六軸數(shù)控機(jī)械臂說明

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各軸名稱: 六軸數(shù)控機(jī)械臂（機(jī)械臂本體）說明各軸尺寸 腕部腕部電機(jī)爪部電機(jī)小臂旋轉(zhuǎn)小臂步進(jìn)電機(jī)大臂 腰部大臂步進(jìn)電機(jī)六軸主要參數(shù)： 腰部：可旋轉(zhuǎn)360°+,57步進(jìn)電機(jī)（4線2項(xiàng)），減速比（1:250）大臂：57步進(jìn)電機(jī)（4線2項(xiàng)），減速比（1：250）小臂：57步進(jìn)電機(jī)（4線2項(xiàng)），減速比（1：250）小臂旋轉(zhuǎn)：可旋轉(zhuǎn)+-180度，42步進(jìn)電機(jī)（4線2項(xiàng)），減速比（1:6.25）腕部：可旋轉(zhuǎn)+-110度，42步進(jìn)電機(jī)（4線2項(xiàng)），減速比（1:6.25）爪部：可旋轉(zhuǎn)360°+，42步進(jìn)電機(jī)（4線2項(xiàng)），減速比（1:2.5）步進(jìn)電機(jī)說明： 57步進(jìn)電機(jī)參數(shù):型號(hào)：57BYGH5兩項(xiàng)混合式步進(jìn)電機(jī)最大驅(qū)動(dòng)電流：2.8A驅(qū)動(dòng)電壓：24V引線數(shù)：4表面溫度：80CMAX額定電流下）最大靜力矩：相電阻：0.9Q42步進(jìn)電機(jī)參數(shù)： 型號(hào)：42BYGH47-401AW項(xiàng)混合式步進(jìn)電機(jī)最大驅(qū)動(dòng)電流：1.5A驅(qū)動(dòng)電壓：24V引線數(shù)：4表面溫度：80EMAX額定電流下）最大靜力矩：相電阻：1.6Q步距角：1.8度 步距角：1.8度 底座安裝孔參數(shù): Welcome!!! 歡迎您的下載,資料僅供參考!