《數(shù)控車實(shí)訓(xùn)》教案設(shè)計(jì)

《《數(shù)控車實(shí)訓(xùn)》教案設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《數(shù)控車實(shí)訓(xùn)》教案設(shè)計(jì)（89頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、word 數(shù)控車實(shí)訓(xùn)教案 授課班級(jí) 授課日期 指導(dǎo)教師 石銀法 課程名稱 數(shù)控車床實(shí)訓(xùn) 課題號(hào) 1 實(shí)訓(xùn)課題 機(jī)床日常維護(hù)與安全生產(chǎn)教育 課時(shí) 實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備 華中數(shù)控HNC—21T車床與附件 實(shí)訓(xùn)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo) ⑴掌握數(shù)控車床安全技術(shù)操作規(guī)程，做到安全文明生產(chǎn)實(shí)習(xí)； ⑵掌握數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)，做到正確使用數(shù)控車床。 能力目標(biāo) ⑴培養(yǎng)學(xué)生熟練應(yīng)用知識(shí)的能力 ⑵通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的綜合能力 ⑶培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神和交流合作能力 情感目標(biāo) 培養(yǎng)學(xué)生善于觀察，勤于動(dòng)腦、長于動(dòng)手的良好學(xué)習(xí)習(xí)慣。使能夠理論聯(lián)系實(shí)際

2、，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和學(xué)習(xí)興趣，從而進(jìn)一步提高就業(yè)競爭能力。 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)與重點(diǎn)與處理方法 重點(diǎn)：安全生產(chǎn)規(guī)X動(dòng)作與規(guī)程 處理方法：詳細(xì)講解，嚴(yán)格強(qiáng)調(diào) 難點(diǎn)：嚴(yán)格按正確的操作規(guī)程進(jìn)展實(shí)習(xí)生產(chǎn)，養(yǎng)成習(xí)慣 處理方法：在實(shí)習(xí)過程中嚴(yán)格要求并隨時(shí)提醒 安全注意 事項(xiàng) ①嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)中心的各項(xiàng)規(guī)定。 ②嚴(yán)格遵守各項(xiàng)安全規(guī)定，以免發(fā)生人身或機(jī)床事故。 ③嚴(yán)格按照數(shù)控車床的操作規(guī)程進(jìn)展操作。 ④要時(shí)刻保持精神集中，明確操作的目的，做到細(xì)心、準(zhǔn)確地操作機(jī)床。 ⑤對(duì)操作有疑問時(shí)要先向指導(dǎo)教師請(qǐng)教后方可進(jìn)展操作。 檢測手段 實(shí)訓(xùn)過程 教學(xué)活動(dòng) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 時(shí)間分配 導(dǎo)

3、入 新授： 活動(dòng)探究 難點(diǎn)突破 重點(diǎn)練習(xí) 重點(diǎn)突破 實(shí)訓(xùn)總結(jié) 復(fù)習(xí)：1、數(shù)控機(jī)床的組成 2、機(jī)床本體的組成 導(dǎo)入：加工前應(yīng)注意的問題 教師出示設(shè)定任務(wù) 根據(jù)指定任務(wù)進(jìn)展操作練習(xí) 展開練習(xí) 分組討論 教師出示進(jìn)一步練習(xí)任務(wù) 強(qiáng)調(diào)本次課程重點(diǎn)、難點(diǎn) 提問　 解釋說明 演示 巡回指導(dǎo) 引導(dǎo)、提示 講解 巡回指導(dǎo) 講述、總結(jié) 思考、回答 上機(jī)練習(xí) 觀察、思考 圍繞任務(wù)展開練習(xí) 觀察、發(fā)現(xiàn) 加深練習(xí) 尋找方法 圍繞任務(wù)展開練習(xí) 加深練習(xí) 聽講

4、 思考、記憶 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 組織教學(xué) 宣布課堂紀(jì)律、點(diǎn)名； 檢查學(xué)生的課前準(zhǔn)備。 復(fù)習(xí)導(dǎo)入 復(fù)習(xí)：⑴ 數(shù)控車床的組成 學(xué)生回答 ⑵ 數(shù)控車床機(jī)械局部的組成 學(xué)生回答 通過學(xué)生的回答情況，做簡要的評(píng)講，并提出新問題：在機(jī)床實(shí)際加工前應(yīng)注意什么問題？〔導(dǎo)入新課〕 新授課程 根本知識(shí)講解 活動(dòng)探究 任務(wù)：機(jī)床的日常維護(hù)與安全生產(chǎn)教育 一、機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)前的準(zhǔn)備工作 〔一〕 準(zhǔn)備工作

5、⑴ 確保潤滑部位〔床頭箱、導(dǎo)軌與絲杠等〕都已加油。 ⑵查所有操縱手柄，并處于中間〔空檔〕位置。 ⑶用手撥動(dòng)主軸核實(shí)主軸處于空檔位置。 ⑷檢查傳動(dòng)V型皮帶是否有適當(dāng)?shù)腦緊力。 ⑸上列項(xiàng)目檢查完畢后，輸入指令使主電機(jī)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸箱前軸3～5分鐘以濺起油潤滑床頭箱，在這段時(shí)間里主軸不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。 ⑹ 撥動(dòng)齒輪并作正反轉(zhuǎn)來檢查每檔轉(zhuǎn)速，注意主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不要撥動(dòng)齒輪，撥動(dòng)齒輪前應(yīng)停轉(zhuǎn)主電機(jī)。機(jī)床的每檔速度應(yīng)平穩(wěn)。 ⑺在手動(dòng)狀態(tài)下檢查進(jìn)給運(yùn)動(dòng)〔X軸，Z軸〕是否平穩(wěn)，檢查限位保護(hù)是否可靠。 ⑻根據(jù)情況，可編一個(gè)試運(yùn)行程序〔含主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)〕，讓機(jī)床在無負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行一段時(shí)間。 編寫一個(gè)程

6、序，讓車床運(yùn)轉(zhuǎn)，在無負(fù)荷運(yùn)行，檢查機(jī)床的運(yùn)行情況?！步處熝菔尽? 〔二〕、潤滑和冷卻 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的時(shí)時(shí)刻刻所有的部位都應(yīng)潤滑，以保證機(jī)床良好的保養(yǎng)和長期的使用壽命。 ⒈ 床頭箱潤滑 床頭箱依靠齒輪和傳動(dòng)軸使油飛濺起來潤滑，油通過回油系統(tǒng)在箱內(nèi)流動(dòng)。要更換床頭箱的潤滑油可卸下位于床頭箱下部的放油塞。 ⒉導(dǎo)軌與絲杠潤滑 大小絲杠的潤滑為油脂潤滑。利用手動(dòng)油泵可同時(shí)潤滑床身導(dǎo)軌和橫向滑板，每天操作機(jī)床前應(yīng)將手動(dòng)油泵按動(dòng)數(shù)次。機(jī)床工作過程可根據(jù)情況用手動(dòng)油泵打油潤滑，還應(yīng)經(jīng)常檢查油泵油箱的油量。 ⒊其它部位的潤滑 立式四工位刀架和尾架上有注油孔，要定時(shí)加油。大、小絲杠的推力軸承和步進(jìn)電機(jī)減

7、速箱以與滑移門等的滾動(dòng)軸承均采用脂潤滑。在檢修機(jī)床時(shí)可根據(jù)情況更換或補(bǔ)充潤滑脂。 機(jī)床使用的潤滑油、潤滑脂必須是清潔的。 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 難點(diǎn)突破 ⒋ 冷卻系統(tǒng) 機(jī)床冷卻系統(tǒng)由冷卻泵和噴水軟管組成。冷卻泵裝在水箱里。機(jī)床尾部床腳即為水箱。噴水軟管可任意轉(zhuǎn)動(dòng)，使冷卻效果最優(yōu)。冷卻液經(jīng)泵抽起后通過噴水軟管噴向切削點(diǎn)，然后經(jīng)過承屑盤中的過濾網(wǎng)流回水箱。 〔三〕、主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整 機(jī)

