軸承輸送線堆垛機(jī)操作說明

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1、廣州捷豐自動化設(shè)備有限公司 肅寧車輛檢修中心軸承智能庫系統(tǒng)操作手冊 軸承輸送線/堆垛機(jī) 操作說明書 單位：廣州市捷豐自動化設(shè)備有限公司 地址：廣州市白云區(qū)神山鎮(zhèn)五豐工業(yè)區(qū)1號 電話：020-86061622 26261312 2011年9月 1. 電氣控制系統(tǒng)。 本設(shè)備采用西門子可編程序控制器作為控制核心，其性能穩(wěn)定，抗干擾性強(qiáng)，使用壽命長，維修方便。在各相應(yīng)工位均設(shè)置有可單獨(dú)控制的啟?？刂瓢磁?，控制工件的輸送和進(jìn)出，同時各工位均設(shè)置緊急停止按扭以便出現(xiàn)緊急狀況時得以及時停車，在各相應(yīng)顯眼

2、位置安裝聲光報(bào)警裝置。采用現(xiàn)在工業(yè)流行觸摸屏操作和顯示檢修線的工況與運(yùn)行狀態(tài)，其操作方便，直觀性強(qiáng)，具有故障自診斷和故障自動報(bào)警功能。配合其它光電開關(guān)，接近開關(guān)，位置傳感器等電子元件構(gòu)成整個控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動化智能輸送控制工作。 2．觸摸屏操作。 2.1合上電源控制開關(guān)，再合上電源總開關(guān),觸摸屏的原始畫面如下。 (原始畫面) 2.2在面板上任一地方點(diǎn)擊后顯示： 2.3點(diǎn)擊“手動操作”按鈕，顯示如下： 2.3.1輸入用戶名“1”和密碼“1122”后按“ENT”鍵，點(diǎn)擊“手動操作”按鈕后顯示如下： ⑴、入口部分：點(diǎn)擊“入口

3、”按鈕，顯示如下： 按住“前進(jìn)”按鈕，輸送電機(jī)前進(jìn)，按住“后退”按鈕，輸送電機(jī)退回；點(diǎn)擊一下“托起”按鈕，舉升氣缸升，點(diǎn)擊一下“降下”按鈕，舉升氣缸降；點(diǎn)擊一下“橫移伸”按鈕，第一個入口藍(lán)對準(zhǔn)輸送口，點(diǎn)擊一下“橫移收”按鈕，第二個入口藍(lán)對準(zhǔn)輸送口；點(diǎn)擊一下“阻擋”按鈕，放料氣缸降，同時阻擋氣缸伸出，點(diǎn)擊一下“準(zhǔn)入”按鈕，放料氣缸升，同時阻擋氣缸收回。 ⑵、堆垛機(jī)：可以在電腦上操作也可在觸摸屏上操作，當(dāng)要在觸摸屏上控制操作時，在電腦畫面中選擇“觸摸屏控制手動”如下圖： 然后在觸摸屏“手動操作”畫面中選擇“堆垛機(jī)”進(jìn)入如下畫面： 注意：手動控制堆垛機(jī)時必須把

4、堆垛機(jī)電柜上的急停按鈕按下。 按住“左行”按鈕，堆垛機(jī)大車左行，按住“右行”按鈕，堆垛機(jī)大車右行；按住“上升”按鈕，堆垛機(jī)升，按住“下降”按鈕，堆垛機(jī)降；按住“左叉進(jìn)”按鈕，左貨叉前進(jìn)，按住“左叉退”按鈕，左貨叉后退；按住“右叉進(jìn)”按鈕，右貨叉前進(jìn)，按住“右叉退”按鈕，右貨叉后退；按住“左叉回”按鈕，左貨叉回到中位，按住“右叉回”按鈕，右貨叉回到中位， 當(dāng)在電腦上控制時，先選擇“電腦控制手動”，然后用鼠標(biāo)點(diǎn)住哪個按鈕，則堆垛機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作。 ⑶、出口裝置和地下輸送線：在“手動操作”畫面中點(diǎn)擊“出口”按鈕進(jìn)入“出口手動操作”畫面： 點(diǎn)擊一下“橫移左”按鈕出口橫移氣缸收回，右藍(lán)對

