PLC控制的電梯設(shè)計(jì)

《PLC控制的電梯設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《PLC控制的電梯設(shè)計(jì)（26頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、-摘要隨著城市建立的不斷開(kāi)展，高層建筑不斷增多。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。為了提高自

2、動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計(jì)了一套以PLC為核心控制器的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來(lái)取代以往的較復(fù)雜的繼電器接觸器控制。系統(tǒng)的核心局部控制局部使用了日本三菱公司生產(chǎn)的F*2N-80MR型PLC，因?yàn)樵诤诵目刂凭植坎捎玫氖擒浖绦蚩刂?，從而在保證電梯正常運(yùn)行這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還抑制了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。關(guān)鍵詞：PLC；電梯；邏輯控制；程序設(shè)計(jì). z-目錄前言5第一章電梯的概述71.1電梯的開(kāi)展簡(jiǎn)史71.2電梯的運(yùn)行工作情況81.3電梯控制系統(tǒng)的組成9第二章 三菱F*2N 系列可編程序控制器介紹

3、92.1可編程控制器的根底認(rèn)識(shí)92.2可編程序控制器的工作方式及編程語(yǔ)言122.2.1PLC的工作方式122.2.2PLC的編程語(yǔ)言14第三章交流雙速電梯的電氣設(shè)計(jì)153.1交流雙速電梯的根本工作原理153.1.1交流雙速電梯的主電路153.1.2電梯的主要電氣設(shè)備163.2輸入輸出設(shè)計(jì)19第四章PLC梯形圖設(shè)計(jì)214.1程序說(shuō)明214.1.1算法說(shuō)明214.1.2程序中相關(guān)存儲(chǔ)單元及中間繼電器的說(shuō)明214.2主程序設(shè)計(jì)244.2.1上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)244.2.2反向樓層號(hào)預(yù)處理環(huán)節(jié)244.2.3樓層信號(hào)寫入環(huán)節(jié)244.2.4呼叫信號(hào)寫入環(huán)節(jié)274.2.5定向和等待信號(hào)設(shè)定環(huán)節(jié)294.2.

4、6上行啟動(dòng)加速環(huán)節(jié)294.2.7下行啟動(dòng)加速環(huán)節(jié)304.2.8停頓信號(hào)產(chǎn)生環(huán)節(jié)314.2.9轎箱減速過(guò)程環(huán)節(jié)324.2.10門控環(huán)節(jié)334.2.11上行或等待狀態(tài)反向信號(hào)處理環(huán)節(jié)364.2.12下行或等待狀態(tài)反向信號(hào)處理環(huán)節(jié)364.2.13上行同向信號(hào)處理環(huán)節(jié)394.2.14下行同向信號(hào)處理環(huán)節(jié)404.2.15部呼叫信號(hào)處理環(huán)節(jié)414.2.16子程序調(diào)用環(huán)節(jié)424.3子程序功能說(shuō)明444.3.1上行表排隊(duì)子程序模塊444.3.2下行表排隊(duì)子程序模塊464.3.3查詢上行表最大值子程序模塊494.3.4查詢下行表最小值子程序模塊494.3.5上行表已完成信號(hào)消除子程序模塊514.3.6下行表已完

5、成信號(hào)消除子程序模塊52致 57參考文獻(xiàn)58前言隨著現(xiàn)代城市的開(kāi)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。電梯性能的好壞?duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行及高效節(jié)能又平安可靠?？删幊炭刂破鱌LC是根據(jù)順序邏輯控制的需要而開(kāi)展起來(lái)的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算裝置的電子裝置。鑒于其種種有點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替。但是，現(xiàn)在很多PLC控制電梯的程序設(shè)計(jì)思想還是源自于傳統(tǒng)繼電器的組合邏輯設(shè)計(jì)法，程序構(gòu)造比較復(fù)雜，并且很難完成比較高級(jí)的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮P

6、LC在數(shù)據(jù)運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理方面的優(yōu)勢(shì)，采用純數(shù)字式控制方法，能夠非常準(zhǔn)確、高效地實(shí)現(xiàn)電梯上行、下行以及電梯門開(kāi)關(guān)等控制功能，并具有智能分析樓層信號(hào)能力以及良好的可擴(kuò)展性。本系統(tǒng)采用的是“雙排序表查詢算法。所謂的“雙排序表，即設(shè)定兩個(gè)數(shù)據(jù)表，一個(gè)專門存儲(chǔ)上行信號(hào)的升序排列的數(shù)據(jù)表和一個(gè)專門存儲(chǔ)下行信號(hào)的降序排列的數(shù)據(jù)表，電梯完全按照兩個(gè)數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)運(yùn)行。采用這種控制策略有如下優(yōu)點(diǎn)：首先，由于電梯的?？亢蛦?dòng)方向是由表中的數(shù)據(jù)來(lái)指定，而非傳統(tǒng)的組合邏輯控制方式。這樣就有效地防止了由于邏輯錯(cuò)誤而導(dǎo)致一系列如漏停、多停等電梯運(yùn)行故障。增加了電梯的可靠性和運(yùn)行穩(wěn)定性，并減少了維護(hù)本錢。其次，用數(shù)據(jù)表的方

7、式存儲(chǔ)呼叫信號(hào)，可以方便地通過(guò)各種優(yōu)化算法對(duì)這些呼叫信號(hào)進(jìn)展優(yōu)化處理，使電梯的運(yùn)行更加智能化，提高電梯運(yùn)送乘客的工作效率，同時(shí)也到達(dá)了節(jié)省能源的目的。最后，純數(shù)字式的處理方法有效地防止了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法中的組合邏輯爆炸的風(fēng)險(xiǎn)，可以使系統(tǒng)高效地運(yùn)行在高樓層電梯系統(tǒng)中，而不用擔(dān)憂負(fù)擔(dān)過(guò)重而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓甚至崩潰。這種控制算法具有非常優(yōu)良的可擴(kuò)展和可升級(jí)性。只要稍加修改，便可將其移植到其他的電梯控制系統(tǒng)中。本論文著重闡述了“雙排序表查詢算法的工作原理，以及此算法用三菱F*2n系列PLC編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的方法。第一章電梯的概述隨著人口的增加，科學(xué)技術(shù)日新月異地開(kāi)展，人們物質(zhì)文化生活水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速

