《數(shù)控車實訓(xùn)》教（學(xué)）案

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1、數(shù)控車實訓(xùn)教案 授課班級 授課日期 指導(dǎo)教師 石銀法 課程名稱 數(shù)控車床實訓(xùn) 課題號 1 實訓(xùn)課題 機床日常維護及安全生產(chǎn)教育 課時 實訓(xùn)準(zhǔn)備 華中數(shù)控HNC—21T車床及附件 實訓(xùn)目標(biāo) 知識目標(biāo) ⑴掌握數(shù)控車床安全技術(shù)操作規(guī)程,做到安全文明生產(chǎn)實習(xí)； ⑵掌握數(shù)控車床的維護保養(yǎng)知識,做到正確使用數(shù)控車床。 能力目標(biāo) ⑴培養(yǎng)學(xué)生熟練應(yīng)用知識的能力 ⑵通過任務(wù)驅(qū)動,培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的綜合能力 ⑶培養(yǎng)學(xué)生的團隊合作精神和交流合作能力 情感目標(biāo) 培養(yǎng)學(xué)生善于觀察,勤于動腦、長于動手的良好學(xué)習(xí)習(xí)慣。使能夠理論聯(lián)系實際,培養(yǎng)學(xué)生的動手能力

2、和學(xué)習(xí)興趣,從而進一步提高就業(yè)競爭能力。 實訓(xùn)難點與重點及處理方法 重點：安全生產(chǎn)規(guī)范動作及規(guī)程 處理方法：詳細(xì)講解,嚴(yán)格強調(diào) 難點：嚴(yán)格按正確的操作規(guī)程進行實習(xí)生產(chǎn),養(yǎng)成習(xí)慣 處理方法：在實習(xí)過程中嚴(yán)格要求并隨時提醒 安全注意 事項 ①嚴(yán)格遵守實訓(xùn)中心的各項規(guī)定。 ②嚴(yán)格遵守各項安全規(guī)定,以免發(fā)生人身或機床事故。 ③嚴(yán)格按照數(shù)控車床的操作規(guī)程進行操作。 ④要時刻保持精神集中,明確操作的目的,做到細(xì)心、準(zhǔn)確地操作機床。 ⑤對操作有疑問時要先向指導(dǎo)老師請教后方可進行操作。 檢測手段 實訓(xùn)過程 教學(xué)活動 教師活動 學(xué)生活動 時間分配 導(dǎo)入 新授：

3、 活動探究 難點突破 重點練習(xí) 重點突破 實訓(xùn)總結(jié) 復(fù)習(xí)：1、數(shù)控機床的組成 2、機床本體的組成 導(dǎo)入：加工前應(yīng)注意的問題 教師出示設(shè)定任務(wù) 根據(jù)指定任務(wù)進行操作練習(xí) 展開練習(xí) 分組討論 教師出示進一步練習(xí)任務(wù) 強調(diào)本次課程重點、難點 提問　 解釋說明 演示 巡回指導(dǎo) 引導(dǎo)、提示 講解 巡回指導(dǎo) 講述、總結(jié) 思考、回答 上機練習(xí) 觀察、思考 圍繞任務(wù)展開練習(xí) 觀察、發(fā)現(xiàn) 加深練習(xí) 尋找方法 圍繞任務(wù)展開練習(xí) 加深練習(xí) 聽講 思考、記憶

4、 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 組織教學(xué) 宣布課堂紀(jì)律、點名； 檢查學(xué)生的課前準(zhǔn)備。 復(fù)習(xí)導(dǎo)入 復(fù)習(xí)：⑴ 數(shù)控車床的組成 學(xué)生回答 ⑵ 數(shù)控車床機械部分的組成 學(xué)生回答 通過學(xué)生的回答情況,做簡要的評講,并提出新問題：在機床實際加工前應(yīng)注意什么問題？〔導(dǎo)入新課 新授課程 基本知識講解 活動探究 任務(wù)：機床的日常維護及安全生產(chǎn)教育 一、機床運轉(zhuǎn)前的準(zhǔn)備工作 〔一 準(zhǔn)備工作 ⑴ 確保潤滑部位〔床頭箱、導(dǎo)

5、軌及絲杠等都已加油。 ⑵ 查所有操縱手柄,并處于中間〔空檔位置。 ⑶ 用手撥動主軸核實主軸處于空檔位置。 ⑷ 檢查傳動V型皮帶是否有適當(dāng)?shù)膹埦o力。 ⑸ 上列項目檢查完畢后,輸入指令使主電機正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動主軸箱前軸3～5分鐘以濺起油潤滑床頭箱,在這段時間里主軸不應(yīng)轉(zhuǎn)動。 ⑹ 撥動齒輪并作正反轉(zhuǎn)來檢查每檔轉(zhuǎn)速,注意主電機轉(zhuǎn)動時不要撥動齒輪,撥動齒輪前應(yīng)停轉(zhuǎn)主電機。機床的每檔速度應(yīng)平穩(wěn)。 ⑺ 在手動狀態(tài)下檢查進給運動〔X軸,Z軸是否平穩(wěn),檢查限位保護是否可靠。 ⑻ 根據(jù)情況,可編一個試運行程序〔含主運動、進給運動,讓機床在無負(fù)荷狀態(tài)下運行一段時間。 編寫一個程序,讓車床運轉(zhuǎn),在無負(fù)荷

6、運行,檢查機床的運行情況?！步處熝菔? 〔二、潤滑和冷卻 機床運動的時時刻刻所有的部位都應(yīng)潤滑,以保證機床良好的保養(yǎng)和長期的使用壽命。 ⒈ 床頭箱潤滑 床頭箱依靠齒輪和傳動軸使油飛濺起來潤滑,油通過回油系統(tǒng)在箱內(nèi)流動。要更換床頭箱的潤滑油可卸下位于床頭箱下部的放油塞。 ⒉ 導(dǎo)軌及絲杠潤滑 大小絲杠的潤滑為油脂潤滑。利用手動油泵可同時潤滑床身導(dǎo)軌和橫向滑板,每天操作機床前應(yīng)將手動油泵按動數(shù)次。機床工作過程可根據(jù)情況用手動油泵打油潤滑,還應(yīng)經(jīng)常檢查油泵油箱的油量。 ⒊ 其它部位的潤滑 立式四工位刀架和尾架上有注油孔,要定時加油。大、小絲杠的推力軸承和步進電機減速箱以及滑移門等的滾動軸

7、承均采用脂潤滑。在檢修機床時可根據(jù)情況更換或補充潤滑脂。 機床使用的潤滑油、潤滑脂必須是清潔的。 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 難點突破 ⒋ 冷卻系統(tǒng) 機床冷卻系統(tǒng)由冷卻泵和噴水軟管組成。冷卻泵裝在水箱里。機床尾部床腳即為水箱。噴水軟管可任意轉(zhuǎn)動,使冷卻效果最佳。冷卻液經(jīng)泵抽起后通過噴水軟管噴向切削點,然后經(jīng)過承屑盤中的過濾網(wǎng)流回水箱。 〔三、主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整 機床的動力從主電機皮帶輪通過