5、準(zhǔn)出口，點(diǎn)擊一下“橫移右”按鈕出口橫移氣缸伸出，左藍(lán)對準(zhǔn)出口；點(diǎn)擊一下輸送氣缸“托起”按鈕，輸送氣缸升起，點(diǎn)擊一下輸送氣缸“降下”按鈕，輸送氣缸降下；按住輸送電機(jī)“前進(jìn)”按鈕，地上輸送電機(jī)前行，按住輸送電機(jī)“后退”按鈕，地上輸送電機(jī)后退；按住升降機(jī)“上升”按鈕，升降機(jī)升，按住升降機(jī)“下降”按鈕，升降機(jī)降；點(diǎn)擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)“夾緊”按鈕，旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)夾緊，點(diǎn)擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)“松開”按鈕，旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)松開；點(diǎn)擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)“原位”按鈕，旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)回位，點(diǎn)擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)“反位”按鈕，旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)旋轉(zhuǎn)90度。 ⑷、在“手動操作”畫面中點(diǎn)擊“1壓裝位”按鈕進(jìn)入“1壓裝位操作”畫面： 點(diǎn)擊一下1號出口“托起”按

6、鈕，地下頂升氣缸把軸承頂出地面，點(diǎn)擊一下1號出口“伸出”按鈕，頂出氣缸伸出把軸承頂入壓裝存放處，點(diǎn)擊一下1號出口“縮回”按鈕，頂出氣缸收回，點(diǎn)擊一下1號出口“降下”按鈕，地下頂升氣缸收回；點(diǎn)擊一下2號出口“托起”按鈕，地下頂升氣缸把軸承頂出地面，點(diǎn)擊一下2號出口“伸出”按鈕，頂出氣缸伸出把軸承頂入壓裝存放處，點(diǎn)擊一下2號出口“縮回”按鈕，頂出氣缸收回，點(diǎn)擊一下2號出口“降下”按鈕，地下頂升氣缸收回；按住輸送電機(jī)“正轉(zhuǎn)”按鈕，地下輸送線往壓裝位方向轉(zhuǎn)動，按住輸送電機(jī)“反轉(zhuǎn)”按鈕，地下輸送線往壓裝位反方向轉(zhuǎn)動。 ⑸、在“手動操作”畫面中點(diǎn)擊“2壓裝位”按鈕進(jìn)入“2壓裝位操作”畫面： 2

7、.3.2自動方式：自動時由觸摸屏和電腦共同操作完成 合上總電源開關(guān)，此時觸摸屏顯示如下： 在面板上任一地方點(diǎn)擊后顯示： 點(diǎn)擊“自動操作”按鈕，顯示如下： 點(diǎn)擊一下“入口啟動”按鈕此按鈕閃動，入口部分進(jìn)入自動工作方式；點(diǎn)擊一下“出口啟動”按鈕此按鈕閃動，出口部分進(jìn)入自動工作方式；點(diǎn)擊一下“輸送線啟動”按鈕此按鈕閃動，地下部分進(jìn)入自動工作方式；點(diǎn)擊一下“電腦操作”按鈕此按鈕閃動，堆垛機(jī)進(jìn)入自動工作方式。然后根據(jù)電腦指令自動執(zhí)行軸承入庫或軸承出庫并送到指定的壓裝工位。 其它操作步驟請?jiān)敿?xì)閱讀《軸承智能庫控制系統(tǒng)操作手冊》 工作結(jié)束后，點(diǎn)擊“入口?！卑粹o，入口部

