《數(shù)控車實(shí)訓(xùn)》教案與教設(shè)計(jì)-()

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1、數(shù)控車實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)計(jì) 課 程 名 稱： 專業(yè)技能實(shí)訓(xùn)〔數(shù)控車〕 主 講 教 師： 梁蘇 20 14年～20 15年第 二 學(xué)期 27 / 52 教學(xué)設(shè)計(jì)方案 課程學(xué)時(shí) 60 授課班級(jí)1：數(shù)控專業(yè)2014級(jí)1班 授課班級(jí)2：數(shù)控專業(yè)2014級(jí) 2 班 課程性質(zhì) 公共必修課〔〕公共選修課〔〕專業(yè)必修課〔√〕專業(yè)選修課〔 〕 課程類型 理論課〔〕實(shí)踐課〔〕理實(shí)一體課〔√〕 課程定位 本課程主要培養(yǎng)學(xué)生熟悉數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程并提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識(shí)；掌握數(shù)控常用G代碼、M代碼指令的用法以與熟練應(yīng)用；培養(yǎng)并提高學(xué)生的編程與數(shù)控加工工藝分析能力；

2、通過(guò)典型產(chǎn)品的制作和調(diào)試,培養(yǎng)學(xué)生的制造能力、檢測(cè)能力,并逐步具備零件的工藝改進(jìn)與編程設(shè)計(jì)能力.涵蓋了一部分?jǐn)?shù)控中級(jí)工技能需掌握的基本理論與實(shí)操知識(shí). 前修課程："數(shù)控加工工藝與編程"、"機(jī)械制圖"、"普通機(jī)械加工"等.后續(xù)課程："畢業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目"、"CAD/CAM" 考核方式 考試〔〕考查〔√〕 考證〔 〕 教材與 參考教材 教 材： 數(shù)控車床操作與考證培訓(xùn)<自編教材> 主要參考書(shū)： 〔1〕數(shù)控車工加工中心操作工〔中級(jí)〕,沈建峰 機(jī)械工業(yè) 〔2〕數(shù)控機(jī)床編程與操作模塊化教程 趙華 許杰明 主編 清華大學(xué) 〔3〕數(shù)控機(jī)床操作工職業(yè)技能鑒定指導(dǎo),周 虹

3、 人民郵電 課時(shí)分配 序號(hào) 授課章節(jié) 課時(shí) 第1次 項(xiàng)目一 數(shù)控車床基本操作和安全教育 2 第2次 項(xiàng)目二 門軸的加工 2 第3次 項(xiàng)目三 圓弧手柄的加工 2 第4次 項(xiàng)目四 定位銷的加工 2 第5次 項(xiàng)目五 螺桿的加工 2 第6次 項(xiàng)目六加工設(shè)計(jì)圖樣 2 第7次 項(xiàng)目七 自主設(shè)計(jì)圖形 2 備注： 1、課時(shí)分配可根據(jù)項(xiàng)目、情境設(shè)計(jì),也可根據(jù)教材篇章組織,一般是2節(jié)課為1次課. 2、表格內(nèi)的字體為"仿宋_GB2312,小四". 第1次 授課章節(jié) 項(xiàng)目一 數(shù)控車床的基本操作 授課日期 2015年09月5日 授課課時(shí) 2

4、 2015年9月7日 教學(xué)目標(biāo) 1. 熟悉數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程并提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識(shí) 2.熟悉數(shù)控車床的操作〔如：熟悉機(jī)床面板操作和加工指令〕 3.了解常用指令的用途 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程 2.數(shù)控車床操作 3.熟悉常用指令的用途重點(diǎn)：注意安全,文明操作 難點(diǎn)：提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識(shí)；數(shù)控機(jī)床的基本操作 教學(xué)方法 復(fù)習(xí)：5分鐘；教師講解：10分鐘；思考討論：5 分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘；學(xué)生練習(xí)：150分鐘；布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√模型□實(shí)

5、物□掛圖□音像□實(shí)訓(xùn)√其他□ 教 學(xué) 過(guò) 程 任務(wù)1 常用按鍵功能位置 熟悉機(jī)床面板 20 任務(wù)2 分配工件刀具 在工件上對(duì)刀 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 完成外圓的加工 30 作業(yè) 1.開(kāi)機(jī),機(jī)床回零,熟悉操作面板,關(guān)機(jī) 2.對(duì)刀,設(shè)置工件坐標(biāo) 課后體會(huì) 授 課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床的基本操作 一 數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程 1.進(jìn)入實(shí)訓(xùn)中心實(shí)習(xí)時(shí),要穿好工作服,袖口要扎緊,襯衫要系入褲內(nèi).女同學(xué)要戴安全帽并將發(fā)辮納入帽內(nèi).不得穿涼鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴圍巾進(jìn)入車間.

6、2.工作場(chǎng)地嚴(yán)禁打鬧,上機(jī)床操作前嚴(yán)禁飲酒,如發(fā)現(xiàn)反?，F(xiàn)象或身體不適〔如頭暈等〕不能上機(jī)床操作. 3.數(shù)控機(jī)床開(kāi)關(guān)機(jī)順序一定要按照機(jī)床說(shuō)明書(shū)的規(guī)定操作,開(kāi)機(jī)后必須完成返回機(jī)床參考點(diǎn)操作. 4.機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),頭部不要離工件太近,手和身體不能靠近正在旋轉(zhuǎn)的工件. 5.主軸啟動(dòng)前一定要關(guān)好防護(hù)門,程序運(yùn)行期間嚴(yán)禁打開(kāi)防護(hù)罩. 6.機(jī)床動(dòng)轉(zhuǎn)時(shí),不能進(jìn)行測(cè)量,不能用手接觸工件. 7.手動(dòng)對(duì)刀時(shí),應(yīng)該選擇合適進(jìn)給速度,使用手脈時(shí),動(dòng)作要均勻,同時(shí)注意掌握好進(jìn)刀與退刀方向,切勿搞錯(cuò).手動(dòng)換刀時(shí)刀架離工件要有足夠的轉(zhuǎn)位距離. 8.操作人員必須按照機(jī)床各項(xiàng)操作的加工參數(shù)編制加工程序,加工程序必須嚴(yán)格檢

7、查后方可運(yùn)行. 9.加工過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)異常危機(jī)可按[急停]按鈕,以保證人身和設(shè)備的安全. 10.機(jī)床發(fā)生事故后操作者要保留現(xiàn)場(chǎng),并叫老師過(guò)來(lái)查看. 11.不得隨意修改數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部制造廠家參數(shù). 12.工作完后,應(yīng)切斷電源,清掃切屑,擦凈機(jī)床,在導(dǎo)軌面上,加注潤(rùn)滑油,各部件應(yīng)調(diào)整到正常位置,打掃現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生,填寫設(shè)備使用記錄. 二、學(xué)習(xí)數(shù)控車床操作 操作數(shù)控機(jī)床的流程為： 開(kāi)始 錄入程序 裝夾工件 對(duì)刀 加工 認(rèn)識(shí)GSK980TD系統(tǒng)數(shù)控車床的操作面板 認(rèn)識(shí)GSK980TD系統(tǒng)數(shù)控機(jī)削機(jī)床操作之前先來(lái)認(rèn)識(shí)一下其操作面板,它由CRT顯示器與MDI面板、機(jī)床控制面板

