西門子數(shù)控系統(tǒng)

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1、 西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要〔一〕 一一西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要 西門子公司數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)的根本構(gòu)成 西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要〔二〕 一一西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要 西門子840D系統(tǒng)的組成 SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元〔CC或NCU , MMC,PL成塊三局部組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將 SIMODRIVE611酬動(dòng)和數(shù)控單元〔CC或NCU并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接, 因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。 ?人機(jī)界面 人機(jī)交換界面負(fù)責(zé) NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示，它由MMG口 OP組成： MMC

2、( Man Machine Communication ) 包括：OP (Operation panel )單元， MMC,MCPMachine Control Panel )三局部。 MM(X際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)， 有自己獨(dú)立的CPU還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這 臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子 MMC［勺控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。 1. MMC 我們最常用的MM(Cf兩種： MCC100.牙口 MMC10素中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤； 而MMC103勺CPIK；奔騰， 可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810配MMC100.2而為SINUME

3、RIK840配MMC103. % PCU( PC UNIT^是專門為配合西門子最新的操作面板 OP10 OP10S OP10C OP12 OP15 等而開發(fā)的 MM碘塊，目前有三種 PCU^塊——PCU20 PCU50 PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于 MMC100.2不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50 PCU70寸應(yīng)于 MMC10如以帶硬盤，與MMC 不同的是：PCU50勺軟件是基于WINDOWS NT。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種： 嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU2索載的是嵌入式 HMI,而PCU5儕口 PCU70 那么裝載高級(jí)HMI. 2.OP OP單

4、元一般包括一個(gè)10.4 " TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西 門子為用戶選配不同的 OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032驊，其中OP031最為 常用。 3. MCP MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是 OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同， 其布局也不同，目前，有車床版 MCF^銳床版MCFW種。對(duì)810D和840D, MCP勺MPI 地址分別為14和6,用MC而面的S3開關(guān)設(shè)定。 對(duì)于 SINUMERIK840吭用了 MPI (Multiple Point Interface )總線技術(shù)，傳輸速 率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線

5、構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。 為提高人機(jī)交互的效率， 又有OPI (Operator PanelInterface )總線，它的傳輸速率為 1.5M/秒。 ?數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元 1. NC U數(shù)控單元 SINUMERIK840D 的數(shù)控單元被稱為 NCU(Numenrical Controlunit )單元：中央控 制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC勺通訊它由一個(gè)COM CPU 板.一個(gè)PLC CPUK和一個(gè)DRIVE板組成。 根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU＞為 NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2 (12 軸)，NC

6、U573.2 (31 軸)等假設(shè)干種，同樣, NCW元中也集成 SINUMERIK840敝控CPW口 SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控 軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в?MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口， PCMCIA插槽等，所不同的是 NCIH元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。 2. 數(shù)字驅(qū)動(dòng) 數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行局部 ，由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6 (1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用 SIMODRIVE611D它包括兩局部：電源模塊 + 驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊) 電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供

7、控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè) 電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于 15KW灼不帶饋入裝置，極為 U/E電源模塊； 凡大于15KW灼需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 611D 數(shù)字驅(qū)動(dòng)：是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模 塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用 1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波， 可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為 1PH7系列。 ? PLC模塊 SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC局部使用的是西門子 SIMATIC S7-300的軟件及模 塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依

8、次為電源模塊( Power Supply ),接口模塊 (Interface Module )機(jī)信號(hào)模塊(Signal Module )。的 CPU^ NC的 CPU^集成在 CCU 或NCU+的 景多8個(gè)頭模埃 電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。 接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。 信號(hào)模塊(SM使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。 硬件的接口 一.840D系統(tǒng)的接口 0 840D系統(tǒng)的MMC HHU MCFtK通過一根 MPI電纜掛在 NC恥面，MPI是西門子PLC 的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而 OPI

9、是840D系統(tǒng)針對(duì)NC局部的部件 的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是 MPI的一個(gè)特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的 MPI通訊速度 要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而 OPI是1.5M。 9 NCU上面除了一個(gè) OPI端口外，還有一個(gè) MPI, 一個(gè)Profibus 接口，Profibus 接口 可以接所有的具有 Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣， 都是一根雙芯的屏蔽電纜。 ^101 操侑面板接口 〔OPD PRQFIBU5 接 口 XU2 預(yù)留接口〔ICT與NCU通ifl〕 SIMATIC 接口〔IH361〕 NPI

