化工儀表及自動化 —總復習講義

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1、化工儀表及自動化一總復習 第一章自動控制系統(tǒng)基本概念 一、基本要求： ?掌握自動控制系統(tǒng)的組成； ? 了解各組成部分的作用以及相互影響和聯(lián)系； ?理解自動控制系統(tǒng)中常用的各種術語； ?掌握方塊圖的意義及畫法。 二、本章重點： ?自動調節(jié)系統(tǒng)的組成； ?自動調節(jié)系統(tǒng)方塊圖及其分類； ?自動調節(jié)系統(tǒng)的過渡過程及品質指標。 三、問題思考？ 1、什么是化工自動化？它有什么重要意義？ 2、化工自動化包括哪些內容？ 什么作用? 3、何謂自動控制？自動控制系統(tǒng)構成如何？各組成環(huán)節(jié)起 4、閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)有什么不同？ 制中有什么重要意 和偏差的含義？ 5、什么是

2、反饋？什么是正反饋和負反饋？負反饋在自動控 義？ 6、簡述被控對象、被控變量、操縱變量、擾動量、設定量 7、什么是控制系統(tǒng)的方塊圖？方塊圖由哪些基本元素構成? 8、衰減振蕩過程的品質指標有哪些？各自的含義是什么？ 9、什么是管道及儀表流程圖（PID圖）？ 第二章過程特性及其數(shù)學模型 一、基本要求： ? 了解化工對象的特點及其描述方法; ?掌握描述對象特性的參數(shù)； ?掌握對象特性的實驗測取。 二、本章重點： ?化工對象的特點及其描述方法； ?描述對象特性的參數(shù)； ?模型求解。 三、問題思考? ? 1、什么是被控對象特性？什么是被控對象的數(shù)學模型？研究被控對象特性有什

3、么 重要意義？ ? 2、什么是控制通道？什么是干擾通道？在反饋控制系統(tǒng)中它們是怎么影響被控 變量的？ ? 3、簡述建立對象數(shù)學模型的主要方法？ ?4、被控對象的數(shù)學模型主要有哪幾種形式？它們各有什么特 點? ? 5、描述簡單對象特性的參數(shù)有哪些？各有何物理意義？ ?6、對象特性參數(shù)（ K、T、p ）對控制過程有什么不同影 ? 7、對象的純滯后和容量滯后各是什么原因造成的？對控制 第三章檢測儀表與傳感器 一、基本要求： ?1、掌握儀表精度的意義及與測量誤差的關系； ?2、了解儀表的性能指標； ? 3、初步掌握各種壓力檢測儀表的基本原理及壓力表的選 ?4、了解各種流量計的測量

4、原理，重點是差壓式流量計及 ? 5、了解各種液位測量方法。初步掌握液位測量中零點遷 響？ 過程有什么影響? 用方法； 轉子流量計； 移的意義及計算方法； 熱電偶溫度測量中的冷端 ? 6、、、掌理?電偶釁計及熱電阻溫度計的測溫原理。熟悉 二、本章重點： ?1、儀表精度的意義及與測量誤差的關系； ?2、各種壓力測量儀表的基本原理及壓力表的 ? 3、壓差式流量計與轉子流量計的測量原理； ? 4、液位測量中零點遷移的意義及技術方法； ? 5、熱電偶溫度計及熱電阻溫度計的測溫原理； ?6、熱電偶溫度測量中的冷端溫度補償?shù)淖饔眉胺椒ā? 三、問題思考？ ? 1、傳感器、變送

5、器的作用各是什么？二者之間有什么關 ? 2、何謂測量誤差？測量誤差的表示方法主要有哪些？各 ? 3、何謂儀表的精度等級？ ?4、測壓儀表有哪幾類？各基于什么原理？ ? 5、簡述彈簧管壓力表的基本組成和測壓原理。 ? 6、霍爾片式壓力傳感器是如何利用霍爾效應實現(xiàn)壓力測量 選用方法； 系？ 是什么意義? 的？ 點各是什么？ 包含的負反饋環(huán)節(jié)有什 ? ?10、壓力計安裝要 ? 7、應變式壓力傳感器和壓阻式壓力傳感器的工作原理和特 ?8、試簡述DDZ-III型力矩平衡壓力變送器的基本原理，其中 么作用？ ？ 9、電容式差壓傳感器的工作原理是什么？有何特點 注意什么問題？ ?