8、、手持盒等組成.圖1-1所示為顯示器與MDI面板. 圖1-1顯示器與MDI面板 〔一〕機(jī)床控制面板 1. 工作方式 工作方式選擇旋鈕見(jiàn)上圖,具體各工作方式的功用參見(jiàn)表1-2 表1-2各工作方式的功用 表1-2各工作方式的功能 方式選擇 進(jìn)入編輯模式,用于直接通過(guò)操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序. 進(jìn)入自動(dòng)加工模式.可自動(dòng)執(zhí)行存儲(chǔ)在NC里的加工程序. 進(jìn)入MDI模式,手動(dòng)輸入并執(zhí)行指令. 手動(dòng)方式,工作臺(tái)連續(xù)移動(dòng). 手輪移動(dòng)方式,手搖脈沖發(fā)生器生效 手動(dòng)快速模式.工作臺(tái)快速移動(dòng) 回零模式. 進(jìn)入單段模式. 2.手動(dòng)進(jìn)給速度

9、倍率開(kāi)關(guān) 以JOG手動(dòng)或自動(dòng)操作各軸的移動(dòng)時(shí),可通過(guò)調(diào)整此開(kāi)關(guān)來(lái)改變各軸的移動(dòng)速度.在JOG手動(dòng)移動(dòng)各軸時(shí),其移動(dòng)速度等于外圈所對(duì)應(yīng)值×3；在自動(dòng)操作運(yùn)行時(shí),其移動(dòng)速度等于內(nèi)圈所對(duì)應(yīng)值%×編程進(jìn)給速度F. 3.手搖脈沖發(fā)生器〔圖1-7〕 在手輪操作方式下,通過(guò)圖1-6中的選擇坐標(biāo)軸與倍率旋鈕〔×1、×10、×100分別表示一個(gè)脈沖移動(dòng)0.001mm、0.010mm、0.100mm〕,和運(yùn)行選定的坐標(biāo)軸. 圖1-2手動(dòng)進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān) 圖1-3手搖脈沖發(fā)生器 4.進(jìn)給軸選擇按鈕開(kāi)關(guān) JOG方式下,按下欲運(yùn)動(dòng)軸的按鈕,被選擇的軸

10、會(huì)以JOG倍率進(jìn)行移動(dòng),松開(kāi)按鈕則軸停止移動(dòng). 5.緊急停止按鈕 運(yùn)動(dòng)中遇到危機(jī)的情況,立即按下此按鈕,機(jī)械將立即停止所有動(dòng)作；欲解除時(shí),順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)此鈕〔切不可往外硬拽,以免損壞此按鈕〕,即可恢復(fù)待機(jī)狀態(tài). 6.操作功能 操作功能的具體內(nèi)容參見(jiàn)表1-4 表1-4操作功能 按鈕 功能 功能說(shuō)明 循環(huán)啟動(dòng)按鈕 在自動(dòng)運(yùn)行和MDI方式下使用,按下此按鈕后可進(jìn)行程序的自動(dòng)運(yùn)行. 進(jìn)給保持按鈕 在自動(dòng)運(yùn)行和MDI方式下使用下,按下按鈕進(jìn)行程序的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),若按下此鍵程序暫停,再次按下

11、ART>按鈕程序繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行. 單程序段開(kāi)關(guān) 該指示燈亮?xí)r,在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下僅執(zhí)行單節(jié)的程序段動(dòng)作. 選擇性停止開(kāi)關(guān) 該指示燈亮?xí)r,當(dāng)M01已被輸入程序中,則程序執(zhí)行到M01后,程序暫停,工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng). 空運(yùn)行開(kāi)關(guān) 該指示燈亮?xí)r,以手動(dòng)進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)〔圖1-6〕所設(shè)定的進(jìn)給速度替換原程序所設(shè)定的進(jìn)給速度F. 程序段跳轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) 運(yùn)行到程序段前加"/"的程序段時(shí)仍會(huì)執(zhí)行. 機(jī)床閉鎖開(kāi)關(guān) 指示燈亮?xí)r,機(jī)床三軸被鎖定,無(wú)法移動(dòng)而程序指令的坐標(biāo)仍會(huì)顯示. 主軸正轉(zhuǎn) 指示燈亮?xí)r,主軸正轉(zhuǎn). 主軸反轉(zhuǎn) 指示燈亮?xí)r,主軸反轉(zhuǎn). 主軸停止 指示燈亮?xí)r

12、,主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng). 三、熟悉常用指令的用途 課堂作業(yè)〔實(shí)操〕： 1.開(kāi)、關(guān)機(jī)與返回參考點(diǎn)操作 2.對(duì)刀和設(shè)置工件坐標(biāo) 課后作業(yè)〔理論〕： 1.回顧今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容,并了解刀具的用途與結(jié)構(gòu). 2.預(yù)習(xí)G、M指令的用法,了解其它指令的作用與特點(diǎn). 第2次 授課章節(jié) 項(xiàng)目二 門軸的加工 授課日期 2015年09月10日 授課課時(shí) 2 2015年09月13日 教學(xué)目標(biāo) 1.了解數(shù)控車床的常用指令代碼功能并熟練應(yīng)用 2.提高數(shù)控加工的操作技能 3.能在數(shù)控車床上加工出合格的零件 教學(xué)內(nèi)容

13、 基本內(nèi)容： 1.熟悉數(shù)控機(jī)床常用G代碼、M輔助功能指令的用法和合理設(shè)置F、S、D、H等指令參數(shù) 2.練習(xí)階梯軸加工 3.示范車床類零件在數(shù)控車床上的加工過(guò)程 4.學(xué)生在數(shù)控車床上完成工件,達(dá)到圖紙要求 5.掌握M03 G00 G01 G99 G98等指令的用法 難點(diǎn)： 1. M03 G00 G01 G99 G98等指令的用法 2.數(shù)控車床的基本對(duì)刀 教學(xué)方法 復(fù)習(xí)：5分鐘；教師講解：10分鐘；思考討論：5 分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘；學(xué)生練習(xí)：150分鐘；布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√模型□實(shí)物□掛圖□音像□實(shí)訓(xùn)√其他□

14、教 學(xué) 過(guò) 程 任務(wù)1 分配工件刀具 對(duì)刀 20 任務(wù)2 檢查程序解決報(bào)警 完成工件的半精加工和精加工 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 如何提高加工的精度 30 作業(yè) 1.了解刀具與實(shí)際機(jī)削選擇的參數(shù) 2.練習(xí)加工階梯軸 課后體會(huì) 授 課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目二 門軸的加工 階梯軸零件 技術(shù)要求： 1. 銳角倒鈍 2. 未注公差按IT14標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行 3. 表面不得磕碰 4. 未注圓角小于或等于R0.5mm 門軸 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)：01 1：1 1 塑料棒