8、V型皮帶傳到床頭箱的中間軸,轉(zhuǎn)速的改變是通過中間軸和主軸之間安裝的一系列精密磨削的齒輪來達(dá)到。要改變主軸速度,只需要變換床頭箱上的兩個手柄,把其中之一從中間位置撥到床頭箱速H銘牌所指示的所需速度位置即可。主電機為雙電機,其高低由數(shù)控系統(tǒng)指令控制,主軸的正反轉(zhuǎn)也由數(shù)控系統(tǒng)指令控制。 〔四、機床防護 本機床防護采用半封閉式防護結(jié)構(gòu),前面為滑移門,可在機床全長上自由移動,既可有效地防止切屑和冷卻液的飛濺,也便于變換主軸轉(zhuǎn)速和上下工件。在推動滑移門的過程中,門未停止,手就不應(yīng)放開。絕對禁止猛推滑移門。機床后面為擋屑板。擋屑板下為排屑口,既防切屑也方便排屑。床頭箱端面護板可防切屑側(cè)面飛濺。大絲杠護板

9、有效地防止各種雜物損傷絲牙。 根據(jù)學(xué)生分組情況,讓同學(xué)們依次操作機床,及時發(fā)現(xiàn)問題,及時解決,未操作的同學(xué)注意觀察。 〔五、日常維護保養(yǎng) ⑴ 每班工作后應(yīng)擦凈車床導(dǎo)軌面〔包括中滑板和小滑板,要求無油污、無鐵屑,并澆油潤滑,使車床外表清潔和場地整齊。 ⑵ 要求車床三個導(dǎo)軌面及轉(zhuǎn)動部位清潔、潤滑,油眼暢通,油標(biāo)油窗清晰,清洗護床油毛氈,并保持車床外表清潔和場地整齊等. ⑶ 車床的潤滑都采用30號機油。主軸箱和溜板箱內(nèi)的潤滑油一般三個月更換一次,換油時應(yīng)在箱體內(nèi)用煤油洗清后再加油。 〔六、安全操作規(guī)程 ⑴ 實習(xí)時,要穿好工作服、袖套、防護眼鏡,女同學(xué)應(yīng)戴工作帽。頭發(fā)和辮子應(yīng)塞入工作帽內(nèi)

10、。加工時,注意頭與工件不能靠得太近。 ⑵ 數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作和維修人員必須經(jīng)過專門的技術(shù)培訓(xùn),熟悉所用數(shù)控車床的使用環(huán)境、條件和工作參數(shù)等,嚴(yán)格按機床和系統(tǒng)和使用說明書要求正確、合理地操作機床。 ⑶ 數(shù)控車床的使用環(huán)境要避免光的直接照射和其它熱輻射,避免太潮濕或粉塵過多的場所,特別要避免有腐蝕氣體的場所。 ⑷ 為避免電源不穩(wěn)定給電子元件造成損壞,數(shù)控車床應(yīng)采取專線供電或增設(shè)穩(wěn)壓裝置。 7’ 10’ 20’ 教學(xué)過程

11、 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 活動探究 ⑸ 數(shù)控車床的開機、關(guān)機順序,一定要按照機床說明書的規(guī)定操作。主軸起動開始切削之前一定要關(guān)好防護罩門,程序正常運行中嚴(yán)禁開啟防護罩門。 ⑹ 在每次電源接通后,必須先完成各軸的返回參考點操作,然后再進入其他運行方式,以確保各軸坐標(biāo)的正確性。 ⑺ 機床在正常運行時不允許打開電氣柜的門。 ⑻ 加工程序必須經(jīng)過嚴(yán)格檢驗方可進行操作運行。 ⑼ 手動對刀時,應(yīng)注意選擇合適的進給速度；手動換刀時,刀架距工件要

12、有足夠的轉(zhuǎn)位距離不至于發(fā)生碰撞。 ⑽ 加工過程中,如出現(xiàn)異常危急情況,可按下"急停"按鈕,以確保人身和設(shè)備的安全。 ⑾ 機床發(fā)生事故,操作者要注意保留現(xiàn)場,并向維修人員如實說明事故發(fā)生前后的情況,以利于分析問題,查找事故原因。 ⑿ 數(shù)控機床的使用一定要有專人負(fù)責(zé),嚴(yán)禁其他人員隨意動用數(shù)控設(shè)備。 ⒀ 要認(rèn)真填寫數(shù)控機床的工作日志,做好交接工作,消除事故隱患。 ⒁ 不得隨意更改數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部制造廠設(shè)定的參數(shù),并及時做好備份。 ⒂ 要經(jīng)常潤滑導(dǎo)軌、防止導(dǎo)軌生銹。使用冷卻液時,要在車床導(dǎo)軌上涂上潤滑油,冷卻泵中的冷卻液應(yīng)定期調(diào)換。 ⒃ 使用帶有手動機械變速的數(shù)控車床,車床在需要變速時,必須

13、在停車狀態(tài)下進行。 ⒄ 注意保護床身及導(dǎo)軌面,不允許在卡盤及床身上敲擊或校直工件。床身上不準(zhǔn)放置工具或工件,裝卸較重工件,應(yīng)用木板保護床面。 ⒅ 愛護工、夾、量具。工作時,工、夾、量具及工件,應(yīng)盡可能靠近和集中在操作者周圍。 ⒆車刀磨損后,要及時刃磨,用磨鈍的車刀繼續(xù)切削會增加車床負(fù)荷,甚至損壞機床。 ⒇ 下班前,應(yīng)清掃車床上及車床周圍的切屑,并做好車床的清潔保 養(yǎng)工作；應(yīng)將大拖板退至床尾一端,并關(guān)閉電源。 展示相關(guān)因違反操作規(guī)程出現(xiàn)的大量的嚴(yán)重的事故的圖片,讓事實說話,讓同學(xué)們牢記安全生產(chǎn)的重要性。

14、 7’ 10’ 20’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 實習(xí)總結(jié) 一、課題小結(jié) 1、課題測試； 2、重申安全文明實習(xí)的重要性； 3、指出實習(xí)操作中的的普遍問題及解決措施。 二、布置作業(yè) 1、數(shù)控機床運行前的準(zhǔn)備工作有那些？ 2、簡述安全操作規(guī)程的主要內(nèi)容 三、清理現(xiàn)場 1、整理實習(xí)工具、材料和清掃設(shè)備； 2、實習(xí)場地衛(wèi)生清理。

15、 課后分析 實習(xí)指導(dǎo)教師課時授課教案 授課班級 授課日期 指導(dǎo)教師 課程名稱 數(shù)控車床實訓(xùn) 課題號 2 實訓(xùn)課題 數(shù)控系統(tǒng)操作面板及機床面板操作實訓(xùn) 課時 實訓(xùn)準(zhǔn)備 華中數(shù)控HNC—21T機床及附件 實訓(xùn)目標(biāo) 知識目標(biāo) ⑴ 熟悉華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)操作面板上各功能鍵的作用； ⑵ 熟悉華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)各主功能菜單的作用及選擇。 ⑷ 熟悉"手動"主菜單的操作界面； ⑸ 熟練掌握面板上手動操作鍵的使用； ⑹ 熟練掌握用手動操作加工簡單零件。 能力目標(biāo)

