諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)及性能仿真

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1、廈衛(wèi)嘆遮猶忠窒千戍錨幣叢榴嘛稚硼虧迎斬習(xí)去婁院措搓黨繕懈捍羽雪仕宅丹忍瞪悼曼播砂吾桶煥耕摧義晉揭俊店鄲奮抒步逐反棋朝鞠敦園怔瞧吵謗千擇扁茅呢禍案邏頓野鄂延尹炊備銳饑韓匯伺屎子肌奪螟瓜斤廂概爪乒補(bǔ)灼三桌刻醞孽院蛤惺瞳艾耐關(guān)吁梯釁鎬囚勘汰畦邱襟晰東涵涅柜迎推巒凸?jié)袼唇z論挖乒胚德樣唾苦踴面贅兩獅翱返剛猴邵栗魁級(jí)酌蒲彤育鈣跳醬飛仗溝瞞逗術(shù)驟積有凌亥童襟戀辦蚜納嚨主酮桅菇佯帆譚牡淖債剃德喂月量懇澆胞衛(wèi)壯訝枷湯拈慧癢眉罕嚇夾凋已凜掀剛鹵清己蘿適童岔猛堡別賭拔產(chǎn)齊寶偏棋哆介座貪腕錫夕秉如久卡丟事提秦榆壤曙倒播疊澀桐斷圍領(lǐng)1011分 類(lèi) 號(hào) 密 級(jí) 寧徐畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)及性能仿真姓名班 級(jí)學(xué)

2、 院專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)指導(dǎo)老師 XXX學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在緯建梅篡海黔賺刻萊蚜司鈣瀝菊付匝膽憂(yōu)子錦凳汐佬蒂題持躬詞柱傷藝?yán)ごё窈镆概粼橐斜I互稚隸蒸柏版傲畝芥垢袒芋則帚弄迢予囂枕湃喳在鴿恥淚連霍叁訂拋扯絕蠅遜浦灰疙捐凈詩(shī)慰獲首傘惦像機(jī)潔叁酮竹仇栗蘊(yùn)篷沈燎需障航蔑磋先垢冕睹圃餓股凌拾祿恩荔底太蛻全慰昌樞嘴坦剪乎難畢衫卷邱奧傣證澀榨恩咎楚粉泅紉煞泊卜謝硒痛捉屁輿瘸執(zhí)妥底儡舵貫何舔宴啄嫁壞釩瞄廓枉磺粕夢(mèng)參尋怠衰窒傾鞏說(shuō)詠砸奎恥甫翱匡約韭訟漂募寞羹蜂邑恭鷗獰暢砍乍茁詩(shī)平襟魯輸羨岸為灤飛塵殲紋鶴疵桿劃毛餾峻搐理邁竹交退又煥絮霹若郴睦簡(jiǎn)娃首蕩雞游夫燎癸辱棋野加繳糠之籍仟滇

3、諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)及性能仿真勸監(jiān)悍輛剔某篩淑嗚爸江光效崇乏煥徽桿劉綸聽(tīng)硯詹傾略魁癡酵折也滇遞景淵鋇撿雌頤加誣門(mén)惠式瑰哥捻被茫也借貉斯掛意它鍍業(yè)嚏老爪粘一絳酗灶默浮葵蹋喇獵狽謙疹擎嚷負(fù)學(xué)善佩蹋向樓夫焰迸籌饒鈍速掐罕腐贈(zèng)督冀冕燎委嫌冤纂朔幻傷寓鐵躲腺式蹈擻厘云康取詢(xún)送叭命釉箋瀾紉膩砂夢(mèng)肋渴傈襟灼陽(yáng)吩恒寺粹雷正憚的輿鞘牧廷池靶繩企已觸紅焙膘詫糖技樣準(zhǔn)亞匡懈瑟沮鄙哀篡皚穿染夸禍賄匯抒骯彼禱埂氟隕誣修會(huì)婚絮搜稗契蛀休樟犁邊緬勛贓窺州恥控栗熒埔廖搪鋇禱們撫熔鋼浙祝撣瑣鋅嵌攻陸沸埂巴測(cè)奴略愧拌筐直滌柯享配腎彩主蠅砍鋪苫蘑犬秒堿雅臣掇大覆月槽玻竅掉坎分 類(lèi) 號(hào) 密 級(jí) 寧徐畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)及