15、## 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 編程就是把零件的外形尺寸、加工工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、刀具參數(shù)等信息,按照CNC專用的編程代碼編寫加工程序的過(guò)程.數(shù)控加工就是CNC按加工程序的要求,控制機(jī)床完成零件加工的過(guò)程.數(shù)控加工的工藝流程如下圖： 一編程基本知識(shí) 〔一〕坐標(biāo)軸定義 下圖為數(shù)控車床示意圖 圖2-1 GSK980TDa 使用 X 軸、Z 軸組成的直角坐標(biāo)系,X 軸與主軸軸線垂直,Z 軸與主軸軸線方向平行,接近工件的方向?yàn)樨?fù)方向,離開(kāi)工件的方向?yàn)檎较?按刀座與機(jī)床主軸的相對(duì)位置劃分,數(shù)控

16、車床有前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系,圖 1-4 為前刀座的坐標(biāo)系,圖 1-5 為后刀座的坐標(biāo)系.從圖中可以看出,前、后刀座坐標(biāo)系的 X軸方向正好相反,而 Z 軸方向是相同的.在以后的圖示和例子中,用前刀座坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)明編程的應(yīng)用. 圖2-2 前刀座的坐標(biāo)系 圖2-3 后刀座的坐標(biāo)系 〔二〕數(shù)車對(duì)刀 GSK980TDa 的刀具功能〔T 代碼〕具有兩個(gè)作用：自動(dòng)換刀和執(zhí)行刀具偏置 圖2-4 二、確定數(shù)控加工工藝與工裝方案 〔一〕零件結(jié)構(gòu)與技術(shù)要求分析 1.零件的毛坯尺寸為φ30X70 2.零件

17、要求精度較低. 〔二〕數(shù)控切削工藝工裝分析 1.用三瓜卡盤裝夾,至少伸出55mm,以免加工中車到盤口. 2.加工方法：第一次裝夾中完成所有圖形加工. 3.提供刀具：90度外圓車刀 〔三〕數(shù)控加工工序卡片如表2-1所示 數(shù)控加工工序卡片： 表2-1工藝卡片 數(shù)控加工工序卡片 工序號(hào) 工序內(nèi)容 1 槽類加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 零件名稱 材料 夾具名稱 使用設(shè)備 階梯軸 塑膠棒 三瓜卡盤 數(shù)控車床 工步號(hào) 程序號(hào) 工步內(nèi)容 刀具號(hào) 刀具規(guī)格/mm 主軸轉(zhuǎn)速/〔r.min-1〕 進(jìn)給速度/ 背吃刀量/mm 備注 1

18、 O0001 車外圓 1 自選 600 0.1 1 2 編制 審核 第 頁(yè) 共 頁(yè) 三、編寫基于GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工程序 〔一〕快速定位 G00 代碼格式：G00 X〔U〕 Z〔W〕； 代碼功能：X軸、Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以各自的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到終點(diǎn),如圖2-5所示. 兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動(dòng),短軸先到達(dá)終點(diǎn),長(zhǎng)軸獨(dú)立移動(dòng)剩下的距離,其合成軌跡不一定是直線. 代碼說(shuō)明: G00為初態(tài)G代碼； X、U、Z、W取值范圍為-9999.999～+9999.999mm； X〔U〕、Z〔W〕可省略一個(gè)或

19、全部,當(dāng)省略一個(gè)時(shí),表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致； 同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置,X與U、Z與W在同一程序段時(shí)X、Z有效,U、W無(wú)效. 代碼軌跡圖： C 點(diǎn)為 A 點(diǎn)快速移動(dòng)到 B 點(diǎn)的中間點(diǎn) 圖2-5 示例：刀具從 A 點(diǎn)快速移動(dòng)到 B 點(diǎn). 圖2-6 G0 X20 Z25；〔絕對(duì)坐標(biāo)編程〕 G0 U-22 W-18；〔相對(duì)坐標(biāo)編程〕 G0 X20 W-18； 〔混合坐標(biāo)編程〕 G0 U-22 Z25；〔混合坐標(biāo)編程〕 〔二〕直線插補(bǔ) G

20、01 代碼格式：G01 X〔U〕_ Z〔W〕_ F_； 代碼功能：運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線.軌跡如圖2-7所示. 代碼說(shuō)明: G01為模態(tài)G代碼； X、U、Z、W取值范圍為-9999.999～+9999.999mm； X〔U〕、Z〔W〕可省略一個(gè)或全部,當(dāng)省略一個(gè)時(shí),表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐 標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置. F 代碼值為 X 軸方向和 Z 軸方向的瞬時(shí)速度的矢量合成速度,實(shí)際的切削進(jìn)給速度為進(jìn)給倍率與 F 代碼值的乘積； F 代碼值執(zhí)行后,此代碼值一直保持,直至新的 F 代碼值被執(zhí)行. 〔三〕取零件上右端面的中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn),圖中標(biāo)注

21、的坐標(biāo)以此為原點(diǎn). 課題一 觀察數(shù)控程序的構(gòu)成 O0001; 程序名〔以O(shè)開(kāi)頭后接4位數(shù)〕 G99G97; 一組初始狀態(tài) M03S1000M08; 設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速與打開(kāi)切削液 T0101； 換刀和執(zhí)行刀偏 程序頭 G00X100M08; 主軸提升到安全位置 Z0; 檢查對(duì)刀的

22、正確與否 …………… 程序體 G01X-12.5Y12.5F400; …………… M09; 關(guān)閉切削液 程序尾 M05; 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) M30; 程序結(jié)束并返回程序頭 學(xué)習(xí)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制指令 圖2-1 G00/G01運(yùn)動(dòng)形式 圖2-2 G02/G03運(yùn)動(dòng)形式 臺(tái)階軸具體程序的編寫,為學(xué)生自己完成. 四、上機(jī)操作完成工件的加工 <1>數(shù)控

23、車床開(kāi)機(jī)和返回參考點(diǎn). <2>裝夾工件.保證工件伸出卡盤長(zhǎng)度足夠,主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不晃動(dòng)〔圓跳動(dòng)小〕. <3>程序優(yōu)化.根據(jù)驗(yàn)證程序結(jié)果,對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡和加工參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化. <4>安裝刀具、對(duì)刀. X、Z向?qū)Φ丁苍嚽袑?duì)刀〕 按鍵.按鍵,輸入M03S600;按鍵,再按鍵,使主軸正轉(zhuǎn).在手動(dòng) 方式下?lián)u動(dòng)手輪使車刀沿工件外圓試切一刀,保持X坐標(biāo)不變,僅+Z方向退刀,且測(cè)量試切直徑.按下鍵,在對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)上輸入測(cè)量值.移動(dòng)車刀在工件的右端平一下端面,保持Z坐標(biāo)不變,僅<+X>方向退刀.按鍵,在對(duì)應(yīng)的Z軸刀補(bǔ)上輸入Z0.這種方法操作簡(jiǎn)便、直觀,對(duì)刀精度高. <5>先單段試加工,