8、開(kāi)展，大批的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅比比皆是。伴隨建筑業(yè)的開(kāi)展，為建筑提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地開(kāi)展著。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種工作和生活中的必需設(shè)備，完全可以預(yù)想到，隨著社會(huì)的開(kāi)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將和汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。1.1電梯的開(kāi)展簡(jiǎn)史據(jù)國(guó)外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過(guò)由人力驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)械。公元1765年瓦特創(chuàng)造了蒸汽機(jī)后，1858年美國(guó)研制出以蒸汽為動(dòng)力，并通過(guò)帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯。1878年英國(guó)的阿姆斯特朗創(chuàng)造了水壓梯。并隨著水

9、壓梯的開(kāi)展，淘汰了蒸汽梯。后來(lái)又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式構(gòu)造的液壓梯。這種液壓梯至今仍為人們所采用。但是，電梯得以興盛開(kāi)展的根本原因在于采用了電力作為動(dòng)力來(lái)源。18世紀(jì)末創(chuàng)造了電機(jī)，并隨著電機(jī)技術(shù)的開(kāi)展，19世紀(jì)初開(kāi)場(chǎng)使用交流異步單速和雙速電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力的交流電梯，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在20世紀(jì)初，美國(guó)奧的斯電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯，從而為后來(lái)的高速度、高行程電梯的開(kāi)展奠定了根底。20世紀(jì)30年代美國(guó)紐約市的102層摩天大樓建成，美國(guó)奧的斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了74臺(tái)速度為6.0m/s的電梯。從

10、此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異地開(kāi)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且平安可靠，乘坐舒適。隨著電子工業(yè)的開(kāi)展,可編程序控制器PLC和電子計(jì)算機(jī)成功地應(yīng)用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去后，電梯產(chǎn)品的質(zhì)量和運(yùn)行效果顯著提高。1.2電梯的運(yùn)行工作情況一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機(jī)、控制柜箱、導(dǎo)軌等主要部件組成。電梯在做垂直運(yùn)行的過(guò)程中，有起點(diǎn)站也有終點(diǎn)站。對(duì)于三層以上建筑物的電梯，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間還設(shè)有?？空?。起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。一般電梯在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站上各設(shè)置一個(gè)按鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩個(gè)

11、按鈕。而電梯的轎廂都設(shè)置有雜物電梯除外操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開(kāi)關(guān)或與層站對(duì)應(yīng)的按鈕，供司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。電梯的運(yùn)行工作情況和汽車有共同之處，但是汽車的起動(dòng)、加速、停靠等全靠司機(jī)控制操作，而且在運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的情況比較復(fù)雜，因此汽車司機(jī)必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的培訓(xùn)和考核。而電梯的自動(dòng)化程度比較高，一般電梯的司機(jī)或乘用人員只需通過(guò)操縱箱上的按鈕向電氣控制系統(tǒng)下達(dá)一個(gè)指令信號(hào)，電梯就能自動(dòng)關(guān)門、定向、起動(dòng)、在預(yù)定的層站平層?？块_(kāi)門。對(duì)于自動(dòng)化程度高的電梯，司機(jī)或乘用人員一次還可下達(dá)一個(gè)以上的指令信號(hào)，電梯便能依次起動(dòng)和?？浚来瓮瓿扇?/p>

12、部指令任務(wù)。盡管電梯和汽車在運(yùn)算工作過(guò)程中有許多不同的地方，但仍有許多共同之處，其中乘客電梯的運(yùn)行工作情況類似公共汽車，在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間往返運(yùn)行，在運(yùn)行方向前方的?？空旧嫌许樝虻闹噶钚盘?hào)時(shí)，電梯到站能自動(dòng)平層?？块_(kāi)門接乘客。而載貨電梯的運(yùn)行工作情況則類似卡車，執(zhí)行任務(wù)為一次性的，司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行時(shí)一般一次只能下達(dá)一個(gè)指令任務(wù)，當(dāng)一個(gè)指令任務(wù)完成后才能再下達(dá)另一個(gè)指令任務(wù)。在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，從一個(gè)層站出發(fā)到另一個(gè)層站時(shí)，假假設(shè)中間層站出現(xiàn)順向指令信號(hào)，一般都不能自動(dòng)?？?，所以載貨電梯的自動(dòng)化程度比乘客電梯低。1.3電梯控制系統(tǒng)的組成第二章 三菱F*2N 系列可編程序控制器介紹

13、2.1可編程控制器的根底認(rèn)識(shí)1. 三菱F*2N PLC的主要特點(diǎn)：1)集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 對(duì)6種根本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。 2)高速運(yùn)算根本指令：0.08s指令 應(yīng)用指令：1.52幾百s指令 3)安心、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 置8000步RAM存貯器 安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到16000步。 4)豐富的軟元件圍 輔助繼電器：3072點(diǎn)，定時(shí)器：256點(diǎn)，計(jì)數(shù)：235點(diǎn) 數(shù)據(jù)存放器；8000點(diǎn) 5)除了具有輸入輸出16256點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 6)面向海外的產(chǎn)品適合各種平安規(guī)格為大量實(shí)

14、際應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的特殊功能： 開(kāi)發(fā)了各個(gè)圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要-模擬IO，高速計(jì)數(shù)器。對(duì)每一個(gè)F*2n主單元可配置總計(jì)達(dá)8個(gè)特殊功能模塊。 2. PLC的性能指標(biāo)和分類1) PLC的主要性能指標(biāo)l (1)輸入輸出點(diǎn)數(shù)IO點(diǎn)數(shù)IO點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。l (2)存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量是指可編程序控制器部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。l (3)掃描速度一般以執(zhí)行1000步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用s/步。l (4)功能擴(kuò)展

