proe機(jī)構(gòu)仿真

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1、機(jī)構(gòu)仿真 機(jī)械設(shè)計(jì)術(shù)語表 創(chuàng)建機(jī)構(gòu)前，應(yīng)熟悉下列術(shù)語： ·主體 - 一個(gè)元件或彼此無相對運(yùn)動(dòng)的一組元件。主體是受嚴(yán)格控制的一組零件，在組內(nèi)沒有自由度。在“元件放置”對話框中設(shè)定的約束將確定哪些零件屬于主體?！皺C(jī)械設(shè)計(jì)”是以這些約束為基礎(chǔ)自動(dòng)定義主體的。 ·連接 - 定義并約束其相對運(yùn)動(dòng)的主體之間的關(guān)系。 ·自由度 - 允許的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。連接的作用是約束主體之間的相對運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度。 ·拖動(dòng) - 在屏幕上用鼠標(biāo)抓取并移動(dòng)機(jī)構(gòu)。 ·動(dòng)態(tài) - 研究機(jī)構(gòu)在受力后的運(yùn)動(dòng)。 ·執(zhí)行電動(dòng)機(jī) - 作用于旋轉(zhuǎn)或平移連接軸上引起運(yùn)動(dòng)的力。 ·LCS - 與主體相關(guān)的局

2、部坐標(biāo)系。LCS是與在主體中定義的第一個(gè)零件相關(guān)的缺省坐標(biāo)系。 ·基礎(chǔ) - 不移動(dòng)的主體。其它主體相對于基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)。 ·接頭 - 特定的連接類型（例如，銷釘接頭、滑塊接頭和球接頭）。 ·運(yùn)動(dòng)學(xué) - 研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而不考慮移動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的力。 ·環(huán)連接 - 增加到運(yùn)動(dòng)環(huán)中的最后一個(gè)連接。 ·運(yùn)動(dòng) - 主體受電動(dòng)機(jī)或負(fù)荷作用時(shí)的移動(dòng)方式。 ·放置約束 - 向組件中放置元件并限制該元件運(yùn)動(dòng)的組件中圖元。 ·回放 - 記錄并重新演示分析運(yùn)行運(yùn)動(dòng)的功能。 ·伺服電動(dòng)機(jī) - 定義一個(gè)主體相對于另一個(gè)主體運(yùn)動(dòng)的方式?？稍诮宇^或幾何圖元上放置電動(dòng)機(jī)，并可指定主體間的位置、速度或加速度運(yùn)動(dòng)。 ·

3、UCS - 用戶坐標(biāo)系。用Pro/ENGINEER命令“插入”>“基準(zhǔn)”>“坐標(biāo)系”可定義UCS。 ·WCS - 全局坐標(biāo)系。包括所有主體的組件的全局坐標(biāo)系。 連接類型 自由度 示意圖 描述 所需約束 ? 旋轉(zhuǎn) 平移 固定 Rigid 0 0 自由度為零，將兩個(gè)零件粘接在一起，使之完全固定不動(dòng) 利用任一種約束類型，使組件完全約束 銷釘 Pin 1 0 只繞一軸旋轉(zhuǎn) 軸對齊——選取零件在運(yùn)動(dòng)中保持重合的軸或棱邊 平移——選取零件在運(yùn)動(dòng)中保持匹配/對齊的點(diǎn)或面 滑塊 Slider

4、 0 1 只沿直線方向平移 軸對齊——選取零件在運(yùn)動(dòng)中保持重合的軸或棱邊 旋轉(zhuǎn)——選取零件在運(yùn)動(dòng)中保持重合（偏距）的面 圓柱 Cylinder 1 1 沿指定的軸平移并相對于該軸旋轉(zhuǎn) 軸對齊——選取零件在運(yùn)動(dòng)中保持重合的軸或棱邊 平面 Planar 1 2 可在平面上移動(dòng)，且能相對于垂直該平面的軸旋轉(zhuǎn) 平面——選取零件在運(yùn)動(dòng)中保持重合（偏距）的面 球 Ball 3 0 球杯中的球”接頭允許沿任何方向旋轉(zhuǎn) 點(diǎn)對齊——選取零件在運(yùn)動(dòng)中保持點(diǎn)與點(diǎn)間重合 焊接 0 0 將兩個(gè)零件焊接在一起

5、 坐標(biāo)系——選取零件的坐標(biāo)系重合 軸承 Bearing 3 1 相當(dāng)于球與滑塊的組合 點(diǎn)對齊——選取零件在運(yùn)動(dòng)中保持點(diǎn)與點(diǎn)或軸線重合 “固定”和“焊接”連接 要連接兩個(gè)元件以使它們相互之間不產(chǎn)生移動(dòng)，可選取固定或焊接接頭。這些接頭看上去非常相似 - 都是將兩個(gè)元件連接在一起。但其根本的連接定義卻不同，故將兩種接頭應(yīng)用于正確場合是非常重要的。 ·固定允許將任何有效的組件約束組聚合到一個(gè)接頭類型。這些約束可以是使裝配元件得以包裝的完全約束集或部分約束子集。 ·裝配零件、不包含連接的子組件或連接不同主體的元件時(shí)，可使用固定。 ·焊接的作用方式與其它接頭類型類似。但零

6、件或子組件的放置是通過對齊坐標(biāo)系來固定的。焊接允許“機(jī)械設(shè)計(jì)”調(diào)整子組件中開放的自由度。 ·當(dāng)裝配包含連接的元件且同一主體需要多個(gè)連接時(shí)，可使用焊接。焊接連接允許根據(jù)開放的自由度調(diào)整元件以與主組件匹配。 ·如果使用固定將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件，子組件連接將不能運(yùn)動(dòng)。如果使用焊接連接將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件，子組件將參照與主組件相同的坐標(biāo)系，且其子組件的運(yùn)動(dòng)將始終處于活動(dòng)狀態(tài)。 圖標(biāo) 名稱 說明 Servo Motors伺服電動(dòng)機(jī) 使用伺服電動(dòng)機(jī)可規(guī)定機(jī)構(gòu)以特定方式運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)將位置、速度或加速度指定為時(shí)間

7、的函數(shù)，并可控制平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 Force Motors執(zhí)行電動(dòng)機(jī) 使用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)可給機(jī)構(gòu)施加特定的負(fù)荷。執(zhí)行電動(dòng)機(jī)通過對平移或旋轉(zhuǎn)連接軸施加力而引起運(yùn)動(dòng)?？蓪?zhí)行電動(dòng)機(jī)放置于連接軸上。可在一個(gè)模型上定義任意多個(gè)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)?？稍诿總€(gè)動(dòng)態(tài)分析的定義中打開和關(guān)閉執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 Joints接頭 接頭連接有三個(gè)目的： ·定義“機(jī)械設(shè)計(jì)”將采用哪些放置約束在模型中放置元件 ·限制主體之間的相對運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度 ·定義一個(gè)元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動(dòng)類型 Slots槽 槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩個(gè)主體之間的點(diǎn) - 曲線約束。 Cams凸輪 通過在兩個(gè)主體上指定曲面

8、或曲線，可定義凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。 Gears齒輪 Springs彈簧 彈簧在被拉伸或壓縮時(shí)能產(chǎn)生線性彈力。該力可使彈簧回復(fù)到平衡（松弛）位置。彈力的大小與距平衡位置的位移成正比。 Dampers阻尼器 阻尼器是一種負(fù)荷類型，可創(chuàng)建它用來模擬機(jī)構(gòu)上真實(shí)的力。阻尼器產(chǎn)生的力會(huì)消耗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的能量并阻礙其運(yùn)動(dòng)。例如，可使用阻尼器代表將液體推入柱腔的活塞減慢運(yùn)動(dòng)的粘性力。阻尼力始終和應(yīng)用該阻尼器的圖元的速度成比例，且與運(yùn)動(dòng)方向相反。 Forces/Torques力/扭矩 可以應(yīng)用力/扭矩來模擬對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的外部影響。力/扭矩通常表示機(jī)構(gòu)與另一主體的動(dòng)態(tài)交互作用，并且是