8、分停止自動工作；點(diǎn)擊“輸送線?！卑粹o，輸送線部分停止自動工作；點(diǎn)擊“出口停止”按鈕，出口部分停止自動工作；再點(diǎn)擊“電腦操作”按鈕，機(jī)械手停止自動工作。 3、 停止設(shè)備注意事項(xiàng)： ①需要停止時,輸送鏈上，升降機(jī)上必須是沒有軸承才能停止,以免下次啟動自動運(yùn)行時出現(xiàn)卡位。 ②當(dāng)需要停止機(jī)械手時,機(jī)械上應(yīng)該沒有軸承在自動輸送過程中,否則下次啟動時可能出現(xiàn)卡位。 4、設(shè)備使用詳細(xì)敘述： .4.1自動運(yùn)行： 1. 合上動力控制柜總開關(guān)(三相電源指示燈必須全部亮,則否禁止運(yùn)行程序),再合上控制柜控制開關(guān)。 2．需要啟動輸送線進(jìn)行正常生產(chǎn)時，在電控柜觸摸屏上選擇“工控機(jī)控制”， 點(diǎn)擊“自動啟

9、動”， 啟動指示燈閃動。工控電腦開機(jī)，等待電腦完全啟動后，雙擊桌面上“軸承立體倉庫智能選配系統(tǒng)”進(jìn)入系統(tǒng)畫面，選擇“自動運(yùn)行”。 3．堆垛機(jī)只須合上動力電源，可自動運(yùn)行。 4．確認(rèn)機(jī)械手和輸送線上沒有軸承。選擇系統(tǒng)畫面上“停止”-“關(guān)閉”，等待系統(tǒng)退出后，正常關(guān)閉工控電腦，斷開電控柜電源。 4.2手動動作：畫面進(jìn)入手動操作畫面，需要的動作點(diǎn)下對應(yīng)的字符顯示區(qū)域即可。進(jìn)行手動操作時，要關(guān)閉自動運(yùn)行。 5，報(bào)警詳細(xì)說明: 為了方便故障查找和防止故障進(jìn)一步擴(kuò)大，以免造成不必要的損失，本設(shè)備裝置有完善的意外報(bào)警功能，報(bào)警等級分為嚴(yán)重和輕微兩種。當(dāng)報(bào)警功能啟動時，報(bào)警警鈴不斷鳴叫和報(bào)警指示燈不

10、斷閃爍以引起操作工注意。當(dāng)報(bào)警為嚴(yán)重等級時，它會切斷程序停止運(yùn)行以防故障擴(kuò)大，同時在觸摸屏上顯示故障原因。當(dāng)報(bào)警為輕微等級時，它只是在觸摸屏上顯示故障原因不會切斷程序運(yùn)行。無論屬于哪個等級故障報(bào)警時，操作人員必須查看觸摸屏報(bào)警的內(nèi)容，以定其解決方法。 報(bào)警內(nèi)容說明及其解決方法： 1、升降電機(jī)故障!請檢查限位及電機(jī)；是否有軸承卡位：當(dāng)有此報(bào)警內(nèi)容出現(xiàn)時，其故障電機(jī)已被PLC自動切斷，如是軸承卡位，則需要在觸摸屏中停止自動運(yùn)行，進(jìn)入手動操作畫面手動移動電機(jī)使軸承松位后，把軸承取出，再按下觸摸屏上“故障排除”顯示區(qū)域，則程序接著運(yùn)行。如是電機(jī)或限位故障則需要按下該支線的急停按鈕，把該支線所有輸出