15、能力可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如AD模塊、DA模塊、位置控制模塊等。l (5)指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。2) PLC的分類通常，PLC產(chǎn)品可按構(gòu)造形式、控制規(guī)模等進(jìn)展分類。按構(gòu)造形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。3. PLC系統(tǒng)的組成PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件構(gòu)造與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大局部組成的。1) PLC的硬件構(gòu)造一套PLC系統(tǒng)在硬件上

16、由根本單元包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、部電源、IO擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。圖2-1為PLC的硬件構(gòu)造圖。輸入電路CPUEPROMRAM輸出電路根本單元內(nèi)部電源擴(kuò)展I/O接口各種外設(shè)接口輸出信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)主機(jī)編程器打印機(jī)PC機(jī)輸入電路輸出電路擴(kuò)展單元輸出信號(hào)擴(kuò)展連接電纜至其他擴(kuò)展單元現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)圖2-1 PLC的硬件構(gòu)造圖2) PLC的軟件PLC的軟件系統(tǒng)指PLC所使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序系統(tǒng)軟件和用戶程序應(yīng)用軟件組成。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用PLC的編程語(yǔ)言如梯形圖編制的應(yīng)用程序。2.2可編程序控制器的工作方式及編

17、程語(yǔ)言2.2.1PLC的工作方式1. PLC的掃描工作方式開(kāi)場(chǎng)內(nèi)部處理通信處理RUN方式.輸入掃描程序執(zhí)行輸出處理NY 圖2.2 plc的掃描過(guò)程可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開(kāi)場(chǎng)，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序完畢。然后再?gòu)念^開(kāi)場(chǎng)掃描，并周而復(fù)始地重要進(jìn)展?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r(shí)的掃描過(guò)程如圖2-2所示，包括五個(gè)階段：部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)。2. PLC的程序執(zhí)行過(guò)程PL

18、C的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖2 -3所示。 輸入端子輸入映象存放器輸出映像存放器輸出鎖存器輸出端子輸入 .輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸出刷新階段*001Y001Y001M1讀讀3.PLC的掃描周期在PLC的實(shí)際工作過(guò)程中，每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段外，還要進(jìn)展自診斷、與外設(shè)如編程器、上位計(jì)算機(jī)通信等處理。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。4. PLC的IO響應(yīng)時(shí)間，PLC采用集中IO刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像存放器區(qū)的容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描

19、結(jié)果。輸出信號(hào)的變化滯后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為2-3個(gè)掃描周期。2.2.2PLC的編程語(yǔ)言PLC的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言等。其中前兩種語(yǔ)言用得較多，順序功能圖語(yǔ)言也在許多場(chǎng)合被采用。本課題所采用的編程語(yǔ)言為梯形圖語(yǔ)言。第三章交流雙速電梯的電氣設(shè)計(jì)3.1交流雙速電梯的根本工作原理3.1.1交流雙速電梯的主電路圖3-1是交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1為電梯專用型雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；KM1、KM2為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯上下速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或者低速運(yùn)行；KM5為啟動(dòng)

20、加速接觸器；KM6、KM7、KM8為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；L1、L2與R1、R2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電抗和電阻，當(dāng)KM1或者KM2與KM3通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)展上行或下行啟動(dòng)，延時(shí)后KM5通電吸合，切除R1、L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，點(diǎn)擊轉(zhuǎn)為低速接法，傳入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且KM6KM8依次通電吸合，用來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)時(shí)的舒適感；至平層位置時(shí)，接觸全部斷電釋放，包閘抱死，電梯停頓運(yùn)行。3.1.2電梯的主要電氣設(shè)備1牽引電動(dòng)機(jī) 齒輪牽引機(jī)為電梯的提升機(jī)構(gòu)。主要由驅(qū)動(dòng)電

21、動(dòng)機(jī)，電磁制動(dòng)器也稱電器包閘，減速器牽引輪組成。2自動(dòng)門機(jī) 用來(lái)完成電梯的開(kāi)門與關(guān)門。電梯的門分為廳門每層站一個(gè)與轎門只有一個(gè)。只有當(dāng)電梯?？吭?層站時(shí)，此層廳門才允許開(kāi)啟由門機(jī)拖動(dòng)轎門，轎門帶動(dòng)廳門完成；也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許啟動(dòng)運(yùn)行。3層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎箱轎門的上方，用以指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所處的位置。過(guò)去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由數(shù)碼管組成，且與呼梯盒做成一體構(gòu)造。4呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號(hào)。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上?；九c底站只有一只按鈕，中間層站由上呼叫與下呼叫兩個(gè)按鈕組成。5操縱箱 操縱箱安裝在轎箱，供乘客對(duì)電梯發(fā)

22、布動(dòng)作命令。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)一樣的選層按鈕。6平層及開(kāi)門裝置 該裝置如圖3-2所示。由平層感應(yīng)器及樓層感應(yīng)器組成。上行時(shí)，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號(hào)；電梯開(kāi)場(chǎng)減速，至平層信號(hào)出發(fā)時(shí)，發(fā)出開(kāi)門及停車信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，包閘抱死。下行時(shí)，下磁鐵板出發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號(hào)；電梯開(kāi)場(chǎng)減速，至平層信號(hào)出發(fā)時(shí)，發(fā)出開(kāi)門及停車信號(hào)。圖3.2 電梯的平層停層裝置示意圖3.2輸入輸出設(shè)計(jì)為了便于對(duì)電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進(jìn)展分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。表3-1 電梯電氣元件表元件符號(hào)名稱及作用元件符號(hào) 名稱及作用KM1上行接觸器1HL6HL16層層樓指示燈KM2下行接觸器7HL