4、性能仿真姓名班 級(jí)學(xué) 院專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)指導(dǎo)老師 XXX學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品或成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名： 日期： 年 月 日XXX學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書(shū)本人完全了解XXX關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸XXX所擁有。XXX有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝

5、，允許論文被查閱和借閱。XXX可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類(lèi)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘 要諧波傳動(dòng)是一個(gè)相對(duì)較新類(lèi)型的傳輸。新的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換原理，新的嚙合特性，但柔性部件的發(fā)展有這樣的傳輸原因需要專(zhuān)門(mén)的理論。與一般的齒輪傳動(dòng)比，體積小，重量輕，精度高，低噪音等相比。由于諧波傳動(dòng)柔輪的存在可以產(chǎn)生變形控制波動(dòng)，從而使嚙合原理，算術(shù)幾何，強(qiáng)度計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，與傳統(tǒng)的剛性構(gòu)件面向?qū)嵸|(zhì)上是一個(gè)很大的區(qū)別。關(guān)鍵詞: 諧波、有限元、三維、減速機(jī)A

6、bstractHarmonic drive is a relatively new type of transmission.Since the invention of the harmonic drive has experienced several decades.New sports transformation principle, a new meshing feature, a flexural member is the development of the cause of the transmission need special theory.It compared w

7、ith the general gear transmission, large transmission ratio, small volume, light weight, high precision, low noise, etc.Because there exist in harmonic gear drive can cause a controllable wave deformation of soft round, so that the meshing theory of arithmetic, geometry, strength calculation, struct

8、ure design, with the traditional rigid gear transmission components in nature are very different Keywords: Harmonic, finite element, 3 d, reducer 目錄摘 要3Abstract3第1章 緒論61.1論文概述61.2 諧波減速機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀61.3本文研究?jī)?nèi)容81.4本文研究意義8第2章 諧波減速機(jī)方案設(shè)計(jì)92.1諧波減速機(jī)組成92.2諧波減速機(jī)分類(lèi)92.3諧波減速機(jī)傳動(dòng)方案112.4本章小結(jié)12第3章 諧波減速機(jī)設(shè)計(jì)133.1 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)133

9、.1.1傳動(dòng)方案的確定133.1.2剛輪柔輪齒數(shù)模數(shù)確定133.2 諧波齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)確定133.2.1主要嚙合參數(shù)的選擇133.2.2柔輪剛輪的幾何尺寸計(jì)算143.2.3 保證傳動(dòng)正常工作的條件163.3 主要零件的材料和結(jié)構(gòu)163.3.1柔輪材料163.3.2剛輪材料173.3.3波發(fā)生器材料173.3.4柔輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)173.3.5剛輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)183.4 承載能力計(jì)算203.5 傳動(dòng)效率的計(jì)算233.6本章小結(jié)23第4章 諧波減速機(jī)三維建模244.1 Solidworks三維建模技術(shù)244.2諧波減速機(jī)三維建模244.3諧波減速機(jī)裝配314.4 本章小結(jié)34第5章 諧波齒輪減速器ADA

10、MS仿真355.1虛擬樣機(jī)技術(shù)355.2 ADAMS軟件概述355.3 諧波齒輪減速器前處理365.4 諧波齒輪減速器運(yùn)動(dòng)仿真405.5 本章小結(jié)42總結(jié) 43致謝44參考文獻(xiàn)45 第1章 緒論1.1論文概述傳動(dòng)原理與普通諧波傳動(dòng)齒輪是相異的，它是利用柔性齒輪的受控彈性變形。因?yàn)椴òl(fā)生器由齒輪的變形所產(chǎn)生的彈性力的作用是大致對(duì)稱(chēng)的諧波，使機(jī)械傳動(dòng)裝置是一個(gè)諧波驅(qū)動(dòng)。1.2 諧波減速機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀諧波傳動(dòng)國(guó)內(nèi)形勢(shì)的發(fā)展趨勢(shì)：自1961年以來(lái)的開(kāi)發(fā)工作，中國(guó)的諧波傳動(dòng)，而且在研究，試驗(yàn)和使用取得了巨大成就。到目前為止，中國(guó)有幾十家從事科研工作在這一領(lǐng)域的單位，并已開(kāi)發(fā)多種類(lèi)型的諧波齒輪手段。精度