9、在機(jī)構(gòu)的零件與機(jī)構(gòu)外部實(shí)體接觸時(shí)產(chǎn)生的。力總表現(xiàn)為推力或拉力，它可導(dǎo)致對象改變其運(yùn)動(dòng)，如手指推盒子的力。扭矩是一種旋轉(zhuǎn)力或扭曲力，如在盒子頂部施加的使其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的力。 LCS 如果要研究某個(gè)機(jī)構(gòu)對施加的力所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)，可使用機(jī)械動(dòng)態(tài)。如果不考慮施加的力而研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)學(xué)研究，則不需使用機(jī)械動(dòng)態(tài) “機(jī)械動(dòng)態(tài)”包括多個(gè)建模圖元，它們在基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的“機(jī)械設(shè)計(jì)”版本中不可用。其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負(fù)荷以及重力。可根據(jù)電動(dòng)機(jī)所施加的力及其位置、速度或加速度來定義電動(dòng)機(jī)。除運(yùn)動(dòng)學(xué)分析外，還可運(yùn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。也可創(chuàng)建測量，以監(jiān)測連接上的力以及點(diǎn)、頂點(diǎn)或連接軸

10、的速度或加速度?？纱_定分析期間是否會(huì)發(fā)生碰撞，或力平衡分析期間凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接是否會(huì)打滑。有關(guān)使用“機(jī)械動(dòng)態(tài)”研究機(jī)構(gòu)的具體步驟，請參閱工作流程說明。 “機(jī)械動(dòng)態(tài)”工作流程 單擊左側(cè)按鈕可獲得詳細(xì)信息。 ·定義主體。 ·指定質(zhì)量屬性。 ·生成連接。 ·定義連接軸設(shè)置。 ·生成特殊連接。 ·拖動(dòng)組件。 ·應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)。 ·應(yīng)用彈簧。 ·應(yīng)用阻尼器。 ·應(yīng)用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 ·定義力/力矩負(fù)荷。 ·定義重力。 ? ·定義初始條件。 ·創(chuàng)建測量。 ·運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 ·運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析。 ·運(yùn)行一個(gè)靜態(tài)分析。 ·運(yùn)行力平衡分

11、析。 ? ·回放結(jié)果。 ·檢查干涉。 ·查看定義的測量和動(dòng)態(tài)測量。 ·創(chuàng)建軌跡曲線。 在運(yùn)動(dòng)學(xué)研究中，可定義機(jī)構(gòu)，使其隨伺服電機(jī)一起移動(dòng)，并且在不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析其運(yùn)動(dòng)。使用運(yùn)動(dòng)學(xué)分析觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，并測量主體位置的改變。 “機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)學(xué)”工作流程 單擊左側(cè)按鈕可獲得詳細(xì)信息。 ·定義主體。 ·生成連接。 ·定義連接軸設(shè)置。 ·生成特殊連接。 ·拖動(dòng)組件。 ·應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)。 ·定義初始位置快照。 ·創(chuàng)建測量。 ·運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 ·回放結(jié)果。 ·檢查干涉。 ·查看定義的測量。

12、 ·創(chuàng)建軌跡曲線。 “機(jī)械設(shè)計(jì)”工具欄按鈕 下面是按鈕及其功能列表。 按鈕 說明 打開“顯示圖元”對話框，從此處可打開或關(guān)閉組件上圖標(biāo)的可視性。 加亮主體，用綠色顯示基礎(chǔ)主體。 打開“重定義主體”對話框，從中可刪除對組件中主體的裝配約束。 打開“連接軸設(shè)置”對話框，從中可定義連接軸的零點(diǎn)參照、再生值以及限制設(shè)置。 打開“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對話框，從中可創(chuàng)建新的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)，或編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)。 打開“槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對話框，從中可創(chuàng)建新的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者編輯或刪除現(xiàn)有的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)。 打開“伺服電動(dòng)機(jī)”對話框，從中可定義伺服

13、電動(dòng)機(jī)，或者編輯、刪除或復(fù)制現(xiàn)有的伺服電動(dòng)機(jī)。 運(yùn)行組件分析。 打開“拖動(dòng)”對話框，從中可將機(jī)構(gòu)拖動(dòng)成所期望的形態(tài)，并可拍取快照。 打開“分析”對話框，從中可增加、編輯、刪除、復(fù)制或運(yùn)行一個(gè)分析。 打開“回放”對話框，從中可回放分析運(yùn)行的結(jié)果。也可將結(jié)果保存到一個(gè)文件中、恢復(fù)先前保存的結(jié)果或輸出結(jié)果。 打開“測量結(jié)果”對話框，從中可以選取測量和要顯示的結(jié)果集。也可以對結(jié)果出圖或?qū)⑵浔４娴揭粋€(gè)表中。 打開“彈簧”對話框，從中可定義彈簧，或者編輯、刪除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。 打開“阻尼器”對話框，從中可以定義阻尼器，或者編輯、刪除或復(fù)制現(xiàn)有的阻尼器。 打

14、開“重力”對話框，從中可定義重力。 打開“力/扭矩”對話框，從中可定義力或扭矩。也可編輯、刪除或復(fù)制現(xiàn)有的力/扭矩負(fù)荷。 打開“執(zhí)行電動(dòng)機(jī)”對話框，從中可以定義執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，或者編輯、復(fù)制或刪除現(xiàn)有的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 打開“初始條件”對話框，從中可指定初始位置快照，并為某個(gè)點(diǎn)、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。 打開“質(zhì)量屬性”對話框，從中可指定零件的質(zhì)量屬性，或指定組件的密度。 關(guān)于電機(jī) 1、伺服電機(jī) 使用伺服電動(dòng)機(jī)可規(guī)定機(jī)構(gòu)以特定方式運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)引起在兩個(gè)主體之間、單個(gè)自由度內(nèi)的特定類型的運(yùn)動(dòng)。向模型中增加伺服電動(dòng)機(jī)，以便為分析做準(zhǔn)備。伺服電動(dòng)機(jī)將位置、

15、速度或加速度指定為時(shí)間的函數(shù)，并可控制平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。例如，伺服電動(dòng)機(jī)從某特定的配置開始。一秒鐘之后，為模型定義另一配置。兩者之間的差異即為模型的運(yùn)動(dòng)。通過指定伺服電動(dòng)機(jī)函數(shù)，如常數(shù)或線性函數(shù)，可以定義運(yùn)動(dòng)的輪廓。可在一個(gè)圖元上定義任意多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。 可以在連接軸或幾何圖元（如零件平面、基準(zhǔn)平面和點(diǎn)）上放置伺服電動(dòng)機(jī)?？墒褂孟铝蓄愋偷乃欧妱?dòng)機(jī)： ·連接軸伺服電動(dòng)機(jī) - 用于創(chuàng)建某一方向上明確定義的運(yùn)動(dòng)。 ·幾何伺服電動(dòng)機(jī) - 用于創(chuàng)建復(fù)雜的三維運(yùn)動(dòng)，如螺旋或其它空間曲線。 2、執(zhí)行電機(jī) 關(guān)于電機(jī)模設(shè)置 下表列出了各電動(dòng)機(jī)設(shè)置時(shí)的模設(shè)置。表后為電動(dòng)機(jī)所創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)類型的圖形