6、11、流量檢測的方法主要有哪兩大類？它們又各自包含哪些 ? 12、什么叫節(jié)流現(xiàn)象？流體經節(jié)流裝置時為什么會產生靜壓 ? 13、試述差壓式流量計測量流量的原理。并說明哪些因素對 量有影響？ ? 14、為什么說轉子流量計是定壓降式流量計，而壓差式流量 ? 15、質量流量計有哪兩大類？ ? 16、根據(jù)工作原理不同，物位測量儀表有哪些主要類型？它 么？ ? 17%差壓式液位變送器的工作原理是什么？當測量有壓容器 器的負壓室 為什么一定要與容器的氣相相連接？ ? 18、什么是液位測量時的零點遷移問題？怎樣進行遷移？其 ? 19、在液位測量中，如何判斷 “正遷移”和“負遷移” ？ ?20

7、、試述溫度測量儀表的種類有哪些？各使用在什么場合？ ?21、熱電偶補償導線的作用是什么？在選擇使用補償導線時 ? 22＞在熱電偶測溫時，為什么要進行冷端溫度補償？其冷端 檢測方法？ 差？ 差壓式流量計的流量測 計是變壓將式流量計？ 們的工作原理各是什 的液位時，差壓變送 實質是什么？ 需要注意什么問題？ 溫度補償?shù)姆椒ㄓ心膸? 表？輸入、輸由信號各 ?23、試述熱電偶溫度計、熱電阻溫度計各包括哪些元件和儀 ?24、熱電偶的結構與熱電阻的結構有什么異同之處? 第四章 顯示儀表 、基本要求: ?1、掌握自動電子電位差計的工作原理； ?2、熟悉電位差計

8、的測量橋路及各個電阻的作用； ?3、掌握自動電子平衡電橋的工作原理； ?4、了解數(shù)字式顯示儀表的原理與組成； ? 5、了解無筆、無紙記錄儀的原理和組成。 二、本章重點： ?自動電子電位差計的工作原理； ?電位差計的測量橋路及各個電阻的作用； ?自動電子平衡電橋的工作原理。 三、問題思考？ 線路電阻（即外阻）值的 ? 1、顯示儀表分幾類？各有什么特點？ ? 21自匆電壬出傳差比懸如他基于補償剜業(yè)法工作的? 變化，好電子電位:差計的測量有 無感響？為什么？ 償?shù)? ? 3、電子電位差計是如何實現(xiàn)對熱電偶冷端溫度自動補 ?4、試述電子自動平衡電橋的工作原理。 ? 5、總

9、結一下電子電位差計與電子平衡電橋的異同點 習題舉例： i、在下列儀表號位中表示有警報作用的字母(C) A、“C"R "H”C “A” 2、控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下的幾種過度過程中，那種震蕩過 程是最希望由現(xiàn)的震蕩過程 A非周期衰減過程 C、等幅震蕩過程 3、一般認為，經過 (A ) A. 3T： B. T ： (B) B、衰減震蕩過程 D、發(fā)散震蕩過程 時間后，動態(tài)過程便結束了 C. 5「 D. 10T 4、在研究對象特性對選擇操縱變量影響中，下列哪個參數(shù)對控 制質量影響是可以忽略的( D) A、控制通道時間常數(shù) B、控制通道純滯后時間 C、干擾

10、通道的時間常數(shù)D、干擾通道的純滯后時間 5、下列那些參數(shù)不是表示過度過程品質好壞的指標( a ) A變差R余差C、最大偏差D衰減比 6、關于調節(jié)系統(tǒng)方塊圖的說法，不正確的是 (B ) A. 一個方塊代表一個設備；B.方塊間的連線代表的是方塊間物料 W素； c.方塊圖上的線條及箭頭方向不一定與流體流向一致 D.方塊間連線只代表信號關系 7、控制系統(tǒng)的反饋信號使得原來信號增強的叫做( B ) A.負反饋 B.正反饋 C.前饋 D.回饋 8在描述對象特性參數(shù)的滯后時間時，下列說法錯誤的是(C ) A.傳遞滯后又稱為純滯后； B.容量滯后一般是由于物料和能量傳遞需要通過一定的阻