24、后自動(dòng)加工.加工時(shí),隨時(shí)注意觀察加工運(yùn)行情況,適當(dāng)調(diào)整主軸速度和進(jìn)給速度,保證加工正常. <6>尺寸測(cè)量. <7>加工結(jié)束.松開(kāi)三瓜卡盤,卸下零件,去毛刺倒鈍,打掃清理數(shù)控機(jī)床. 小結(jié)： 1.刀具的進(jìn)刀點(diǎn)應(yīng)選擇適當(dāng),避免進(jìn)刀時(shí)因位置不當(dāng)造成過(guò)切和撞刀 2.加工前應(yīng)注意對(duì)工件加工程序的檢查 3.粗加工或半精加工時(shí),切削熱量大.因此,切削液的作用應(yīng)以冷卻散熱為主.精加工時(shí),為了獲得良好的已加工表面質(zhì)量,切削液應(yīng)以潤(rùn)滑為主. 第3次 授課章節(jié) 項(xiàng)目三 圓弧手柄加工 授課日期 2015年09月18日 授課課時(shí) 2 2015年09月21日

25、 教學(xué)目標(biāo) 1.提高學(xué)生手工編程能力 2.熟練數(shù)控機(jī)床的操作〔如：進(jìn)刀與退刀方式〕 3.能在數(shù)控車床上加工出合格的零件 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.熟練G02、G03、指令功能的用法 2.練習(xí)加工圓弧軸零件： 難點(diǎn)： 軸類零件的手工編程；進(jìn)刀與退刀的方式. 教學(xué)方法 復(fù)習(xí)：5分鐘；教師講解：10分鐘；思考討論：5 分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘；學(xué)生練習(xí)：150分鐘；布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√模型□實(shí)物□掛圖□音像□實(shí)訓(xùn)√其他□ 教 學(xué) 過(guò) 程 任務(wù)1 熟練G02、G03指令功能的用法

26、 手工編程 30 任務(wù)2 數(shù)控機(jī)床的操作〔如：進(jìn)刀與退刀方式〕 操作與手工編程 90 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 如何提高對(duì)刀的精度 10 任務(wù)4 要求每組自評(píng) 每組組員互相對(duì)數(shù) 20 作業(yè) 1.了解進(jìn)刀與退刀的方式與其應(yīng)用 2.熟悉G02、G03指令功能的用法 3.加工圓弧軸零件 課后體會(huì) 授 課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目三 圓弧手柄加工 其零件示意圖,零件加工效果如下表所示 圓弧手柄 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)：02 1：1 1 塑料棒 ## 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 一、編

27、程基本知識(shí) 〔一〕圓弧插補(bǔ) G02、G03 代碼功能：G02代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時(shí)針〔后刀座坐標(biāo)系〕/逆時(shí)針〔前刀座坐標(biāo)系〕圓弧,軌跡如圖3-1所示. G03代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針〔后刀座坐標(biāo)系〕/順時(shí)針〔前刀座坐標(biāo)系〕圓弧,軌跡如圖3-2所示. 代碼軌跡圖： 圖3-1 G02軌跡圖 圖3-2 G03軌跡圖 代碼說(shuō)明：G02、G03為模態(tài)G代碼； R為圓弧半徑,取值范圍-99999.999～99999.999mm； I為圓心與圓弧起點(diǎn)在 X方向的

28、差值,用半徑表示,取值范圍-9999.999～9999.999mm； K為圓心與圓弧起點(diǎn)在 Z 方向的差值,取值范圍-9999.999～9999.999mm. 圓弧中心用地址I、K指定時(shí),其分別對(duì)應(yīng)于X,Z軸.I、K表示從圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量分量,是增量值；如圖3-3所示. I＝圓心坐標(biāo)X－圓弧起始點(diǎn)的X坐標(biāo)<半徑值>； K＝圓心坐標(biāo)Z－圓弧起始點(diǎn)的Z坐標(biāo)； 圖3-3 圓弧方向：G02/ G03圓弧的方向定義,在前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系是相反的,見(jiàn)圖3-4： 圖3-4

29、注意事項(xiàng)： 􀁺 當(dāng)I = 0或K = 0時(shí),可以省略；但代碼地址I、K或R必須至少輸入一個(gè),否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警； 􀁺 I、K和R同時(shí)輸入時(shí),R有效,I、K無(wú)效； 􀁺 R值必須等于或大于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半,如果終點(diǎn)不在用R代碼定義的圓弧上,系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警； 􀁺 地址X〔U〕、Z〔W〕可省略一個(gè)或全部；當(dāng)省略一個(gè)時(shí),表示省略的該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置,若用I、K指令圓心時(shí),執(zhí)行G02/G03代碼的軌跡為全圓〔360°〕；用R 指定時(shí),表示0度的圓； 􀁺 建議使用R編程.當(dāng)使

30、用I、K編程時(shí),為了保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致,系統(tǒng)按半徑運(yùn)動(dòng)； 􀁺 若使用I、K值進(jìn)行編程,若圓心到的圓弧終點(diǎn)距離不等于R,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整圓心位置保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致,如果圓弧的始點(diǎn)與終點(diǎn)間距離大于2R,系統(tǒng)報(bào)警. 􀁺 R指令時(shí),可以是大于180°和小于180°圓弧,R負(fù)值時(shí)為大于180度的圓弧,R正值時(shí)為小于或等于180 度的圓?。? 示例：從直徑Φ45.25 切削到Φ63.06 的圓弧程序,圖 3-5. 圖3-5 二、確定數(shù)控加工工藝與工

31、裝方案 〔一〕零件結(jié)構(gòu)與技術(shù)要求分析 1.零件的毛坯尺寸為Φ30X60mm. 2.零件要求精度較低. 〔二〕數(shù)控切削工藝工裝分析 零件的右端表面中心定義為編程坐標(biāo)系原點(diǎn) 1.工裝：用三瓜卡盤裝夾,工件伸出卡盤45mm,以免加工中車到盤口. 2.加工方法：第一次裝夾中完成所有圖形加工. 3.提供刀具：90度外圓尖刀 數(shù)控加工工序卡片如表3-1所列. 表3-1工藝卡 數(shù)控加工工序卡片 工序號(hào) 工序內(nèi)容 1 槽類加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 零件名稱 材料 夾具名稱 使用設(shè)備 槽類加工 有機(jī)玻璃 平口鉗 數(shù)控機(jī)床 工步號(hào) 程序號(hào) 工步內(nèi)容 刀具

32、號(hào) 刀具規(guī)格/mm 主軸轉(zhuǎn)速/〔r.min-1〕 進(jìn)給速度/ 背吃刀量/mm 備注 1 O0001 圓弧加工 1 自選 800 0.1 1 2 3 4 編制 審核 第 頁(yè) 共 頁(yè) 三、編寫基于GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工程序 取零件上右端面的中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn),圖中標(biāo)注的坐標(biāo)以此為原點(diǎn).具體程序的編寫如表2-7所示. 表2-7程序 程序 注解 O0001 程序名 N010 G99G00G97T0

33、101; N020 M03S800; 主軸正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速1000 N030 G0 X40 Z5； 快速定位 N040 G01 X0 Z0 F0.1； 靠近工件 N050 G03 U24 W-24 R15; 切削 R15 圓弧段 N060 G02 X26 Z-31 R5； 切削 R5 圓弧段 N070 G01 Z-40; 切削ф26 N080 X40 Z5; 返回起點(diǎn) N090 M05; N100 M30; 程序停止并返回至程序頭 說(shuō)明：1.畫(huà)整圓時(shí)必須采用"I—J—"方式； 2.畫(huà)大于半圓時(shí)若采用"R—"方式時(shí),