23、8HL上行、下行指示燈KM3高速接觸器HL81樓外呼記憶燈KM4低速接觸器HL92樓上呼記憶燈KM5啟動(dòng)加速接觸器HL102樓下呼記憶燈KM6KM8制動(dòng)減速接觸器HL113樓上呼記憶燈KM9開(kāi)門接觸器HL123樓下呼記憶燈KM10關(guān)門接觸器HL134樓上呼記憶燈SQ6開(kāi)門到位開(kāi)關(guān)HL144樓下呼記憶燈SQ7關(guān)門到位開(kāi)關(guān)HL155樓上呼記憶燈SQ17上限位開(kāi)關(guān)HL165樓下呼記憶燈SQ18下限位開(kāi)關(guān)HL176樓下呼記憶燈SB1開(kāi)門按鈕1KR6KR各樓層感應(yīng)器SB2關(guān)門按鈕7KR平層感應(yīng)器SB3上行啟動(dòng)按鈕1SB15SB115樓上行外呼按鈕SB4下行啟動(dòng)按鈕2SB26SB226樓下行外呼按鈕SB5

24、SB1016樓層選層按鈕綜合考慮輸入輸出要求，估計(jì)需要PLC輸入輸出點(diǎn)70左右。因此，采用三菱F*2N-80MR可編程控制器完本錢次設(shè)計(jì)。其輸入輸出電路如圖3-3所示第四章PLC梯形圖設(shè)計(jì)本套電梯控制系統(tǒng)的核心算法是采用“查表排序的方式進(jìn)展對(duì)電梯轎箱的上下行控制。 程序設(shè)置了兩個(gè)表上行表和下行表。在樓層數(shù)據(jù)存入和讀取時(shí)，分別通過(guò)六個(gè)子程序模塊對(duì)兩個(gè)表中的數(shù)據(jù)進(jìn)展派對(duì)處理，以實(shí)現(xiàn)電梯轎箱的控制要求。本程序由主程序和六個(gè)子程序模塊組成，六個(gè)子程序模塊分別是：上行表排隊(duì)子程序模塊，下行表排隊(duì)子程序模塊，查詢上行表最大值子程序模塊，查詢下行表最大值子程序模塊，上行表完成信號(hào)消除模塊，下行表完成信號(hào)消除

25、模塊。4.1程序說(shuō)明可編程控制器，從本質(zhì)上說(shuō)，是應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。所以本程序充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理方面的有事，采用雙排序表查詢算法進(jìn)展電梯任務(wù)數(shù)據(jù)的控制。4.1.1算法說(shuō)明程序的根本控制流程如圖4-1所示。4.1.2程序中相關(guān)存儲(chǔ)單元及中間繼電器的說(shuō)明為了便于理解程序的功能，現(xiàn)將程序中使用到的相關(guān)存儲(chǔ)單元中間繼電器的作用加以說(shuō)明。D100：上行表起始地址；D120：下行表起始地址；D110：上行表反向呼叫信號(hào)預(yù)處理存儲(chǔ)單元；D130：下行表反向呼叫信號(hào)預(yù)處理存儲(chǔ)單元；D0： 呼叫信號(hào)存儲(chǔ)單元；D1：樓層信號(hào)存儲(chǔ)單元；D2： 上行表最大值存儲(chǔ)單元；D3：下行表最小值存儲(chǔ)單元；D200：子程

26、序調(diào)用時(shí)樓層信號(hào)臨時(shí)存儲(chǔ)單元；M200：等待狀態(tài)信號(hào)；M201：上行控制信號(hào)；M202：下行控制信號(hào)；M211：開(kāi)門控制信號(hào)；M1-M6：六個(gè)子程序的入口。呼叫信號(hào)是否與電梯運(yùn)行方向一樣是否大于該樓層最大值加10處理是否與電梯運(yùn)行方向一樣降序排序處理升序排序處理是否低于當(dāng)前樓層是否小于該樓層最小值減10處理呼叫信號(hào)是否高于當(dāng)前樓層上行表下行表是圖4-1-1 呼叫信號(hào)控制流程圖是是是是是否否否否否否4.2主程序設(shè)計(jì)4.2.1上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行指示燈Y25和下行指示燈Y26的控制。當(dāng)上行控制信號(hào)Y21有效時(shí)，發(fā)出一個(gè)上升沿脈沖，通過(guò)SET指令將Y25設(shè)置為有效狀態(tài)，通過(guò)RST指令將

27、Y26設(shè)置為無(wú)效狀態(tài)。當(dāng)下行控制信號(hào)Y22有效時(shí)，發(fā)出一個(gè)上升沿脈沖，通過(guò)SET指令將Y26設(shè)置為有效狀態(tài)，通過(guò)RST指令將Y25設(shè)置為無(wú)效狀態(tài)。當(dāng)?shù)却隣顟B(tài)中間繼電器M200有效時(shí)，發(fā)出一個(gè)上升沿脈沖，通過(guò)RST指令將Y25和Y26都設(shè)置為無(wú)效狀態(tài)。梯形圖如圖4-2-1所示。4.2.2反向樓層號(hào)預(yù)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)預(yù)先完成對(duì)上行和下行過(guò)程中的反向樓層呼叫信號(hào)進(jìn)展預(yù)處理，以便以后的程序直接使用處理后的結(jié)果。梯形圖如圖4-2-1所示。4.2.3樓層信號(hào)寫入環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成1-6樓的樓層感應(yīng)器信號(hào)的相應(yīng)和存入功能。當(dāng)各樓層的樓層信號(hào)感應(yīng)器*25-*32有信號(hào)觸發(fā)后，通過(guò)MOVP指令樓層數(shù)據(jù)寫入樓層信息存儲(chǔ)