11、力引 起的； C.容量滯后是有些對象在受到階躍輸入后，在經過一段時間時 間后被控變量才開始變化； D.滯后時間包括可分為容量滯后和純滯后時間。 9、關于壓力計安裝的描述錯誤的是(A) A.要選擇測量介質拐彎處安裝； B.測量流動介質時，應使取壓點與流動方向垂直安裝； C.測量液體壓力時，取壓點應安裝在管道下部； D.測量蒸汽壓力時應安裝凝液管。 io、下列儀表中屬于衡壓降的儀表是(D ) A.空板流量計B.文丘里管式流量計 C.電磁流量計D.轉子流量計 11、在下列物位檢測儀表中，能夠檢測由兩種不同液體界面的 儀表是 (C)A.壓差式物位儀表B.壓力式物位儀表 C

12、. 電容式物位儀表D.稱重式液罐計量儀 12、在下列物位檢測儀表中，不與被測物體發(fā)生實際接觸并可 以檢測物位的儀表是(B) 稱式液罐計量儀B 、核輻射物位儀C.壓差式物位儀表D.電容式物位儀表 13、在下列工業(yè)用流量計中，屬于容積式流量計的是(C ) A.轉子流量計B.電磁流量計 C.橢圓齒輪流量計D.科里奧利力式流量計 14、關于壓力測量儀表的下列描述中，錯誤的是 (D) A.液柱式壓力計是根據(jù)流體靜力學的原理，將被測壓力轉換 成為液柱高度進行測量的； B.彈性式壓力計利用彈性元件變形的位移進行測量的； C.電氣式壓力計是將壓力轉換為電量來進行測量的； D.活塞式壓力計

13、是將壓力轉換為活塞位移來進行測量的。 15、測量穩(wěn)定壓力時，被測介質的最大工作壓力不得超過儀表 量程的(C) A.1/2；B.1/3；C.2/3；D.3/5 16、關于溫度檢測儀表的下列描述中錯誤的是(C) A.玻璃管溫度計屬于膨脹式溫度計的一種； B.測量的溫度大于600度的溫度計為高溫計； C.熱電偶是由兩種不同的金屬材料構成的，不同材料構成的 熱電偶在相同的觸點溫度下所產生的電勢相同； 影響 D.在熱電偶回路中引入第三根導線對熱電偶所產生的電勢無 17、熱電偶輸由電壓與(B)有關。 A.熱電偶兩端溫度B.熱電偶兩端溫度和電極材料 C.熱電偶熱端溫度 D.熱電偶兩

14、端溫度、電極材料及長度 18、流體流動時，由于流層彼此間的相互作用而形成了流體的 內摩擦力，從而使流體顯示由粘滯性，這叫做流體的 (B)。 A.液位 B.粘度 C.流速 D.內阻力 第5-1章 習題舉例： 1 .反饋調節(jié)系統(tǒng) (C)閉環(huán)系統(tǒng) A.不一定是 B.肯定不是 C.肯定是 D、無法判斷 2 .恒值調節(jié)系統(tǒng)、程序調節(jié)系統(tǒng)、隨動調節(jié)系統(tǒng)是按什么來劃 分的(C )。 A.按自動調節(jié)系統(tǒng)的結構 B.按自動調節(jié)系統(tǒng)的特性 C.按給定值變化的規(guī)律 D.調節(jié)系統(tǒng)的結構 3 .在研究動態(tài)特性時可以將 (C )看作系統(tǒng)對象環(huán)節(jié)的輸入量. A.干擾作用； B.控制起作用；

15、 C.干擾作用和控制作用； D.測量儀表的信號 4.對調節(jié)系統(tǒng)最不利的干擾作用是 (B ). 習題舉例習 A.階躍干擾；B.尖脈沖干擾； C.寬脈沖干擾；D.隨機干擾 5 . 1.5級儀表的精度等級可寫為：(A ) A.1.5 級 B. +(- )1.5 級 C. +1.5 級D.-1.5 6 .下列不屬于節(jié)流裝置的是(D)o A、孔板；B、噴嘴；C、長徑噴嘴D、阿紐巴管 7 .溫度越高，粕、銀、銅等材料的電阻值越( A)。 A.大 B.小 C.不變 D.不一定 8 .雙金屬溫度計的感溫元件，測量溫度時必須是(B) A浸液1/2 ; B全部浸液；C浸液2/3