10、 接口〔HPI〕 心 I/D按口〔電菠分配盒〕 I&/H2 錯(cuò)誤和狀態(tài)燈 7段顯示 復(fù)位/me技鈿 NCK啟動(dòng)開關(guān) PLC啟動(dòng)開關(guān) XU0A XH0B SIMODRIVE611。接口 數(shù)字模塊功□擴(kuò)展接口 〔CW干1 設(shè)備總線授口 汨無一'?e^CIAlfflS〔X173J XI力 CU573〕 在MPI, OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是 220歐，所有如果 要檢測(cè)電纜的好壞情況，可以在 NCU端翻開插座的封蓋，量 A, B兩線間的電阻，正 常情況下應(yīng)該為110歐。 二.611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口 1. 6

11、11系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬 611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有 以下幾個(gè)模塊組成： ?電源模塊 電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電 和供應(yīng)功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的 UE 模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為 570V 左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在 600V左右 ?控制模塊 控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制 ?功率模塊 對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源 ?監(jiān)控模塊 主要是對(duì)電源模塊弱電供

12、電能力的補(bǔ)充。 ?濾波模塊 對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。 ?電抗 對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。 2. 611電源模塊的接口信號(hào) 611模塊的接口信號(hào)有以下幾組： (1) 電源接口 U1 V1 W1:主控制回路三相電輸入端口 X181:工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后 驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間， 把600V的電壓端子與 P500 M500端子短接，這樣由于600V 電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。 P600M60掘600V 直流電壓輸出端子。 (2) 控制接口 64:控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)

13、，所有的軸的速 度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能 63:脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有的軸的電 源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。 48:主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開。 112:調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的 24V上。 X121:模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)， 當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而 S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能 (63,64 )信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模

14、塊的時(shí)候要檢查模塊頂 部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否那么模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱 都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。 NS1/NS2主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào) 常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。 AS1/AS2:主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。 9/19/R : 9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。 (3) 其它輔助接口 X351:設(shè)備總線，為后面連接的模塊供電用。 X141:電壓檢測(cè)端子，供診斷和其它用途用。 ?7: P24 , +24V ?45: P15, + 15V

15、 ?44: N15, - 15V ?10: N24, -24V ?15: M 0V 臼電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈 亮表示使能信號(hào)喪失(63和64),黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，這時(shí) 600V直流電壓已 經(jīng)到達(dá)系統(tǒng)正常工作的允許值。 電源模塊正常工作的使能條件： 48 , 112, 63, 64接高電平，NS1和NS2短 接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。 直流母線電壓應(yīng)在 600V左右. 3. 611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) (1) 611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，根本沒有太多的接口

16、信號(hào)。 X431: 軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與 24V 短接 X432: BERO端子，該接口用作 BERg關(guān)信號(hào)的輸入口。 X34, X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口( X1, X2 )用作模塊診斷測(cè)試用，它可以用 來跟蹤一些數(shù)字量，比方轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成 0到5V的模擬電壓輸出， 具體的輸出信號(hào)可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機(jī) R相的電流的模 擬值。 X411: 電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī) 的熱敏電阻值是通過該插座的 13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為 580歐

17、，155度 時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警?！?1PH7電機(jī)溫度檢測(cè) 信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī)〕 X411: 直接測(cè)量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測(cè)量信號(hào)，一般為正余弦電壓信號(hào) * 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在 NCK?面，故更換控制板后不需要 重新設(shè)置參數(shù)。 〔2〕 611A控制模塊接口信號(hào) 611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán) 和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下： X311: 電機(jī)反應(yīng)接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控制 板里

18、，1FT5電機(jī)的速度檢測(cè)是通過一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的， 而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過 18個(gè)霍而元件來檢測(cè)的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的 11和12腳信號(hào)輸入，在 常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度到達(dá) 155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān) 斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 X321: 設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的 56和14輸入，一般來講，給定值是 正負(fù)0到10V的電壓。 X331: 使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入， 663是脈沖使能，與電源模塊的 63作 用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。 65是控制使能，常常把它和 NC側(cè)給定信號(hào) 的控制使能相連。 X341:

19、模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，報(bào)警等 西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要〔三〕 一一西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要 840D系統(tǒng)操作 ★ SINUMERIK840D/810或SINUMERIK FM-N花機(jī)床的CNC空制系統(tǒng)，可以通過CNC空制 系統(tǒng)的操作面板執(zhí)行以下根本功能： ?開發(fā)和修改零件程序 ?執(zhí)行零件程序 ?手動(dòng)控制 ?讀入/讀出零件程序和數(shù)據(jù) ?編輯程序數(shù)據(jù) ?報(bào)警顯示和取消報(bào)警 ?編輯機(jī)床數(shù)據(jù) ?在一個(gè)MM〔M幾個(gè)MM〔±間或一個(gè) NC或幾個(gè)NC之間建立通信鏈接〔M:N,m-MM〔CI置 和 n-NCK/PLC裝置〕 用戶接

20、口包括： ?顯示元件，如監(jiān)測(cè)器，LED等； ?操作元件，如鍵，開關(guān)，手倫等。 ? 840D系統(tǒng)具有數(shù)控機(jī)床具有的自動(dòng)、手動(dòng)、編程、回參考點(diǎn)、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入等功能。 ?手動(dòng):手動(dòng)主要用來調(diào)整機(jī)床，手動(dòng)有連續(xù)手動(dòng)和步進(jìn)手動(dòng)，有時(shí)為了需要走特定長(zhǎng)度 時(shí)，可以選擇變量INC方式,輸入要運(yùn)行的長(zhǎng)度即可. ?自動(dòng)：840D的程序一般來講是在 NCK勺R(shí)AM?執(zhí)行,所以對(duì)MMC10或PCU5軟講,需 要先把程序裝載到 NCK?，但對(duì)于特別長(zhǎng)的程序，可以選擇在硬盤里執(zhí)行，具體操作方法 為:選擇加工，程序概要,用光標(biāo)選擇要執(zhí)行的程序，選擇從硬盤執(zhí)行既可.在自動(dòng)方式下 如果MM或有SINDNCa件，還可以從網(wǎng)

21、絡(luò)硬盤上執(zhí)行程序. ? MDA: MDA跟自動(dòng)方式差不多，只是它的程序可以逐段輸入，不一定是一個(gè)完整的程序， 它存在NC煌面一個(gè)固定的 MD愆沖區(qū)里，可以把MD/?沖區(qū)的程序存放在程序目錄里 ， 也可以從程序區(qū)里調(diào)程序到 MD班沖區(qū)來. ? REPOS!定位功能，有時(shí)在程序自動(dòng)執(zhí)行時(shí)需要停下來把刀具移開檢測(cè)工件 ，然后接 著執(zhí)行程序，需要重定位功能，操作方法是在自動(dòng)方式下暫停程序執(zhí)行 ，轉(zhuǎn)到手動(dòng)，移開 相應(yīng)的軸，要重新執(zhí)行程序時(shí)，轉(zhuǎn)到重定位方式，按相應(yīng)的軸移動(dòng)按鈕，回到程序中斷點(diǎn)， 按啟動(dòng)鍵程序繼續(xù)執(zhí)行.注意在這個(gè)過程中不能按復(fù)位鍵. ?程序模擬：840D支持在程序正式運(yùn)行前進(jìn)行圖形模擬

22、 ，以減少程序的故障率，但由于 MM策統(tǒng)的不同，模擬的方法不一樣，在MMC10先，程序模擬完全在 MMC執(zhí)行，故模擬中 不會(huì)對(duì)NC史生影響，但在MMC100.A，程序模擬在NC煌面執(zhí)行，與程序?qū)嶋H執(zhí)行情況 一樣,因此在模擬前務(wù)必要選擇程序測(cè)試 ，如果還要提高模擬速度，還可以選擇空運(yùn)行。 系統(tǒng)的連接與調(diào)試 (一)硬件的連接 1.SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手： 其一，根據(jù)各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元， MMC PLC三局部分別連接正確： (1) 源模塊X161種9, 112, 48的連接；驅(qū)動(dòng)總線和設(shè)備總線；最右邊模塊的終端電 阻(數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元)