16、化描述。 輪廓類型 說明 所需設(shè)置 常數(shù) 希望恒定的運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用該類型。 y = A 其中A = 常量 線性 需要恒定的運(yùn)動(dòng)或隨時(shí)間成線性變化的輪廓時(shí)，使用該類型。 y = A + B*t 其中A = 常量，B = 斜率 余弦 要為電動(dòng)機(jī)輪廓指定余弦曲線時(shí)，使用該類型。 y = A*cos(2*Pi*t/T + B) + C 其中A = 幅值，B = 相位 C = 偏移量，T = 周期 SCCA 用于模擬凸輪輪廓輸出。只有選中加速度后才可使用SCCA。此輪廓不適用于執(zhí)行電動(dòng)機(jī) 有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱正弦-常量-余弦-加速度電動(dòng)機(jī)輪廓的模設(shè)置。 擺線 用

17、于模擬凸輪輪廓輸出。 y = L*t/T L*sin (2*Pi*t/T)/2*Pi 其中L = 總高度，T = 周期 拋物線 可用于模擬伺服電動(dòng)機(jī)的軌跡。 y = A*t + 1/2 B(t2) 其中A = 線性系數(shù) B = 二次項(xiàng)系數(shù) 多項(xiàng)式 用于一般的電動(dòng)機(jī)輪廓。 y = A + B*t + C*t2 + D*t3 其中A = 常數(shù)項(xiàng) B = 線性項(xiàng)系數(shù) C = 二次項(xiàng)系數(shù) D = 三次項(xiàng)系數(shù) 表 用于不能用其它函數(shù)指定的更復(fù)雜的輪廓。如果已將測量結(jié)果輸出到表中，此時(shí)就可以使用該表。 ? 輸入文件的名稱，內(nèi)容以兩列表格格式輸入。第一列包含時(shí)間，第二列包

18、含電動(dòng)機(jī)的模。如果沒有為動(dòng)態(tài)分析的整個(gè)時(shí)間范圍指定電動(dòng)機(jī)的模，就會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱為表輪廓定義模。 如有可能，使用單個(gè)輪廓。但可使用組合輪廓來生成某些類型的運(yùn)動(dòng)。例如，線性和余弦的組合可生成隨時(shí)間成線性上升的正弦曲線運(yùn)動(dòng)。 下面的值由用于生成此圖形中輪廓的公式計(jì)算得出： 常數(shù) 線性 余弦 擺線 SCCA 拋物線 多項(xiàng)式 A = 8 A = 18 A = 6 L = 12 0.4 A = 4 A = -0.1 ? B = -1,2 B = 40 T = 8 0.3 B = -0.6 B = 1 ? ? C = 3 5

19、 C = -1.5 ? ? T = 5 10 D = 7 右邊為左邊設(shè)置的圖形，時(shí)間坐標(biāo)軸設(shè)置默認(rèn)為10秒，位置坐標(biāo)軸根據(jù)模的大小（20度/秒）自動(dòng)設(shè)置，也可由右上側(cè)圖標(biāo)進(jìn)行重新設(shè)置。 在“機(jī)械動(dòng)態(tài)”中運(yùn)行分析 如果具有“機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng)”許可證，即可運(yùn)行下列分析。 ·運(yùn)動(dòng)學(xué) - 使用運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得出伺服電動(dòng)機(jī)所作用的模型的運(yùn)動(dòng)。如果僅對模型某部分的運(yùn)動(dòng)感興趣，可使用“分析定義”對話框上的主體鎖定或連接鎖定選項(xiàng)來消除某些允許的自由度。可在設(shè)計(jì)過程中首先使用運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，以定位組件分析失敗處

20、的干涉或點(diǎn)。 ·動(dòng)態(tài) - 使用動(dòng)態(tài)分析來分析由施加的載荷、伺服和執(zhí)行電動(dòng)機(jī)以及重力所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)。在動(dòng)態(tài)分析期間，可啟用或禁用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，但伺服電動(dòng)機(jī)（如果包括的話）在分析期間必須處于活動(dòng)狀態(tài)?！皺C(jī)械動(dòng)態(tài)”不會(huì)將幾何伺服電動(dòng)機(jī)包括在動(dòng)態(tài)分析中。 注意，此軟件不會(huì)將在“優(yōu)先選項(xiàng)”選項(xiàng)卡中輸入的信息用于計(jì)算動(dòng)態(tài)分析的時(shí)間間隔。這些值只改變圖形的顯示。要改變動(dòng)態(tài)分析的精度，可使用設(shè)置命令。 ·靜態(tài) - 使用靜態(tài)分析可確定機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定平衡位置。使用此分析可在對運(yùn)動(dòng)中的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置前確定穩(wěn)定的配置。 ·力平衡 - 要確定模型保持靜止所需的平衡力時(shí)，可使用力平衡分析。如果模型包含所受的力，且希望能使模

21、型達(dá)到靜止平衡狀態(tài)，則此分析非常有效。運(yùn)行此分析后，可得到保持機(jī)構(gòu)靜止時(shí)，在某個(gè)指定點(diǎn)處所施加的力的大小。還可得到保持平衡狀態(tài)所需的連接或電動(dòng)機(jī)的反作用力。 Example: Model Summary Entry The following is an example in the Model Summary of an entry with a general format: SERVO MOTORS (listed in alphabetical order杋ncludes sub-assy servo motors) ServoMotor1 Driven Entity :

22、Type = Joint Axis Name = joint_1.axis_1 Specification = Position Profile : Constant A=0 y = 0 ? ServoMotor2 Driven Entity : Type = Geometric (Point) Name = BOX2 : PNT0 Body = body1 Reference Entity : Type = Point Name = BOX1 : PNT0 Body = Ground Motion Direction = BOX1 : edge Motion

23、 Type = Translation Specification = Position Profile : Polynomial A=1 B=2 C=3 D=4 y = ( ( (1 + (2*t) ) + (3* (t ^ 2) ) ) + (4* (t ^ 3) ) ) 創(chuàng)建滑塊曲柄機(jī)構(gòu) 指南1A：用接頭連接創(chuàng)建滑塊曲柄機(jī)構(gòu) 在按照本指南所述步驟進(jìn)行

24、操作時(shí)，應(yīng)切記： · 使用常規(guī) Pro/ENGINEER 選取方法選取隱藏幾何及基準(zhǔn)圖元。在將光標(biāo)移到模型中的各個(gè)圖元上時(shí)，每一可選圖元會(huì)被加亮并且其名稱會(huì)顯示在消息區(qū)域中。右鍵單擊依次選取靠近光標(biāo)位置的其它圖元。有關(guān)詳細(xì)信息，請搜索“Pro/ENGINEER 幫助”系統(tǒng)的“基礎(chǔ)”功能區(qū)域。 · 基準(zhǔn)平面、軸和點(diǎn)保存在這些零件的各個(gè)零件層中。在“模型樹”中，選取“顯示”(Show)>“層樹”(Layer Tree) 命令。使用“層樹”(Layer Tree) 控制這些圖元的顯示。您可能還需要打開各零件并取消隱藏基準(zhǔn)。 · 始終從元件零件上選取放置參照，而不是從組件中選擇。 放置第一個(gè)

25、零件 1. 創(chuàng)建一個(gè)新組件。假設(shè)單位是英寸。 2. 單擊 或“插入”>“元件”，“打開”對話框打開。 3. 選取 block.prt?！霸胖谩辈倏匕宄霈F(xiàn)。 4. 從“約束類型”列表中選擇 “缺省”，以在缺省位置裝配零件。這將把此塊體定義為基礎(chǔ)主體。 5. 單擊 。 放置曲軸零件 1. 單擊 或“插入”>“元件”>“組件”。“打開”對話框打開。 2. 選取 crank_shaft.prt?！霸胖谩辈倏匕宄霈F(xiàn)。 3. 從“預(yù)定義的連接集”列表中選擇“銷釘”(Pin)。 4. 在 block.prt 上選擇軸 A-3，在 crank_shaft.prt 上選擇軸 A-1