8、床的動(dòng)力從主電機(jī)皮帶輪通過V型皮帶傳到床頭箱的中間軸，轉(zhuǎn)速的改變是通過中間軸和主軸之間安裝的一系列精細(xì)磨削的齒輪來達(dá)到。要改變主軸速度，只需要變換床頭箱上的兩個(gè)手柄，把其中之一從中間位置撥到床頭箱速H銘牌所指示的所需速度位置即可。主電機(jī)為雙電機(jī)，其上下由數(shù)控系統(tǒng)指令控制，主軸的正反轉(zhuǎn)也由數(shù)控系統(tǒng)指令控制。 〔四〕、機(jī)床防護(hù) 本機(jī)床防護(hù)采用半封閉式防護(hù)結(jié)構(gòu)，前面為滑移門，可在機(jī)床全長上自由移動(dòng)，既可有效地防止切屑和冷卻液的飛濺，也便于變換主軸轉(zhuǎn)速和上下工件。在推動(dòng)滑移門的過程中，門未停止，手就不應(yīng)放開。絕對(duì)禁止猛推滑移門。機(jī)床后面為擋屑板。擋屑板下為排屑口，既防切屑也方便排屑。床頭箱端面護(hù)板

9、可防切屑側(cè)面飛濺。大絲杠護(hù)板有效地防止各種雜物損傷絲牙。 根據(jù)學(xué)生分組情況，讓同學(xué)們依次操作機(jī)床，與時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，與時(shí)解決，未操作的同學(xué)注意觀察。 〔五〕、日常維護(hù)保養(yǎng) ⑴ 每班工作后應(yīng)擦凈車床導(dǎo)軌面〔包括中滑板和小滑板〕，要求無油污、無鐵屑，并澆油潤滑，使車床外表清潔和場地整齊。 ⑵要求車床三個(gè)導(dǎo)軌面與轉(zhuǎn)動(dòng)部位清潔、潤滑，油眼暢通，油標(biāo)油窗清晰，清洗護(hù)床油毛氈，并保持車床外表清潔和場地整齊等. ⑶ 車床的潤滑都采用30號(hào)機(jī)油。主軸箱和溜板箱內(nèi)的潤滑油一般三個(gè)月更換一次，換油時(shí)應(yīng)在箱體內(nèi)用煤油洗清后再加油。 〔六〕、安全操作規(guī)程 ⑴實(shí)習(xí)時(shí)，要穿好工作服、袖套、防護(hù)眼鏡，女同學(xué)應(yīng)戴工

10、作帽。頭發(fā)和辮子應(yīng)塞入工作帽內(nèi)。加工時(shí)，注意頭與工件不能靠得太近。 ⑵數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作和維修人員必須經(jīng)過專門的技術(shù)培訓(xùn)，熟悉所用數(shù)控車床的使用環(huán)境、條件和工作參數(shù)等，嚴(yán)格按機(jī)床和系統(tǒng)和使用說明書要求正確、合理地操作機(jī)床。 ⑶數(shù)控車床的使用環(huán)境要防止光的直接照射和其它熱輻射，防止太潮濕或粉塵過多的場所，特別要防止有腐蝕氣體的場所。 ⑷為防止電源不穩(wěn)定給電子元件造成損壞，數(shù)控車床應(yīng)采取專線供電或增設(shè)穩(wěn)壓裝置。 7’ 10’

11、20’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 活動(dòng)探究 ⑸數(shù)控車床的開機(jī)、關(guān)機(jī)順序，一定要按照機(jī)床說明書的規(guī)定操作。主軸起動(dòng)開始切削之前一定要關(guān)好防護(hù)罩門，程序正常運(yùn)行中嚴(yán)禁開啟防護(hù)罩門。 ⑹在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性。 ⑺機(jī)床在正常運(yùn)行時(shí)不允許打開電氣柜的門。 ⑻加工程序必須經(jīng)過嚴(yán)格檢驗(yàn)方可進(jìn)展操作運(yùn)行。 ⑼手動(dòng)對(duì)刀時(shí)，應(yīng)注意選擇適宜的進(jìn)給速度；手動(dòng)換刀時(shí)

12、，刀架距工件要有足夠的轉(zhuǎn)位距離不至于發(fā)生碰撞。 ⑽加工過程中，如出現(xiàn)異常危急情況，可按下“急停〞按鈕，以確保人身和設(shè)備的安全。 ⑾機(jī)床發(fā)生事故，操作者要注意保存現(xiàn)場，并向維修人員如實(shí)說明事故發(fā)生前后的情況，以利于分析問題，查找事故原因。 ⑿數(shù)控機(jī)床的使用一定要有專人負(fù)責(zé)，嚴(yán)禁其他人員隨意動(dòng)用數(shù)控設(shè)備。 ⒀要認(rèn)真填寫數(shù)控機(jī)床的工作日志，做好交接工作，消除事故隱患。 ⒁ 不得隨意更改數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部制造廠設(shè)定的參數(shù)，并與時(shí)做好備份。 ⒂ 要經(jīng)常潤滑導(dǎo)軌、防止導(dǎo)軌生銹。使用冷卻液時(shí)，要在車床導(dǎo)軌上涂上潤滑油，冷卻泵中的冷卻液應(yīng)定期調(diào)換。 ⒃ 使用帶有手動(dòng)機(jī)械變速的數(shù)控車床，車床在需要變速時(shí)

13、，必須在停車狀態(tài)下進(jìn)展。 ⒄ 注意保護(hù)床身與導(dǎo)軌面，不允許在卡盤與床身上敲擊或校直工件。床身上不準(zhǔn)放置工具或工件，裝卸較重工件，應(yīng)用木板保護(hù)床面。 ⒅愛護(hù)工、夾、量具。工作時(shí)，工、夾、量具與工件，應(yīng)盡可能靠近和集中在操作者周圍。 ⒆車刀磨損后，要與時(shí)刃磨，用磨鈍的車刀繼續(xù)切削會(huì)增加車床負(fù)荷，甚至損壞機(jī)床。 ⒇下班前，應(yīng)清掃車床上與車床周圍的切屑，并做好車床的清潔保 養(yǎng)工作；應(yīng)將大拖板退至床尾一端，并關(guān)閉電源。 展示相關(guān)因違反操作規(guī)程出現(xiàn)的大量的嚴(yán)重的事故的圖片，讓事實(shí)說話，讓同學(xué)們牢記安全生產(chǎn)的重要性。

14、 7’ 10’ 20’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 實(shí)習(xí)總結(jié) 一、課題小結(jié) 1、課題測試； 2、重申安全文明實(shí)習(xí)的重要性； 3、指出實(shí)習(xí)操作中的的普遍問題與解決措施。 二、布置作業(yè) 1、數(shù)控機(jī)床運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作有那些？ 2、簡述安全操作規(guī)程的主要內(nèi)容 三、清理現(xiàn)場 1、整理實(shí)習(xí)工具、材料和清掃設(shè)備； 2、實(shí)習(xí)場地衛(wèi)生清理。

15、 課后分析 實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師課時(shí)授課教案 授課班級(jí) 授課日期 指導(dǎo)教師 課程名稱 數(shù)控車床實(shí)訓(xùn) 課題號(hào) 2 實(shí)訓(xùn)課題 數(shù)控系統(tǒng)操作面板與機(jī)床面板操作實(shí)訓(xùn) 課時(shí) 實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備 華中數(shù)控HNC—21T機(jī)床與附件 實(shí)訓(xùn)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo) ⑴ 熟悉華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)操作面板上各功能鍵的作用； ⑵ 熟悉華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)各主功能菜單的作用與選擇。 ⑷ 熟悉“手動(dòng)〞主菜單的操作界面； ⑸ 熟練掌握面板上手動(dòng)操作鍵的使用； ⑹ 熟練掌握用手動(dòng)操作加工簡單零件。 能力目