28、單元D1中。另外也通過(guò)MOVP指令將七段顯示器的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)寫入到樓層信號(hào)輸出單元K2Y34中，并在七段顯示器中輸出。梯形圖如圖4-2-3所示 圖 4-2-1 上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)梯形圖4.2.2反向呼叫信號(hào)預(yù)處理環(huán)節(jié)梯形圖. z-樓層信號(hào)寫入環(huán)節(jié)梯形圖4.2.4呼叫信號(hào)寫入環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成對(duì)呼梯盒以及部按鈕產(chǎn)生的呼叫信號(hào)的響應(yīng)和存入功能。呼梯盒及部按鈕*1-*20如果被出發(fā)，將發(fā)出一個(gè)上升沿脈沖，通過(guò)MOV指令將對(duì)應(yīng)的樓層信號(hào)存入呼叫信號(hào)存儲(chǔ)單元D0中。之后，通過(guò)比較語(yǔ)句 D0 D1判斷呼叫的樓層信號(hào)是否與轎箱當(dāng)前所處的樓層相等，假設(shè)相等則不點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的按鈕指示燈，并通過(guò)后續(xù)的程序直接觸發(fā)開(kāi)門程序。

29、梯形圖如圖4-2-4所示 圖4-2-4呼叫信號(hào)寫入環(huán)節(jié)梯形圖4.2.5定向和等待信號(hào)設(shè)定環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成定向信號(hào)和等待信號(hào)的設(shè)定功能。通過(guò)比較語(yǔ)句= D100 k0和=D120 k0判斷上行表和下行表的首個(gè)單元為0，也就是說(shuō)上行表和下行表中都沒(méi)有任務(wù)數(shù)據(jù)，電梯處于等待狀態(tài)。假設(shè)比較語(yǔ)句 d100 k0為真，說(shuō)明上行表中有任務(wù)數(shù)據(jù)，則觸發(fā)M201上行狀態(tài)控制位。同理，假設(shè)比較語(yǔ)句 d120 k0為真，說(shuō)明下行表中有任務(wù)數(shù)據(jù)，則觸發(fā)M202下行狀態(tài)控制位。上行和下行控制位通過(guò)互鎖使兩個(gè)控制位不能同時(shí)為真。梯形圖如圖4-2-5所示 圖4-2-5 定向或等待狀態(tài)設(shè)定環(huán)節(jié)梯形圖4.2.6上行啟動(dòng)加速環(huán)節(jié)本

30、環(huán)節(jié)完成轎箱的上行啟動(dòng)加速功能。當(dāng)M201上行狀態(tài)控制位有效時(shí)，同時(shí)觸發(fā)Y32低速運(yùn)行輸出和Y21上行輸出。電梯轉(zhuǎn)入低速上行狀態(tài)。同時(shí)激活定時(shí)器T0開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到時(shí)后，觸發(fā)Y33高速運(yùn)行輸出，斷開(kāi)Y32。電梯轉(zhuǎn)入高速上行狀態(tài)。當(dāng)M203轎箱停頓控制位有效時(shí)，將切斷Y33。電梯轉(zhuǎn)入減速環(huán)節(jié)。梯形圖如圖4-2-6所示。圖4-2-6 上行啟動(dòng)加速環(huán)節(jié)梯形圖4.2.7下行啟動(dòng)加速環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成轎箱的下行啟動(dòng)加速功能，程序流程與上行啟動(dòng)加速環(huán)節(jié)相似。當(dāng)M202下行狀態(tài)控制位有效時(shí)，同時(shí)觸發(fā)Y32低速運(yùn)行輸出和Y22下行輸出。電梯轉(zhuǎn)入低速下行狀態(tài)。同時(shí)激活定時(shí)器T1開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到時(shí)后，觸發(fā)Y33高

31、速運(yùn)行輸出，斷開(kāi)Y32。電梯轉(zhuǎn)入高速下行狀態(tài)。當(dāng)M203轎箱停頓控制位有效時(shí)，將切斷Y33。電梯轉(zhuǎn)入減速環(huán)節(jié)。梯形圖如圖4-2-7所示。圖4-2-7 下行啟動(dòng)加速環(huán)節(jié)梯形圖4.2.8停頓信號(hào)產(chǎn)生環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)負(fù)責(zé)殘生停頓轎箱運(yùn)行的信號(hào)。當(dāng)上行表的首地址數(shù)據(jù)D100或預(yù)處理后的上行反向信號(hào)數(shù)據(jù)D110與當(dāng)前的樓層信號(hào)D1相等時(shí)，既說(shuō)明轎箱到達(dá)任務(wù)目標(biāo)樓層，則觸發(fā)轎箱停頓信號(hào)M203。下行表中的同類數(shù)據(jù)【=D120 D130同樣也會(huì)觸發(fā)M203。梯形圖如圖4-2-8所示。圖4-2-8 停頓信號(hào)產(chǎn)生環(huán)節(jié)梯形圖4.2.9轎箱減速過(guò)程環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成轎箱停頓信號(hào)發(fā)出后的轎箱減速停頓的過(guò)程。當(dāng)M203被觸發(fā)后，

32、轎箱轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行狀態(tài)Y32。同時(shí)觸發(fā)一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)減速定時(shí)器T2, T3, T4。當(dāng)T2計(jì)時(shí)到時(shí)后，觸發(fā)一級(jí)減速Y27；當(dāng)T3計(jì)時(shí)到時(shí)后，觸發(fā)二級(jí)減速Y30；當(dāng)T4及時(shí)到時(shí)后，觸發(fā)三級(jí)減速Y31。進(jìn)而電梯轎箱緩緩接近平層位置，當(dāng)平層信號(hào)*34被觸發(fā)后，Y32及T2，T3，T4被斷開(kāi)，轎箱停頓。梯形圖如圖4-2-9所示。 圖4-2-9 減速環(huán)節(jié)梯形圖4.2.10門控環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成轎箱門的開(kāi)關(guān)門控制功能。開(kāi)門按鈕*21，機(jī)械平安觸板*33和平層信號(hào)*34中的任意一個(gè)都會(huì)觸發(fā)開(kāi)門控制信號(hào)M211，進(jìn)而觸發(fā)開(kāi)門信號(hào)Y23并自保。當(dāng)開(kāi)門過(guò)程完成后，開(kāi)門狀態(tài)信號(hào)*23會(huì)被觸發(fā)，M211和*23的“與連接