26、以定義軸對齊。 5. 對于平移約束，在兩個(gè)零件上選取 Pnt0。 注意：需要取消隱藏基準(zhǔn)平面、軸和點(diǎn)。打開零件并在模型樹菜單條中單擊“顯示”，然后單擊“層樹”以顯示層?？稍凇皩訕洹钡腄ATUMS中通過選取進(jìn)行操作。 6. 單擊 。 放置曲桿零件 1. 單擊 或單擊“插入”>“元件”>“打開”對話框打開，然后選擇 con_rod.prt。“元件放置”操控板出現(xiàn)。 2. 從“預(yù)定義的連接集”列表中選擇“銷釘”(Pin)。 3. 在 crank_shaft.prt 和 con_rod.prt 上選取 A-2 軸。 4. 選取 crank_shaft.prt 上的 Pnt1 和 con

27、_rod.prt 上的 Pnt2 作為平移參照。 5. 單擊 。 向組件中添加端蓋零件 1. 單擊 或單擊“插入”>“元件”>，然后選擇 end_cap.prt。“元件放置”操控板出現(xiàn)。 2. 在 end_cap.prt 和 con_rod.prt 上選取軸 A-4。“對齊”約束出現(xiàn)在“約束類型”列表中。 3. 在 end_cap.prt 和 con_rod.prt 上選取軸 A-5。第二個(gè)“對齊”約束出現(xiàn)在“約束類型”列表中。 4. 在 end_cap.prt 和 con_rod.prt 上選取平整曲面。重合的“配對”約束出現(xiàn)在“約束類型”列表中。元件被完全約束。 5. 單擊

28、。 向組件中添加活塞零件 1. 單擊 或單擊“插入”(Insert)>“元件”，然后選擇 piston_head.prt?！霸胖谩辈倏匕宄霈F(xiàn)。 2. 從“預(yù)定義的連接集” 列表中選擇“圓柱”。在 piston_head.prt 上選取軸 A-2，在 con_rod.prt 上選取軸 A-1。 3. 打開“放置”上滑面板，然后單擊“新建約束”以添加另一個(gè)約束。從“預(yù)定義的連接集”列表中選擇“圓柱”。在 piston_head.prt 和 block.prt 上選取軸 A-1。 4. 單擊 。 5. 如果所有的連接都正確創(chuàng)建，則環(huán)連接將自動(dòng)完成，而模型也將被裝配完畢。單擊“應(yīng)用程

29、序”>“機(jī)構(gòu)”。出現(xiàn)“機(jī)構(gòu)”菜單時(shí)，單擊?，或單擊“編輯”>“連接”。出現(xiàn)“連接組件”對話框。 6. 單擊“運(yùn)行”。將出現(xiàn)一個(gè)消息框，通知您模型是否裝配成功。 7. 單擊“應(yīng)用程序” “標(biāo)準(zhǔn)”退出“機(jī)械設(shè)計(jì)”。 向基礎(chǔ)中添加固定零件 1. 單擊 或單擊“插入”>“元件”>，然后選擇 base.prt?！霸胖谩辈倏匕宄霈F(xiàn)。 2. 選取 base.prt 和 block.prt 的曲面，如下圖中紅色部分所示。重合的“配對”約束出現(xiàn)在“約束類型”列表中。 3. 打開“放置”上滑面板，然后單擊“新建約束”以添加另一個(gè)約束。選取“對齊”和“重合”作為約束類型。

30、4. 在 base.prt 和 block.prt 上選取“右”基準(zhǔn)平面 5. 單擊 “新建約束”并在 base.prt 和 block.prt 上選取“前”(FRONT) 基準(zhǔn)平面?！皩R”約束出現(xiàn)在約束列表中。放置現(xiàn)在被完全約束。 6. 單擊 。 指南 1B：標(biāo)識(shí)基礎(chǔ)和拖動(dòng)機(jī)構(gòu) 1. 單擊“應(yīng)用程序”>“機(jī)構(gòu)”。 2. 單擊 或“視圖”>“加亮主體”。在拖動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)操作期間，基礎(chǔ)主體保持固定不動(dòng)，并且以綠色加亮顯示。 3. 單擊 并從已保存視圖列表中選擇“正面”(FRONT) 將模型移動(dòng)到正面方向。 4. 單擊圖標(biāo) 拖動(dòng)封裝元件。在 con_rod.prt 底部附近選取

31、一點(diǎn)（遠(yuǎn)離中心垂直軸）。無需再次單擊鼠標(biāo)，拖動(dòng)該點(diǎn)以確認(rèn)模型按預(yù)期方式移動(dòng)。 5. 完成后右鍵單擊，然后在“拖動(dòng)”(Drag) 對話框上單擊“關(guān)閉”(Close)。 指南 1C：創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī) 1. 單擊 或“插入”>“伺服電動(dòng)機(jī)”。打開“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對話框。 2. 在“類型”選項(xiàng)卡上，對于“從動(dòng)圖元”，選取“運(yùn)動(dòng)軸”，并選擇將 crank_shaft.prt 連接到 block.prt 的運(yùn)動(dòng)軸 (connection_1._axis_1)。 3. 在“輪廓”選項(xiàng)卡上，將“規(guī)范”改為“速度”。 4. “?！睉?yīng)為“常數(shù)”。為 A 輸入值 72，表示72度/每秒。 5. 選中“

32、位置”復(fù)選框，清除“速度”復(fù)選框并單擊 。繪圖顯示伺服電動(dòng)機(jī)將在 10 秒內(nèi)完成兩次旋轉(zhuǎn)。 注意：也可以右鍵單擊運(yùn)動(dòng)軸，然后從快捷菜單中選取“伺服電動(dòng)機(jī)”。按所述方法定義伺服電動(dòng)機(jī)。 6. 單擊“確定”。 指南 1D：創(chuàng)建并運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 1. 單擊 或“分析”(Analysis)>“機(jī)構(gòu)分析”。出現(xiàn)“分析定義”對話框。 2. 在“類型”下，選取“運(yùn)動(dòng)學(xué)”。保留缺省名稱 AnalysisDefinition1。 3. 在“優(yōu)先選項(xiàng)”項(xiàng)卡上，接受缺省值。 4. 在“電動(dòng)機(jī)”選項(xiàng)卡上，確保列出了“伺服電動(dòng)機(jī) 1”(ServoMotor1)。如果未列出，請單

33、擊 然后添加它。 5. 單擊“運(yùn)行”。分析進(jìn)程顯示在模型窗口的底部，并且模型按指定運(yùn)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)。 6. 必須將分析結(jié)果保存為回放文件，以便在后續(xù)進(jìn)程中使用它們。 指南 1E：保存并查看結(jié)果 1. 回放結(jié)果。單擊 圖標(biāo)或“分析”>“回放”?！盎胤拧睂υ捒虼蜷_，AnalysisDefinition1 顯示在“結(jié)果集”字段中。 2. 單擊 ?！皠?dòng)畫”對話框打開。 3. 單擊 播放分析。單擊“關(guān)閉”退出。 4. 在“回放”對話框中，單擊 將結(jié)果保存為 .pbk 文件。在“保存分析結(jié)果”對話框中，接受缺省名稱或指定另一名稱