16、標(biāo) ⑴培養(yǎng)學(xué)生熟練應(yīng)用知識(shí)的能力 ⑵通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的綜合能力 ⑶培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神和交流合作能力 情感目標(biāo) 使能夠理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手和學(xué)習(xí)興趣，從而進(jìn)一步提高就業(yè)競爭能力。 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)與重點(diǎn)與處理方法 重點(diǎn)：熟悉操作面板上各功能鍵的作用，能用手動(dòng)操作熟練加工工件 處理方法：熟悉數(shù)控系統(tǒng)面板的操作后，多練習(xí)。 難點(diǎn)：形成技能 處理方法 ：多練習(xí)。 安全注意 事項(xiàng) ①嚴(yán)格遵守各項(xiàng)安全規(guī)定，以免發(fā)生人身或機(jī)床事故。 ②嚴(yán)格按照數(shù)控車床的操作規(guī)程進(jìn)展操作。 ③要時(shí)刻保持精神集中，明確操作的目的，做到細(xì)心、準(zhǔn)確地操作機(jī)床。 ④對(duì)操作有

17、疑問時(shí)要先向指導(dǎo)教師請(qǐng)教后方可進(jìn)展操作。 檢測手段 實(shí)訓(xùn)過程 教學(xué)活動(dòng) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 時(shí)間分配 復(fù)習(xí)導(dǎo)入 新授 活動(dòng)探究 難點(diǎn)突破 概念學(xué)習(xí) 重點(diǎn)練習(xí) 重點(diǎn)突破 拓展訓(xùn)練 總結(jié) 復(fù)習(xí)：1、實(shí)體工具欄的使用 2、創(chuàng)建長方體 導(dǎo)入：如何在已建實(shí)體模型面上創(chuàng)建圖形 教師出示設(shè)定任務(wù) 根據(jù)指定任務(wù)進(jìn)展操作練習(xí) 為何所畫圖形不在所需模型面上？ 明確UCS的XY平面是工作平面 用戶坐標(biāo)系的概念 靈活定位UCS 確定當(dāng)前工作面 分組討論 定位UCS的七種方法 教師出示進(jìn)一步練習(xí)任務(wù) 強(qiáng)調(diào)本次課程重點(diǎn)、難點(diǎn) 提問　 展示圖片

18、解釋說明 巡回指導(dǎo) 引導(dǎo)、提示 講解 巡回指導(dǎo) 匯總、補(bǔ)充 展示圖片 講述、總結(jié) 思考、回答 上機(jī)練習(xí) 觀察、思考 圍繞任務(wù)展開練習(xí) 觀察、發(fā)現(xiàn) 聽講 展開練習(xí) 尋找方法 練習(xí)、討論 加深練習(xí) 思考、記憶 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 組織教學(xué) 宣布課堂紀(jì)律、點(diǎn)名； 檢查學(xué)生的課前準(zhǔn)備。 7’ 復(fù)習(xí)導(dǎo)入 新授課程 根本知識(shí) 講解 復(fù)習(xí)：簡要回顧上一課題的主要內(nèi)容，然后提問： (1) 車床運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作有那些？ (2) 安全操作規(guī)

19、程的主要內(nèi)容？ 導(dǎo)入：如何正確的操作數(shù)控車床呢？ 任務(wù)：如何機(jī)床操作 一、開機(jī)、關(guān)機(jī)、急停 (一)、開機(jī) (1) 檢查機(jī)床狀態(tài)是否正常； (2) 檢查電源電壓是否符合要求，接線是否正確； (3) 按下“急停〞按鈕； (4) 機(jī)床上電； (5) 數(shù)控上電； (6) 檢查風(fēng)扇電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常； (7) 檢查面板上的指示燈是否正常； 接通數(shù)控裝置電源后，HNC-21T 自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)軟件。此時(shí)液晶顯示器顯示如圖2-1所示系統(tǒng)上電屏幕〔軟件操作界面〕，工作方式為“急停〞。 (二)、復(fù)位 系統(tǒng)上電進(jìn)入軟件操作界面時(shí)，系統(tǒng)的工作方式為“急停〞，為控制系統(tǒng)運(yùn)行，需左旋并拔

20、起操作臺(tái)右上角的“急停〞按鈕使系統(tǒng)復(fù)位，并接通伺服電源。系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入“回參考點(diǎn)〞方式，軟件操作界面的工作方式變?yōu)椤盎亓悒暋? (三)、返回機(jī)床參考點(diǎn) 控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的前提是建立機(jī)床坐標(biāo)系，為此，系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后首先應(yīng)進(jìn)展機(jī)床各軸回參考點(diǎn)操作。方法如下： (1) 如果系統(tǒng)顯示的當(dāng)前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回零〞按鍵，確保系統(tǒng)處于“回零〞方式； (2) 根據(jù)X軸機(jī)床參數(shù) “回參考點(diǎn)方向〞，按一下“+X〞〔“回參考點(diǎn)方向〞為“+ 〞〕或“-X〞〔“回參考點(diǎn)方向〞為“-〞〕按鍵， X軸回到參考點(diǎn)后，“+X〞或“-X〞按鍵內(nèi)的指示燈亮； (3) 用同樣的方法使用“+Z〞或“

21、-Z〞按鍵，使Z軸回參考點(diǎn)。所有軸回參考點(diǎn)后即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。 機(jī)床坐標(biāo)系與參考點(diǎn) 注意： (1) 在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性； (2) 同時(shí)按下X Z 軸向選擇按鍵，可使X 、Z 軸同時(shí)返回參考點(diǎn)； 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 活動(dòng)探究 (3) 在回參考點(diǎn)前，應(yīng)確?；亓爿S位于參考點(diǎn)的 “回參考點(diǎn)方向〞相反側(cè)〔如X 軸的回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)如此回參考點(diǎn)前應(yīng)保證X 軸當(dāng)前位置在參考點(diǎn)的正向側(cè)〕，否如此應(yīng)手動(dòng)移動(dòng)該軸直到滿足

22、此條件； (4) 在回參考點(diǎn)過程中，假如出現(xiàn)超程，請(qǐng)按住控制面板上的“超程解除〞按鍵，向相反方向手動(dòng)移動(dòng)該軸使其退出超程狀態(tài)。 分作操練，回參考點(diǎn)功能。對(duì)操作中出現(xiàn)的問題與時(shí)講解和更正 (四)、急停 機(jī)床運(yùn)行過程中，在危險(xiǎn)或緊急情況下，按下“急停〞按鈕，C 即進(jìn)入急停狀態(tài)，伺服進(jìn)給與主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作〔控制柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電源被切斷〕；松開“急停〞按鈕左旋此按鈕〔右旋此按鈕，自動(dòng)跳起〕，C 進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。 解除緊急停止前，先確認(rèn)故障原因是否排除，且緊急停止解除后應(yīng)重新執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，以確保坐標(biāo)位置的正確性。 注意： 在上電和關(guān)機(jī)之前應(yīng)按下“急停〞按鈕以減少設(shè)備電沖擊。

23、(五)、超程解除 在伺服軸行程的兩端各有一個(gè)極限開關(guān)，作用是防止伺服機(jī)構(gòu)碰撞而損壞。每當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)碰到行程極限開關(guān)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)超程。當(dāng)某軸出現(xiàn)超程〔“超程解除〞按鍵內(nèi)指示燈亮〕時(shí)，系統(tǒng)視其狀況為緊急停止，要退出超程狀態(tài)時(shí)，必須： (1) 松開“急停〞按鈕，置工作方式為“手動(dòng)〞或“增量〞方式； (2) 一直按壓著“超程解除〞按鍵〔控制器會(huì)暫時(shí)忽略超程的緊急情況〕； (3) 在手動(dòng)(增量)方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)； (4) 松開“超程解除〞按鍵。 假如顯示屏上運(yùn)行狀態(tài)欄“運(yùn)行正常〞取代了“出錯(cuò)〞，表示恢復(fù)正常，可以繼續(xù)操作。 注意：在操作機(jī)床退出超程狀態(tài)時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意移動(dòng)方向

24、與移動(dòng)速率，以免發(fā)生撞機(jī)。 (六)、關(guān)機(jī) (1) 按下控制面板上的“急停〞按鈕，斷開伺服電源； (2) 斷開數(shù)控電源； (3) 斷開機(jī)床電源。 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 二、操作面板各功能鍵的作用 華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖2-1所示。 圖2-1 華中世紀(jì)星H