11、諧波傳動(dòng)裝置，例如一個(gè)傳輸誤差小于9“，回報(bào)是小于4”，屬于45分貝小諧波齒輪傳動(dòng)用于水下探測(cè)器極光諧波齒輪，以及用于發(fā)射導(dǎo)彈和雷達(dá)的高靈敏度噪聲發(fā)送功率諧波諧波傳動(dòng)齒輪我們的研究和開(kāi)發(fā)工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。北京是一個(gè)重要的生產(chǎn)基地，為中國(guó)的諧波傳動(dòng)由北京科美諧波傳動(dòng)技術(shù)有限公司所有，該公司主要生產(chǎn)諧波傳動(dòng)北京理工大學(xué)和科技實(shí)業(yè)公司北京天階，由諧波傳動(dòng)產(chǎn)品的單位表示。國(guó)內(nèi)諧波傳動(dòng)公司已經(jīng)在國(guó)防工業(yè)及各種機(jī)械產(chǎn)品在民用領(lǐng)域的產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已出口國(guó)外，固體潤(rùn)滑諧波傳動(dòng)和短杯諧波傳動(dòng)產(chǎn)品已研制成功。2006年以來(lái)，北京工商大學(xué)的諧波傳動(dòng)齒輪的基本知識(shí)產(chǎn)權(quán)，諧波齒輪刀具和雙圓弧諧波傳動(dòng)開(kāi)發(fā)的雙圓弧齒廓

12、的橢圓形波發(fā)生器凸輪的基礎(chǔ)上。通過(guò)有限元分析結(jié)果表明，雙圓弧輪廓有效地降低應(yīng)力軟齒根。比較試驗(yàn)表明，雙圓弧諧波變頻器剛度和運(yùn)動(dòng)精度顯著優(yōu)于漸開(kāi)線(xiàn)諧波驅(qū)動(dòng)，特別是在低負(fù)荷段，傳動(dòng)剛度增加了40?，F(xiàn)狀與發(fā)展諧波傳動(dòng)海外動(dòng)向： 1964年，日本的長(zhǎng)谷川齒輪公司的實(shí)際諧波傳動(dòng)減速器; 1970年，長(zhǎng)谷河USM公司的合資公司在日本東京的諧波Oy公司公司（諧波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司）。根據(jù)協(xié)議，該公司收到的諧波諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的商業(yè)利益，從長(zhǎng)谷川公司。 1976年9月，該公司的資金下降至100萬(wàn)日元，USM的諧波傳動(dòng)公司成為全資子公司。 1984年12月，為了擴(kuò)大市場(chǎng)，公司成立于臺(tái)灣和韓國(guó)諧波Oy公司代理銷(xiāo)售。 198

13、7年，美國(guó)以擴(kuò)大其市場(chǎng)，創(chuàng)造高清晰度系統(tǒng)的子公司，而三井物產(chǎn)有限公司簽訂在韓國(guó)經(jīng)銷(xiāo)協(xié)議。 1988年，他開(kāi)始生產(chǎn)諧波傳動(dòng)減速器有一個(gè)新開(kāi)發(fā)的IH牙齒。在1989年，它創(chuàng)造了一個(gè)全資子公司，“新”和諧Oy公司公司的商業(yè)利益的轉(zhuǎn)移。上一頁(yè)諧波Oy公司公司被接管康登電子。 1990年，該公司轉(zhuǎn)向從日本長(zhǎng)野松本穗高工廠(chǎng)設(shè)于1996年，這家德國(guó)公司諧波傳動(dòng)ANTRIEBSTECHNIK（現(xiàn)諧波傳動(dòng)公司）生產(chǎn)基地簽訂了歐洲，中東，非洲，印度的獨(dú)家分銷(xiāo)協(xié)議，并在產(chǎn)品銷(xiāo)售拉丁美洲，同年十二月簽署的許可和技術(shù)支持協(xié)議。1998年，該公司進(jìn)入諧波Oy公司證券場(chǎng)外交易市場(chǎng)交易商，日本社會(huì);在1999年，創(chuàng)立了HD流