34、。缺省目錄為當(dāng)前工作目錄，也可以瀏覽其它目錄來保存文件。單擊 并選取回放文件，可在后續(xù)進(jìn)程中打開 .pbk 文件。單擊“關(guān)閉”退出。 5. 單擊 或“分析”>“測量”。出現(xiàn)“測量結(jié)果”對話框。 6. 單擊 ?！皽y量定義”對話框打開。保留 measure1 作為名稱。 7. 在“類型”下，選取“位置”。 8. 在活塞頭部選取一個(gè)頂點(diǎn)。 9. 在“分量”下選取“Y 分量”，并保留 WCS 作為“坐標(biāo)系”。在“評估方法”下，保留“每一時(shí)間步距”?！皺C(jī)械設(shè)計(jì)”顯示一個(gè)洋紅色箭頭指示 Y 方向。 10. 單擊“確定”。 11. 在“測量結(jié)果”對話框中，選取“測量”下的 measure1，并

35、選取“結(jié)果集”下的 AnalysisDefinition1。（如果改變了結(jié)果集的名稱，請選取相應(yīng)的名稱。）“圖形類型”應(yīng)為“測量與時(shí)間”。 12. 單擊 查看測量的出圖。出圖應(yīng)為余弦曲線。 創(chuàng)建凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、彈簧和阻尼器 創(chuàng)建凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 1. 單擊“文件”(File)>“打開”(Open)。選取 cam-follower.asm，如圖所示。 2. 單擊“應(yīng)用程序”>“機(jī)構(gòu)”。 單擊 。打開“拖動(dòng)”對話框。 3. 單擊 cam.prt 的窄端。當(dāng)模型上出現(xiàn)中部帶有黑點(diǎn)的灰

36、色正方形時(shí)，移動(dòng)光標(biāo)旋轉(zhuǎn)凸輪。注意凸輪的運(yùn)動(dòng)不影響從動(dòng)機(jī)構(gòu)子組件的位置。單擊鼠標(biāo)中鍵停止拖動(dòng)，并單擊“關(guān)閉”退出“拖動(dòng)”對話框。 4. 單擊 或“插入”>“凸輪”。“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義”對話框出現(xiàn)。 5. 在“凸輪 1”選項(xiàng)卡上，選取“自動(dòng)選取”復(fù)選框。選取了定義凸輪所需的足夠曲面后，曲面集將自動(dòng)完成。 6. 在 cam.prt 上選取曲面，然后單擊“確定”。 7. 在“凸輪 2”選項(xiàng)卡上，選取“自動(dòng)選取”復(fù)選框。在 roller.prt 上選取曲面，然后單擊 “確定”。 8. 單擊“確定”接受該定義。凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)圖標(biāo)被添加到機(jī)構(gòu)上。 9. 單擊 。打開“拖動(dòng)”對話框。 10

37、. 選取并旋轉(zhuǎn) cam.prt。注意從動(dòng)子組件的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)在已鏈接到凸輪的運(yùn)動(dòng)。單擊“確定”，然后單擊“關(guān)閉”，退出“拖動(dòng)”對話框。 創(chuàng)建彈簧 有一個(gè)圓柱連接將 follower.prt 連接到 base.prt 的頂部。在下部分中，將在從動(dòng)機(jī)構(gòu)和基礎(chǔ)間添加一個(gè)點(diǎn)至點(diǎn)彈簧和一個(gè)點(diǎn)至點(diǎn)阻尼器。 1. 單擊 或“插入”>“彈簧”?！皬椈啥x”對話框打開。 2. 在“參照類型”下選取“點(diǎn)至點(diǎn)”，然后在 base.prt 上選取 PNT0，在 follower.prt 上選取 PNT0。 3. 在“屬性”區(qū)域輸入 100 作為彈簧剛度常數(shù) k 的值，輸入 60 作為彈簧未拉伸時(shí)的長度 U

38、的值。 4. 清除“缺省”復(fù)選框，并在“圖標(biāo)直徑”區(qū)域輸入 15。 5. 單擊“應(yīng)用”，然后單擊“確定”退出。彈簧圖標(biāo)被添加到機(jī)構(gòu)上。 創(chuàng)建阻尼器 1. 單擊 或“插入”>“阻尼器”?！白枘崞鞫x”話框打開。 2. 在“參照類型”區(qū)域選取“點(diǎn)至點(diǎn)”，然后在 base.prt 上選取 PNT0，在 follower.prt 上選取 PNT0。 3. 在“屬性”區(qū)域，輸入 100 作為阻尼系數(shù) C 的值。 4. 單擊“應(yīng)用”，然后單擊“確定”退出。阻尼器圖標(biāo)被添加到機(jī)構(gòu)中。 指南 3B：創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī) 1. 在“模型樹”的“連

39、接”(Connections)>“接頭”(Joints) 下，展開第二個(gè)連接 Connection_1 (CAM_FOLLOWER)。加亮“旋轉(zhuǎn)軸”(Rotation Axis)，然后右鍵單擊，從快捷菜單中選取“伺服電動(dòng)機(jī)”(Servo Motor)。打開“伺服電動(dòng)機(jī)定義”(Servo Motor Definition) 對話框。所選運(yùn)動(dòng)軸將作為從動(dòng)圖元 (Driven Entity) 在“類型”(Type) 選項(xiàng)卡中列出。 2. 在“輪廓”(Profile) 選項(xiàng)卡中，在“規(guī)范”(Specification) 下選取“速度”(Velocity)。 3. 保留缺省的“?！?Magnitud

40、e)不變（常數(shù)）。為 A 輸入值 72。 4. 選取“位置”(Position) 復(fù)選框并單擊 ，查看伺服電動(dòng)機(jī)的位置對時(shí)間的出圖圖形。 5. 關(guān)閉圖形，單擊“確定”(OK) 接受伺服電動(dòng)機(jī)定義。 指南 3C：創(chuàng)建并運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析 本指南說明如何創(chuàng)建并運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)分析。它是第三“機(jī)械設(shè)計(jì)”指南中的第三部分。 1. 單擊 或“分析”(Analysis)>“機(jī)構(gòu)分析”(Mechanism Analyses)?！胺治龆x”(Analysis Definition) 對話框打開。 2. 在“名稱”(Name) 下，輸入 Dynamic Oscilla

41、tion。在“類型”(Type) 下，選取“動(dòng)態(tài)”(Dynamic)。 3. 在“優(yōu)先選項(xiàng)”(Preferences) 選項(xiàng)卡上，接受缺省值。 4. 在“電動(dòng)機(jī)”(Motors) 選項(xiàng)卡上，確保列出了“伺服電動(dòng)機(jī) 1”(ServoMotor1)。如果未列出，則單擊 。 5. 單擊“運(yùn)行”(Run)。模型按指定運(yùn)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)。分析的進(jìn)程和已用時(shí)間將顯示在模型窗口的底部。 提示：如果在分析運(yùn)行期間未看到模型運(yùn)動(dòng)，則單擊“工具”(Tools)>“設(shè)置”(Settings)。在“設(shè)置”(Settings) 對話框的“運(yùn)行優(yōu)先選項(xiàng)”(Run Preferences) 區(qū)域，確保選中了“運(yùn)行過程中的

42、圖形顯示”(Graphical display during run) 復(fù)選框。 要在稍后查看分析結(jié)果，必須將其保存為回放文件。可在本指南的 3E 部分進(jìn)行此操作。 指南 3D：創(chuàng)建測量并用圖形顯示 本指南說明如何創(chuàng)建并圖形顯示動(dòng)態(tài)分析的測量結(jié)果。將創(chuàng)建五個(gè)測量。它是第三“機(jī)械設(shè)計(jì)”指南中的第四部分。 1. 單擊 或“分析”(Analysis)>“測量”(Measures)。“測量結(jié)果”(Measure Results) 對話框打開。請注意，“動(dòng)態(tài)振蕩”(Dynamic Oscillation) 在“結(jié)果集”(Result Set) 下列出。 2. 保留“測量與時(shí)間”(Measure

