式發(fā)出能量，這就是LED發(fā)光的原理。而光的波長也就是光的顏色，是由形成P-N結(jié)的材料決定的。 LED顯示屏作為大型顯示設(shè)備的一種，具有亮度高、價(jià)格低、壽命長、維護(hù)簡便等優(yōu)點(diǎn)。LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)簡單，分為七段和八段兩種形式，也有共陽和共陰之分。以八段共陰管為例，它有8個(gè)發(fā)光二極管(比七段多一個(gè)發(fā)光二極管，用來顯示sP，即點(diǎn))，每個(gè)

53、發(fā)光二極管的陰極連在一起。這樣，一個(gè)LED數(shù)碼管就有I根位選線和8根段選線，要想顯示一個(gè)數(shù)值，就要分別對(duì)它們的高低電平來加以控制。為方便起見，本文主要討論共陰八段LED數(shù)碼顯示管，其他類形的顯示管與其類似。 · 圖3.4 LED數(shù)碼管 LED 燈的顯示原理:通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同的字形，如 dp，g,f,e,d,c,b,a全亮顯示為８。 采用共陰極連接: 表3.1 驅(qū)動(dòng)代碼表 顯示數(shù)值 a b c d e f g dop 驅(qū)動(dòng)代碼（16進(jìn)制） 0 　1 1 1 1 1 1 1 1

54、0FCH 1 0 0 0 0 0 1 1 0 60H 2 1 1 0 1 1 0 1 0 0DAH 3 1 1 1 1 0 0 1 0 0F2H 4 0 1 1 0 0 1 1 0 66H 5 1 0 1 1 0 1 1 0 0B6H 6 1 0 1 1 1 1 1 0 0BEH 7 1 1 1 0 0 0 0 0 0E0H 8 1 1 1 1 1 1 1 0 0FEH 9 1 1 1 1 0 1 1 0 0F6H 相應(yīng)在程序軟件上，可以通過調(diào)用程序給定的秒值經(jīng)過特定計(jì)算算出需要顯示的個(gè)位和十位

55、，然后用DPTR調(diào)取LEDMAP的代碼。 3.4.2其他器件 （1）發(fā)光二極管 根據(jù)本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，紅綠燈的顯示不可少，紅綠燈的顯示采用普通的發(fā)光二極管。每個(gè)方向上設(shè)置紅綠黃燈，總共4組。如果東西紅燈亮，那南北方向就是綠燈亮，反之亦然，所以在硬件上連接圖上也是對(duì)稱分布的，如下圖3.5所示。在本設(shè)計(jì)中，實(shí)際控制的燈只有6個(gè)，即：東西紅燈，東西綠燈，東西黃燈，南北紅燈，南北綠燈，南北黃燈,其中均是低電平有效。 共有4鐘狀態(tài)：東西紅燈亮，南北綠燈亮（11011101/DDH）；東西紅燈亮，南北黃燈亮（10111101/BDH）；東西綠燈亮，南北紅燈亮（11101101/EDH）；東西黃燈亮，南

56、北紅燈亮（11100111/E7H）。 圖3.5 信號(hào)燈的連接 括號(hào)中是P1端口8個(gè)引腳值P1.7,P1.6,P1.5,P1.4,P1.3,P1.2,P1.1,P1.0以及對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制碼。 在用于顯示發(fā)光二極管時(shí)，直接由MOV指令將十六進(jìn)制碼送入P1口。剛才的4個(gè)狀態(tài)是依次變換的，這就要涉及到狀態(tài)的判斷和銜接了。先把P1端口的值與所有的4個(gè)狀態(tài)碼比較，若相同則判斷成功當(dāng)前狀態(tài)，再把下一狀態(tài)的狀態(tài)碼送顯P1即可。 （2）蜂鳴器 本設(shè)計(jì)采用一般蜂鳴器，蜂鳴器使用PNP三極管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，當(dāng)連接到單片機(jī)上的引腳輸出為低電平，PNP導(dǎo)通，蜂鳴器蜂鳴；當(dāng)連接到單片機(jī)上的引腳輸出高電平