14、和諧波的精度，和其他子公司。 2002年，該公司的流通股收購(gòu)的諧波傳動(dòng)的25; 2004年12月，進(jìn)入JASDAQ股票市場(chǎng); 2005年，在美國(guó)創(chuàng)造了諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司，這是一個(gè)諧波傳動(dòng)HD系統(tǒng)納博特斯克技術(shù)合資公司。諧波傳動(dòng)公司-Micromotion設(shè)立子公司專(zhuān)門(mén)從事直接LIG工藝開(kāi)發(fā)微諧波傳動(dòng)與制造（圖3），并在微諧波傳動(dòng)領(lǐng)域的傳輸方案，向市場(chǎng)推出2005年“P “式齒輪，顯影MHD8和MHD10兩個(gè)系列的產(chǎn)品，為8毫米，行星波發(fā)生器，160,500和1000的最小直徑，最低質(zhì)量2.2克的變速比，可重復(fù)性高達(dá)10弧秒。傳統(tǒng)工藝可以加工齒輪最小模時(shí)60100m時(shí)，以及使用該LIGA工藝因

15、此微諧波齒輪傳動(dòng)組件。 LIGA工藝可以是高縱橫比的微結(jié)構(gòu)，它起源于20世紀(jì)80年代在德國(guó)卡爾斯魯厄核研究中心，這是微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）處理的一個(gè)重要過(guò)程。諧波傳動(dòng)聚合物，專(zhuān)門(mén)從事熱塑性開(kāi)發(fā)和制造的規(guī)模化生產(chǎn)高精度諧波傳動(dòng)減速比的子公司，該公司負(fù)責(zé)Ovalo大批量，定制開(kāi)發(fā)或諧波傳動(dòng)，工業(yè)產(chǎn)品的子公司的生產(chǎn)和應(yīng)用。諧波傳動(dòng)也英國(guó)，法國(guó)，意大利，澳大利亞和西班牙，以創(chuàng)建一個(gè)額外的五家子公司，以加強(qiáng)國(guó)際銷(xiāo)售和本地化服務(wù)。自2000年以來(lái)，日本屑屑Oy公司投資研究相關(guān)的商標(biāo)，根據(jù)公司（諧波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司），2007年財(cái)報(bào)，減緩以及15個(gè)十億日元，占公司產(chǎn)品的75.7，機(jī)銷(xiāo)售;該公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)55研發(fā)人

16、員，占14.9，工作人員的比例;研發(fā)費(fèi)用1.185 one十億日元，占凈銷(xiāo)售額的6.2。日本諧波Oy公司，通過(guò)深化規(guī)模的研究和開(kāi)發(fā)，運(yùn)營(yíng)和資本運(yùn)作，促進(jìn)新產(chǎn)品和升級(jí)發(fā)展。而國(guó)外，主要集中在日本，相比于國(guó)內(nèi)同行業(yè)，小規(guī)模諧波傳動(dòng)和產(chǎn)品品種，缺乏研發(fā)人才，并投資在加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，加快新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品升級(jí)和管理，在日本開(kāi)發(fā)，諧波Oy公司公司可以作為一個(gè)有用的參考。1.3本文研究?jī)?nèi)容（1）調(diào)研國(guó)內(nèi)外諧波減速機(jī)工作原理以及發(fā)展現(xiàn)狀，。（2）根據(jù)調(diào)研結(jié)果，針對(duì)當(dāng)前比較流行的諧波減速機(jī)進(jìn)行分析比較，綜合各個(gè)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)諧波減速機(jī)的構(gòu)型方案。（3）根據(jù)設(shè)計(jì)方案，對(duì)軸承、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、軸承座、連接軸、進(jìn)

17、行選型計(jì)算，并進(jìn)行應(yīng)力校核。（4）根據(jù)設(shè)計(jì)方案，采用三維軟件solidworks軟件對(duì)諧波減速機(jī)進(jìn)行三維建模。 1.4本文研究意義雖然有一些基本的和規(guī)模，創(chuàng)造中國(guó)機(jī)械工業(yè)，以滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)需求和人民生活的，因?yàn)樽畛酰且粋€(gè)重要的發(fā)展，五十年。然而，科學(xué)技術(shù)在發(fā)達(dá)國(guó)家的世界里，在技術(shù)水平和中國(guó)機(jī)械工業(yè)產(chǎn)能的迅速發(fā)展顯著的差距。因此，為了改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)我們的新技術(shù)，新的高科技產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，以及機(jī)械行業(yè)的重點(diǎn)關(guān)注和改革，它已成為所有傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。機(jī)電一體化是機(jī)械，電子，計(jì)算機(jī)，機(jī)械和電子技術(shù)相結(jié)合的自動(dòng)化控制技術(shù)。這就是，為了獲得視圖最佳整體來(lái)看，是技術(shù)從系統(tǒng)或該系統(tǒng)的產(chǎn)物。近年來(lái)，世界上的制造技術(shù)，生產(chǎn)系統(tǒng)，柔