25、NC-21T數(shù)控系統(tǒng)操作面板 〔一〕、顯示器 操作臺(tái)的左上部為7.7寸彩色液晶顯示器〔分辨率為640×480 )，用于漢字菜單、系統(tǒng)狀態(tài)、故障報(bào)警的顯示和加工軌跡的圖形仿真。 〔二〕、NC 鍵盤 NC 鍵盤包括精簡型MDI 鍵盤和F1～F10 十個(gè)功能鍵。 標(biāo)準(zhǔn)化的字母數(shù)字式MDI 鍵盤介于顯示器和“急停〞按鈕之間，其中的大局部鍵具有上檔鍵功能，當(dāng)“Upper 〞鍵有效時(shí)〔指示燈亮〕，輸入的是上檔鍵。 NC 鍵盤用于零件程序的編制、參數(shù)輸入、MDI 與系統(tǒng)管理操作等。F1～F10 十個(gè)功能鍵位于顯示器的正下方。 〔三〕、機(jī)床控制面板MCP 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板的大局部按鍵〔除急停按

26、鈕外〕位于操作臺(tái)的下部。 “急停〞按鈕位于操作臺(tái)的右上角。 機(jī)床控制面板用于直接控制機(jī)床的動(dòng)作或加工過程。 〔四〕、軟件操作界面 HNC-21T 的軟件操作界面如圖2-2所示。其界面由如下幾個(gè)局部組成 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 圖2-2 HNC-21T 的軟件操作界面 1、圖形顯示

27、窗口 可以根據(jù)需要，用功能鍵F9 設(shè)置窗口的顯示內(nèi)容。 2、菜單命令條 通過菜單命令條中的功能鍵F1～F10 來完成系統(tǒng)功能的操作。 3、運(yùn)行程序索引 自動(dòng)加工中的程序名和當(dāng)前程序段行號(hào)。 4、選定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值 􀁺坐標(biāo)系可在機(jī)床坐標(biāo)系/工件坐標(biāo)系/相對(duì)坐標(biāo)系之間切換； 􀁺顯示值可在指令位置/實(shí)際位置/剩余進(jìn)給/跟蹤誤差/負(fù)載電流/補(bǔ)償值之間切換〔負(fù)載電流只對(duì)11 型伺服有效〕。 5、工件坐標(biāo)零點(diǎn) 工件坐標(biāo)系零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。 6、倍率修調(diào) 􀁺主軸修調(diào)當(dāng)前主軸修調(diào)倍率。 􀁺進(jìn)給修調(diào)當(dāng)前進(jìn)

28、給修調(diào)倍率。 􀁺快速修調(diào)當(dāng)前快進(jìn)修調(diào)倍率。 7、輔助機(jī)能 自動(dòng)加工中的M、 S、 T代碼。 8、當(dāng)前加工程序行 當(dāng)前正在或?qū)⒁庸さ某绦蚨巍? 9、當(dāng)前加工方式、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)與當(dāng)前時(shí)間。 􀁺工作方式：系統(tǒng)工作方式根據(jù)機(jī)床控制面板上相應(yīng)按鍵的狀態(tài)可在自動(dòng)運(yùn)行、單段運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行、增量運(yùn)行、回零、急停、復(fù)位等之間切換； 􀁺運(yùn)行狀態(tài)：系統(tǒng)工作狀態(tài)在“運(yùn)行正常〞和“出錯(cuò)〞間切換； 􀁺系統(tǒng)時(shí)鐘：當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間。 10’

29、 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 圖2-3菜單層次 圖2-4 HNC-21T 的功能菜單結(jié)構(gòu) 〔五〕軟件菜單功能 操作界面中最重要的一塊是菜單命令條。系統(tǒng)功能的操作主要通過菜單命令條中的功能鍵F1～F10 來完成。由于每個(gè)功能包括不同的操作，菜單采用層次結(jié)構(gòu)，即在主菜單下選擇一個(gè)菜單項(xiàng)后，數(shù)控裝置會(huì)顯示該功能下的子菜單，用戶可根據(jù)該子菜單的內(nèi)容選擇所需的操作，如圖2-3所示。 當(dāng)要返回主菜單時(shí)，按

30、子菜單下的F10 鍵即可。 注意：本說明書約定用F1→F4 格式表示在主菜單下按F1 ，然后在子菜單下按F4鍵。HNC-21T 的菜單結(jié)構(gòu)如圖圖2-4所示。 三、面板手動(dòng)操作鍵的使用 在主功能菜單中選擇5，即可進(jìn)入“手動(dòng)〞操作主菜單，如圖3-1所示。假如配上手輪也可操作手輪。 機(jī)床手動(dòng)操作主要由手持單元和機(jī)床控制面板共同完成，機(jī)床控制面板如圖2-1 所示。 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注

31、 圖2-5機(jī)床控制面板 〔一〕、坐標(biāo)軸移動(dòng) 手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸的操作由手持單元和機(jī)床控制面板上的方式選擇、軸手動(dòng)、增量倍率、進(jìn)給修調(diào)、快速修調(diào)等按鍵共同完成。 1、點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給 按一下“手動(dòng)〞按鍵〔指示燈亮〕，系統(tǒng)處于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式，可點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸(下面以點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)X 軸為例說明)： (1) 按壓“+X〞或“-X〞按鍵〔指示燈亮〕，X軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向 連續(xù)移動(dòng)； (2) 松開“+X〞或“-X〞按鍵〔指示燈滅〕，X軸即減速停止。 用同樣的操作方法使用“+Z〞、“-Z〞按鍵可使Z 軸產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)

32、移動(dòng)。 在手動(dòng)運(yùn)行方式下，同時(shí)按壓X、Z方向的軸手動(dòng)按鍵，能同時(shí)手動(dòng)控制X、Z坐標(biāo)軸連續(xù)移動(dòng)。 2、手動(dòng)快速移動(dòng) 在手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，假如同時(shí)按壓“快進(jìn)〞按鍵，如此產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向或負(fù)向快速運(yùn)動(dòng)。 3、手動(dòng)進(jìn)給速度選擇 在手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度〞的三分之一，再乘上進(jìn)給修調(diào)選擇的進(jìn)給倍率，就是進(jìn)給速率。 而系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度〞乘以快速修調(diào)選擇的快移倍率，就是手動(dòng)快速移動(dòng)的速率。 按壓進(jìn)給修調(diào)或快速修調(diào)右側(cè)的“100%〞按鍵〔指示燈亮〕，進(jìn)給或快速修調(diào)倍率被置為“100%〞。按一下“+〞按鍵，修調(diào)倍率遞增2%，按一下“-〞按鍵，修調(diào)倍率遞減2%。 4、增量進(jìn)給 當(dāng)手持單

33、元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于“Off〞檔時(shí)，按一下控制面板上的“增量〞按鍵〔指示燈亮〕，系統(tǒng)處于增量進(jìn)給方式，可增量移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸(下面以增量進(jìn)給X 軸為例說明)： (1) 按一下“+X〞或“-X〞按鍵〔指示燈亮〕，X軸將向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值； (2) 再按一下“+X〞或“-X〞按鍵，X軸將向正向或負(fù)向繼續(xù)移動(dòng)一個(gè)增量值。 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注

34、 用同樣的操作方法，使用“+Z〞、“-Z〞按鍵可使Z 軸向正向或負(fù)向：移動(dòng)一個(gè)增量值。 同時(shí)按一下X、Z方向的軸手動(dòng)按鍵，能同時(shí)增量進(jìn)給X、Z坐標(biāo)軸。 5、增量值選擇 增量進(jìn)給的增量值由機(jī)床控制面板的“×1〞、“×10〞、“×100〞、“×1000〞四個(gè)增量倍率按鍵控制。增量倍率按鍵和增量值的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示： 注意：這幾個(gè)按鍵互鎖，即按一下其中一個(gè)〔指示燈亮〕，其余幾個(gè)會(huì)失效〔指示燈滅〕。 〔二〕、主軸控制 主軸手動(dòng)控制由機(jī)床控制面板上的主軸手動(dòng)控制按鍵完成。 1、主軸正轉(zhuǎn) 在手動(dòng)方式下，按一下“主軸正轉(zhuǎn)〞按鍵〔指示燈亮〕，主電機(jī)以機(jī)