43、 vs. Time) 作為“圖形類型”(Graph Type)。 3. 單擊 。“測量定義”(Measure Definition) 對話框打開。 4. 在“名稱”(Name) 下輸入 Follower Position，并在“類型”(Type) 下選取“位置”(Position)。 5. 選取 follower.prt 上的 PNT0 作為“點(diǎn)或運(yùn)動(dòng)軸”(Point or Motion Axis)。保留 WCS 作為“坐標(biāo)系”(Coordinate System)。 6. 在“分量”(Component) 下選取“Y 分量”(Y-component)，在“計(jì)算方法”(Evaluat

44、ion Method) 下選取“每一時(shí)間步距”(Each Time Step)。出現(xiàn)一個(gè)著色箭頭，其頂端在選定的點(diǎn)上，顯示 Y 方向。 7. 單擊“確定”(OK)，接受定義并返回“測量結(jié)果”(Measure Results) 對話框。 8. 在“測量”(Measures) 列表中選取“從動(dòng)機(jī)構(gòu)位置”(Follower Position)，然后單擊 生成副本。選取從動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的副本”(copy of Follower Position)，然后單擊 編輯定義?！皽y量定義”(Measure Definition) 對話框打開。 9. 將名稱改為 Follower Velocity，然后選取“速

45、度”(Velocity) 作為“類型”(Type)。 10. 單擊“確定”(OK) 接受該定義。 11. 在“測量結(jié)果”(Measure Results) 對話框中，從“測量”(Measures) 列表中選取“從動(dòng)機(jī)構(gòu)位置”(Follower Position)，然后單擊 生成副本。選取“從動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的副本”(copy of Follower Position)，然后單擊 。 12. 在“測量定義”(Measure Definition) 對話框中，將名稱改為 Follower Acceleration，然后為“類型”(Type) 選取“加速度”(Acceleration)。 13.

46、單擊“確定”(OK)，接受定義并返回“測量結(jié)果”(Measure Results) 對話框。 14. 單擊 。 15. 在“測量定義”(Measure Definition) 對話框中，輸入Spring_Load 作為名稱，然后在“類型”(Type) 下選取“凈負(fù)荷”(Net Load)。在機(jī)構(gòu)中選取彈簧，并接受“每一時(shí)間步距”(Each Time Step) 作為“計(jì)算方法”(Evaluation Method)。 16. 單擊“確定”(OK)，接受定義并返回“測量結(jié)果”(Measure Results) 對話框。 17. 使用步驟 14–16 作為指導(dǎo)，在阻尼器上創(chuàng)建一個(gè)負(fù)荷反作用

47、測量。將測量命名為 Damper Load。 18. 在伺服電動(dòng)機(jī)上創(chuàng)建一個(gè)負(fù)荷反作用測量。將測量命名為 Servo Load。 19. 在“測量結(jié)果”(Measure Results) 對話框中，選取“測量”(Measures) 下的 Follower Position、Follower Velocity 和 Follower Acceleration。在“結(jié)果集”(Result Set) 下，選取“動(dòng)態(tài)振蕩”(Dynamic Oscillation)。單擊 查看比較三種測量的圖形。 指南 3E：保存并查看結(jié)果 本指南說明如何將動(dòng)態(tài)分析保存為回放文件并查看結(jié)果。如果希望在后續(xù)的“機(jī)械

48、設(shè)計(jì)”進(jìn)程中查看結(jié)果，必須將分析結(jié)果保存為回放文件。它是第三“機(jī)械設(shè)計(jì)”指南中的第五部分及最后部分。 1. 回放結(jié)果。單擊 或“分析”(Analysis)>“回放”(Playback)。“回放”(Playbacks) 對話框出現(xiàn)，在“結(jié)果集”(Result Set) 下列出“動(dòng)態(tài)振蕩”(Dynamic Oscillation)。 2. 單擊 。出現(xiàn)“動(dòng)畫”(Animate) 對話框。 3. 單擊 開始動(dòng)畫。單擊“關(guān)閉”(Close) 退出。 4. 在“回放”(Playbacks) 對話框中，單擊 將結(jié)果集保存到文件中。保留缺省名稱（它是以分析名稱為基礎(chǔ)的），也可改變它。缺省目錄為當(dāng)前工

49、作目錄。可以接受它，或通過瀏覽查找另一個(gè)目錄來保存文件。單擊“確定”(OK) 后，文件將以?.pbk 擴(kuò)展名保存。在后續(xù)進(jìn)程中，可通過在“回放”(Playbacks) 或“測量結(jié)果”(Measure Results) 對話框中單擊 來檢索此文件。 5. 在“顯示箭頭”(Display Arrows) 選項(xiàng)卡上，選取“測量”(Measures) 下的“彈簧負(fù)荷”(Spring Load)、“阻尼器負(fù)荷”(Damper Load) 和“伺服負(fù)荷”(Servo Load)。在“比例”(Scale) 下，選取“力”(Force) 并將值改為 150%。 6. 保留“影片進(jìn)度表”(Movie Sc

50、hedule) 和“沖突檢測設(shè)置”(Collision Detection Settings) 選項(xiàng)卡上的原有缺省值。 7. 單擊 顯示“動(dòng)畫”(Animate) 對話框，然后單擊 開始分析回放。運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析時(shí)，箭頭的尺寸會(huì)發(fā)生變化以反映測量的尺寸。單擊此處查看有三個(gè)顯示箭頭的動(dòng)態(tài)分析示例。 機(jī)構(gòu)仿真步驟： 1、 創(chuàng)建零部件 2、 進(jìn)行零部件連接關(guān)系。即裝配中使用“連接”方式通過選取相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)付進(jìn)行裝配。 連接有三個(gè)目的： ·定義“機(jī)械設(shè)計(jì)”將采用哪些放置約束在模型中放置元件 ·限制主體之間的相對

51、運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度 ·定義一個(gè)元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動(dòng)類型 3、 定義零部件運(yùn)動(dòng)關(guān)系。主要包括定義電機(jī)、凸輪機(jī)構(gòu)、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈簧、阻尼等。 4、 進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真。 1、創(chuàng)建模型包括以下任務(wù)： ·在模型中定義主體 - 主體是受嚴(yán)格控制的一組零件，它在組內(nèi)沒有自由度。如果兩個(gè)零件之間存在Pro/ENGINEER約束，則此二零件為同一主體的一部分。只能在兩個(gè)不同主體之間放置“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接。如果機(jī)構(gòu)未以預(yù)期的方式移動(dòng)，或者因?yàn)閮蓚€(gè)零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接

52、，則可能需要在機(jī)構(gòu)中重定義主體。在“機(jī)械設(shè)計(jì)”中重定義主體時(shí)，需移動(dòng)Pro/ENGINEER約束，以便用連接來替換它們。 “機(jī)械設(shè)計(jì)”連接包括接頭、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。 ·用接頭連接裝配模型 - （與使用放置約束向組件中增加元件的方式相同）來裝配機(jī)構(gòu)。連接將定義元件之間的相對運(yùn)動(dòng)方式。使用Pro/ENGINEER的命令“組件”>“元件”>“裝配”可向機(jī)構(gòu)增加連接。 注意：Pro/ENGINEER“組件”模式中的元件是指零件和子組件。主體是一個(gè)“機(jī)械設(shè)計(jì)”術(shù)語，指單個(gè)零件，或通過Pro/ENGINEER非接頭類型約束相連接的兩個(gè)或多個(gè)零件。 ·指定連接的參數(shù) - ，可使用連

