《林德行走驅(qū)動(dòng)技術(shù) LSC同步控制系統(tǒng)用于挖掘機(jī)PPT課件》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《林德行走驅(qū)動(dòng)技術(shù) LSC同步控制系統(tǒng)用于挖掘機(jī)PPT課件（17頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、負(fù)荷傳感林德同步控制系統(tǒng)比例控制交叉控制負(fù)流量控制挖掘機(jī)系統(tǒng)控制原理總覽第1頁(yè)/共17頁(yè) LS 信號(hào)LS 閥組(閉心結(jié)構(gòu)) 閥口損失最小化 1 個(gè)主泵驅(qū)動(dòng)所有執(zhí)行元件 當(dāng)流量或功率飽和時(shí)，所執(zhí)行有元的運(yùn)動(dòng)速度按比例減小 選項(xiàng):實(shí)現(xiàn)某些動(dòng)作優(yōu)先功能。 如： 回轉(zhuǎn)優(yōu)先 LSC 單泵系統(tǒng)單泵系統(tǒng)LS,HPLLS VentilDrehen1.5-pump LUDV 單獨(dú)的回轉(zhuǎn)泵，優(yōu)先用于回轉(zhuǎn)功能 當(dāng)流量或功率飽和時(shí)，元件動(dòng)作相互間有影響挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) (元件動(dòng)作獨(dú)立于負(fù)載)第2頁(yè)/共17頁(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)LSVW閥組(中位閉心結(jié)構(gòu))LS 林德林德 LSC 雙泵雙泵系統(tǒng)系統(tǒng)同步控制：同步控制： 負(fù)荷傳感負(fù)荷傳感+
2、過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)+作業(yè)模式選擇作業(yè)模式選擇 閥口損失最小化 改善作業(yè)效率 當(dāng)流量或功率飽和時(shí)，各執(zhí)行元件的動(dòng)作同步按比例減小 動(dòng)臂/鏟斗和斗桿/回轉(zhuǎn)的動(dòng)作互不影響D-MotorP1ValevblockP2T2T1 HPS 雙泵系統(tǒng)雙泵系統(tǒng)(+電子功率限制電子功率限制) 負(fù)流量控制負(fù)流量控制+作業(yè)模式選擇作業(yè)模式選擇 通過(guò)檢測(cè)多余流量來(lái)控制主泵排量 執(zhí)行元件動(dòng)作受其負(fù)載影響挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)第3頁(yè)/共17頁(yè)分功率控制分功率控制P/2P/2 Ventilblock, Drosselsteuerung每臺(tái)泵消耗 50% 發(fā)動(dòng)機(jī)功率PVentilblock, Drosselsteuerung總功率控制總功
3、率控制 每個(gè)泵可消耗100% 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 兩泵變量控制機(jī)構(gòu)機(jī)械式連接 效率較低PPVentilblock, Drosselsteuerung交叉控制交叉控制 每個(gè)泵可消耗100% 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 效率較低挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) (負(fù)載對(duì)元件動(dòng)作有干擾)第4頁(yè)/共17頁(yè)三泵系統(tǒng)其中一個(gè)為定量泵第三泵用于回轉(zhuǎn)和其它動(dòng)作.由于采用交叉功率控制，不能有效利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率P123三泵系統(tǒng) 帶電子功率限制器（用于大噸位挖掘機(jī)）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)為開(kāi)式回路按系統(tǒng)需求供油，帶發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)第三泵為開(kāi)式泵，優(yōu)先用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)D-MotorX按系統(tǒng)需求供油，帶發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)第三泵為閉式泵，用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)：帶回轉(zhuǎn)優(yōu)先和扭矩控制功能D-Moto
4、r三泵系統(tǒng) 帶電子功率限制器（用于大噸位挖掘機(jī)） 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)為閉式回路挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) (負(fù)載對(duì)元件動(dòng)作有干擾)第5頁(yè)/共17頁(yè)19902010全液壓挖掘機(jī)發(fā)展趨勢(shì)第6頁(yè)/共17頁(yè)19902010全液壓挖掘機(jī)發(fā)展趨勢(shì)第7頁(yè)/共17頁(yè)工作性能工作性能 : 高性能 多用途 大挖掘力 大提升力 每分鐘 4 - 6 個(gè)作業(yè)循環(huán) 執(zhí)行元件動(dòng)作速度與其負(fù)載無(wú)關(guān) 可精細(xì)作業(yè)其它要求其它要求: 充分使用發(fā)動(dòng)機(jī)功率 低燃油消耗 低噪音 動(dòng)作響應(yīng)快且精確 功能自動(dòng)匹配 精確的行走控制 操作簡(jiǎn)單舒適 使用成本低挖掘機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求第8頁(yè)/共17頁(yè) 節(jié)能 負(fù)荷傳感 壓力補(bǔ)償 集成一體化 精確控制 操作簡(jiǎn)便LSC 同步控