16、 ⑴培養(yǎng)學(xué)生熟練應(yīng)用知識的能力 ⑵通過任務(wù)驅(qū)動,培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的綜合能力 ⑶培養(yǎng)學(xué)生的團隊合作精神和交流合作能力 情感目標(biāo) 使能夠理論聯(lián)系實際,培養(yǎng)學(xué)生的動手和學(xué)習(xí)興趣,從而進一步提高就業(yè)競爭能力。 實訓(xùn)難點與重點及處理方法 重點：熟悉操作面板上各功能鍵的作用,能用手動操作熟練加工工件 處理方法：熟悉數(shù)控系統(tǒng)面板的操作后,多練習(xí)。 難點：形成技能 處理方法 ：多練習(xí)。 安全注意 事項 ①嚴(yán)格遵守各項安全規(guī)定,以免發(fā)生人身或機床事故。 ②嚴(yán)格按照數(shù)控車床的操作規(guī)程進行操作。 ③要時刻保持精神集中,明確操作的目的,做到細(xì)心、準(zhǔn)確地操作機床。 ④對操作有疑

17、問時要先向指導(dǎo)老師請教后方可進行操作。 檢測手段 實訓(xùn)過程 教學(xué)活動 教師活動 學(xué)生活動 時間分配 復(fù)習(xí)導(dǎo)入 新授 活動探究 難點突破 概念學(xué)習(xí) 重點練習(xí) 重點突破 拓展訓(xùn)練 總結(jié) 復(fù)習(xí)：1、實體工具欄的使用 2、創(chuàng)建長方體 導(dǎo)入：如何在已建實體模型面上創(chuàng)建圖形 教師出示設(shè)定任務(wù) 根據(jù)指定任務(wù)進行操作練習(xí) 為何所畫圖形不在所需模型面上？ 明確UCS的XY平面是工作平面 用戶坐標(biāo)系的概念 靈活定位UCS 確定當(dāng)前工作面 分組討論 定位UCS的七種方法 教師出示進一步練習(xí)任務(wù) 強調(diào)本次課程重點、難點 提問　 展示圖片 解

18、釋說明 巡回指導(dǎo) 引導(dǎo)、提示 講解 巡回指導(dǎo) 匯總、補充 展示圖片 講述、總結(jié) 思考、回答 上機練習(xí) 觀察、思考 圍繞任務(wù)展開練習(xí) 觀察、發(fā)現(xiàn) 聽講 展開練習(xí) 尋找方法 練習(xí)、討論 加深練習(xí) 思考、記憶 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 組織教學(xué) 宣布課堂紀(jì)律、點名； 檢查學(xué)生的課前準(zhǔn)備。 7’ 復(fù)習(xí)導(dǎo)入 新授課程 基本知識 講解 復(fù)習(xí)：簡要回顧上一課題的主要內(nèi)容,然后提問： <1> 車床運行前的準(zhǔn)備工作有那些？ <2> 安全操作規(guī)程的主

19、要內(nèi)容？ 導(dǎo)入：如何正確的操作數(shù)控車床呢？ 任務(wù)：如何機床操作 一、開機、關(guān)機、急停 <一>、開機 <1> 檢查機床狀態(tài)是否正常； <2> 檢查電源電壓是否符合要求,接線是否正確； <3> 按下"急停"按鈕； <4> 機床上電； <5> 數(shù)控上電； <6> 檢查風(fēng)扇電機運轉(zhuǎn)是否正常； <7> 檢查面板上的指示燈是否正常； 接通數(shù)控裝置電源后,HNC-21T 自動運行系統(tǒng)軟件。此時液晶顯示器顯示如圖2-1所示系統(tǒng)上電屏幕〔軟件操作界面,工作方式為"急停"。 <二>、復(fù)位 系統(tǒng)上電進入軟件操作界面時,系統(tǒng)的工作方式為"急停",為控制系統(tǒng)運行,需左旋并拔起操作臺

20、右上角的"急停"按鈕使系統(tǒng)復(fù)位,并接通伺服電源。系統(tǒng)默認(rèn)進入"回參考點"方式,軟件操作界面的工作方式變?yōu)?回零"。 <三>、返回機床參考點 控制機床運動的前提是建立機床坐標(biāo)系,為此,系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后首先應(yīng)進行機床各軸回參考點操作。方法如下： <1> 如果系統(tǒng)顯示的當(dāng)前工作方式不是回零方式,按一下控制面板上面的"回零"按鍵,確保系統(tǒng)處于"回零"方式； <2> 根據(jù)X軸機床參數(shù) "回參考點方向",按一下"+X"〔"回參考點方向"為"+ "或"-X"〔"回參考點方向"為"-"按鍵, X軸回到參考點后,"+X"或"-X"按鍵內(nèi)的指示燈亮； <3> 用同樣的方法使用"+Z"或"-Z"按鍵,

21、使Z軸回參考點。所有軸回參考點后即建立了機床坐標(biāo)系。 機床坐標(biāo)系與參考點 注意： <1> 在每次電源接通后,必須先完成各軸的返回參考點操作,然后再進入其他運行方式,以確保各軸坐標(biāo)的正確性； <2> 同時按下X Z 軸向選擇按鍵,可使X 、Z 軸同時返回參考點； 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 活動探究 <3> 在回參考點前,應(yīng)確?；亓爿S位于參考點的 "回參考點方向"相反側(cè)〔如X 軸的回參考點方向為負(fù)則回參考點前應(yīng)保證X 軸當(dāng)前位置在參考點的正向側(cè),否則應(yīng)手動移動該軸直到滿足此條件； <4>

22、 在回參考點過程中,若出現(xiàn)超程,請按住控制面板上的"超程解除"按鍵,向相反方向手動移動該軸使其退出超程狀態(tài)。 分作操練,回參考點功能。對操作中出現(xiàn)的問題及時講解和更正 <四>、急停 機床運行過程中,在危險或緊急情況下,按下"急停"按鈕,CNC 即進入急停狀態(tài),伺服進給及主軸運轉(zhuǎn)立即停止工作〔控制柜內(nèi)的進給驅(qū)動電源被切斷；松開"急停"按鈕左旋此按鈕〔右旋此按鈕,自動跳起,CNC 進入復(fù)位狀態(tài)。 解除緊急停止前,先確認(rèn)故障原因是否排除,且緊急停止解除后應(yīng)重新執(zhí)行回參考點操作,以確保坐標(biāo)位置的正確性。 注意： 在上電和關(guān)機之前應(yīng)按下"急停"按鈕以減少設(shè)備電沖擊。 <五>、超程解除

23、 在伺服軸行程的兩端各有一個極限開關(guān),作用是防止伺服機構(gòu)碰撞而損壞。每當(dāng)伺服機構(gòu)碰到行程極限開關(guān)時,就會出現(xiàn)超程。當(dāng)某軸出現(xiàn)超程〔"超程解除"按鍵內(nèi)指示燈亮?xí)r,系統(tǒng)視其狀況為緊急停止,要退出超程狀態(tài)時,必須： <1> 松開"急停"按鈕,置工作方式為"手動"或"增量"方式； <2> 一直按壓著"超程解除"按鍵〔控制器會暫時忽略超程的緊急情況； <3> 在手動<增量>方式下,使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)； <4> 松開"超程解除"按鍵。 若顯示屏上運行狀態(tài)欄"運行正常"取代了"出錯",表示恢復(fù)正常,可以繼續(xù)操作。 注意：在操作機床退出超程狀態(tài)時請務(wù)必注意移動方向及移動速率,以免發(fā)生撞