23、。 (2) MM(M MCP勺+24V電源千萬注意極性(MMC。 (3) PLC模塊注意電源線的連接；同時(shí)注意 SM的連接。 其二，將硬件的三大局部互相連接，連接時(shí)應(yīng)注意： (1) PI和OPI總線接線一定要正確。 (2) CU或NCg S7的IM模塊連線。 2. 檢查 在正確完成所有機(jī)械的和電氣的安裝工作后即可進(jìn)行通電， 調(diào)試工作；而首先要做 的就是開機(jī)準(zhǔn)備工作，它可確?？刂葡到y(tǒng)及其組件啟動(dòng)正常，并滿足 EMC僉測(cè)條件 全部系統(tǒng)連線完成后需要做一些必要的檢查，內(nèi)容如下： ?屏蔽： (1) 確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求； (2) 確保信號(hào)點(diǎn)欄屏蔽兩端

24、都與機(jī)架或機(jī)殼連通。 對(duì)于外部設(shè)備(如打印機(jī)，編程器等)，標(biāo)準(zhǔn)的單端屏蔽的電纜也可以用。但一 旦控制系統(tǒng)進(jìn)行正常運(yùn)行，那么應(yīng)不接這些外部設(shè)備為宜；如一定要接入，那么連接電纜應(yīng) 兩端屏蔽。 ?EMC( Electromagnetic Compatibility )檢測(cè)條件： (1) 信號(hào)線與動(dòng)力線盡可能分開遠(yuǎn)一些； (2) 從NC或PLC出發(fā)的活到NC或PLC#線纜應(yīng)使用SIEMEN齪供的電纜； (3) 信號(hào)線不要太靠近外部強(qiáng)的電磁場(chǎng)(如點(diǎn)機(jī)和變壓器)； (4) HC/HV脈沖回路電纜必須完全與其他所有電纜分開敷設(shè)； (5) 如果信號(hào)線無法與其它電纜分開，那么應(yīng)走屏蔽穿線管(金屬)

25、； (6) 以下距離應(yīng)盡可能小： ——信號(hào)線與信號(hào)線 ——信號(hào)線預(yù)輔助等電位端 ——等電位端和 PE (走在一起) ?防護(hù) ESD( Electromagnetic Sensitive Device )組件檢測(cè)條件： (1) 處理帶靜電模塊時(shí)，應(yīng)保證其正常接地； (2) 如防止不了接處電子模塊，那么請(qǐng)不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導(dǎo)電部位; (3) 觸摸組件必須保證人體通過放靜電裝置(腕帶或膠鞋)與大地連接； (4) 模塊應(yīng)北方旨在導(dǎo)電外表上(放靜電包裝材料如導(dǎo)電橡膠等)； (5) 模塊不應(yīng)靠近 VDU監(jiān)視器或電視機(jī)(離屏幕勿近與 10cm)； (6) 模塊不要與可充電

26、的電絕緣材料接觸(如塑料與纖維織物)； (7) 測(cè)量的前提條件 ——測(cè)量?jī)x器接地 絕緣儀器上的測(cè)量頭預(yù)先放過電 (二)調(diào)試 NC和PLC總清 由于是第一次通電，啟動(dòng)，所以有必要對(duì)系統(tǒng)做一次總清或總復(fù)位。 1. NC總清 NC總清操作步驟如下： ?將NC啟動(dòng)開關(guān)S3--> "T ； ?啟動(dòng)NC如NC已啟動(dòng)，可按一下復(fù)位按鈕 S1; ?待NC啟動(dòng)成功，七端顯示器顯示“ 6〞，將S3--> “0〞 ； NC總清執(zhí)行完成 NC總清后，SRA衲存中的內(nèi)容被全部清掉，所有機(jī)器數(shù)據(jù)( Machine Data )被預(yù)置 為缺省值。 2. PLC總清 PLC總清操作步驟如下：

27、?將PLC啟動(dòng)開關(guān)S4--> “2〞 ；= > PS燈會(huì)亮； ? S4--> “3〞并保持3秒等到PS等再次亮；=> PS燈滅了又再亮； ?在3秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作 S4: “2〞 一-> “3〞 一-> “2〞 ； =>PS燈先閃, 后又殼，PF燈殼(有時(shí)PF等不殼)； ?等PS和PF等亮了，S4--> “0〞 ；=>PS 和PF燈滅，而PR燈亮。 PLC總清執(zhí)行完成，PLC總清后，PLC程序可通過STEP楸件傳至系統(tǒng)，如PLC總清后 屏幕上有報(bào)警可作一次 NCK?位(熱啟動(dòng))。 開機(jī)與啟動(dòng) 第一次啟動(dòng)后，NCU犬態(tài)顯示(一個(gè)七段顯示器及一個(gè)復(fù)位按鈕 S1兩列狀態(tài)顯示燈