53、接軸設(shè)置對話框定義零點(diǎn)參照、裝配模型時(shí)此軟件使用的再生值以及對連接允許運(yùn)動(dòng)的限制。 ·創(chuàng)建特殊連接 - 可使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”創(chuàng)建凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。只需在模型上選取幾何圖元即可創(chuàng)建凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接或槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。不必首先創(chuàng)建特殊凸輪幾何。 2、創(chuàng)建模型后，應(yīng)驗(yàn)證其運(yùn)動(dòng)。這可檢驗(yàn)定義的連接是否能產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動(dòng)?？刹捎孟铝蟹椒ㄊ鼓Ｐ瓦\(yùn)動(dòng)： ·使用“機(jī)械”>“模型”>“連接”命令運(yùn)行組件分析。此過程也稱為連接組件。如果組件已經(jīng)連接，則運(yùn)行組件分析將不能移動(dòng)機(jī)構(gòu)。 ·交互式拖動(dòng)一個(gè)主體。使用拖動(dòng)方法研究機(jī)構(gòu)移動(dòng)方式的一般特性以及主體可到達(dá)的位置范圍。使用“拖動(dòng)”對話框中的選項(xiàng)可禁用連

54、接、粘結(jié)主體，還可應(yīng)用幾何約束以獲得特定配置。然后可將這些配置作為快照記錄下來，供以后使用。 仿真實(shí)例 1、 機(jī)械設(shè)計(jì) 2、 機(jī)械動(dòng)態(tài) 動(dòng)畫制作 以下是可能用來創(chuàng)建動(dòng)畫的典型步驟： 1. 在 Pro/ENGINEER 中打開一個(gè)組件。 2. 單擊“應(yīng)用程序”(Applications)>“動(dòng)畫”(Animation)，打開“設(shè)計(jì)動(dòng)畫”。 出現(xiàn)“設(shè)計(jì)動(dòng)畫”工具欄和時(shí)間線?！皠?dòng)畫”(Animation) 菜單被添加到 Pro/ENGINEER 菜單條中?？赏ㄟ^從“動(dòng)畫”(Animation) 菜單中

55、選取命令創(chuàng)建動(dòng)畫，也可通過單擊工具欄按鈕創(chuàng)建動(dòng)畫。 3. 通過單擊“動(dòng)畫”(Animation)>“動(dòng)畫”(Animation)，或單擊“設(shè)計(jì)動(dòng)畫”工具欄上的 創(chuàng)建一個(gè)新動(dòng)畫。“動(dòng)畫”(Animation) 對話框打開，其中有動(dòng)畫的缺省名稱。使用“重命名”(Rename) 命令，給定動(dòng)畫一個(gè)有意義的名稱。 4. 檢查主體定義： o 對于 Pro/ENGINEER 組件，可能要選取“每個(gè)主體一個(gè)零件”(One Part per Body)，然后編輯主體以將零件放入合適的移動(dòng)組。 o “每個(gè)主體一個(gè)零件”(One Part per Body) 將清空零件的基礎(chǔ)主體。應(yīng)編輯命名為基礎(chǔ)的主體

56、并重新為其指定基礎(chǔ)零件。 o 對于“機(jī)械設(shè)計(jì)”組件，應(yīng)檢查該主體定義是否滿足所需。 5. 定義創(chuàng)建移動(dòng)的動(dòng)畫元件。 o 要指定一般的移動(dòng)，請創(chuàng)建關(guān)鍵幀序列。要?jiǎng)?chuàng)建關(guān)鍵幀序列，請拍取組件在特定位置的快照，并使用拖動(dòng)功能將主體移動(dòng)到新位置?！霸O(shè)計(jì)動(dòng)畫”將在這些關(guān)鍵幀之間插值以產(chǎn)生一個(gè)平滑的動(dòng)畫。 o 要在由接頭連接的主體之間，或在幾何圖元之間，創(chuàng)建具體的移動(dòng)，請定義在接頭或幾何圖元上的伺服電動(dòng)機(jī)。 6. 如果還未在時(shí)間線上，則在時(shí)間線上包括伺服電動(dòng)機(jī)和關(guān)鍵幀序列。包括在時(shí)間線上的任何元件均構(gòu)成動(dòng)畫的基礎(chǔ)。可編輯時(shí)間線長度和增量、動(dòng)畫中伺服電動(dòng)機(jī)或關(guān)鍵幀序列的長度，以及時(shí)間線中所有元件的相

57、對時(shí)間。 7. 可選項(xiàng)：如果還未將主體鎖定、事件或連接狀態(tài)包括在時(shí)間線中，請立即添加它們。 o 如果要使一組主體在某部分動(dòng)畫中彼此相對固定，可以為該時(shí)間周期設(shè)置主體鎖定。 o 當(dāng)裝配并拆卸模型時(shí)，改變連接狀態(tài)會(huì)非常有用。如果正使用關(guān)鍵幀序列，當(dāng)拖動(dòng)主體以在快照中定位它們時(shí)，可在“拖動(dòng)”(Drag) 對話框中改變連接狀態(tài)。如果正使用伺服電動(dòng)機(jī)，則應(yīng)使用“動(dòng)畫”(Animation)>“連接狀態(tài)”(Connection Status) 命令。 o 如果需要以某一順序排序動(dòng)畫元件，可指定一個(gè)系統(tǒng)定義或用戶定義的事件作為參照，或者可將其組合為一個(gè)子動(dòng)畫。 8. 單擊“動(dòng)畫”(Animati

58、on)>“開始”(Start)，開始動(dòng)畫。 “運(yùn)行”(Run) 對話框打開。模型按時(shí)間線中的動(dòng)畫元件所指定的運(yùn)動(dòng)，且時(shí)間線顯示動(dòng)畫的進(jìn)程。 如果出現(xiàn)問題，請嘗試以下之一： o 確保未過度約束機(jī)構(gòu)。例如，檢查伺服電動(dòng)機(jī)和關(guān)鍵幀序列是否不需要沖突位置。 o 增加時(shí)間步長的值（“工具”(Tools)>“時(shí)域”(Time Domain)）。 9. 如果要再次查看動(dòng)畫，或改變速度或方向，請單擊“動(dòng)畫”(Animation)>“回放”(Playback)。如果需要，可檢查干涉和其它結(jié)果。 10. 根據(jù)模型的視圖方向和放大率沿動(dòng)畫定義視圖。也可為視圖選擇一種插值方法。 11. 沿動(dòng)畫為組件元件

59、指定元件顯示。 12. 重新運(yùn)行動(dòng)畫并查看結(jié)果。 13. 保存動(dòng)畫和結(jié)果。通過單擊“回放”(Playbacks) 對話框中的 來保存結(jié)果。“設(shè)計(jì)動(dòng)畫”將回放結(jié)果保存到 .pba 文件。也可輸出到 .fra 文件。使用“文件”(File)>“保存”(Save) 命令保存動(dòng)畫。“設(shè)計(jì)動(dòng)畫”將動(dòng)畫和模型保存到 .asm 文件。 主體：主體是由一個(gè)或幾個(gè)不相對移動(dòng)的零件組成。在缺省情況下，“設(shè)計(jì)動(dòng)畫”中的主體是按照“機(jī)械設(shè)計(jì)”的主體規(guī)則創(chuàng)建的，即在其間有一個(gè) Pro/ENGINEER 約束的零件被放置在一個(gè)單獨(dú)的主體中。 鎖定主體：以在動(dòng)畫演示過程中的某一時(shí)間周期內(nèi)相對于一個(gè)先導(dǎo)主體的