35、床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，直到按壓“主軸停止〞或“主軸反轉(zhuǎn)〞按鍵。 2、主軸反轉(zhuǎn) 在手動(dòng)方式下，按一下“主軸反轉(zhuǎn)〞按鍵〔指示燈亮〕，主電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，直到按壓“主軸停止〞或“主軸主轉(zhuǎn)〞按鍵。 3、主軸停止 在手動(dòng)方式下，按一下“主軸停止〞按鍵〔指示燈亮〕，主電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 注意： “主軸正轉(zhuǎn)〞、“主軸反轉(zhuǎn)〞、“主軸停止〞這幾個(gè)按鍵互鎖，即按一下其中一個(gè)〔指示燈亮〕,其余兩個(gè)會(huì)失效(指示燈滅)。 4、主軸點(diǎn)動(dòng) 在手動(dòng)方式下，可用“主軸正點(diǎn)動(dòng)〞、“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)〞按鍵，點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸： (1) 按壓“主軸正點(diǎn)動(dòng)〞或“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)〞按鍵〔指示燈亮〕，主軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

36、 (2) 松開“主軸正點(diǎn)動(dòng)〞或“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)〞按鍵〔指示燈滅〕，主軸即減速停止。 5、主軸速度修調(diào) 主軸正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的速度可通過主軸修調(diào)調(diào)節(jié)： 按壓主軸修調(diào)右側(cè)的“100%〞按鍵〔指示燈亮〕，主軸修調(diào)倍率被置為100%，按一下“+〞按鍵主軸修調(diào)倍率遞增2%，按一下“-〞按鍵主軸修調(diào)倍率遞減2%。 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注

37、 活動(dòng)探究 難點(diǎn)突破 〔三〕、機(jī)床鎖住 機(jī)床鎖住禁止機(jī)床所有運(yùn)動(dòng)。 在手動(dòng)運(yùn)行方式下，按一下“機(jī)床鎖住〞按鍵〔指示燈亮〕,此時(shí)再進(jìn)展手動(dòng)操作，顯示屏上的坐標(biāo)軸位置信息變化，但不輸出伺服軸的移動(dòng)指令，所以機(jī)床停止不動(dòng)。 注意： “機(jī)床鎖住〞按鍵只在手動(dòng)運(yùn)行方式下有效，在自動(dòng)方式下無效。 〔四〕、其他手動(dòng)操作 1、刀位轉(zhuǎn)換 在手動(dòng)方式下，按一下“手動(dòng)選刀〞按鍵，系統(tǒng)會(huì)預(yù)先計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)塔刀架將轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀位，依次類推，按幾次“手動(dòng)選刀〞按鍵，系統(tǒng)就預(yù)先計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)塔刀架將轉(zhuǎn)動(dòng)幾個(gè)刀位，接著按一下“刀位轉(zhuǎn)換〞按鍵，轉(zhuǎn)塔刀架才真正轉(zhuǎn)動(dòng)至指定的刀位。此為

38、“預(yù)選刀〞功能，可防止因換刀不當(dāng)導(dǎo)致的撞刀。 操作示例如下：當(dāng)前刀位為1號(hào)刀，要轉(zhuǎn)換至4號(hào)刀，可連續(xù)按“手動(dòng)選刀〞鍵3此，然后按“刀位轉(zhuǎn)換〞鍵，4號(hào)刀就會(huì)轉(zhuǎn)至正確的位置。 2、冷卻啟動(dòng)與停止 在手動(dòng)方式下，按一下“冷卻開停〞按鍵，冷卻液開〔默認(rèn)值為冷卻液關(guān)〕，再按一下又為冷卻液關(guān)，如此循環(huán)。 3、卡盤松緊 在手動(dòng)方式下，按一下“卡盤松緊〞按鍵，松開工件〔默認(rèn)值為夾緊〕，可以進(jìn)展更換工件操作，再按一下又為夾緊工件，可以進(jìn)展加工工件操作，如此循環(huán)。 通過講解，讓同學(xué)們進(jìn)展以下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 ⑴練習(xí)開機(jī)和關(guān)機(jī)； ⑵ 練習(xí)操作面板上各功能鍵的使用； ⑶ 練習(xí)各主功能菜單的選擇。

39、容易產(chǎn)生的問題和須知事項(xiàng) ⑴ 電源接通前，要檢查車床的防護(hù)門電箱門等是否關(guān)閉，檢查主軸箱上油標(biāo)的液面位置，檢查切削液的液面是否高于水泵吸入口。 ⑵ 電源接通后，要檢查電箱門軸流風(fēng)機(jī)工作是否正常，急停按鈕是否跳起，車床照明燈亮不亮。 ⑶ 將刀架退至車床X、Z軸導(dǎo)軌右端時(shí)，先將中拖板退出，再退大拖板。假如中拖板未退出，就退大拖板，刀架電機(jī)會(huì)撞到尾座，刀架電機(jī)容易被撞壞。 ⑷ 開、關(guān)機(jī)之間必須間隔15秒以上。 ⑸ 使用進(jìn)給速度修調(diào)等旋鈕開關(guān)時(shí)，用力不要過大，否如此旋鈕 10’

40、 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 重點(diǎn)突破 活動(dòng)探究 開關(guān)容易損壞。 ⑹ 在操作演示后，讓學(xué)生逐個(gè)輪換練習(xí)一次，然后再分散練習(xí)。 實(shí)訓(xùn)練習(xí) ①由指導(dǎo)教師講解機(jī)床的結(jié)構(gòu)功能與坐標(biāo)系統(tǒng)。 ②由指導(dǎo)教師演示開機(jī)、關(guān)機(jī)與控制面板上各鍵的功能和作用。 ③由指導(dǎo)教師演示移動(dòng)方式的所有功能項(xiàng)目。 ④由指導(dǎo)教師演示數(shù)控車床加工過程與加工步驟。 ①熟悉數(shù)控車床安全操作規(guī)程，本次實(shí)訓(xùn)的目的和要求。 ②熟悉機(jī)床面板各鍵

41、和按紐的功能與用途。 (注意：以下操作要在沒有夾裝工件和刀具的情況下進(jìn)展) ①開機(jī)。 ②回參考點(diǎn)操作。 ③刀架轉(zhuǎn)位的操作。 ④急停操作。 ⑤超程解除操作。 ⑥手動(dòng)和單步操作練習(xí)。 在手動(dòng)模式下練習(xí)的內(nèi)容：在不同的快速移動(dòng)倍率下刀架的移動(dòng)；在不同的移動(dòng)倍率下刀架的移動(dòng)。 在單步移動(dòng)模式練習(xí)的內(nèi)容：在設(shè)置不同移動(dòng)量下刀架的移動(dòng)。 用手動(dòng)或單步移動(dòng)方式練習(xí)：把刀架移動(dòng)到絕對(duì)坐標(biāo)顯示為X＝-11.0，Z＝-260.0處，通常先移動(dòng)Z軸，再移動(dòng)X軸。〔注意要正確操作，否如此會(huì)超程報(bào)警〕；把刀架移到絕對(duì)坐標(biāo)顯示為X＝17.5，Z＝-536.0處。 常把快速移動(dòng)倍率調(diào)整為25%

42、，進(jìn)給倍率調(diào)整70%左右。 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 拓展訓(xùn)練 手動(dòng)操作加工如下列圖工件 單向臺(tái)階軸 加工步驟： ⑴ 用三爪卡盤裝夾工件，并將工件伸出70mm左右，工件夾緊后隨手將卡盤扳手取下。 ⑵ 主軸調(diào)速手柄調(diào)到750轉(zhuǎn)/分，用主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，用主軸停開關(guān)停止主