33、說(shuō)明了“開(kāi)門開(kāi)場(chǎng)并最終開(kāi)門完成這樣一個(gè)過(guò)程，之后會(huì)觸發(fā)SET M205和RST M211兩條功能指令。中間變量M205會(huì)首先觸發(fā)開(kāi)門等待計(jì)時(shí)器T5，T5計(jì)時(shí)到時(shí)后會(huì)觸發(fā)關(guān)門信號(hào)Y24，電梯門開(kāi)場(chǎng)關(guān)閉，同時(shí)觸發(fā)另一個(gè)臨時(shí)中間變量M212。當(dāng)電梯門關(guān)閉完成后，關(guān)門狀態(tài)信號(hào)*24會(huì)被觸發(fā)。*24會(huì)斷開(kāi)Y24和復(fù)位M205。M212和*24的“與連接說(shuō)明了“關(guān)門開(kāi)場(chǎng)并最終關(guān)門完成這樣一個(gè)過(guò)程。之后會(huì)復(fù)位M203和M212。梯形圖如圖4-2-10所示。 圖4-2-10 門控環(huán)節(jié)梯形圖4.2.11上行或等待狀態(tài)反向信號(hào)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行或等待狀態(tài)下，外部反向呼叫信號(hào)的處理功能。2-6樓的下行呼叫*2，

34、*4，*6，*10，*12為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號(hào)。觸發(fā)后，先判斷呼叫的樓層信號(hào)是否與當(dāng)前轎箱所處的樓層相等，如果相等，則直接觸發(fā)開(kāi)門控制信號(hào)M211。如果不相等，則調(diào)用查詢上升表最大值子程序模塊，入口M3。當(dāng)查詢上升表最大值子程序模塊執(zhí)行完成后，發(fā)出M103任務(wù)完成信號(hào)，進(jìn)而呼叫信號(hào)是否大于最大值，如果大于最大值，需要對(duì)先信號(hào)做加10處理，然后調(diào)用上行表排隊(duì)子程序模塊，入口M1。如果小于最大值，則直接調(diào)用下行表排隊(duì)子程序。梯形圖如圖4-2-11所示4.2.12下行或等待狀態(tài)反向信號(hào)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成下行或等待狀態(tài)下，外部反向呼叫信號(hào)的處理功能。1-5樓的上行呼叫*1，*3，*5，*7，*11為本環(huán)

35、節(jié)的觸發(fā)信號(hào)。觸發(fā)后，先判斷呼叫的樓層信號(hào)是否與當(dāng)前轎箱所處的樓層相等，如果相等，則直接觸發(fā)開(kāi)門控制信號(hào)M211。如果不相等，則調(diào)用查詢下降表最小值子程序模塊，入口M4。當(dāng)查詢下降表最小值子程序模塊執(zhí)行完成后，發(fā)出M104任務(wù)完成信號(hào)，進(jìn)而呼叫信號(hào)是否小于最小值，如果小于最小值，需要對(duì)先信號(hào)做減10處理，然后調(diào)用上行表排隊(duì)子程序模塊，入口M2。如果大于最小值，則直接調(diào)用下行表排隊(duì)子程序。梯形圖如圖4-2-12所示。圖4-2-11 上行或等待狀態(tài)下反向信號(hào)處理梯形圖 圖4-2-12 下行或等待狀態(tài)下反向信號(hào)處理梯形圖4.2.13上行同向信號(hào)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行過(guò)程中，外部同向呼叫信號(hào)的處理過(guò)程

36、。1-5樓的外部上行呼叫按鈕*1, *3, *5, *7, *11為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號(hào)。程序被觸發(fā)后通過(guò)比較指令判斷呼叫信號(hào)與轎箱所在樓層的關(guān)系，如果呼叫信號(hào)大于轎箱所在樓層則調(diào)用上行表排隊(duì)子程序，入口M1。如果呼叫信號(hào)小于轎箱所在樓層則調(diào)用下行表排隊(duì)子程序，入口M2。梯形圖如圖4-2-13所示。圖4-2-13 上行同向信號(hào)處理梯形圖4.2.14下行同向信號(hào)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行過(guò)程中，外部同向呼叫信號(hào)的處理過(guò)程。2-6樓的外部上行呼叫按鈕*2, *4, *6, *10, *12為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號(hào)。程序被觸發(fā)后通過(guò)比較指令判斷呼叫信號(hào)與轎箱所在樓層的關(guān)系，如果呼叫信號(hào)大于轎箱所在樓層則調(diào)用上行表

37、排隊(duì)子程序，入口M1。如果呼叫信號(hào)小于轎箱所在樓層則調(diào)用下行表排隊(duì)子程序，入口M2。梯形圖如圖4-2-14所示。圖4-2-14 下行過(guò)程中同向信號(hào)處理梯形圖4.2.15部呼叫信號(hào)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成部呼叫信號(hào)的處理過(guò)程。部呼叫按鈕*13, *14, *15, *16, *17, *20為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號(hào)。程序被觸發(fā)后通過(guò)比較指令判斷呼叫信號(hào)與轎箱所在樓層的關(guān)系，如果呼叫信號(hào)大于轎箱所在樓層則調(diào)用上行表排隊(duì)子程序，入口M1。如果呼叫信號(hào)小于轎箱所在樓層則調(diào)用下行表排隊(duì)子程序，入口M2。梯形圖如圖4-2-15所示。圖4-2-15 部呼叫信號(hào)處理梯形圖4.2.16子程序調(diào)用環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成六個(gè)字程序模塊