60、固定主體。此時(shí)鎖定主體就如同粘結(jié)在一起，不能相互運(yùn)動(dòng)。在定義的主體鎖定事件的啟動(dòng)時(shí)間之前，主體鎖定不會(huì)生效。如果在主體鎖定生效之前，用戶或動(dòng)畫將機(jī)構(gòu)拖動(dòng)或移動(dòng)到不同的配置中，可能會(huì)得到意外結(jié)果。 先導(dǎo)主體：選取一個(gè)先導(dǎo)主體，或選取“基礎(chǔ)”。此主體規(guī)定隨動(dòng)主體的相對位置和方向。 隨動(dòng)主體：選取要鎖定到先導(dǎo)主體的主體。主體鎖定生效后，隨動(dòng)主體將鎖定到其碰巧在的配置中的先導(dǎo)主體，并在該先導(dǎo)主體移動(dòng)時(shí)，以同一相對方向隨著移動(dòng)，直到主體鎖定結(jié)束。之后，它們將被允許以自己的方式移動(dòng)。 此選項(xiàng)卡包含以下項(xiàng)目： 項(xiàng)目 功能 打開“拖動(dòng)”(Drag) 對話框，以便可以編輯或創(chuàng)建一個(gè)快照

61、。 時(shí)間 可編輯關(guān)鍵幀在序列中的時(shí)間。第一個(gè)關(guān)鍵幀的時(shí)間“0”是相對于該關(guān)鍵幀序列的開始的時(shí)間，不是相對于時(shí)間線上的時(shí)間。按 ENTER 鍵更新加亮的關(guān)鍵幀的時(shí)間。 顯示選取的關(guān)鍵幀。 將選取的關(guān)鍵幀按時(shí)間順序添加到序列中。 反轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)序列中的所有幀的時(shí)間順序?！霸O(shè)計(jì)動(dòng)畫”會(huì)鏡像每個(gè)幀的時(shí)間值。當(dāng)首先以裝配的模型開始創(chuàng)建一個(gè)組件序列，然后創(chuàng)建一個(gè)顯示其拆卸過程的序列時(shí)，這非常有用。如果反轉(zhuǎn)此序列，它將會(huì)模擬裝配該模型的過程。 移除 從序列中移除選定的關(guān)鍵幀。 插值 為平移和旋轉(zhuǎn)設(shè)置線性或平滑插值。 · 線性插值線性地改變主體在關(guān)鍵幀之間的位置和方向，精確地

62、遵循每個(gè)關(guān)鍵幀上的組件放置。 · 平滑插值將根據(jù)關(guān)鍵幀之間的三次樣條擬合變化，從而產(chǎn)生更平滑的移動(dòng)，但不能按所定義的關(guān)鍵幀到關(guān)鍵幀精確放置各個(gè)主體的位置。 動(dòng)畫應(yīng)用實(shí)例 注：制作動(dòng)畫前，應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品特征進(jìn)行裝配約束，動(dòng)畫運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作受裝配約束的限制。 1、打開要?jiǎng)赢嬛谱鞯难b配文件animation_core.asm，執(zhí)行菜單[視圖]→[分解] →[分解視圖]，可查看裝配爆炸圖如圖所示。 2、執(zhí)行菜單[應(yīng)用程序] →[動(dòng)畫]，進(jìn)入動(dòng)畫制作環(huán)境。 3、選擇圖標(biāo)“動(dòng)

63、畫”，打開對話窗口如圖所示。默認(rèn)名稱為mold_opening。該界面可以進(jìn)行添加、打開、刪除或更名操作。 4、選擇圖標(biāo)“在動(dòng)畫中定義物體”，打開窗口如圖所示。該窗口用于指定在動(dòng)畫中的物體 選擇Ground、body1、……bodi7， 5、通過視圖功能調(diào)整模型到適當(dāng)角度和位置。如圖所示為FRONT。 6、平動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)零件。點(diǎn)擊圖標(biāo)，打開“關(guān)鍵幀序列”對話框，點(diǎn)擊對話框中圖標(biāo)，打開“拖動(dòng)”對話框，如圖所示。 點(diǎn)擊封裝移動(dòng)圖標(biāo)，由裝配樹或模型窗口指定要移動(dòng)的零件mold_up.prt，由此打開移動(dòng)窗口，由該界面的“運(yùn)動(dòng)類

64、型”欄選中“平移”選項(xiàng)，由“運(yùn)動(dòng)參照”欄中選中“坐標(biāo)系”選項(xiàng)，如圖所示，并選取坐標(biāo)系，而后在模型窗口直接拖動(dòng)指定物體或在窗口“位置”欄中給定相對位置，然后按“確定”按鈕，回到前一窗口。 點(diǎn)擊該窗口中圖標(biāo)，拍下當(dāng)前配置的快照作為關(guān)鍵幀（先擺好動(dòng)作，后照相）。如果要使多個(gè)物體同時(shí)運(yùn)動(dòng)，則選擇“約束”選項(xiàng)卡，出現(xiàn)如圖所示界面，點(diǎn)擊圖標(biāo) “主體—主體鎖定約束”，通過各種選取方式選擇要鎖定的主體，并“確定”完成選取，鎖定同時(shí)運(yùn)動(dòng)物體。 注意：同時(shí)使所

65、選中物體運(yùn)動(dòng)應(yīng)使用該界面圖標(biāo)而圖標(biāo)則是使單個(gè)物體運(yùn)動(dòng)。 7、而后按照單個(gè)物體運(yùn)動(dòng)方式移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)物體并點(diǎn)擊該窗口中圖標(biāo)，拍下當(dāng)前配置的快照作為關(guān)鍵楨。當(dāng)完成全部關(guān)鍵幀制作后，點(diǎn)擊“確定”按鈕關(guān)閉“關(guān)鍵幀序列”對話框。 8、編輯完動(dòng)畫后，點(diǎn)擊“啟動(dòng)動(dòng)畫”圖標(biāo)，可以查看所制作的動(dòng)畫。點(diǎn)擊“回放”圖標(biāo)，打開“動(dòng)畫”窗口，在該窗口可進(jìn)行動(dòng)畫的播放。 步驟： 使用拖動(dòng)剛體并快照 使用進(jìn)行剛體定義 使用設(shè)置動(dòng)畫關(guān)鍵禎 當(dāng)動(dòng)畫不運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過重新設(shè)置剛體 使用啟動(dòng)動(dòng)畫 使用回放并錄制動(dòng)畫 當(dāng)需要幾個(gè)剛體聯(lián)動(dòng)時(shí)，使用進(jìn)行設(shè)置

66、，而后通過選擇進(jìn)行平移或旋轉(zhuǎn)，剛體聯(lián)動(dòng)僅對當(dāng)前快照有效。 用于指定零件或部件 用于在指定時(shí)間上創(chuàng)建一視圖，創(chuàng)建的視圖間自動(dòng)過渡不中斷，并與動(dòng)畫相互呼應(yīng)。 點(diǎn)膠機(jī)機(jī)構(gòu)仿真 1）三維模型設(shè)計(jì)及裝配 2）進(jìn)入機(jī)構(gòu)仿真環(huán)境。執(zhí)行主菜單“應(yīng)用程序〉機(jī)構(gòu)”進(jìn)入機(jī)構(gòu)仿真環(huán)境。 3）為每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)共有三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：一個(gè)是點(diǎn)膠氣缸的運(yùn)動(dòng)；另一個(gè)是推入磁片氣缸的運(yùn)動(dòng)；第三個(gè)是點(diǎn)膠后推出磁片氣缸的運(yùn)動(dòng)。其設(shè)置如下： l 點(diǎn)擊圖標(biāo)（定義伺服電動(dòng)機(jī)），打開“伺服電動(dòng)機(jī)定義”窗口，給出電機(jī)的名稱、選取運(yùn)動(dòng)軸并確定其運(yùn)動(dòng)方向。 l 選擇“輪廓”標(biāo)簽，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)設(shè)置。根據(jù)實(shí)際情況可選擇位置、速度或加速度作為設(shè)定參數(shù)。 建立一個(gè)機(jī)構(gòu)分析后，必須“運(yùn)行”，而后“確定”。 范例3 槽輪機(jī)構(gòu)