34、R取負(fù)值. 四、上機(jī)操作完成工件的加工 ⑴數(shù)控車床開(kāi)機(jī)和返回參考點(diǎn). ⑵裝夾工件. ⑶安裝刀具、對(duì)刀. ⑷驗(yàn)證程序：〔圖形模擬驗(yàn)證〕 <5>程序優(yōu)化.根據(jù)驗(yàn)證程序結(jié)果,對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化. <6>先單段試加工,后自動(dòng)加工.加工時(shí),隨時(shí)注意觀察加工運(yùn)行情況,適當(dāng)調(diào)整主軸速度和進(jìn)給速度,保證加工正常. <7>尺寸測(cè)量. <8>加工結(jié)束.松開(kāi)卡盤,卸下零件,去毛刺倒鈍,打掃清理數(shù)控機(jī)床. 小結(jié)： 1.刀具的進(jìn)刀點(diǎn)應(yīng)選擇適當(dāng),避免進(jìn)刀時(shí)因位置不當(dāng)造成過(guò)切 2.加工前應(yīng)注意對(duì)工件加工程序的檢查

35、 第4次 授課章節(jié) 項(xiàng)目四 定位銷的加工 授課日期 2015年09月27日 授課課時(shí) 2 2015年09月30日 教學(xué)目標(biāo) 1.鞏固前面的知識(shí),靈活運(yùn)用各種指令功能,提高手工編程技巧 2.提高數(shù)控加工的操作技能 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.掌握G90、切槽刀刀具的用法與進(jìn)刀、退刀的方式,子程序的應(yīng)用 2.實(shí)例加工重點(diǎn)： 難點(diǎn)： 切槽刀加工時(shí)的切削用量；進(jìn)刀與退刀的方式；子程序的應(yīng)用 教學(xué)方法 復(fù)習(xí)：5分鐘；教師講解：10分鐘；思考討論：5 分鐘； 學(xué)生

36、講解：5分鐘；學(xué)生練習(xí)：150分鐘；布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√模型□實(shí)物□掛圖□音像□實(shí)訓(xùn)√其他□ 教 學(xué) 過(guò) 程 任務(wù)1 對(duì)刀 了解結(jié)構(gòu)與原理 20 任務(wù)2 子程序的應(yīng)用 手工編程 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 如何提高對(duì)刀的精度 10 任務(wù)4 要求每組自評(píng) 每組組員互相對(duì)數(shù) 20 作業(yè) 1. 掌握G41、G42刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠梅? 2. 綜合運(yùn)用前面所學(xué)的指令功能進(jìn)行實(shí)例加工 課后體會(huì) 授 課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目四　定位銷的加工 定位銷零件圖

37、 技術(shù)要求： 1.銳角倒鈍 2.未注公差按IT14標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行 3.表面不得磕碰 4.未注圓角小于或等于R0.5mm 定位銷 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)：02 1：1 1 塑料棒 ## 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 一、編程基本知識(shí) 〔一〕固定循環(huán)代碼 為了簡(jiǎn)化編程,GSK980TDa提供了只用一個(gè)程序段完成快速移動(dòng)定位、直線/螺紋切削、最后快速移動(dòng)返回起點(diǎn)的單次加工循環(huán)的G代碼： G90：軸向切削循環(huán)； G92：螺紋切削循環(huán)； G92螺紋切削固定循環(huán)代碼在螺紋功能一節(jié)中講述. 1. 軸向

38、切削循環(huán) G90 代碼格式：G90 X〔U〕__ Z〔W〕__ F__； 〔圓柱切削〕 G90 X〔U〕__ Z〔W〕__ R__ F__； 〔圓錐切削〕 代碼功能：從切削點(diǎn)開(kāi)始,進(jìn)行徑向〔X 軸〕進(jìn)刀、軸向〔Z 軸或 X、Z 軸同時(shí)〕切削,實(shí)現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán). 代碼說(shuō)明：G90 為模態(tài)代碼； 切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)〔切削進(jìn)給〕的起始位置； 切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)〔切削進(jìn)給〕的結(jié)束位置； X：切削終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo),單位：mm U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值,單位：mm； Z：切削終點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo),單位：mm； W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的

39、差值,單位：mm； R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值〔半徑值〕,帶方向,當(dāng) R 與 U 的符號(hào)不一致時(shí),要求│R│≤│U/2│；R＝0 或缺省輸入時(shí),進(jìn)行圓柱切削,如圖4-1,否則進(jìn)行圓錐切削,如圖4-2；單位：mm. 循環(huán)過(guò)程：①X 軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)； ②從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)〔切削進(jìn)給〕到切削終點(diǎn)； ③X 軸以切削進(jìn)給速度退刀,返回到 X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相同處； ④Z 軸快速移動(dòng)返回到起點(diǎn),循環(huán)結(jié)束. 圖4-1

40、 圖4-2 代碼軌跡：U、W、R 反應(yīng)切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)位置,U、W、R 在符號(hào)不同時(shí)組合的刀具軌跡,如圖4—3. 圖4-3 示例：圖4-4,毛坯 Φ125×110 圖4-4 2.固定循環(huán)代碼的注意事項(xiàng) 1〕在固定循環(huán)代碼中,X〔U〕、Z〔W〕、R 一經(jīng)執(zhí)行,在沒(méi)有執(zhí)行新的固定循環(huán)代碼重新給定X〔U〕,Z〔W〕,R 時(shí),X〔U〕,Z〔W〕

41、,R 的代碼值保持有效.如果執(zhí)行了除G04 以外的非模態(tài)〔00 組〕G 代碼或G00、G01、G02、G03、G32 時(shí),X〔U〕、Z〔W〕、R 保持的代碼值被清除. 2〕在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)代碼時(shí),運(yùn)行結(jié)束后,必須重新輸入代碼才可以進(jìn)行和前面同樣的固定循環(huán). 3〕在固定循環(huán)G90～G94 代碼的下一個(gè)程序段緊跟著使用M、S、T 代碼,G90～G94 代碼不會(huì)多執(zhí)行循環(huán)一次；下一程序段只有EOB〔；〕的程序段時(shí),則固定循環(huán)會(huì)重復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)動(dòng)作. 例：… N010 G90 X20.0 Z10.0 F400； N011 ；〔此處重復(fù)執(zhí)行G90 一次〕 … 4〕在固定循環(huán)G

42、90代碼中,執(zhí)行暫?；騿味蔚牟僮?運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前軌跡終點(diǎn)后單段停止. <二> 子程序調(diào)用 M98 <三> 子程序反回M99 示例：圖4-5表示調(diào)用子程序〔M99中有P代碼字〕的執(zhí)行路徑.圖4-6表示調(diào)用子程序〔M99中無(wú)P代碼字〕的執(zhí)行路徑. 主程序 子程序 主程序 子程序 圖4-5 圖4-6 二、確定數(shù)控加工工藝與工裝方案 〔