38、的相關(guān)存儲(chǔ)單元和指針的賦初值和調(diào)用功能。梯形圖如圖4-2-16所示。圖4-2-16 子程序調(diào)用環(huán)節(jié)梯形圖4.3子程序功能說(shuō)明本系統(tǒng)有六個(gè)子程序功能模塊，分別是：上行表排隊(duì)處理子程序模塊，下行表排隊(duì)處理子程序模塊，查詢上行表最大值子程序模塊，查詢下行表最小值子程序模塊，上行表已完成任務(wù)消除子程序模塊，上行表已完成任務(wù)消除子程序模塊。4.3.1上行表排隊(duì)子程序模塊本模塊完成進(jìn)入上行表的呼叫信號(hào)的排序以及轉(zhuǎn)移處理功能。首先，呼叫信號(hào)通過(guò)D200進(jìn)入子程序。子程序開(kāi)場(chǎng)局部有三個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn): = D200 D100V0，= D100V0 K0和 D200 D100V0- D100V0 K0。它們分別監(jiān)控D

39、100V0是否與D200相等，是否等于0或者D100是否大于D100V0。如果滿足第一個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn)，說(shuō)明當(dāng)前的呼叫信號(hào)已經(jīng)在上行表中，不需要進(jìn)一步處理可完畢子程序調(diào)用，返回主程序；如果滿足第二個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn)，說(shuō)明指針V0指向的表單元為空閑空間，可直接使用MOVP指令將D200存入D100V0中，然后返回主程序；如果滿足第三個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn)，說(shuō)明D200大于V0所指向的表單元，需要進(jìn)一步搜索，使用INC指令給V0加一。第四個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn) D200 D100V0- = D100V0 K10說(shuō)明V0所指向的是經(jīng)過(guò)加10處理的反響呼叫信號(hào)。首先要對(duì)反向呼叫信號(hào)做減10處理，將其復(fù)原為普通的呼叫信號(hào)，然后通過(guò)比較指令判

40、斷D200是否大于這個(gè)反向呼叫信號(hào)，如果大于，則需要將這個(gè)反響呼叫信號(hào)發(fā)往下行表中；如果不大于，則可直接將D200插入到V0所指的表單元中。本子程序模塊的梯形圖如圖4-3-1和圖4-3-2所示。圖4-3-2 上行表排隊(duì)子程序模塊1圖4-3-2 上行表排隊(duì)子程序模塊4.3.2下行表排隊(duì)子程序模塊本模塊的程序構(gòu)造與上行表排隊(duì)子程序模塊類似，不同點(diǎn)在于本模塊的排序方式為升序排序方式。梯形圖如圖4-3-3和圖4-3-4所示圖4-3-3 下行表排隊(duì)子程序模塊1圖4-3-4 下行表排隊(duì)子程序模塊4.3.3查詢上行表最大值子程序模塊本模塊是為電梯響應(yīng)和處理上升過(guò)程中的反響呼叫信號(hào)提供效勞的。在出現(xiàn)反向呼叫信

41、號(hào)時(shí)，需要判斷呼叫信號(hào)是否大于上行表中的最大任務(wù)數(shù)據(jù)，如果大于最大任務(wù)數(shù)據(jù)，則需要將其做加10標(biāo)記處理后再存入上行表；如果小于最大任務(wù)數(shù)據(jù)，則直接將其存入下行表即可。本模塊初始化先將D2為0，開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行后，先D100V2的容存入D4中V2為指針，初值為0，然后進(jìn)一步判斷當(dāng)前讀取的表單元數(shù)據(jù)是否是經(jīng)過(guò)加10標(biāo)記處理過(guò)的反向呼叫信號(hào)，如果是，將其做減10復(fù)原處理，并存入D4中。最后將D4與D2進(jìn)展比較，如果D4大于D2，則用D4的容覆蓋D2的容，然后將指針V2加1，直到將表中所有的數(shù)據(jù)查詢一遍后，D2的容便是當(dāng)前上行表中的最大值了。本模塊梯形圖如圖4-3-5所示。4.3.4查詢下行表最小值子程序模塊

42、本模塊是為電梯響應(yīng)和處理下降過(guò)程中的反響呼叫信號(hào)提供效勞的。在出現(xiàn)反響呼叫信號(hào)時(shí)，需要判斷呼叫信號(hào)是否小于小行表中的最小任務(wù)數(shù)據(jù)，如果小于最小任務(wù)數(shù)據(jù)，則需要將其做減10標(biāo)記處理后再存入下行表；如果大于最小任務(wù)數(shù)據(jù)，則直接將其存入上行表即可。本模塊初始化先將下行表的第一個(gè)表單元的容存入D3中，開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行后，先D120V3的容存入D5中V3為指針，初值為0，然后進(jìn)一步判斷當(dāng)前讀取的表單元數(shù)據(jù)是否是經(jīng)過(guò)減10標(biāo)記處理過(guò)的反向呼叫信號(hào)，如果是，將其做加10復(fù)原處理，并存入D5中。最后將D5與D3進(jìn)展比較，如果D5小于D3D5等于0除外，則用D5的容覆蓋D3的容，然后將指針V3加1，直到將表中所有的數(shù)據(jù)

43、查詢一遍后，D3的容便是當(dāng)前下行表中的最小值了。本模塊梯形圖如圖4-3-6所示。圖4-3-5 查詢上行表最大值子程序梯形圖圖4-3-6 查詢下行表最小值子程序梯形圖4.3.5上行表已完成信號(hào)消除子程序模塊本模塊完成電梯轎箱到站之后，上行表中已完成的任務(wù)數(shù)據(jù)的刪除以及被記憶的按鈕指示燈的熄滅功能。這局部的觸發(fā)信號(hào)都是 = D100 K*形式的。當(dāng)上升表的首單元D100等于*一個(gè)樓層信號(hào)時(shí)，即表示當(dāng)前轎箱將要到達(dá)目標(biāo)樓層，將開(kāi)場(chǎng)一系列減速、平層和門控程序，這時(shí)D100中的樓層任務(wù)數(shù)據(jù)已經(jīng)完成，應(yīng)該將其刪除，并依次將其后的樓層任務(wù)數(shù)據(jù)向前提升一位。本模塊前半局部完成的是被記憶的按鈕指示燈的熄滅功能。