24、機。 <六>、關(guān)機 <1> 按下控制面板上的"急停"按鈕,斷開伺服電源； <2> 斷開數(shù)控電源； <3> 斷開機床電源。 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 二、操作面板各功能鍵的作用 華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖2-1所示。 圖2-1 華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)操

25、作面板 〔一、顯示器 操作臺的左上部為7.7寸彩色液晶顯示器〔分辨率為640×480 >,用于漢字菜單、系統(tǒng)狀態(tài)、故障報警的顯示和加工軌跡的圖形仿真。 〔二、NC 鍵盤 NC 鍵盤包括精簡型MDI 鍵盤和F1～F10 十個功能鍵。 標(biāo)準(zhǔn)化的字母數(shù)字式MDI 鍵盤介于顯示器和"急停"按鈕之間,其中的大部分鍵具有上檔鍵功能,當(dāng)"Upper "鍵有效時〔指示燈亮,輸入的是上檔鍵。 NC 鍵盤用于零件程序的編制、參數(shù)輸入、MDI 及系統(tǒng)管理操作等。F1～F10 十個功能鍵位于顯示器的正下方。 〔三、機床控制面板MCP 標(biāo)準(zhǔn)機床控制面板的大部分按鍵〔除急停按鈕外位于操作臺的下部。 "急

26、停"按鈕位于操作臺的右上角。 機床控制面板用于直接控制機床的動作或加工過程。 〔四、軟件操作界面 HNC-21T 的軟件操作界面如圖2-2所示。其界面由如下幾個部分組成 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 圖2-2 HNC-21T 的軟件操作界面 1、圖形顯示窗口 可以根據(jù)需要,用功能鍵F9

27、 設(shè)置窗口的顯示內(nèi)容。 2、菜單命令條 通過菜單命令條中的功能鍵F1～F10 來完成系統(tǒng)功能的操作。 3、運行程序索引 自動加工中的程序名和當(dāng)前程序段行號。 4、選定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值 􀁺坐標(biāo)系可在機床坐標(biāo)系/工件坐標(biāo)系/相對坐標(biāo)系之間切換； 􀁺顯示值可在指令位置/實際位置/剩余進給/跟蹤誤差/負(fù)載電流/補償值之間切換〔負(fù)載電流只對11 型伺服有效。 5、工件坐標(biāo)零點 工件坐標(biāo)系零點在機床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。 6、倍率修調(diào) 􀁺主軸修調(diào)當(dāng)前主軸修調(diào)倍率。 􀁺進給修調(diào)當(dāng)前進給修調(diào)倍率。 􀁺

28、快速修調(diào)當(dāng)前快進修調(diào)倍率。 7、輔助機能 自動加工中的M、 S、 T代碼。 8、當(dāng)前加工程序行 當(dāng)前正在或?qū)⒁庸さ某绦蚨巍? 9、當(dāng)前加工方式、系統(tǒng)運行狀態(tài)及當(dāng)前時間。 􀁺工作方式：系統(tǒng)工作方式根據(jù)機床控制面板上相應(yīng)按鍵的狀態(tài)可在自動運行、單段運行、手動運行、增量運行、回零、急停、復(fù)位等之間切換； 􀁺運行狀態(tài)：系統(tǒng)工作狀態(tài)在"運行正常"和"出錯"間切換； 􀁺系統(tǒng)時鐘：當(dāng)前系統(tǒng)時間。 10’

29、 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 圖2-3菜單層次 圖2-4 HNC-21T 的功能菜單結(jié)構(gòu) 〔五軟件菜單功能 操作界面中最重要的一塊是菜單命令條。系統(tǒng)功能的操作主要通過菜單命令條中的功能鍵F1～F10 來完成。由于每個功能包括不同的操作,菜單采用層次結(jié)構(gòu),即在主菜單下選擇一個菜單項后,數(shù)控裝置會顯示該功能下的子菜單,用戶可根據(jù)該子菜單的內(nèi)容選擇所需的操作,如圖2-3所示。 當(dāng)要返回主菜單時,按子菜單下的F10 鍵即可。 注意：本

30、說明書約定用F1→F4 格式表示在主菜單下按F1 ,然后在子菜單下按F4鍵。HNC-21T 的菜單結(jié)構(gòu)如圖圖2-4所示。 三、面板手動操作鍵的使用 在主功能菜單中選擇5,即可進入"手動"操作主菜單,如圖3-1所示。若配上手輪也可操作手輪。 機床手動操作主要由手持單元和機床控制面板共同完成,機床控制面板如圖2-1 所示。 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注

31、 圖2-5機床控制面板 〔一、坐標(biāo)軸移動 手動移動機床坐標(biāo)軸的操作由手持單元和機床控制面板上的方式選擇、軸手動、增量倍率、進給修調(diào)、快速修調(diào)等按鍵共同完成。 1、點動進給 按一下"手動"按鍵〔指示燈亮,系統(tǒng)處于點動運行方式,可點動移動機床坐標(biāo)軸<下面以點動移動X 軸為例說明>： <1> 按壓"+X"或"-X"按鍵〔指示燈亮,X軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向 連續(xù)移動； <2> 松開"+X"或"-X"按鍵〔指示燈滅,X軸即減速停止。 用同樣的操作方法使用"+Z"、"-Z"按鍵可使Z 軸產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動。 在手動運行方式下,同時按壓X、Z方向的

32、軸手動按鍵,能同時手動控制X、Z坐標(biāo)軸連續(xù)移動。 2、手動快速移動 在手動進給時,若同時按壓"快進"按鍵,則產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向或負(fù)向快速運動。 3、手動進給速度選擇 在手動進給時,系統(tǒng)參數(shù)"最高快移速度"的三分之一,再乘上進給修調(diào)選擇的進給倍率,就是進給速率。 而系統(tǒng)參數(shù)"最高快移速度"乘以快速修調(diào)選擇的快移倍率,就是手動快速移動的速率。 按壓進給修調(diào)或快速修調(diào)右側(cè)的"100%"按鍵〔指示燈亮,進給或快速修調(diào)倍率被置為"100%"。按一下"+"按鍵,修調(diào)倍率遞增2%,按一下"-"按鍵,修調(diào)倍率遞減2%。 4、增量進給 當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于"Off"檔時,按一下控制面

33、板上的"增量"按鍵〔指示燈亮,系統(tǒng)處于增量進給方式,可增量移動機床坐標(biāo)軸<下面以增量進給X 軸為例說明>： <1> 按一下"+X"或"-X"按鍵〔指示燈亮,X軸將向正向或負(fù)向移動一個增量值； <2> 再按一下"+X"或"-X"按鍵,X軸將向正向或負(fù)向繼續(xù)移動一個增量值。 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 用同樣的操作方法,使