5、制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)第9頁(yè)/共17頁(yè)DrehwerkVD3SPEEDSENSORBATTERY+-ELECTRONIC-BOX CEB .Bremsvent. XIXOY II 0 II LSC 閥組GD 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油門(mén)控制器HPR -02 主泵發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定CEB 電控器作業(yè)模式設(shè)定負(fù)荷傳感油路參數(shù)設(shè)定故障指示HMR-02 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)LSC 系統(tǒng)用于挖掘機(jī)第10頁(yè)/共17頁(yè)方便完成復(fù)合動(dòng)作，作業(yè)效率高過(guò)載保護(hù)功能，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率泵僅向系統(tǒng)提供需要的流量，無(wú)溢流損失復(fù)合動(dòng)作時(shí)各執(zhí)行元件速度關(guān)系保持不變配備LSC系統(tǒng)挖掘機(jī)的特點(diǎn)第11頁(yè)/共17頁(yè)某挖掘機(jī)制造商根據(jù)數(shù)年土方工程統(tǒng)計(jì)得出的結(jié)論LSC系統(tǒng)與負(fù)流
6、量控制系統(tǒng)比較得分：得分：11比較好；比較好；22好；好；33最好最好第12頁(yè)/共17頁(yè) 提升作業(yè)效率 開(kāi)發(fā)新的泵控制器 使駕駛員可以感覺(jué)載荷大小 完善整機(jī)操控性 可設(shè)定動(dòng)臂或回轉(zhuǎn)的優(yōu)先級(jí)要求目的解決方案 顯著降低 LS 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，在不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下提高作業(yè)效率可控的 壓力切斷值 提高系統(tǒng)柔性/通用性，滿足特殊的市場(chǎng)要求 拓寬系統(tǒng)適用范圍進(jìn)一步提升LSC系統(tǒng)性能第13頁(yè)/共17頁(yè) 研發(fā)新的泵控制器： 進(jìn)一步加快主泵響應(yīng)速度，提升挖掘機(jī)作業(yè)效率t（s） 系統(tǒng)響應(yīng)DpLS bar 0,7目前新開(kāi)發(fā) 斜盤(pán)運(yùn)動(dòng)時(shí)間t（s）P HP （ bar） 300 0,3新開(kāi)發(fā)目前進(jìn)一步提升LSC系統(tǒng)
7、性能第14頁(yè)/共17頁(yè)可控的系統(tǒng)壓力切斷值，增加駕駛員手感可控的系統(tǒng)壓力切斷值，增加駕駛員手感負(fù)載壓力 vs 先導(dǎo)壓力pHP（bar）預(yù)設(shè)壓力切斷特性線Ppilot （bar）進(jìn)一步提升LSC系統(tǒng)性能將動(dòng)臂、斗桿和鏟斗中最大的先導(dǎo)壓力傳遞到壓力切斷閥，作用方向與LS 信號(hào)相反。先導(dǎo)手柄搬動(dòng)角度越大，先導(dǎo)壓力越高，壓力切斷閥切斷值才能越高。這意味著如果想要克服大的負(fù)載，就需要有大的操縱手柄擺角，否則執(zhí)行油缸會(huì)停止動(dòng)作。這種功能可使駕駛員對(duì)載荷的大小有一個(gè)直觀的感覺(jué)，但不影響LSC系統(tǒng)的同步性。如果要求純粹的LSC 系統(tǒng)特性，可關(guān)閉此功能。第15頁(yè)/共17頁(yè)增加動(dòng)臂優(yōu)先功能，滿足不同機(jī)型要求將動(dòng)臂上升的先導(dǎo)壓力信號(hào)傳遞到回轉(zhuǎn)控制閥的補(bǔ)償閥芯上，減小回轉(zhuǎn)回路的流量，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂上升優(yōu)先功能。 動(dòng)臂上升優(yōu)先pHPbarQ 回轉(zhuǎn)l/minP回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力barTC-characteristicQ at p pilot（最大回轉(zhuǎn)流量）Q at p pilot （最小回轉(zhuǎn)流量）結(jié)結(jié) 束束返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)一步提升LSC系統(tǒng)性能第16頁(yè)/共17頁(yè)感謝您的觀看。第17頁(yè)/共17頁(yè)
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