44、當(dāng)電梯運(yùn)行至*一目標(biāo)樓層時(shí)， = D100 K*中的*一個(gè)會(huì)被觸發(fā)包括經(jīng)過(guò)加10處理過(guò)的上行反響呼叫信號(hào)，此時(shí)如果這一樓層的*一個(gè)按鈕指示燈處于被記憶狀態(tài)，則這個(gè)觸點(diǎn)就會(huì)連同被觸發(fā)的 = D100 K*以及平層信號(hào)*34構(gòu)成一個(gè)通路，從而觸發(fā)一個(gè)將此被記憶的指示燈復(fù)位的RST指令，從而到達(dá)了按鈕指示燈熄滅的功能。本模塊的后半局部完成了上行表中已完成的樓層呼叫數(shù)據(jù)刪除工作。其構(gòu)造很簡(jiǎn)單，就是通過(guò)兩個(gè)指針V4和V5的移動(dòng)和傳送數(shù)據(jù)來(lái)完成的。首先通過(guò)子程序起始賦初值將V4指向D100，將V5指向D101，然后通過(guò)MOV指令用V5指向的數(shù)據(jù)單元覆蓋V4指向的數(shù)據(jù)單元，然后分別將V4和V5做加1操作，直

45、至將表中的所有數(shù)據(jù)向前移動(dòng)一次為止。本模塊梯形圖如圖4-3-7和4-3-8所示。4.3.6下行表已完成信號(hào)消除子程序模塊本模塊的構(gòu)造與上行表已完成信號(hào)消除子程序模塊完全一樣，梯形圖如圖4-3-9和4-3-10所示。PLC程序就此完畢。圖4-3-7 上行已完成信號(hào)去除子程序模塊梯形圖1圖4-3-8 上行已完成信號(hào)去除子程序模塊梯形圖2圖4-3-9 下行表已完成的樓層呼叫信號(hào)刪除1圖4-3-10 下行表已完成的樓層呼叫信號(hào)刪除2致 三年大學(xué)時(shí)光伴隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)即將畫上一個(gè)完整的句號(hào)?；厥走@兩年的美好歲月，感覺(jué)自己收獲頗多。在完成了大學(xué)最后一項(xiàng)任務(wù)后，突然發(fā)現(xiàn)不僅是對(duì)自己這三年的一個(gè)總結(jié)，同時(shí)也是對(duì)三

46、年學(xué)習(xí)成果的一次考核，更是自己下一步學(xué)習(xí)的一次演習(xí)。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)以及論文編寫過(guò)程中，從工程的選定、和理性分析到最后的論文編排，感指導(dǎo)教師*教師給了我許多指導(dǎo)和幫助。在設(shè)計(jì)工程的開(kāi)場(chǎng)階段，也是我最迷茫的階段， *教師給了我很多方向上的建議和指導(dǎo)，使我明確了設(shè)計(jì)目的。在隨后的工作中，*教師在電梯控制功能及編程方面，又給了我很多珍貴的建議。在論文編排階段， *教師又給我指出了很多的容組織上缺乏和錯(cuò)誤之處。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)化的工程，在這個(gè)過(guò)程中我遇到了很多無(wú)法靠自己能力以及知識(shí)儲(chǔ)藏來(lái)解決的問(wèn)題，盡管付出了很多努力，但是仍然無(wú)法沒(méi)有明顯的進(jìn)展，這使我明白了協(xié)同工作的重要性。一個(gè)人的知識(shí)面永遠(yuǎn)都是有限

47、的，在接觸到一個(gè)全新的領(lǐng)域時(shí)，都會(huì)遇到很多棘手的問(wèn)題，這是就要不斷地想別人請(qǐng)教和咨詢。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，更重要的是我探索和獲取知識(shí)的能力的到了很大的提高，這跟教師們給我的指導(dǎo)也是分不開(kāi)的。 同時(shí)也感學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。 再一次感所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。還要感職業(yè)學(xué)院所有教師在這大學(xué)期間給我的培養(yǎng)。不僅使我學(xué)到了很多新知識(shí)，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問(wèn)題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問(wèn)題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕

48、重的作用。 最后，特別感各位教師在百忙中抽出時(shí)間評(píng)閱我的論文。參考文獻(xiàn)1 ?可編程序控制器及其應(yīng)用?M 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障，2007 2 廖常初主編，?F*系列PLC編程及應(yīng)用?M 機(jī)械工業(yè)，2006 3 廖常初主編，?PLC應(yīng)用技術(shù)問(wèn)答?M 機(jī)械工業(yè)，2006 4 宋伯生主編，?PLC編程實(shí)用指南?M 機(jī)械工業(yè)， 2007 5 宋伯生.可編程控制器,聯(lián)網(wǎng)編程應(yīng)用M:中國(guó)勞動(dòng),1998. 6 培志主編，?電氣控制與可編程序控制器?M 化學(xué)工業(yè)，2007 7 吳國(guó)政主編，?電梯原理，使用與維護(hù)?M 電子工業(yè)，1999 8 克明,夏路易.可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)M.:電子工業(yè),2003. 9 公源.可編程控制器PLC原理與應(yīng)用M.:電子工業(yè),2004. 10 劍英,賈青著.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)M.第3版.:國(guó)防工業(yè),2001. 11?F*1S，F(xiàn)*1N，F(xiàn)*2N，F(xiàn)*2NC系列編程手冊(cè)? . z