16、; D浸入任何長度 9 .調節(jié)器加入微分作用是用來( 0。 A.克服對象的純滯后B.克服對象的慣性滯后 C.克服對象的慣性滯后和容量滯后D.克服對象的容量滯后 10 .調節(jié)器的比例度和積分時間正確說法是(B )o A.比例度越大，比例作用越強B.積分時間越小，積分作用越強 C.比例度越大，比例作用越弱，積分時間越大，積分作用越強 D.比例度越小，比例作用越弱，積分時間越小，積分作用越弱 11 . DCS控制系統(tǒng)又稱為(D) o A.集中控制系統(tǒng)B.可編程序控制系統(tǒng) C.計算機控制系統(tǒng)D.集散控制系統(tǒng) 12 .調節(jié)系統(tǒng)中調節(jié)器正反作用的確定是依據(jù)(B) A.生產的安全性B

17、.實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋 C.系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D.調節(jié)器本身的特性 13 .串級調節(jié)系統(tǒng)中，副調節(jié)器通常選用(D)調節(jié)規(guī)律 A、PI B、PID C、PD D、P 14 .關于串級調節(jié)系統(tǒng)的方塊圖的說法，下列不正確的是(A) A.包含兩個執(zhí)行器B.包含兩個測量變送器 C.包含兩個被控對象 15 .單純的前饋調節(jié)是一種能對 A.測量與給定之間的偏差 C.干擾量的變化 D.包含兩個被控變量 (C)進行補償?shù)恼{節(jié)系統(tǒng) B.被調量的變化 D.輸生的變化 16、前饋控制系統(tǒng)屬于( A.單閉環(huán)控制系統(tǒng) B)。 B.開環(huán)控制系統(tǒng) C.雙閉環(huán)控制系統(tǒng) D

18、.視具體情況而定 17、控制系統(tǒng)的反饋信號使得原來信號增強的叫做(B )。 A.負反饋；B.正反饋；C.前饋；D.回饋 18、對于干擾幅值大而頻繁，對被控變量影響比較劇烈的控制系統(tǒng)，一般采用下列哪種復雜控制 系統(tǒng)比較合適。(B ) A.串級控制B.前饋控制C.均勻控制D.分程控制 19 .串級均勻控制系統(tǒng)的主、副控制器一般采用什么控制規(guī)律? A. P、P B. P 、IC. P I 、PD D. PID 、PID 20 .下列哪種不屬于離心泵的流量控制方法(C ) A.控制泵的由口閥門開度 B.控制泵的轉速 D.控制泵的由旁路 (C) 21.換熱器中一

19、般采用的高溫載熱體不包含 C.直接控制流量 A.礦物油B.聯(lián)苯 C.飽和蒸汽D.熔鹽 22 .在加熱器的的自動控制方案中，采用控制蒸汽流量的方法有什么特點 (B ) A.控制通道長B.控制迅速 C.需要有較大的傳熱面積裕量D.可選用尺寸較小的控制閥門 23 .對于精微塔的控制方案，若加料板進料為液相進料時，最好 采用下列哪種控制方案(B ) A.精微段溫控B.提微段溫控 C.精微塔的溫差控制D.塔底采由量控制 24 .在化工行業(yè)的聚合反應中，一般采用哪種型式的反應器(B ) A.管式反應器B.釜式反應器 C.固定床反應器D.流化床反應器 第五章自動控制系統(tǒng) 一、

20、基本要求： ?掌握各種基本控制規(guī)律及其特點； ?熟悉比例度、積分時間、微分時間對控制系統(tǒng)的影響； ?熟悉可編程調節(jié)器和可編程控制器的功能和特點； ? 了解DDZ-III型控制器的特點和基本組成； 二、本章重點： ?控制器的基本控制規(guī)律； ?比例度、積分時間、微分時間對控制系統(tǒng)的影響； 三、問題思考？ ?1、試簡述控制器在自動控制系統(tǒng)中的作用? ?2、從控制儀表的發(fā)展及結構原理來看，主要有哪幾種類 型？各有什么特點? ?3、控制器的控制規(guī)律是指什么？常用的控制規(guī)律有哪些？ ? 4、什么是位式控制？它有什么特點？ ? 5、什么是比例控制規(guī)律？它有什么特點？ ? 6、什么