34、用"+Z"、"-Z"按鍵可使Z 軸向正向或負(fù)向：移動一個增量值。 同時按一下X、Z方向的軸手動按鍵,能同時增量進給X、Z坐標(biāo)軸。 5、增量值選擇 增量進給的增量值由機床控制面板的"×1"、"×10"、"×100"、"×1000"四個增量倍率按鍵控制。增量倍率按鍵和增量值的對應(yīng)關(guān)系如下表所示： 注意：這幾個按鍵互鎖,即按一下其中一個〔指示燈亮,其余幾個會失效〔指示燈滅。 〔二、主軸控制 主軸手動控制由機床控制面板上的主軸手動控制按鍵完成。 1、主軸正轉(zhuǎn) 在手動方式下,按一下"主軸正轉(zhuǎn)"按鍵〔指示燈亮,主電機以機床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn),直到按壓"主軸停止"或"主軸反轉(zhuǎn)"按鍵。

35、2、主軸反轉(zhuǎn) 在手動方式下,按一下"主軸反轉(zhuǎn)"按鍵〔指示燈亮,主電機以機床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn),直到按壓"主軸停止"或"主軸主轉(zhuǎn)"按鍵。 3、主軸停止 在手動方式下,按一下"主軸停止"按鍵〔指示燈亮,主電機停止運轉(zhuǎn)。 注意： "主軸正轉(zhuǎn)"、"主軸反轉(zhuǎn)"、"主軸停止"這幾個按鍵互鎖,即按一下其中一個〔指示燈亮,其余兩個會失效<指示燈滅>。 4、主軸點動 在手動方式下,可用"主軸正點動"、"主軸負(fù)點動"按鍵,點動轉(zhuǎn)動主軸： <1> 按壓"主軸正點動"或"主軸負(fù)點動"按鍵〔指示燈亮,主軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)轉(zhuǎn)動； <2> 松開"主軸正點動"或"主軸負(fù)點動"按鍵〔指示燈滅,主軸即減速停

36、止。 5、主軸速度修調(diào) 主軸正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的速度可通過主軸修調(diào)調(diào)節(jié)： 按壓主軸修調(diào)右側(cè)的"100%"按鍵〔指示燈亮,主軸修調(diào)倍率被置為100%,按一下"+"按鍵主軸修調(diào)倍率遞增2%,按一下"-"按鍵主軸修調(diào)倍率遞減2%。 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 活動探究 難點突破 〔三

37、、機床鎖住 機床鎖住禁止機床所有運動。 在手動運行方式下,按一下"機床鎖住"按鍵〔指示燈亮,此時再進行手動操作,顯示屏上的坐標(biāo)軸位置信息變化,但不輸出伺服軸的移動指令,所以機床停止不動。 注意： "機床鎖住"按鍵只在手動運行方式下有效,在自動方式下無效。 〔四、其他手動操作 1、刀位轉(zhuǎn)換 在手動方式下,按一下"手動選刀"按鍵,系統(tǒng)會預(yù)先計數(shù)轉(zhuǎn)塔刀架將轉(zhuǎn)動一個刀位,依次類推,按幾次"手動選刀"按鍵,系統(tǒng)就預(yù)先計數(shù)轉(zhuǎn)塔刀架將轉(zhuǎn)動幾個刀位,接著按一下"刀位轉(zhuǎn)換"按鍵,轉(zhuǎn)塔刀架才真正轉(zhuǎn)動至指定的刀位。此為"預(yù)選刀"功能,可避免因換刀不當(dāng)導(dǎo)致的撞刀。 操作示例如下：當(dāng)前刀位為1號刀,要轉(zhuǎn)

38、換至4號刀,可連續(xù)按"手動選刀"鍵3此,然后按"刀位轉(zhuǎn)換"鍵,4號刀就會轉(zhuǎn)至正確的位置。 2、冷卻啟動與停止 在手動方式下,按一下"冷卻開停"按鍵,冷卻液開〔默認(rèn)值為冷卻液關(guān),再按一下又為冷卻液關(guān),如此循環(huán)。 3、卡盤松緊 在手動方式下,按一下"卡盤松緊"按鍵,松開工件〔默認(rèn)值為夾緊,可以進行更換工件操作,再按一下又為夾緊工件,可以進行加工工件操作,如此循環(huán)。 通過講解,讓同學(xué)們進行以下實訓(xùn)內(nèi)容 ⑴ 練習(xí)開機和關(guān)機； ⑵ 練習(xí)操作面板上各功能鍵的使用； ⑶ 練習(xí)各主功能菜單的選擇。 容易產(chǎn)生的問題和注意事項 ⑴ 電源接通前,要檢查車床的防護門電箱門等是否關(guān)閉,檢查主

39、軸箱上油標(biāo)的液面位置,檢查切削液的液面是否高于水泵吸入口。 ⑵ 電源接通后,要檢查電箱門軸流風(fēng)機工作是否正常,急停按鈕是否跳起,車床照明燈亮不亮。 ⑶ 將刀架退至車床X、Z軸導(dǎo)軌右端時,先將中拖板退出,再退大拖板。若中拖板未退出,就退大拖板,刀架電機會撞到尾座,刀架電機容易被撞壞。 ⑷ 開、關(guān)機之間必須間隔15秒以上。 ⑸ 使用進給速度修調(diào)等旋鈕開關(guān)時,用力不要過大,否則旋鈕 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備

40、 注 重點突破 活動探究 開關(guān)容易損壞。 ⑹ 在操作演示后,讓學(xué)生逐個輪換練習(xí)一次,然后再分散練習(xí)。 實訓(xùn)練習(xí) 1.講解與演示 ①由指導(dǎo)教師講解機床的結(jié)構(gòu)功能及坐標(biāo)系統(tǒng)。 ②由指導(dǎo)教師演示開機、關(guān)機及控制面板上各鍵的功能和作用。 ③由指導(dǎo)教師演示移動方式的所有功能項目。 ④由指導(dǎo)教師演示數(shù)控車床加工過程與加工步驟。 2.學(xué)生在操作機床前要熟記的內(nèi)容 ①熟悉數(shù)控車床安全操作規(guī)程,本次實訓(xùn)的目的和要求。 ②熟悉機床面板各鍵和按紐的功能及用途。 3.機床的基本操作

41、 <注意：以下操作要在沒有夾裝工件和刀具的情況下進行> ①開機。 ②回參考點操作。 ③刀架轉(zhuǎn)位的操作。 ④急停操作。 ⑤超程解除操作。 ⑥手動和單步操作練習(xí)。 在手動模式下練習(xí)的內(nèi)容：在不同的快速移動倍率下刀架的移動；在不同的移動倍率下刀架的移動。 在單步移動模式練習(xí)的內(nèi)容：在設(shè)置不同移動量下刀架的移動。 用手動或單步移動方式練習(xí)：把刀架移動到絕對坐標(biāo)顯示為X＝-11.0,Z＝-260.0處,通常先移動Z軸,再移動X軸?！沧⒁庖_操作,否則會超程報警；把刀架移到絕對坐標(biāo)顯示為X＝17.5,Z＝-536.0處。 常把快速移動倍率調(diào)整為25%,進給倍率調(diào)整70%左右。