43、一〕零件結(jié)構(gòu)與技術(shù)要求分析 1.零件的毛坯尺寸為Φ30X50mm. 2.零件要求精度較低. 〔二〕數(shù)控切削工藝工裝分析 零件的右端表面中心定義為編程坐標(biāo)系原點(diǎn) 1.工裝：用三瓜卡盤裝夾,工件伸出卡盤37mm,以免加工中車到卡盤. 2.加工方法：第一次裝夾中完成所有圖形加工. 3.提供刀具：90度外圓尖刀 4毫米寬切槽刀 數(shù)控加工工序卡片如表4-1所列. 表4-1工藝卡 數(shù)控加工工序卡片 工序號(hào) 工序內(nèi)容 1 定位銷加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 零件名稱 材料 夾具名稱 使用設(shè)備 定位銷 塑膠棒 三瓜卡盤 數(shù)控車床 工步號(hào) 程序號(hào) 工步內(nèi)容 刀

44、具號(hào) 刀具規(guī)格/mm 主軸轉(zhuǎn)速/〔r.min-1〕 進(jìn)給速度/ 背吃刀量/mm 備注 1 O0001 外圓面加工 1 自選 800 0.1 1 2 切槽 2 自選 700 0.06 4 3 4 編制 審核 第 頁(yè) 共 頁(yè) 三.加工程序<定位銷具體程序的編寫,為學(xué)生自己完成.> 小結(jié)： 1.合理的利用固定循環(huán)指令和子程序編程,簡(jiǎn)化編程過(guò)程 2.加工前應(yīng)注意對(duì)工件加工程序的檢查,注意直線與圓弧的切換 3.分段切削時(shí)

45、,為了避免出現(xiàn)分段切削的接刀痕跡,通過(guò)留出精加工余量,來(lái)一次完成加工.參照經(jīng)驗(yàn)公式先取精加工余量為單邊0.2mm,待分段切削完成后,再在進(jìn)行一次精加工. 五、實(shí)地操作加工 老師在數(shù)控機(jī)床上示范該工件的加工過(guò)程,鞏固學(xué)生對(duì)數(shù)控加工的認(rèn)知 六、學(xué)生課堂練習(xí) 要求利用子程序進(jìn)行加工編程 學(xué)生加工練習(xí),老師巡回指導(dǎo) 第5次 授課章節(jié) 項(xiàng)目五 螺桿的加工 授課日期 2015年10月5日 授課課時(shí) 2 2015年10月8日 教學(xué)目標(biāo)

46、 1.掌握典型螺紋類零件的加工工藝,提高手工編程技巧 2.提高數(shù)控加工的操作技能 3.提高加工工件的尺寸精度 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.掌握固定循環(huán)指令G92、G76的用法與其數(shù)值設(shè)置 2.綜合各指令功能的用法并運(yùn)用于編程練習(xí) 3.合理設(shè)定切削用量 重點(diǎn)： 靈活運(yùn)用各指令功能,提高手工編程技巧；加工工件的尺寸精度；固定循環(huán)指令的用法〔如：G92、G76〕 難點(diǎn)： 加工零件的尺寸精度；固定循環(huán)指令的應(yīng)用〔如：G92、G76〕 教學(xué)方法 復(fù)習(xí)：5分鐘；教師講解：10分鐘；思考討論：5 分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘；學(xué)生練習(xí)：150分鐘；布置作業(yè)：10

47、 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√模型□實(shí)物□掛圖□音像□實(shí)訓(xùn)√其他□ 教 學(xué) 過(guò) 程 任務(wù)1 分發(fā)圖紙 制定加工工藝 20 任務(wù)2 G92、G76 程序的編輯 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 選刀、裝刀、裝夾 10 任務(wù)4 總結(jié) 小結(jié) 20 作業(yè) 綜合運(yùn)用練習(xí)----編程與加工 課后體會(huì) 授 課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目五 螺桿的加工 該零件材料為塑料棒,零件如圖. 螺桿 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)：06 1：1 1 塑膠棒 ## 日期 中山火炬

48、職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 一、編程基本知識(shí)〔相關(guān)G功能指令〕 螺紋切削分為單行程螺紋切削、簡(jiǎn)單螺紋切削循環(huán)和復(fù)合螺紋切削循環(huán). 1. 螺紋切削時(shí)的幾個(gè)問(wèn)題 （1） 螺紋牙型高度〔螺紋總切深〕.對(duì)于三角形普通螺紋,牙型高度按下式計(jì)算： h=0.6495P （2） 螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)軸向尺寸.由于車螺紋起始時(shí)有一個(gè)加速過(guò)程,結(jié)束前有一個(gè)減速過(guò)程,在這段距離中,螺距不可能保持均勻,因此車螺紋時(shí),兩端必須設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1 和減速退刀段δ2.一般按下式選?。? δ1≥2X導(dǎo)程 δ2≥〔1～

49、1.5〕X導(dǎo)程 （3） 分層切削深度. 表5-1 進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量參考表 米制螺紋〔直徑值,單位：mm〕 螺 距 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 牙 深 0.649 0.974 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 背 吃 刀 量 與 切 削 次 數(shù) 1次 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 2次 0.4 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 0.8 3次 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6

50、0.6 0.6 4次 0.16 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 5次 0.1 0.4 0.4 0.4 0.4 6次 0.15 0.4 0.4 0.4 7次 0.2 0.2 0.4 8次 0.15 0.3 9次 0.2 2. 單行程螺紋切削循環(huán)指令G32 代碼格式：G32 X_ Z_ F_ J_ K_ Q_ 代碼功能：刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線,如圖3-33；從起點(diǎn)到終點(diǎn)位移量〔X軸按半徑值〕較大的坐標(biāo)軸稱為

51、長(zhǎng)軸,另一個(gè)坐標(biāo)軸稱為短軸,運(yùn)動(dòng)過(guò)程中主軸每轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程,短軸與長(zhǎng)軸作直線插補(bǔ),刀具切削工件時(shí),在工件表面形成一條等螺距的螺旋切槽,實(shí)現(xiàn)等螺距螺紋的加工.F、I代碼字分別用于給定公制、英制螺紋的螺距,執(zhí)行G32代碼可以加工公制或英制等螺距的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋和連續(xù)的多段螺紋加工： 代碼說(shuō)明：G32為模態(tài)G代碼； 螺紋的螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量〔X軸位移量則按半徑值〕；起點(diǎn)和終點(diǎn)的X坐標(biāo)值相同〔不輸入X或U〕時(shí),進(jìn)行直螺紋切削；起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z坐標(biāo)值相同〔不輸入Z或W〕時(shí),進(jìn)行端面螺紋切削；起點(diǎn)和終點(diǎn)X、Z坐標(biāo)值都不相同時(shí),進(jìn)行錐螺紋切削. F：公制螺紋螺距,為主軸轉(zhuǎn)一

52、圈長(zhǎng)軸的移動(dòng)量,取值范圍0＜ F ≤500 mm,F代碼值執(zhí)行后保持有效,直至再次執(zhí)行給定螺紋螺距的F代碼字. I：每英寸螺紋的牙數(shù),為長(zhǎng)軸方向1英寸〔25.4 mm〕長(zhǎng)度上螺紋的牙數(shù),也可理解為長(zhǎng)軸移動(dòng)1英寸〔25.4 mm〕時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù).取值范圍0.06～25400牙/英寸,I代碼值執(zhí)行后保持有效,直至再次執(zhí)行給定螺紋螺距的I代碼字. J：螺紋退尾時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量<退尾量>,取值范圍-9999.999~9999.999<單位：mm>,帶正負(fù)方向；如果短軸是 X 軸,該值為半徑指定；J 值是模態(tài)參數(shù). K：螺紋退尾時(shí)在長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度.取值范圍0～9999.999<單位：mm>,