57、時(shí)，PNP截止，蜂鳴器停止蜂鳴。如下圖3.6所示 圖3.6 蜂鳴器連接 緊停按鍵和違規(guī)信號(hào)傳感器連接到外部中斷引腳INT1，P3.6捕獲到一個(gè)低電平，則進(jìn)入該中斷，中斷程序中先把蜂鳴器P3.7端口置0，啟動(dòng)蜂鳴。并且等待恢復(fù)鍵F鍵按下，然后關(guān)閉蜂鳴返回。 （3） 電源電路設(shè)計(jì) 由于單片機(jī)工作時(shí)需要的+5V電壓,所以在設(shè)計(jì)電源電路時(shí),需要一個(gè)電子元件能提供+5V電壓,由于7805能夠提供5V電壓的三端穩(wěn)壓電源,在實(shí)際的電路控制中應(yīng)用其作為電源電路較為廣泛,在普通的電子元器件商場都有銷售易于購買,并且技術(shù)相對(duì)成熟.7805一腳為電源輸入端,二腳為公共接地端,三腳即為我

58、們所需要的+5V電壓輸出端.本文采用最典型的7805提供電壓的電路,即在7805的1腳和公共接地端(即2腳)之間接入0.3μF的電容,在公共接地端和三腳+5V電壓輸出端之間接入0.1μF的電容. 圖3.7 +5V電源電路 3.5 本章小結(jié) 本章主要敘述了控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)過程。首先，對(duì)本系統(tǒng)硬件部分先進(jìn)行了總體概述并選擇出單片機(jī)型號(hào)，除單片機(jī)的最小系統(tǒng)外，將其它需設(shè)計(jì)的電路歸為輸入與輸出通道的設(shè)計(jì)。在其他硬件方面也做了相關(guān)闡述。 第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4.1 系統(tǒng)功能要求 交通管

59、理方案：南北、東西兩干道交于一個(gè)十字路口,各干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈,指揮車輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行。黃燈亮提示人們注意紅、綠燈的狀態(tài)即將切換,且黃燈燃亮?xí)r間為南北、東西兩干道的公共停車時(shí)間。設(shè)南北道比東西道的車流量大。 十字路口的東西向、南北向各有一組紅綠燈和一個(gè)時(shí)鐘系統(tǒng), 時(shí)鐘系統(tǒng)由兩個(gè)LED 組成, 用于顯示紅綠燈的時(shí)間, 具體要求如下: 1 初始時(shí)東西方向亮紅燈,南北方向亮綠燈。 2 然后南北向路口綠燈亮38s后轉(zhuǎn)黃燈亮2s,再轉(zhuǎn)紅燈亮20s。 3 相應(yīng)地東西向紅綠燈工作順序?yàn)榧t燈亮40s后轉(zhuǎn)綠燈亮18s, 再轉(zhuǎn)黃燈亮2s, 以此進(jìn)行循環(huán)。 4

60、 如果發(fā)生緊急事件, 則按下按鈕, 此時(shí)東西、南北向都亮紅燈。還可以各個(gè)方向單獨(dú)通行。 5 時(shí)鐘采用倒計(jì)時(shí)方式顯示, 即各燈亮?xí)r, 時(shí)鐘為點(diǎn)亮的最大時(shí)間, 以后每1s 顯示數(shù)據(jù)減1, 直到減為0 以后指示燈再進(jìn)行變換。 6 高峰時(shí)，各方向通行時(shí)間縮短，南北方向30s，東西方向10s。 7 所有的時(shí)間設(shè)置都可以根據(jù)車流量實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。 8 可以自動(dòng)檢測(cè)違章闖紅燈。 總之，本設(shè)計(jì)所實(shí)現(xiàn)的功能除了典型的交通燈功能之外，只要功能還有： 全部禁行、全部通行、南北方向通行、東西方向通行、高峰控制、警報(bào)提示、各方向各時(shí)段通行時(shí)間自定義、手動(dòng)復(fù)位等。 注：“警報(bào)提示”是以一個(gè)開關(guān)模擬傳感器發(fā)