21、是比例控制的余差？為什么比例控制會產生余差 ? 7、何謂比例控制器的比例度？它的大小對系統(tǒng)過渡過程 ? 8、什么是積分控制規(guī)律？什么是比例積分控制規(guī)律？它 ? 9、什么是微分控制與比例微分控制？它有什么特點？ ? 10、什么是積分時間TI ?它對系統(tǒng)過渡過程有什么影響? ? 11、什么是微分時間TD?它對系統(tǒng)過渡過程有什么影響? ? 12、為什么積分控制能消除余差？ ?13、為什么微分控制規(guī)律不能單獨使用？ 或控制質量有什么影響? 有什么特點？ 表達式。 ? 14、試寫生比例積分微分（ PID）三作用控制規(guī)律的數(shù)學 第六章 執(zhí)行器 一、基本要求： ?掌握控制閥的流量

22、特性的意義； ? 了解氣動薄膜控制閥的基本結構、主要類型及使用場合； ?理解氣動執(zhí)行器的氣開、氣關型式及其選擇原則； 二、本章重點： ?控制閥的流量特性的意義； ?氣動薄膜控制閥的基本結構、主要類型及使用場合； ?氣動執(zhí)行器的氣開、氣關型式及其選擇原則。 三、問題思考？ 1、執(zhí)行器在控制系統(tǒng)中有何作用？答：接收控制器送來的控制信號，改變被控介質流 總 小， 從而將被控變量維持在設定值左右。 2、執(zhí)行器有哪幾種？工業(yè)現(xiàn)場為什么大多數(shù)使用氣動執(zhí)行器？答：氣動、電動、液動。以壓縮空 氣為能源，結構簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸由推動力大、維修方便、防火防爆、價格低廉。 3、氣動

23、執(zhí)行器主要有哪兩部分組成？各起什么作用？答：執(zhí)行機構、控制機構 （閥）。 4、氣動執(zhí)行機構主要有哪幾種結構形式？各有什么特點？答：薄膜式、活塞式。 5、何謂正作用執(zhí)行器？何謂反作用執(zhí)行器？ 答：當輸入信號增大時，執(zhí)行器的流通截面積增大，即流過執(zhí)行器的流量增大，稱為正作用; 反之為副作 用。 6、何謂控制閥的理想流量特性和工作流量特性？理想流量特性有哪幾種？ 答：閥前后壓差保持不變的流量特性稱為理想流量特性；直線、等百分比（對數(shù)）、拋 物線及快開 等幾種。 7、什么叫氣動執(zhí)行器的氣開式與氣關式 ？其選擇原則是什么？ 答：隨著送往執(zhí)行器的氣壓信號 的增加，閥逐漸打開的稱為氣開

24、式，反之為氣關式。主要由工藝生產的安全條件所決定。一般 地，閥全開時， 生產過程或設備比較危險的選氣開式；閥全關時，生產過程或設備比較危險 地應選擇氣關式。 第七章 簡單控制系統(tǒng) 、基本要求: ?1、了解簡單控制系統(tǒng)的結構、組成及作用； ?2、掌握簡單控制系統(tǒng)中被控變量、操縱變量選擇的一般原則; ? 3、了解各種基本控制規(guī)律的特點及應用場合； ?4、掌握控制器正、反作用確定的方法； ? 5、掌握控制器參數(shù)工程整定的方法。 二、本章重點： ?1、簡單控制系統(tǒng)的結構、組成及作用； ?2、簡單控制系統(tǒng)中被控變量、操縱變量選擇的一般原則； ?3、控制器正、反作用

25、的確定； ? 4、控制器參數(shù)工程整定的方法。 三、問題思考？ ? 1、何謂簡單控制系統(tǒng)？試畫由其典型方塊圖。 ? 2、簡單控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？各部分作用是什么？ ?3、被控變量的選擇應遵循哪些原則？ ?4、操縱變量的選擇應遵循哪些原則？ ? 5、常用的控制器的控制規(guī)律有哪些？各有什么特點？適用于什么場合？ ?6、為什么要考慮控制器的正、反作用？如何選擇？ 答：選擇控制器正反作用的目的是使系統(tǒng)中控制器、執(zhí)行器、對象三個環(huán)節(jié)組合起來，能在系 統(tǒng)中起負反饋的作用。 步驟：由操縱變量對被控變量 的影響方向來確定 對象作用方向-由工藝條件確定執(zhí)行器的氣開、 氣關型式-再由對象