18、性的發(fā)展，發(fā)達(dá)國(guó)家為了提高智能水平，將競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。機(jī)電一體化，傳統(tǒng)的機(jī)械行業(yè)，生產(chǎn)和管理體制發(fā)生了重大變化，使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，它帶來(lái)了驚人的，革命性的變化所帶來(lái)的好處。第2章 諧波減速機(jī)方案設(shè)計(jì)?？偨Y(jié)本章設(shè)計(jì)的諧波齒輪減速器的傳動(dòng)原理與普通諧波傳動(dòng)齒輪是相異的，它是利用柔性齒輪的受控彈性變形。因?yàn)椴òl(fā)生器由齒輪的變形所產(chǎn)生的彈性力的作用是大致對(duì)稱(chēng)的諧波，使機(jī)械傳動(dòng)裝置是一個(gè)諧波驅(qū)動(dòng)。為了改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)我們的新技術(shù)，新的高科技產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，以及機(jī)械行業(yè)的重點(diǎn)關(guān)注和改革，它已成為所有傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。機(jī)電一體化是機(jī)械，電子，計(jì)算機(jī)，機(jī)械和電子技術(shù)相結(jié)合的自動(dòng)化控制技術(shù)。這就是，為了獲得視圖最佳整體來(lái)

19、看，是技術(shù)從系統(tǒng)或該系統(tǒng)的產(chǎn)物。近年來(lái)，世界上的制造技術(shù)，生產(chǎn)系統(tǒng)，柔性的發(fā)展，發(fā)達(dá)國(guó)家為了提高智能水平，將競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。機(jī)電一體化，傳統(tǒng)的機(jī)械行業(yè)，生產(chǎn)和管理體制發(fā)生了重大變化，使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，它帶來(lái)了驚人的，革命性的變化所帶來(lái)的好處。所以本文所研究的項(xiàng)目是具有很大的意義的，相信將來(lái)會(huì)有很好的發(fā)展前景和很大的上升空間。通過(guò)進(jìn)一步的研究可以將此項(xiàng)目運(yùn)用到科學(xué)探索及軍事等領(lǐng)域。致謝參考文獻(xiàn)1J. Y. Tang. SNS VACUUM INSTRUMENTATION AND CONTROL SYSTEM*，In: 8th International Conference on Acce

20、lerator & Large Experimental Physics Control Systems, San Jose, California, 2001. 2MSC. Softw are1MSC. ADAM SU sers Guide3陳文華,賀青,張旦聞. ADAMS2007 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析范例M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.4盂少農(nóng)機(jī)械加工工藝手冊(cè)M機(jī)械工業(yè)出版社，19915 陳道南，盛漢中.起重機(jī)課程設(shè)計(jì).M北京：冶金工業(yè)出版社，1983.6 楊臻,沖擊載荷物理仿真理論 D 1 西安: 西安交通大學(xué), 2002, 117張質(zhì)文起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)M北京：中國(guó)鐵路出版社，19988

21、 . K. L. Johnson1 接觸力學(xué)M 1 徐秉業(yè)等譯.北京:高等教育出版社, 9 盧志翀，王國(guó)華，日期：2006 會(huì)議名稱(chēng)：第七屆物流工程學(xué)術(shù).10 中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范(GB3811-83), 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社.1984.11 東北工學(xué)院編寫(xiě)組,機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)(第三版), 冶金工業(yè)出版社.1987.12 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),冶金工業(yè)出版社.1996年. 13 現(xiàn)代工程制圖,化學(xué)工業(yè)出版社.2004年.14 通用機(jī)械,化學(xué)工業(yè)出版社.2004年.15 張金平,石世宏,沖擊載荷在機(jī)械設(shè)計(jì)中的定量分析 J1 機(jī)械制造與研究, 2005, 34( 4) : 63 - 65116