61、現(xiàn)闖紅燈時(shí)所傳輸?shù)男盘?hào)。 首先是按鍵處理程序，AT89C51通過對(duì)IO掃描，確定是否有鍵按下，再判斷具體是那個(gè)鍵按下，根據(jù)鍵值跳轉(zhuǎn)到按鍵處理程序。 4.1.1 定時(shí)器原理 定時(shí)器工作的基本原理其實(shí)就是給初值，讓它不斷加1直至減完為模值，這個(gè)初值是送到TH和TL中的。它是以加法記數(shù)的，并能從全1到全0時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求。 4.1.2程序流程圖 圖4.1程序流程圖 因此，我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值，即所要求的計(jì)數(shù)值設(shè)定為C，把計(jì)數(shù)初值設(shè)定為TC 可得到如下計(jì)算通式：

62、 TC=M-C （4.1） 式中，M為計(jì)數(shù)器模值。計(jì)數(shù)值并不是目的，目的是時(shí)間值，設(shè)計(jì)1次的時(shí)間，即定時(shí)器計(jì)數(shù)脈沖的周期為T0，它是單片機(jī)系統(tǒng)主頻周期的12倍，設(shè)要求的時(shí)間值為T，則有C=T／T0。計(jì)算通式變?yōu)椋? T=（M－TC）T0 （4.2） 模值和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式0時(shí)M為8192；在方式1時(shí)M的值為65536；在方式2和3為256。就此可以算出各種方式的最大延時(shí)。如單片機(jī)的主脈沖頻率為12

63、MHZ，經(jīng)過12分頻后，若采用方式０最大延時(shí)只有8.129毫秒，采用方式１最大延時(shí)也只有65.536毫秒。這就是為什么掃描周期為50ms的原因， 若使用軟件則會(huì)耽擱程序流程，顯然不可行。相反，時(shí)間計(jì)時(shí)方面卻不可能只用計(jì)數(shù)器，因?yàn)轱@然１秒鐘已經(jīng)超過了計(jì)數(shù)器的最大定時(shí)間，所以我們還必須采用定時(shí)器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個(gè)問題。 4.1.3 軟件延時(shí)原理 MCS-51的工作頻率為12MHZ，機(jī)器周期與主頻有關(guān)，機(jī)器周期是主頻的12倍，所以一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間為12*（1/12MHZ）=1us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定1秒的時(shí)間，但同時(shí)由于單片機(jī)

64、的運(yùn)行速度很快其他的指令執(zhí)行時(shí)間可以忽略不計(jì)。 我們?cè)O(shè)定一個(gè)初值為20的軟件計(jì)數(shù)器和使T0定時(shí)50毫秒。這樣每當(dāng)T0到50毫秒時(shí)CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請(qǐng)求，進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中，CPU先使軟件計(jì)數(shù)器減１，然后判斷它是否為零。為零表示１秒已到。設(shè)定定時(shí)器需要定時(shí)50毫T0必須工作于方式１。要求初值：TC=M-T*T0=216-50ms/1us=15536=3CBOH. 4.1.4 中斷原理 本系統(tǒng)主要使用了外部中斷，中斷信號(hào)有引腳INT0和INT1輸入，低電平有效，CPU每個(gè)時(shí)鐘周期都會(huì)檢測(cè)INT0和INT1上的信號(hào)，89C51允許外部中斷以電平方式或負(fù)邊沿方式兩

65、種中斷方式輸入中斷請(qǐng)求信號(hào)，可由用戶通過設(shè)置TCON中IT0和IT1位的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)。以IT0為例，IT0=0，為電平觸發(fā)方式，IT0=1，為負(fù)邊沿觸發(fā)方式，本設(shè)計(jì)采用電平方式，IE0為其中斷標(biāo)志位，有中斷信號(hào)則置位，中斷服務(wù)子程序響應(yīng)后，IE0自動(dòng)清零。IE中的EA為允許中斷的總控制位，為1開啟，EX0為外部中斷允許控制位，為1開啟。 在優(yōu)先級(jí)的允許下，一旦有外部中斷信號(hào)產(chǎn)生，單片機(jī)CPU首先保護(hù)斷點(diǎn)，PC值進(jìn)棧，然后執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序，執(zhí)行完后，用RETI指令返回，此時(shí)CPU會(huì)從堆棧中取保存的斷點(diǎn)地址，送回PC，程序再正常執(zhí)行。 4.2 模擬仿真 4.2.1 仿真軟件介紹 Pr

66、oteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。 雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái)，其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器 功能特點(diǎn)： Proteus軟件具有其它EDA工具軟件（例：multisim）的功能。這些功能是： 　　1．原理布圖