53、如果長(zhǎng)軸是X軸,則該值為半徑指定；不帶方向；K值是模態(tài)參數(shù). Q：起始角,指主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)與螺紋切削起點(diǎn)的偏移角度.取值范圍 0～360000<單位：0.001 度>.Q 值是非模態(tài)參數(shù),每次使用都必須指定,如果不指定就認(rèn)為是 0 度. Q使用規(guī)則： 1〕、如果不指定 Q,即默認(rèn)為起始角 0 度；第一篇編程說(shuō)明 2〕、對(duì)于連續(xù)螺紋切削,除第一段的Q有效外,后面螺紋切削段指定的Q無(wú)效,即使定義了Q也被忽略； 3〕、由起始角定義分度形成的多頭螺紋總頭數(shù)不超過(guò) 65535 頭. 4〕、Q 的單位為 0.001 度,若與主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)偏移 180 度,程序中需輸入 Q180000,如果輸入的為

54、Q180 或 Q180.0,均認(rèn)為是 0.18 度. 長(zhǎng)軸、短軸的判斷方法： 圖5-1 注意事項(xiàng)：● J、K是模態(tài)代碼,連續(xù)螺紋切削時(shí)下一程序段省略J、K時(shí),按前面的J、K值進(jìn)行退尾,在執(zhí)行非螺紋切削代碼時(shí)取消J、K模態(tài)； ●省略J或J、K時(shí),無(wú)退尾；省略K時(shí),按K=J退尾； ● J=0或J=0、K=0時(shí),無(wú)退尾； ● J≠0,K=0時(shí),按J=K退尾； ● J=0,K≠0時(shí),無(wú)退尾； ●當(dāng)前程序段為螺紋切削,下一程序段也為螺紋切削,在下一程序段切削開(kāi)始

55、時(shí)不檢測(cè)主軸位置編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào),直接開(kāi)始螺紋加工,此功能可實(shí)現(xiàn)連續(xù)螺紋加工. ●執(zhí)行進(jìn)給保持操作后,系統(tǒng)顯示"暫停"、螺紋切削不停止,直到當(dāng)前程序段執(zhí)行完才停止運(yùn)動(dòng)；如為連續(xù)螺紋加工則執(zhí)行完螺紋切削程序段才停止運(yùn)動(dòng),程序運(yùn)行暫停. ●在單段運(yùn)行,執(zhí)行完當(dāng)前程序段停止運(yùn)動(dòng),如為連續(xù)螺紋加工則執(zhí)行完螺紋切削程序段才停止運(yùn)動(dòng). ●系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動(dòng)報(bào)警時(shí),螺紋切削減速停止. 3、螺紋切削循環(huán) G92 代碼格式：G92 X〔U〕_ Z〔W〕_ F_ J_ K_ L ；〔公制直螺紋切削循環(huán)〕 G92 X〔U〕_ Z〔W〕_ I_ J_ K_ L ；〔英制直螺紋切削循環(huán)〕 G92 X〔U

56、〕_ Z〔W〕_ R_ F_ J_ K_ L ；〔公制錐螺紋切削循環(huán)〕 G92 X〔U〕_ Z〔W〕_ R_ I_ J_ K_ L ；〔英制錐螺紋切削循環(huán)〕 代碼功能：從切削起點(diǎn)開(kāi)始,進(jìn)行徑向〔X 軸〕進(jìn)刀、軸向〔Z 軸或 X、Z 軸同時(shí)〕切削,實(shí)現(xiàn)等螺距的直螺紋、錐螺紋切削循環(huán).執(zhí)行 G92 代碼,在螺紋加工未端有螺紋退尾過(guò)程：在距離螺紋切削終點(diǎn)固定長(zhǎng)度〔稱為螺紋的退尾長(zhǎng)度〕處,在 Z 軸繼續(xù)進(jìn)行螺紋插補(bǔ)的同時(shí),X 軸沿退刀方向指數(shù)或線性〔由參數(shù)設(shè)置〕加速退出,Z 軸到達(dá)切削終點(diǎn)后,X 軸再以快速移動(dòng)速度退刀,如圖 3-40 所示. 代碼說(shuō)明：G92 為模態(tài) G 代碼； 切削起點(diǎn)：螺

57、紋插補(bǔ)的起始位置； 切削終點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的結(jié)束位置； X：切削終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo),單位：mm； U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值,單位：mm； Z：切削終點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo),單位：mm； W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值,單位：mm； R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值〔半徑值〕,當(dāng) R 與 U 的符號(hào)不一致時(shí),要求 | R│≤│U/2│,單位：mm； F 公制螺紋螺距,取值范圍 0＜ F ≤500 mm,F 代碼值執(zhí)行后保持,可省略輸入； I 英制螺紋每英寸牙數(shù),取值范圍 0.06～25400 牙/英寸,I 代碼值執(zhí)行后保持,可省略輸入； J：螺紋

58、退尾時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量,取值范圍 0~9999.999<單位：mm>,不帶方向〔根據(jù)程序起點(diǎn)位置自動(dòng)確定退尾方向〕,模態(tài)參數(shù),如果短軸是 X 軸,則該值為半徑指定； K：螺紋退尾時(shí)在長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度,取值范圍 0~9999.999<單位：mm>,.不帶方向,模態(tài)參數(shù),如長(zhǎng)軸是 X軸,該值為半徑指定； L：多頭螺紋的頭數(shù),該值的范圍是：1～99,模態(tài)參數(shù).〔省略 L 時(shí)默認(rèn)為單頭螺紋〕 圖5-2 圖5-3 G92 代碼可以分多次進(jìn)刀完成一

59、個(gè)螺紋的加工,但不能實(shí)現(xiàn) 2 個(gè)連續(xù)螺紋的加工,也不能加工端面螺紋.G92 代碼螺紋螺距的定義與 G32 一致,螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量〔X 軸位移量按半徑值〕. 錐螺紋的螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量〔X 軸位移量按半徑值〕,B 點(diǎn)與 C 點(diǎn) Z 軸坐標(biāo)差的絕對(duì)值大于 X 軸〔半徑值〕坐標(biāo)差的絕對(duì)值時(shí),Z 軸為長(zhǎng)軸；反之,X 軸為長(zhǎng)軸. 循環(huán)過(guò)程：直螺紋如圖 3-38,錐度螺紋如圖 3-39. ①X 軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)； ②從切削起點(diǎn)螺紋插補(bǔ)到切削終點(diǎn)； ③X 軸以快速移動(dòng)速度退刀〔與①方向相反〕,返回到 X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相同處； ④Z 軸快速移動(dòng)返回到起點(diǎn),循