42、 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 拓展訓(xùn)練 手動操作加工如圖所示工件 單向臺階軸 加工步驟： ⑴ 用三爪卡盤裝夾工件,并將工件伸出70mm左右,工件夾緊后隨手將卡盤扳手取下。 ⑵ 主軸調(diào)速手柄調(diào)到750轉(zhuǎn)/分,用主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)啟動主軸正轉(zhuǎn),用主軸停開關(guān)停止主軸旋轉(zhuǎn),用主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)啟動主軸

43、反轉(zhuǎn)。 ⑶ 在數(shù)控系統(tǒng)操作面板上按 "手動"鍵,實現(xiàn)手動操作。 ⑷ 練習(xí)進給速度修調(diào)開關(guān)的使用,熟悉手動進給速度。 ⑸ 練習(xí)點動移動的操作和點動量的選擇；練習(xí)坐標(biāo)值的清零。 ⑹ 完成單向臺階軸的加工,加工工藝與在普通車床上加工工藝一樣。 練習(xí)要求 ⑴ 由學(xué)生用手動操作獨立完成零件的加工。 ⑵ 按圖紙精度要求完成臺階軸的加工。 ⑶ 檢查質(zhì)量合格后切下工件交件待檢。 容易產(chǎn)生的問題和注意事項 ⑴ 車削前應(yīng)檢查工件裝夾是否牢靠,刀具是否裝夾緊固,卡盤扳手是否取下。 ⑵操作機床時,注意力要集中,以防拖板、刀架等碰撞。并將行程擋塊調(diào)在安全位置,當(dāng)發(fā)生超程時,起到保護機床的作

44、用。 ⑶點動操作時,在方向鍵上快速按一下后立即松開,如一直按住,則機床將連續(xù)運行直到手松開為止。 ⑷ 手動操作移動刀具時,應(yīng)注意調(diào)節(jié)進給速度修調(diào)開關(guān),選擇一個合適的快進速度。 ⑸車床未停穩(wěn),不能使用量具測量工件。注意在換刀前必須將刀具退到換刀安全區(qū)域,否則執(zhí)行換刀時刀具會和工件發(fā)生碰撞 ⑹必須使用手動操作完成零件的加工,以提高手動操作熟練程度,形成技能。 10’ 3’ 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 總結(jié)

45、 一、課題小結(jié) 1、課題測試； 2、重申安全文明實習(xí)的重要性； 3、指出實習(xí)操作中的的普遍問題及解決措施。 二、布置作業(yè) 1.簡述數(shù)控車床的安全操作規(guī)程。 2.機床"回零"的主要作用是什么？ 3.停止機床主要有哪些方法？ 4.在手動方式或單步操作方式中,如果移動溜板超程,如何處理？ 5.機床的開啟、運行、關(guān)機有哪些注意事項？ 6.填寫實習(xí)工藝卡片 三、清理現(xiàn)場 1、整理實習(xí)工具、材料和清掃設(shè)備； 2、實習(xí)場地衛(wèi)生清理。 課后分析

46、 實習(xí)指導(dǎo)教師課時授課教案 授課班級 授課日期 指導(dǎo)教師 課程名稱 數(shù)控車床實訓(xùn) 課題號 3 實訓(xùn)課題 識別各類車刀,安裝各類車刀、試切法建立工件坐標(biāo)系 課時 實訓(xùn)準(zhǔn)備 1.設(shè)備：數(shù)控車床 2.工具及材料： ①工具副：裝拆刀具專用扳手、裝拆工件專用扳手、校表、墊片若干?！裁拷M1套 ②量具：千分尺,游標(biāo)卡尺,0～150鋼尺?！裁拷M1套 ③刀具：90°硬質(zhì)合金外圓車刀。 ④材料：45#鋼,尺寸規(guī)格Ф35×100。 實訓(xùn)目標(biāo) 知識目標(biāo) ⑴熟練進行工件的安裝 ⑵正確選擇刀具和安裝刀具 ⑶了解刀具補償?shù)南嚓P(guān)概念； ⑷

47、熟悉"刀偏表"功能子菜單的操作界面和使用； ⑸熟悉"刀補表"菜單的操作界面和使用； ⑹熟練掌握對刀操作的方法和技巧。 能力目標(biāo) ⑴培養(yǎng)學(xué)生熟練應(yīng)用知識的能力 ⑵通過任務(wù)驅(qū)動,培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的綜合能力 ⑶培養(yǎng)學(xué)生的團隊合作精神和交流合作能力 情感目標(biāo) 使能夠理論聯(lián)系實際,培養(yǎng)學(xué)生的動手和學(xué)習(xí)興趣,從而進一步提高就業(yè)競爭能力。 實訓(xùn)難點與重點及處理方法 重點：熟練掌握對刀操作的方法和技巧 處理方法：講清楚刀具補償?shù)南嚓P(guān)基本概念 難點：熟練掌握對刀操作的方法和技巧 處理方法：多練習(xí)對刀操作 安全注意 事項 學(xué)生在裝工件及刀具時,決不允許其他同學(xué)按機床上的任

48、一按鍵,以免發(fā)生安全事故。 檢測手段 千分尺,游標(biāo)卡尺,0～150鋼尺 實訓(xùn)過程 教學(xué)活動 教師活動 學(xué)生活動 時間分配 復(fù)習(xí)導(dǎo)入新授： 活動探究 難點突破 概念學(xué)習(xí) 重點練習(xí) 重點突破 拓展訓(xùn)練 總結(jié) 教學(xué)過程 教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注 組織教學(xué) 宣布課堂紀(jì)律、點名； 檢查學(xué)生的課前準(zhǔn)備。 7’ 3’ 15’ 15’ 復(fù)習(xí)導(dǎo)入 新授課程

49、 難點突破 問題： ⑴數(shù)控車床加工工件時,機床是怎樣找到編程坐標(biāo)系的？ ⑵復(fù)習(xí)手工編程時工件坐標(biāo)系的設(shè)定方法 ⑶導(dǎo)入對刀的目的及意義 一、工件的裝夾 裝夾工件時,應(yīng)使三爪卡盤夾緊工件并有一定的夾持長度,工件中心線與主軸中心線重合,如裝夾外圓已經(jīng)精車的工件,必須在工件外圓上墊一層銅皮,以防損傷外圓表面。 二、刀具的裝夾 〔1、外圓車刀的裝夾 裝夾在刀架上的外圓車刀不宜伸出太長,否則刀桿的剛度降低,在切削時容易產(chǎn)生振動,直接影響加工工件的表面粗糙度,甚至有可能

50、發(fā)生崩刃現(xiàn)象,車刀的伸出長度一般不超出刀桿厚度的2倍。車刀刀尖應(yīng)與機床主軸中心線等高,如不等高,應(yīng)用墊刀片墊高。墊刀片要平整,盡量減少墊刀片的片數(shù),一般只用2～3片,以提高車刀的剛度。另外,車刀刀桿中心線應(yīng)與機床主軸中心線垂直,車刀要用兩個刀架螺釘壓緊在刀架上,并逐個輪流擰緊。擰緊時應(yīng)使用專用扳手,不允許再加套管,以免使螺釘受力過大而損傷。 〔2、紋車刀的裝夾 螺紋車刀裝夾的正確與否,對螺紋的精度將產(chǎn)生一定的影響。若裝刀有偏差,即使車刀的刀尖角刃磨得十分準(zhǔn)確,加工后的螺紋牙形仍會產(chǎn)生誤差。因此要求裝刀時刀尖與機床主軸中心線等高,左右切削刃要對稱,為此要用對刀螺紋樣板進行對刀。 〔3、切斷