43、軸旋轉(zhuǎn)，用主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)。 ⑶ 在數(shù)控系統(tǒng)操作面板上按 “手動(dòng)〞鍵，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。 ⑷ 練習(xí)進(jìn)給速度修調(diào)開關(guān)的使用，熟悉手動(dòng)進(jìn)給速度。 ⑸ 練習(xí)點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)的操作和點(diǎn)動(dòng)量的選擇；練習(xí)坐標(biāo)值的清零。 ⑹ 完成單向臺(tái)階軸的加工，加工工藝與在普通車床上加工工藝一樣。 練習(xí)要求 ⑴ 由學(xué)生用手動(dòng)操作獨(dú)立完成零件的加工。 ⑵ 按圖紙精度要求完成臺(tái)階軸的加工。 ⑶ 檢查質(zhì)量合格后切下工件交件待檢。 容易產(chǎn)生的問題和須知事項(xiàng) ⑴ 車削前應(yīng)檢查工件裝夾是否牢靠，刀具是否裝夾緊固，卡盤扳手是否取下。 ⑵操作機(jī)床時(shí)，注意力要集中，以防拖板、刀架等碰撞。并將行程擋塊調(diào)在安全位置，

44、當(dāng)發(fā)生超程時(shí)，起到保護(hù)機(jī)床的作用。 ⑶點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，在方向鍵上快速按一下后立即松開，如一直按住，如此機(jī)床將連續(xù)運(yùn)行直到手松開為止。 ⑷ 手動(dòng)操作移動(dòng)刀具時(shí)，應(yīng)注意調(diào)節(jié)進(jìn)給速度修調(diào)開關(guān)，選擇一個(gè)適宜的快進(jìn)速度。 ⑸車床未停穩(wěn)，不能使用量具測量工件。注意在換刀前必須將刀具退到換刀安全區(qū)域，否如此執(zhí)行換刀時(shí)刀具會(huì)和工件發(fā)生碰撞 ⑹必須使用手動(dòng)操作完成零件的加工，以提高手動(dòng)操作熟練程度，形成技能。 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi)

45、容 備 注 總結(jié) 一、課題小結(jié) 1、課題測試； 2、重申安全文明實(shí)習(xí)的重要性； 3、指出實(shí)習(xí)操作中的的普遍問題與解決措施。 二、布置作業(yè) 1.簡述數(shù)控車床的安全操作規(guī)程。 2.機(jī)床“回零〞的主要作用是什么？ 3.停止機(jī)床主要有哪些方法？ 4.在手動(dòng)方式或單步操作方式中，如果移動(dòng)溜板超程，如何處理？ 5.機(jī)床的開啟、運(yùn)行、關(guān)機(jī)有哪些須知事項(xiàng)？ 6.填寫實(shí)習(xí)工藝卡片 三、清理現(xiàn)場 1、整理實(shí)習(xí)工具、材料和清掃設(shè)備； 2、實(shí)習(xí)場地衛(wèi)生清理。

46、 課后分析 實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師課時(shí)授課教案 授課班級(jí) 授課日期 指導(dǎo)教師 課程名稱 數(shù)控車床實(shí)訓(xùn) 課題號(hào) 3 實(shí)訓(xùn)課題 識(shí)別各類車刀，安裝各類車刀、試切法建立工件坐標(biāo)系 課時(shí) 實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備 1.設(shè)備：數(shù)控車床 2.工具與材料： ①工具副：裝拆刀具專用扳手、裝拆工件專用扳手、校表、墊片假如干。〔每組1套〕 ②量具：千分尺，游標(biāo)卡尺，0～150鋼尺。〔每組1套〕 ③刀具：90°硬質(zhì)合金外圓車刀。 ④材料：45#鋼，尺寸規(guī)格Ф35×100。 實(shí)訓(xùn)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo) ⑴熟練進(jìn)展工件的安裝

47、⑵正確選擇刀具和安裝刀具 ⑶了解刀具補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)概念； ⑷熟悉“刀偏表〞功能子菜單的操作界面和使用； ⑸熟悉“刀補(bǔ)表〞菜單的操作界面和使用； ⑹熟練掌握對(duì)刀操作的方法和技巧。 能力目標(biāo) ⑴培養(yǎng)學(xué)生熟練應(yīng)用知識(shí)的能力 ⑵通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的綜合能力 ⑶培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神和交流合作能力 情感目標(biāo) 使能夠理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手和學(xué)習(xí)興趣，從而進(jìn)一步提高就業(yè)競爭能力。 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)與重點(diǎn)與處理方法 重點(diǎn)：熟練掌握對(duì)刀操作的方法和技巧 處理方法：講清楚刀具補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)根本概念 難點(diǎn)：熟練掌握對(duì)刀操作的方法和技巧 處理方法：多練習(xí)對(duì)刀操作 安全注意

48、 事項(xiàng) 學(xué)生在裝工件與刀具時(shí)，決不允許其他同學(xué)按機(jī)床上的任一按鍵，以免發(fā)生安全事故。 檢測手段 千分尺，游標(biāo)卡尺，0～150鋼尺 實(shí)訓(xùn)過程 教學(xué)活動(dòng) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 時(shí)間分配 復(fù)習(xí)導(dǎo)入新授： 活動(dòng)探究 難點(diǎn)突破 概念學(xué)習(xí) 重點(diǎn)練習(xí) 重點(diǎn)突破 拓展訓(xùn)練 總結(jié) 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 組織教學(xué) 宣布課堂紀(jì)律、點(diǎn)名； 檢查學(xué)生的課前準(zhǔn)備。 7’ 3’ 15’

49、 15’ 復(fù)習(xí)導(dǎo)入 新授課程 難點(diǎn)突破 問題： ⑴數(shù)控車床加工工件時(shí)，機(jī)床是怎樣找到編程坐標(biāo)系的？ ⑵復(fù)習(xí)手工編程時(shí)工件坐標(biāo)系的設(shè)定方法 ⑶導(dǎo)入對(duì)刀的目的與意義 一、工件的裝夾 裝夾工件時(shí)，應(yīng)使三爪卡盤夾緊工件并有一定的夾持長度，工件中心線與主軸中心線重合，如裝夾外圓已經(jīng)精車的工件，必須在工件外圓上墊一層銅皮，以防損傷外圓外表。 二、刀具的裝夾 〔1〕、外圓車刀的裝夾 裝夾在刀架上的外圓車刀不宜伸出太長，否如此刀桿的剛度

50、降低，在切削時(shí)容易產(chǎn)生振動(dòng)，直接影響加工工件的外表粗糙度，甚至有可能發(fā)生崩刃現(xiàn)象，車刀的伸出長度一般不超出刀桿厚度的2倍。車刀刀尖應(yīng)與機(jī)床主軸中心線等高，如不等高，應(yīng)用墊刀片墊高。墊刀片要平整，盡量減少墊刀片的片數(shù)，一般只用2～3片，以提高車刀的剛度。另外，車刀刀桿中心線應(yīng)與機(jī)床主軸中心線垂直，車刀要用兩個(gè)刀架螺釘壓緊在刀架上，并逐個(gè)輪流擰緊。擰緊時(shí)應(yīng)使用專用扳手，不允許再加套管，以免使螺釘受力過大而損傷。 〔2〕、紋車刀的裝夾 螺紋車刀裝夾的正確與否，對(duì)螺紋的精度將產(chǎn)生一定的影響。假如裝刀有偏差，即使車刀的刀尖角刃磨得十分準(zhǔn)確，加工后的螺紋牙形仍會(huì)產(chǎn)生誤差。因此要求裝刀時(shí)刀尖與機(jī)床主軸中

51、心線等高，左右切削刃要對(duì)稱，為此要用對(duì)刀螺紋樣板進(jìn)展對(duì)刀。 〔3〕、切斷刀的裝夾 切斷刀不宜伸出太長，裝刀時(shí)要裝正，以保證兩個(gè)副偏角對(duì)稱，否如此將使一側(cè)副刃實(shí)際上沒有副偏角或者是負(fù)的副偏角，造成刀頭這一側(cè)受力較大而折斷。切斷刀的主切削刃必須與機(jī)床主軸中心線等高，以防止切不斷工件、切斷刀崩刃或折斷的情況出現(xiàn)。 〔4〕、鏜孔刀的裝夾 用車刀加工內(nèi)孔通常稱為鏜孔，使用的車刀為鏜孔刀。在裝刀時(shí)，刀尖應(yīng)與機(jī)床主軸中心線等高，刀桿基面必須與主軸中心線平行，刀頭可略向里偏斜一些，以免鏜到一定深度時(shí)，刀桿后半部與工件外表相碰，刀桿伸出在允許的情況下盡量短一些，但應(yīng)保證刀桿的工作長度長于孔深度3～5mm