11、切斷，排除故障后再右旋此按鈕。 2、輸送線變頻器故障,請檢查電機(jī)及變頻器：當(dāng)報(bào)警條出現(xiàn)此內(nèi)容時，然后對照變頻器使用說明書查看變頻器顯示器上顯示故障內(nèi)容以確定故障原因，變頻器故障一般為欠相和過載兩種，當(dāng)為欠相時，檢查接線端子是否松動和連接電纜線是否斷線（當(dāng)更換電線后還必須手動試電機(jī)的運(yùn)行方向是否正確）。當(dāng)為過載時，必須檢查電機(jī)、減速機(jī)、齒輪與齒條配合是出現(xiàn)卡位或限位是否失靈。 需要復(fù)位變頻器時把總電源關(guān)掉10秒鐘后再打開。 3、輸送定位光電故障或軸承沒放好:此報(bào)警是由于識別錯誤或超出范圍而報(bào)警的,此時必須檢查識別光電,輸送光電是否損壞或軸承是否放錯位置。 4、入口有軸承或光電開關(guān)損壞不能自

12、動運(yùn)行,請移走或更換光電開關(guān)后再啟動自動運(yùn)行:此報(bào)警出現(xiàn)在剛開始自動出料時,由于輸送線前端有軸承或光電開關(guān)損壞已給PLC信號而報(bào)警,此時需要把軸承拿走后或更換光電開關(guān)再重新啟動即可。 5、伸出電機(jī)故障,請檢查電機(jī)及限位:此報(bào)警出現(xiàn)時,需要檢查伸出電機(jī)/其限位有沒故障,或電機(jī)運(yùn)行軌道有沒阻止物。 6、送出電機(jī)故障,請檢查電機(jī)及限位:此報(bào)警出現(xiàn)時,需要檢查送出電機(jī)/其限位有沒故障,或電機(jī)運(yùn)行軌道有沒阻止物。 7、不在左限或右限不能自動運(yùn)行取料,手動移動機(jī)械手到左限或右限后再啟動:為了確保機(jī)械手不會出現(xiàn)卡位以至損壞機(jī)械手,所以機(jī)械手應(yīng)在左限或右限才能啟動自動取料。 8、不在左限或右限不能自動

13、運(yùn)行存料,手動移動機(jī)械手到左限或右限后再啟動:為了確保機(jī)械手不會出現(xiàn)卡位以至損壞機(jī)械手,所以機(jī)械手應(yīng)在左限或右限才能啟動自動存料。 6， 注意事項(xiàng) 1、每條輸送線旁邊都配有急停按鈕，當(dāng)出現(xiàn)意外時，按下急停按鈕，此時這條支線所有輸出被切斷，但運(yùn)行中的程序還在保留,需要復(fù)位時則右旋此按鈕。 2、氣壓必須在0.7Mpa以上時才能運(yùn)行此設(shè)備,否則會出現(xiàn)軸承卡位現(xiàn)象. 3、禁止把手放在輸送線上的傳動部位，如輸送線、升降臺、輸送滾筒、定位氣缸等等，以免造成人員傷害。否則一切后果自負(fù)。 4、在設(shè)備的明顯方便操作位置安裝有急停按鈕，當(dāng)需要緊急停車時按下此按鈕，設(shè)備的所有動作被暫時中斷，需要復(fù)位右旋或

14、再次按下，其自動程序可接著運(yùn)行。 5、當(dāng)有故障發(fā)生時，觸摸屏上顯示相應(yīng)的故障原因和解決方法，操作人員應(yīng)該引起注意，查看原因以定其觖決方法。 6、 在參數(shù)更改畫面里面的選項(xiàng)，操作時一定小心執(zhí)行，非專業(yè)人員禁止操作。 7、非經(jīng)過培訓(xùn)人員禁止使用本設(shè)備。 8、機(jī)械、電氣部分請定期按排人員進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)，內(nèi)容包括：清潔衛(wèi)生，加注機(jī)油與油脂，緊固螺絲等等。 9、當(dāng)出現(xiàn)意外停電時，機(jī)械手上，升降機(jī)里，輸送線上如有軸承,用手動操作取出，否則下次啟動時可能出現(xiàn)卡位 廣州市捷豐自動化設(shè)備有限公司 地址：廣州市白云區(qū)神山鎮(zhèn)五豐工業(yè)區(qū)1號 電話：020-86061622 傳真：020-26261312 E-mail:gzjf@ 第 15頁 總15 頁