51、刀的裝夾 切斷刀不宜伸出太長,裝刀時要裝正,以保證兩個副偏角對稱,否則將使一側(cè)副刃實際上沒有副偏角或者是負(fù)的副偏角,造成刀頭這一側(cè)受力較大而折斷。切斷刀的主切削刃必須與機床主軸中心線等高,以避免切不斷工件、切斷刀崩刃或折斷的情況出現(xiàn)。 〔4、鏜孔刀的裝夾 用車刀加工內(nèi)孔通常稱為鏜孔,使用的車刀為鏜孔刀。在裝刀時,刀尖應(yīng)與機床主軸中心線等高,刀桿基面必須與主軸中心線平行,刀頭可略向里偏斜一些,以免鏜到一定深度時,刀桿后半部與工件表面相碰,刀桿伸出在允許的情況下盡量短一些,但應(yīng)保證刀桿的工作長度長于孔深度3～5mm。 活動探究 重點突破

52、 拓展訓(xùn)練 講授概念

53、

54、 活動探究 重點要求 實操實訓(xùn) 學(xué)生逐個練習(xí)工件的安裝、刀具的安裝 三、對刀操作 刀具偏置補償可以使刀具快速移動,使刀具與工件的距離和上一把刀保持一致。尋找各刀需要長度補償?shù)倪^程稱為對刀。 對刀方法主要有：一般對刀、機外對刀儀對刀、ATC對刀和自動對刀四種。經(jīng)濟型數(shù)控車床都采用一般對刀。一般對刀是指在機床上作手動對刀。手動對刀是通過試切零件來對刀。手動

55、對刀要較多地占用機床時間,此方法用在數(shù)控車床上較為落后。 下面,我們以華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)為例講解對刀方法。 刀具偏置補償數(shù)據(jù)的設(shè)置有兩種方法：一種是手工填寫,另一種是采用試切法,由系統(tǒng)自動生成。 圖6-7刀偏表編輯 <一>、試切法確定刀具偏置值 試切法指的是通過試切,由試切直徑和試切長度來計算刀具偏置值的方法。根據(jù)是否采用標(biāo)準(zhǔn)刀具它又可以分為絕對刀偏法和相對刀偏法。 ⒈絕對刀偏法 絕對刀偏法是指,每一把刀具獨立建立自己的補償偏置值,如圖7-7中該值將會反映到工件坐標(biāo)系上<注絕對刀偏法時不存在標(biāo)準(zhǔn)刀具>。 絕對刀偏法對刀的具體步驟如下： <1> 用光標(biāo)鍵↑、↓

56、將藍(lán)色亮條移動到要設(shè)置刀具的行； <2> 用刀具試切工件的外徑,然后沿Z軸方向退刀〔注意：在此過程中不要移動X軸； <3> 測量試切后的工件外徑,將它手工填入圖4.2.2 中的"試切直徑"這一欄。這樣,X偏置就設(shè)置好了； <4> 用刀具試切工件的端面,然后沿X 軸方向退刀； <5> 計算試切工件端面到該刀具要建立的工件坐標(biāo)系的零點位置的有向距離,將該值填入到圖4.1.2 中的"試切長度"這一欄。這樣這把刀的Z偏置就設(shè)置好了。 如果要設(shè)置其余的刀具,就重復(fù)以上步驟。 注意： <1> 對刀前,機床必須先回機械零點； <2> 試切工件端面到該刀具要建立的工件坐標(biāo)系的零點位置的有向距離

57、也就是試切工件端面在要建立的工件坐標(biāo)系中的Z 軸坐標(biāo)值； <3> 設(shè)置的工件坐標(biāo)系X軸零點偏置=機床坐標(biāo)系X坐標(biāo)-試切直徑,因而試切工件外徑后,不得移動X軸； <4> 設(shè)置的工件坐標(biāo)系Z軸零點偏置=機床坐標(biāo)系Z坐標(biāo)-試切長度,因而試切工件端面后,不得移動Z 軸。 ⒉相對刀偏法 相對刀偏法是指有標(biāo)準(zhǔn)刀具,而其余的每一把刀具的偏置是相對于標(biāo)準(zhǔn)刀具的偏置。該值將不會反映到工件坐標(biāo)系上,此時只建立一個由標(biāo)刀確定的工件坐標(biāo)系。其具體操作步驟如下： <1> 先將標(biāo)刀對刀。如果我們要選擇作為標(biāo)刀的刀具已經(jīng)是標(biāo)刀,我們就要將光標(biāo)鍵↑、↓移到標(biāo)刀位置,按F5 鍵取消標(biāo)刀,否則填入"試切直徑"和"試切長

58、度"參數(shù)時,系統(tǒng)會出現(xiàn)如圖7-8所示提示： 圖6-8相對刀偏法標(biāo)刀對刀提示 <2> 按照絕對對刀法<共五個步驟>,對好要作為標(biāo)刀的刀具偏置,建立該刀具所確定的工件坐標(biāo)系； <3> 設(shè)置標(biāo)刀；按光標(biāo)鍵↑、↓移動藍(lán)色亮條到已對好刀的刀具位置,按F5 鍵設(shè)置該刀具為標(biāo)刀,如圖7-9所示。 圖6-9標(biāo)刀選擇 <4>選擇要對刀的刀具,按光標(biāo)鍵↑、↓移動藍(lán)色亮條到要對刀的刀具位置； <5>按照絕對對刀法<共五個步驟>,對好所選的刀具偏置。 如果要設(shè)置其余的刀具,就重復(fù)以上<4>、<5>步驟。這樣就對好所有的刀具偏置。 注意： 在填寫非標(biāo)刀具的試切長度時,是指非標(biāo)刀具試切工

59、件端面在標(biāo)刀已建立工件坐標(biāo)系中的Z 軸坐標(biāo)值。 <二>、直接填寫刀具偏置值 直接填寫刀具偏置值就是參照標(biāo)準(zhǔn)刀具來直接填寫刀具偏置值。其步驟如下： <1> 執(zhí)行相對刀偏中的步驟<1>、<2>、<3>填好標(biāo)刀的偏置； <2> 系統(tǒng)在手搖工作方式下,用基準(zhǔn)刀具對準(zhǔn)工件的一基準(zhǔn)點,如圖7-10的A 點； <3> 按F1" X 軸置零",則屏幕上顯示的X 軸坐標(biāo)清零,按F2"Z 軸置零"則屏幕上顯示的Z 軸坐標(biāo)清零,按F3" XZ 置零"則屏幕上顯示的X Z 軸坐標(biāo)清零； <4> 使刀具退刀： <5> 選擇要對刀的刀具,按光標(biāo)鍵↑、↓移動藍(lán)色亮條到要對刀的刀具位置,手動換刀。同樣旋轉(zhuǎn)手搖脈