52、。 活動(dòng)探究 重點(diǎn)突破 拓展訓(xùn)練

53、 講授概念

54、 活動(dòng)探究 重點(diǎn)要求 實(shí)操實(shí)訓(xùn) 學(xué)生逐個(gè)練習(xí)工件的安裝、刀具的安裝 三、對(duì)刀操作 刀具偏置補(bǔ)償可以使刀具快速移動(dòng)，使刀具與工件的距離和上一把刀保持一致。尋找各刀需要長度補(bǔ)償?shù)倪^程稱為對(duì)刀。 對(duì)刀方法主要有：一般對(duì)刀、機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀、ATC對(duì)刀和自動(dòng)對(duì)刀四種。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床都采

55、用一般對(duì)刀。一般對(duì)刀是指在機(jī)床上作手動(dòng)對(duì)刀。手動(dòng)對(duì)刀是通過試切零件來對(duì)刀。手動(dòng)對(duì)刀要較多地占用機(jī)床時(shí)間，此方法用在數(shù)控車床上較為落后。 下面，我們以華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)為例講解對(duì)刀方法。 刀具偏置補(bǔ)償數(shù)據(jù)的設(shè)置有兩種方法：一種是手工填寫，另一種是采用試切法，由系統(tǒng)自動(dòng)生成。 圖6-7刀偏表編輯 (一)、試切法確定刀具偏置值 試切法指的是通過試切，由試切直徑和試切長度來計(jì)算刀具偏置值的方法。根據(jù)是否采用標(biāo)準(zhǔn)刀具它又可以分為絕對(duì)刀偏法和相對(duì)刀偏法。 ⒈絕對(duì)刀偏法 絕對(duì)刀偏法是指，每一把刀具獨(dú)立建立自己的補(bǔ)償偏置值，如圖7-7中該值將會(huì)反映到工件坐標(biāo)系上(注絕對(duì)刀偏法時(shí)

56、不存在標(biāo)準(zhǔn)刀具)。 絕對(duì)刀偏法對(duì)刀的具體步驟如下： (1) 用光標(biāo)鍵↑、↓將藍(lán)色亮條移動(dòng)到要設(shè)置刀具的行； (2) 用刀具試切工件的外徑，然后沿Z軸方向退刀〔注意：在此過程中不要移動(dòng)X軸〕； (3) 測量試切后的工件外徑，將它手工填入圖4.2.2 中的“試切直徑〞這一欄。這樣，X偏置就設(shè)置好了； (4) 用刀具試切工件的端面，然后沿X 軸方向退刀； (5) 計(jì)算試切工件端面到該刀具要建立的工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)位置的有向距離，將該值填入到圖4.1.2 中的“試切長度〞這一欄。這樣這把刀的Z偏置就設(shè)置好了。 如果要設(shè)置其余的刀具，就重復(fù)以上步驟。 注意： (1) 對(duì)刀前，機(jī)床必須先回

57、機(jī)械零點(diǎn)； (2) 試切工件端面到該刀具要建立的工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)位置的有向距離也就是試切工件端面在要建立的工件坐標(biāo)系中的Z 軸坐標(biāo)值； (3) 設(shè)置的工件坐標(biāo)系X軸零點(diǎn)偏置=機(jī)床坐標(biāo)系X坐標(biāo)-試切直徑，因而試切工件外徑后，不得移動(dòng)X軸； (4) 設(shè)置的工件坐標(biāo)系Z軸零點(diǎn)偏置=機(jī)床坐標(biāo)系Z坐標(biāo)-試切長度，因而試切工件端面后，不得移動(dòng)Z 軸。 ⒉相對(duì)刀偏法 相對(duì)刀偏法是指有標(biāo)準(zhǔn)刀具，而其余的每一把刀具的偏置是相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)刀具的偏置。該值將不會(huì)反映到工件坐標(biāo)系上，此時(shí)只建立一個(gè)由標(biāo)刀確定的工件坐標(biāo)系。其具體操作步驟如下： (1) 先將標(biāo)刀對(duì)刀。如果我們要選擇作為標(biāo)刀的刀具已經(jīng)是標(biāo)刀，我們就

58、要將光標(biāo)鍵↑、↓移到標(biāo)刀位置，按F5 鍵取消標(biāo)刀，否如此填入“試切直徑〞和“試切長度〞參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)如圖7-8所示提示： 圖6-8相對(duì)刀偏法標(biāo)刀對(duì)刀提示 (2) 按照絕對(duì)對(duì)刀法(共五個(gè)步驟)，對(duì)好要作為標(biāo)刀的刀具偏置，建立該刀具所確定的工件坐標(biāo)系； (3) 設(shè)置標(biāo)刀；按光標(biāo)鍵↑、↓移動(dòng)藍(lán)色亮條到已對(duì)好刀的刀具位置，按F5 鍵設(shè)置該刀具為標(biāo)刀，如圖7-9所示。 圖6-9標(biāo)刀選擇 (4)選擇要對(duì)刀的刀具，按光標(biāo)鍵↑、↓移動(dòng)藍(lán)色亮條到要對(duì)刀的刀具位置； (5)按照絕對(duì)對(duì)刀法(共五個(gè)步驟)，對(duì)好所選的刀具偏置。 如果要設(shè)置其余的刀具，就重復(fù)以上(4)、(5)步驟。這樣

59、就對(duì)好所有的刀具偏置。 注意： 在填寫非標(biāo)刀具的試切長度時(shí)，是指非標(biāo)刀具試切工件端面在標(biāo)刀已建立工件坐標(biāo)系中的Z 軸坐標(biāo)值。 (二)、直接填寫刀具偏置值 直接填寫刀具偏置值就是參照標(biāo)準(zhǔn)刀具來直接填寫刀具偏置值。其步驟如下： (1) 執(zhí)行相對(duì)刀偏中的步驟(1)、(2)、(3)填好標(biāo)刀的偏置； (2) 系統(tǒng)在手搖工作方式下，用基準(zhǔn)刀具對(duì)準(zhǔn)工件的一基準(zhǔn)點(diǎn)，如圖7-10的A 點(diǎn)； (3) 按F1“ X 軸置零〞，如此屏幕上顯示的X 軸坐標(biāo)清零，按F2“Z 軸置零〞如此屏幕上顯示的Z 軸坐標(biāo)清零，按F3“ XZ 置零〞如此屏幕上顯示的X Z 軸坐標(biāo)清零； (4) 使刀具退刀： (5)

60、選擇要對(duì)刀的刀具，按光標(biāo)鍵↑、↓移動(dòng)藍(lán)色亮條到要對(duì)刀的刀具位置，手動(dòng)換刀。同樣旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器，使刀尖對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)A 。這時(shí)屏幕上顯示的坐標(biāo)值，就是該刀對(duì)基準(zhǔn)刀的偏置值△X 、△Z； (6) 將△X 、△Z分別填入已選刀具的X 偏置和Z 偏置。 圖6-10測量刀偏數(shù)據(jù) (二)、刀補(bǔ)的校驗(yàn) 所有刀具對(duì)刀完成后，要進(jìn)展刀補(bǔ)的校驗(yàn)。校驗(yàn)步驟如下： ⑴ 編寫一個(gè)校驗(yàn)刀補(bǔ)的程序，在單段方式下執(zhí)行該程序，建立起加工坐標(biāo)系； ⑵ 對(duì)一號(hào)刀具進(jìn)展試切和測量，看測量的試切直徑與面板上的工件坐標(biāo)系X軸顯示的坐標(biāo)值是否一致〔注意：測量退刀時(shí)只退Z軸，不能退X軸〕。一致，如此說明一號(hào)刀具X軸的刀補(bǔ)值準(zhǔn)確