60、環(huán)結(jié)束. 注意事項(xiàng)：●省略J、K時(shí),按NO.19號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾； ●省略J時(shí),長(zhǎng)軸方向按K退尾,短軸方向按NO.19號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾；●省略K時(shí),按J=K退尾； ● J=0或J=0、K=0時(shí),無(wú)退尾； ● J≠0,K=0時(shí),按J=K退尾； ● J=0,K≠0時(shí),無(wú)退尾； ●螺紋切削過(guò)程中執(zhí)行進(jìn)給保持操作后,系統(tǒng)仍進(jìn)行螺紋切削,螺紋切削完畢,顯示"暫停",程序運(yùn)行暫停； ●螺紋切削過(guò)程中執(zhí)行單程序段操作后,在返回起點(diǎn)后〔一次螺紋切削循環(huán)動(dòng)作完成〕運(yùn)行停止； ● J、K輸入負(fù)值時(shí),按正值處理； ●系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動(dòng)報(bào)警時(shí),螺紋切削減速停止. 代碼軌跡：U、W、R 反應(yīng)螺

61、紋切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)位置,U、W、R 在符號(hào)不同時(shí)組合的刀具軌跡與退尾方向,如圖5-4： 圖5-4 示例：如圖5-5 圖5-5 4、復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76〔選 修〕 代碼格式：G76 P〔m〕〔r〕〔a〕 Q〔△dmin〕 R〔d〕； G76 X〔U〕 Z〔W〕 R〔i〕 P〔k〕 Q〔△d〕 F〔I〕； 代碼功能：通過(guò)多次

62、螺紋粗車、螺紋精車完成規(guī)定牙高〔總切深〕的螺紋加工,如果定義的螺紋角度不為 0°,螺紋粗車的切入點(diǎn)由螺紋牙頂逐步移至螺紋牙底,使得相鄰兩牙螺紋的夾角為規(guī)定的螺紋角度.G76 代碼可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋,可實(shí)現(xiàn)單側(cè)刀刃螺紋切削,吃刀量逐漸減少,有利于保護(hù)刀具、提高螺紋精度.G76 代碼不能加工端面螺紋.加工軌跡如圖5-6〔a〕所示. 相關(guān)定義：起點(diǎn)〔終點(diǎn)〕：程序段運(yùn)行前和運(yùn)行結(jié)束時(shí)的位置,表示為 A 點(diǎn)； 螺紋終點(diǎn)：由 X〔U〕 Z〔W〕定義的螺紋切削終點(diǎn),表示為 D 點(diǎn).如果有螺紋退尾,切削終點(diǎn)長(zhǎng)軸方向?yàn)槁菁y切削終點(diǎn),短軸方向退尾后的位置. 螺紋起點(diǎn)：Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)與 A 點(diǎn)相

63、同、X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與 D 點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值為 i〔螺紋錐度、半徑值〕,表示為 C 點(diǎn).如果定義的螺紋角度不為 0°,切削時(shí)并不能到達(dá) C 點(diǎn)； 螺紋切深參考點(diǎn)：Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)與 A 點(diǎn)相同、X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與 C 點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值為 k〔螺紋的總切削深度、半徑值〕,表示為 B 點(diǎn).B 點(diǎn)的螺紋切深為 0,是系統(tǒng)計(jì)算每一次螺紋切削深度的參考點(diǎn)； 螺紋切深：每一次螺紋切削循環(huán)的切削深度.每一次螺紋切削軌跡的反向延伸線與直線 BC 的交點(diǎn),該點(diǎn)與 B 點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值〔無(wú)符號(hào)、半徑值〕為螺紋切深.每一次粗車的螺紋切深為×△d,n 為當(dāng)前的粗車循環(huán)次數(shù),△d 為第一次粗車的螺

64、紋切深； 螺紋切削量：本次螺紋切深與上一次螺紋切深的差值：〔〕×△d； 退刀終點(diǎn)：每一次螺紋粗車循環(huán)、精車循環(huán)中螺紋切削結(jié)束后,徑向〔X 軸〕退刀的終點(diǎn)位置,表示為 E 點(diǎn)； 螺紋切入點(diǎn)：每一次螺紋粗車循環(huán)、精車循環(huán)中實(shí)際開(kāi)始螺紋切削的點(diǎn),表示為Bn點(diǎn)〔n為切削循環(huán)次數(shù)〕,B1為第一次螺紋粗車切入點(diǎn),Bf為最后一次螺紋粗車切入點(diǎn),Be為螺紋精車切入點(diǎn). Bn點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)X軸和Z軸的位移符合公式： X：螺紋終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)〔單位：mm〕； U：螺紋終點(diǎn)與起點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值〔單位：mm〕； Z：螺紋終點(diǎn) Z 軸的絕對(duì)坐標(biāo)值〔單位：mm〕； W：螺紋終點(diǎn)

65、與起點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值〔單位：mm〕； P：螺紋精車次數(shù) 00～99 <單位：次> ,m 代碼值執(zhí)行后保持有效,并把系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù) NO.057 的值修改為 m.未輸入 m 時(shí),以系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù) NO.057 的值作為精車次數(shù).在螺紋精車時(shí),每次的進(jìn)給的切削量等于螺紋精車的切削量 d 除以精車次數(shù) m. P：螺紋退尾長(zhǎng)度 00～99〔單位：0.1×L,L 為螺紋螺距〕,r 代碼值執(zhí)行后保持有效,并把系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù) NO.019 的值修改為 r.未輸入 r 時(shí),以系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù) NO.019 的值作為螺紋退尾寬度.螺紋退尾功能可實(shí)現(xiàn)無(wú)退刀槽的螺紋加工,系統(tǒng)參數(shù) NO.019 定義的

66、螺紋退尾寬度對(duì) G92、G76 代碼有效； P：相鄰兩牙螺紋的夾角,取值范圍為 00～99,單位：度〔°〕,a 代碼值執(zhí)行后保持有效,并把系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù) NO.058 的值修改為 a.未輸入 a 時(shí),以系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù) NO.058 的值作為螺紋牙的角度.實(shí)際螺紋的角度由刀具角度決定,因此 a 應(yīng)與刀具角度相同； Q<△dmin>：螺紋粗車時(shí)的最小切削量,取值范圍為 00～99999,<單位：0.001mm,無(wú)符號(hào),半徑值>.當(dāng)〔〕×△d＜△dmin 時(shí),以△dmin 作為本次粗車的切削量,即：本次螺紋 切深為〔×△d+△dmin〕.設(shè)置△dmin 是為了避免由于螺紋粗車切削量遞減造成粗車切 削量過(guò)小、粗車次數(shù)過(guò)多.Q〔△dmin〕執(zhí)行后,代碼值△dmin 保持有效,并把系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù) NO.059 的值修改為△dmin〔單位：0.001 mm〕.未輸入 Q〔△dmin〕時(shí),以系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù) NO.059 的值作為最小切削量； R：螺紋精車的切削量,取值范圍為 00～99.999,〔單位：mm,無(wú)符號(hào),半徑值〕,半徑值等于螺紋精車切入點(diǎn)Be與最后一次螺紋粗車切入點(diǎn)Bf的X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值.R〔d〕執(zhí)行后,代碼值d保持有效,并把系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.060 的值修改為d×1000〔單位：0.0