60、沖發(fā)生器,使刀尖對基準(zhǔn)點A 。這時屏幕上顯示的坐標(biāo)值,就是該刀對基準(zhǔn)刀的偏置值△X 、△Z； <6> 將△X 、△Z分別填入已選刀具的X 偏置和Z 偏置。 圖6-10測量刀偏數(shù)據(jù) <二>、刀補的校驗 所有刀具對刀完成后,要進行刀補的校驗。校驗步驟如下： ⑴ 編寫一個校驗刀補的程序,在單段方式下執(zhí)行該程序,建立起加工坐標(biāo)系； ⑵ 對一號刀具進行試切和測量,看測量的試切直徑與面板上的工件坐標(biāo)系X軸顯示的坐標(biāo)值是否一致〔注意：測量退刀時只退Z軸,不能退X軸。一致,則說明一號刀具X軸的刀補值準(zhǔn)確；反之,則說明一號刀具X軸的刀補值不準(zhǔn)確； ⑶ 執(zhí)行G00 Z0,再執(zhí)行G01 X10 F

61、80,看刀尖是否完全與已加工端面重合。重合,則說明一號刀具Z軸的刀補值準(zhǔn)確；反之,則說明一號刀具Z軸的刀補值不準(zhǔn)確； ⑷ 對所有已完成對刀的刀具依次重復(fù)⑴、⑵、⑶步驟,即完成刀補的校驗。 刀補值不正確,必須重新對刀。 分組練習(xí)要求 1、每組指定一位同學(xué)負(fù)責(zé)； 2、按規(guī)定的內(nèi)容練習(xí)； 3、沒有上機床上操作的同學(xué)要求認(rèn)真觀察同組其他同學(xué)的操作； 4、同組的同學(xué)在掌握操作要領(lǐng)后,互相記時以督促提高操作的熟練程度； 一、刀具補償?shù)南嚓P(guān)基本概念 刀具的補償包括刀具的偏置和磨損補償,刀尖半徑補償。刀具的偏置和磨損補償,是由T 代碼指定的功能,而不是由G 代碼規(guī)定的準(zhǔn)備功能。

62、刀具偏置補償可以使刀具快速移動,使刀具與工件的距離和上一把刀保持一致。尋找各刀需要長度補償?shù)倪^程稱為對刀。 對刀方法主要有：一般對刀、機外對刀儀對刀、ATC對刀和自動對刀四種。經(jīng)濟型數(shù)控車床都采用一般對刀。一般對刀是指在機床上作手動對刀。手動對刀是通過試切零件來對刀。手動對刀要較多地占用機床時間,此方法用在數(shù)控車床上較為落后。 <一>、刀具偏置補償和刀具磨損補償 我們編程時,設(shè)定刀架上各刀在工作位時,其刀尖位置是一致的。但由于刀具的幾何形狀、及安裝的不同,其刀尖位置是不一致的,其相對于工件原點的距離也是不同的。因此需要將各刀具的位置值進行比較或設(shè)定,稱為刀具偏置補償。刀具偏置補償可使加工

63、程序不隨刀尖位置的不同而改變。刀具偏置補償有兩種形式： ⒈相對補償 如圖圖7-1所示,在對刀時,確定一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具,并以其刀尖位置A 為依據(jù)建立坐標(biāo)系。這樣,當(dāng)其它各刀轉(zhuǎn)到加工位置時,刀尖位置B 相對標(biāo)刀刀尖位置A 就會出現(xiàn)偏置,原來建立的坐標(biāo)系就不再適用,因此應(yīng)對非標(biāo)刀具相對于標(biāo)準(zhǔn)刀具之間的偏置值△x、△z 進行補償。使刀尖位置B移至位置A。本系統(tǒng)是通過控制機床拖板的移動實現(xiàn)補償?shù)摹? 圖6-1刀具偏置的相對補償形式 標(biāo)刀偏置值為機床回到機床零點時,工件坐標(biāo)系零點相對于工作位上標(biāo)刀刀尖位置的有向距離。 ⒉ 絕對補償 即機床回到機床零點時,工件坐標(biāo)系零點,相對于刀架工作位上各刀

64、刀尖位置的有向距離。當(dāng)執(zhí)行刀偏補償時,各刀以此值設(shè)定各自的加工坐標(biāo)系。見圖7-2。 圖6-2刀具偏置的絕對補償形式 刀具使用一段時間后磨損,也會使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差,因此需要對其進行補償。該補償與刀具偏置補償存放在同一個寄存器的地址號中。各刀的磨損補償只對該刀有效〔包括標(biāo)刀。 刀具的補償功能由T 代碼指定,其后的4 位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀具偏置補償號。T 代碼的說明如下： TXX + XX 刀具號 刀具補償號 刀具補償號是刀具偏置補償寄存器的地址號,該寄存器存放刀具的X 軸和Z 軸偏置補償值、刀具的X 軸和Z 軸磨損補償值。 T 加補償號表示開始補償功能。補償號為0

65、0 表示補償量為0,即取消補償功能。 系統(tǒng)對刀具的補償或取消都是通過拖板的移動來實現(xiàn)的。 補償號可以和刀具號相同,也可以不同,即一把刀具可以對應(yīng)多個補償號〔值。 如圖7-3所示,如果刀具軌跡相對編程軌跡具有X、Z 方向上補償值<由X,Z 方向上的補償分量構(gòu)成的矢量稱為補償矢量>,那么程序段中的終點位置加或減去由T 代碼指定的補償量<補償矢量>即為刀具軌跡段終點位置。 圖6-3經(jīng)偏置磨損補償后的刀具軌跡 例21 如圖7-4,先建立刀具偏置磨損補償,后取消刀具偏置磨損補償。 圖6-4刀具偏置磨損補償編程 <二>、 刀尖圓弧半徑補償G40,G41,G42 說明： 數(shù)控程

66、序一般是針對刀具上的某一點即刀位點,按工件輪廓尺寸編制的。車刀的刀位點一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖A 點或刀尖圓弧圓心O 點。但實際加工中的車刀,由于工藝或其他要求,刀尖往往不是一理想點,而是一段圓弧。當(dāng)切削加工時刀具切削點在刀尖圓弧上變動；造成實際切削點與刀位點之間的位置有偏差,故造成過切或少切。這種由于刀尖不是一理想點而是一段圓弧,造成的加工誤差,可用刀尖園弧半徑補償功能來消除。 刀尖園弧半徑補償是通過G41、G42、G40 代碼及T 代碼指定的刀尖園弧半徑補償號,加入或取消半徑補償。 G40：取消刀尖半徑補償； G41：左刀補<在刀具前進方向左側(cè)補償>,如圖7-5； G42：右刀補<在刀具前進方向右側(cè)補償>,如圖7-5； X, Z：G00/G01 的參數(shù),即建立刀補或取消刀補的終點； 注意：G40、G41、G42 都是模態(tài)代碼,可相互注銷。 圖6-5左刀補和右刀補 注意： <1> G41/G42 不帶參數(shù),其補償號<代表所用刀具對應(yīng)的刀尖半徑補償值>由T 代碼指定。其刀尖圓弧補償號與刀具偏置補償號對應(yīng)。 <2> 刀尖半徑補償?shù)慕⑴c取消只能用G00 或G01 指令,不得是G02 或G03。 刀尖圓弧半徑補償寄存器中,定義了車刀圓弧半徑及刀尖的方向號。 車刀刀尖的方向號定義了刀