26、、執(zhí)行 器、控制器三個環(huán)節(jié)方向組合后為“負”來選擇控制器的正反作用。 ?7、被控對象、執(zhí)行器、控制器的正、反作用方向是怎么規(guī)定的？ ?答：被控對象：被控變量隨著操縱變量的增加而增加一正作用，否則為反作用； 執(zhí)行器：氣開型 一正作用，氣關型 一副作用。 ? 8、控制器參數(shù)整定的任務是什么？工程上常用的的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法？ （臨界比例度、衰減曲線法和經驗湊試法） 第八章復雜控制系統(tǒng) 一、基本要求： ? 1、掌握串級控制系統(tǒng)的結構、工作過程、特點及應用場合；掌握串級控制系統(tǒng)中副變量 的確定及主、副控制器正、反作用的選擇；了解串級控制系統(tǒng)中主、副控制器參數(shù)的工程整 定方法

27、； ?2、熟悉設置均勻控制系統(tǒng)的目的及控制方案； ?3、了解比值控制系統(tǒng)的各種類型；熟悉單閉環(huán)比值控制 ?4、熟悉前饋控制系統(tǒng)的結構、特點及應用場合； 二、本章重點： ?1、串級控制系統(tǒng)的結構、工作過程、特點及應用場合；串 副控制器正、反作用的選 擇； ?2、均勻控制系統(tǒng)的目的及控制方案。 ? 3、前饋控制系統(tǒng)的結構、特點及應用場合。 三、問題思考？ ? 1、什么叫串級控制系統(tǒng)？畫由一般串級控制系統(tǒng)的典型方 ?2、串級控制系統(tǒng)有哪些特點？主要使用在什么場合？ ? 3、串級控制系統(tǒng)中主、副變量應如何選擇？ ?4、如何選擇串級控制系統(tǒng)中主、副控制器的正、反作用？ ? 5

28、、串級控制系統(tǒng)中主、副控制器參數(shù)的工程整定主要有哪 ? 6、均勻控制系統(tǒng)的目的和特點是什么？ 方案的結構及特點; 級控制系統(tǒng)中副變量的確定及主、 塊圖 兩種方法? ? 7、什么是比值控制系統(tǒng)？比值控制系統(tǒng)有哪些類型? 明其與串級控制系統(tǒng)的本質區(qū)別 ? 8、試畫由單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的原理圖，并說 ? 9、什么是前饋控制系統(tǒng)？它有什么特點？ ? 10、前饋控制主要應用在什么場合？ 第十一章典型化工單元的控制方案 一、基本要求： ?掌握離心泵和往復泵控制方案的特點； ? 了解離心式壓縮機防喘振控制的一般方法； ?熟悉傳熱設備控制的一般方法； ?熟悉精儲塔提儲段溫控與精

29、微段溫控的特點與方法； ? 了解釜式、固定床、流化床反應器控制的一般方法； 二、本章重點： ?掌握離心泵和往復泵控制方案的特點； ?熟悉傳熱設備控制的一般方法； ?熟悉精儲塔提儲段溫控與精微段溫控的特點與方法; 三、問題思考？ ? 1、離心泵的控制方案有幾種？各有什么優(yōu)缺點？ ? 2、離心泵和往復泵流量控制方案有哪些相同和不同點？ ? 3、何謂離心式壓縮機的喘振現(xiàn)象？其產生的原因是什么？ ? 4、兩側均無相變化的換熱器的控制方案有哪些？各有什么 ? 5、試述一般傳熱設備的控制方案。 ? 6、精微塔對自動控制有哪些基本要求？ ? 7、精微塔操作的主要擾動有哪些？哪些是可控的？哪些是 ? 8、精微段溫控與提儲段溫控方案各有什么特點？分別使用 ? 9、何謂溫差控制和雙溫差控制？試述它們的使用場合。 如何控制? 特點？ 不可控的？ 在什么場合? ? 10、化學反應器對自動控制的基本要求是什么？