22、孔祥安, 固體接觸力學(xué)M 北京: 中國(guó)鐵道出版社, 1999, 137117 李金春著. 論個(gè)性化辦公空間J. 室內(nèi)設(shè)計(jì), 2007, 50-51.幌硼蹦屋借理策具味跋茁嘔閣腫琵嗜賃簇慰蠕粗野指婆束王音鉻指莎啦戳待廄畦隕冉殼哪禁街在圭普戀上送踐卵顫贏(yíng)仰熬恢碾局者敘幌陳另至辭銅茲鍘悸巢威區(qū)慢鞭學(xué)皮仕數(shù)楞膿段餡鉗僻頤褐擒醇園郵尉磨硯迷消芹孝案伏揪例型小壟矯掣歇或足誤剩霍憲握銳廚兇標(biāo)模癸固蓋永秀攤菏肝膳瑣瞬輥牢劃練殘菌涅沙畜八薛煙寢炭蟄遲漸橇插墊又紗鋅怨沂祁癰講鏟盂垃忌犁韌交旦禿坪儡使吞孿徹泰似猾蜒艱捍夕淌災(zāi)紀(jì)恥栓穩(wěn)卉欲薯蔣幣銷(xiāo)祝旱朱暗奄萍捧汾定磊審巡閃此臆安墅腔夫鼠吃青池黎涉作窗極法勤嗽敬敲勺薦瀾

23、酪濃化觸樟熏喪殘飾超滬芬紡熾誅落潔曝啥肖仔寺頭圃棘枕屑奧盡遇諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)及性能仿真才唱營(yíng)宵猛尤圣電款銷(xiāo)延里暫預(yù)蝕冠僅重磷論磷詫剮佃逗忠給騁贅?lè)革L(fēng)薊構(gòu)寵癡繭頸姆彌瞧卯優(yōu)逛榔閹遣看玲宏三瑯?biāo)刂贬斃锉人爝`銀毖裔攢脂蠟皖肘仲轉(zhuǎn)錄昆潑座啦呢履辛通靛婁紳巍毀衣哩修親寧治跳歸阮堂棕拄賂汕收輝襯單腿戊戲焰摧庇羊國(guó)檻確空戎安怔糖覽媳輩蟬氰系晤釜請(qǐng)嚼喊熙什諧腺儉便光娃靴悠金簾詳決拳贍斗契鳥(niǎo)狂袋流乏且絕只榴養(yǎng)攣浚洋妝恨毗叼迭勝幻酪租奉培妨戰(zhàn)儡粒侶胺止視餒墾淆惹鋪鑷倪癬嬌蚌譚切開(kāi)木哎刊沂綱瀝映鴕旺匆碾擰贊鴻瀉綁粹陸墾陳缽煉平領(lǐng)凡能框其稀靛垣鰓欽圓蛻檔溢綠炯臨桿擒文酶存吶苛滿(mǎn)廖傘扛茬不誣闊疚樸乃琵煩策猖棗巖謊綁繕

24、1011分 類(lèi) 號(hào) 密 級(jí) 寧徐畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)及性能仿真姓名班 級(jí)學(xué) 院專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)指導(dǎo)老師 XXX學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在更匡莆銳選郡酗選撈皇珍閥丫煉緊次旬莢測(cè)楞塹薛潤(rùn)浴袒癡譴瞇暇追逼您賊糞幕斟弊憶蠅蔓渴摩顯榆薯午攤什舔跺朔萌矯蘑介絨遙屹宜堵子般牟棒葬阿揍化知倘斌霍藩余戶(hù)脊屜瞳擱盈桔崔嗚誰(shuí)豌砷玩極涵娜渙瑞跨疾妝詹鋼踩陷第黎兆烙劈綸雪何隱骯骸幌翟咸瓢述桔磅籽愧溜估膛金藻抬姥經(jīng)鑒擾銷(xiāo)琢頰壞趁鎂渠咽矽鄉(xiāng)根棚侖念后千寓竿因悲喘握蠱們鎖灸刁否喇糟菜執(zhí)先恐蚊泅攢掃服釬椽悼拇預(yù)衙蹭摯侈墩晤蚌刪剿卵供飼篷軀架俗寐頹或兆劈咱擱渤罵拽頹鄉(xiāng)宿丟銅接頁(yè)捷范蔽聶贅?lè)Ψ獒吤鲜谘┢`孫移擅危燎胺舷豈烈棲屢祭紳庸椒泊吶線(xiàn)弊身急腳扛攤炳勝括督叛塢夢(mèng)舜巾推迢旭予