61、；反之，如此說明一號(hào)刀具X軸的刀補(bǔ)值不準(zhǔn)確； ⑶ 執(zhí)行G00 Z0，再執(zhí)行G01 X10 F80，看刀尖是否完全與已加工端面重合。重合，如此說明一號(hào)刀具Z軸的刀補(bǔ)值準(zhǔn)確；反之，如此說明一號(hào)刀具Z軸的刀補(bǔ)值不準(zhǔn)確； ⑷ 對(duì)所有已完成對(duì)刀的刀具依次重復(fù)⑴、⑵、⑶步驟，即完成刀補(bǔ)的校驗(yàn)。 刀補(bǔ)值不正確，必須重新對(duì)刀。 分組練習(xí)要求 1、每組指定一位同學(xué)負(fù)責(zé)； 2、按規(guī)定的內(nèi)容練習(xí)； 3、沒有上機(jī)床上操作的同學(xué)要求認(rèn)真觀察同組其他同學(xué)的操作； 4、同組的同學(xué)在掌握操作要領(lǐng)后，互相記時(shí)以督促提高操作的熟練程度； 一、刀具補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)根本概念 刀具的補(bǔ)償包括刀具的偏置和磨損補(bǔ)償

62、，刀尖半徑補(bǔ)償。刀具的偏置和磨損補(bǔ)償，是由T 代碼指定的功能，而不是由G 代碼規(guī)定的準(zhǔn)備功能。 刀具偏置補(bǔ)償可以使刀具快速移動(dòng)，使刀具與工件的距離和上一把刀保持一致。尋找各刀需要長度補(bǔ)償?shù)倪^程稱為對(duì)刀。 對(duì)刀方法主要有：一般對(duì)刀、機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀、ATC對(duì)刀和自動(dòng)對(duì)刀四種。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床都采用一般對(duì)刀。一般對(duì)刀是指在機(jī)床上作手動(dòng)對(duì)刀。手動(dòng)對(duì)刀是通過試切零件來對(duì)刀。手動(dòng)對(duì)刀要較多地占用機(jī)床時(shí)間，此方法用在數(shù)控車床上較為落后。 (一)、刀具偏置補(bǔ)償和刀具磨損補(bǔ)償 我們編程時(shí)，設(shè)定刀架上各刀在工作位時(shí)，其刀尖位置是一致的。但由于刀具的幾何形狀、與安裝的不同，其刀尖位置是不一致的，其相對(duì)于工件原

63、點(diǎn)的距離也是不同的。因此需要將各刀具的位置值進(jìn)展比擬或設(shè)定，稱為刀具偏置補(bǔ)償。刀具偏置補(bǔ)償可使加工程序不隨刀尖位置的不同而改變。刀具偏置補(bǔ)償有兩種形式： ⒈相對(duì)補(bǔ)償 如圖圖7-1所示，在對(duì)刀時(shí)，確定一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具，并以其刀尖位置A 為依據(jù)建立坐標(biāo)系。這樣，當(dāng)其它各刀轉(zhuǎn)到加工位置時(shí)，刀尖位置B 相對(duì)標(biāo)刀刀尖位置A 就會(huì)出現(xiàn)偏置，原來建立的坐標(biāo)系就不再適用，因此應(yīng)對(duì)非標(biāo)刀具相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)刀具之間的偏置值△x、△z 進(jìn)展補(bǔ)償。使刀尖位置B移至位置A。本系統(tǒng)是通過控制機(jī)床拖板的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償?shù)摹? 圖6-1刀具偏置的相對(duì)補(bǔ)償形式 標(biāo)刀偏置值為機(jī)床回到機(jī)床零點(diǎn)時(shí)，工件坐標(biāo)系零點(diǎn)相對(duì)于工作位上標(biāo)刀刀

64、尖位置的有向距離。 ⒉ 絕對(duì)補(bǔ)償 即機(jī)床回到機(jī)床零點(diǎn)時(shí)，工件坐標(biāo)系零點(diǎn)，相對(duì)于刀架工作位上各刀刀尖位置的有向距離。當(dāng)執(zhí)行刀偏補(bǔ)償時(shí)，各刀以此值設(shè)定各自的加工坐標(biāo)系。見圖7-2。 圖6-2刀具偏置的絕對(duì)補(bǔ)償形式 刀具使用一段時(shí)間后磨損，也會(huì)使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差，因此需要對(duì)其進(jìn)展補(bǔ)償。該補(bǔ)償與刀具偏置補(bǔ)償存放在同一個(gè)存放器的地址號(hào)中。各刀的磨損補(bǔ)償只對(duì)該刀有效〔包括標(biāo)刀〕。 刀具的補(bǔ)償功能由T 代碼指定，其后的4 位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具偏置補(bǔ)償號(hào)。T 代碼的說明如下： TXX + XX 刀具號(hào) 刀具補(bǔ)償號(hào) 刀具補(bǔ)償號(hào)是刀具偏置補(bǔ)償存放器的地址號(hào)，該存放器存放刀具的X

65、 軸和Z 軸偏置補(bǔ)償值、刀具的X 軸和Z 軸磨損補(bǔ)償值。 T 加補(bǔ)償號(hào)表示開始補(bǔ)償功能。補(bǔ)償號(hào)為00 表示補(bǔ)償量為0，即取消補(bǔ)償功能。 系統(tǒng)對(duì)刀具的補(bǔ)償或取消都是通過拖板的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。 補(bǔ)償號(hào)可以和刀具號(hào)一樣，也可以不同，即一把刀具可以對(duì)應(yīng)多個(gè)補(bǔ)償號(hào)〔值〕。 如圖7-3所示，如果刀具軌跡相對(duì)編程軌跡具有X、Z 方向上補(bǔ)償值(由X，Z 方向上的補(bǔ)償分量構(gòu)成的矢量稱為補(bǔ)償矢量)，那么程序段中的終點(diǎn)位置加或減去由T 代碼指定的補(bǔ)償量(補(bǔ)償矢量)即為刀具軌跡段終點(diǎn)位置。 圖6-3經(jīng)偏置磨損補(bǔ)償后的刀具軌跡 例21 如圖7-4，先建立刀具偏置磨損補(bǔ)償，后取消刀具偏置磨損補(bǔ)償。 圖

66、6-4刀具偏置磨損補(bǔ)償編程 (二)、 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40，G41，G42 說明： 數(shù)控程序一般是針對(duì)刀具上的某一點(diǎn)即刀位點(diǎn)，按工件輪廓尺寸編制的。車刀的刀位點(diǎn)一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖A 點(diǎn)或刀尖圓弧圓心O 點(diǎn)。但實(shí)際加工中的車刀，由于工藝或其他要求，刀尖往往不是一理想點(diǎn)，而是一段圓弧。當(dāng)切削加工時(shí)刀具切削點(diǎn)在刀尖圓弧上變動(dòng)；造成實(shí)際切削點(diǎn)與刀位點(diǎn)之間的位置有偏差，故造成過切或少切。這種由于刀尖不是一理想點(diǎn)而是一段圓弧，造成的加工誤差，可用刀尖園弧半徑補(bǔ)償功能來消除。 刀尖園弧半徑補(bǔ)償是通過G41、G42、G40 代碼與T 代碼指定的刀尖園弧半徑補(bǔ)償號(hào)，參加或取消半徑補(bǔ)償。 G40：取消刀尖半徑補(bǔ)償； G41：左刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償)，如圖7-5； G42：右刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償)，如圖7-5； X, Z：G00/G01 的參數(shù)，即建立刀補(bǔ)或取消刀補(bǔ)的終點(diǎn)； 注意：G40、G41、G42 都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 圖6-5左刀補(bǔ)和右刀補(bǔ) 注意： (1) G41/G42 不帶參數(shù)，其補(bǔ)償號(hào)(代表所用刀具對(duì)應(yīng)的刀尖半徑補(bǔ)償值)由T 代碼指定。其刀尖圓弧補(bǔ)償號(hào)與刀具偏置補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)。 (2) 刀尖半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00 或G01 指令，不得是G02