28、及兩個(gè)啟動(dòng)開關(guān) S3和S4。(如以下圖) 在確定S3和S4均設(shè)定位“0〞，那么此時(shí)就可以開機(jī)啟動(dòng)了，經(jīng)過大約幾十秒鐘，當(dāng) 七段顯示器顯示“ 6〞時(shí)，說明NCK±電正常；此時(shí)，" +5V'和“SF'燈亮，說明系統(tǒng) 正常；但驅(qū)動(dòng)尚未使能，而 PLC狀態(tài)澤“PR燈亮，說明 PLC運(yùn)行正常。 ? MMC:MMC啟動(dòng)時(shí)通過 OP顯示來確認(rèn)的，如果是 MMC100.2在啟動(dòng)的最后，在屏 幕的下面會(huì)顯示一行信息"Wait For NCU Connection : x x Seconds〞如 MMCf NCU 通訊成功，那么SINUMERIK 810D/840D的根本顯示會(huì)出現(xiàn)在屏幕上，一般是“機(jī)床〞操

29、作 區(qū)，而MMC103^于它是可以帶硬盤的，所以在它的背后也有一個(gè)七段顯示器， 如MMC103 啟動(dòng)成功后它會(huì)顯示一個(gè)“ 8〞字。 ? MCP在PLC啟動(dòng)過程中，MC吐的所有燈飾不停閃爍的，一旦 PLC成功啟動(dòng)，且基 本程序狀如那么只有在 OB1種調(diào)用FC19或FC25,那么MC吐的燈不再閃爍，此時(shí) MCF^P 可以使用。 ? DRIVE SYSTEM只有NC,PLC和MM嘟正常啟動(dòng)后，最后考慮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。首先必須完 成驅(qū)動(dòng)的配置，對(duì)于 MMC100.2需借助于“ SIMODRIVE611D' Start -up Tool軟件，而 MMC10M直接在OP031上做，然后用PLC處理相應(yīng)

30、信號(hào)即可。 這樣，系統(tǒng)再啟動(dòng)后，SF燈應(yīng)滅掉。 含義 出發(fā)一卜硬件廈位，技制卻驅(qū)習(xí)夏位后充格?故. 1TMIS2 碰 村血廈客寓岫〔和網(wǎng)I濡牝 加一非屏簌中段 S3 旎同美 HCK啟劫開是 位置功正常虐動(dòng) 位置L啟動(dòng)位置〔缺省值心動(dòng)〕 fiS..伽 S4 釧開美 FIT模式選擇升美 位置川PLC運(yùn)行 0置 li FLC iafi P 位置由PLC停止 密置 E1〔左 列］ft示 n 示H +5%電御t電壓在春差箱囿內(nèi)時(shí)環(huán) 1-IFBCK官利設(shè)程中,其益控器裝雁發(fā)時(shí).CtH禿 CF*當(dāng)COM右程尊蒙出一個(gè)報(bào)警時(shí).蝦丁

31、亮 琳】 紅燈 CBil過GFI號(hào)口理行栽據(jù)侍帶.此將無- CPii^PC的MH挨口進(jìn)并勝制通時(shí),此H晃 黃燈 列示 燈/ F? FL。運(yùn)什此在? F5PLC停止?fàn)畈? FF當(dāng)FLC盆控群首出T*根警時(shí)日此燈*凹PU?溢捏整編出 一卜推餐*L所有4個(gè)燈球- FFOPLC陞制狀態(tài)， MR571?肯為 來用.提位時(shí)蛆暫堯? HCU573 2PLC HP ECPU115 2DP上的春唔皿〞的幃記 ■打風(fēng)國(guó)耒配■或者配置T頤有的從站未技珞 ?州阻DPftlT，或f 隊(duì)出從站蕓知 ?燈島 情謀〔m＞墨皿恙曾牌?ff〕 / g ten. 岫 ,燈，

32、黃燈, 困 觥薦支持輸出的j*和制斯陪0虐命完成后，正常狀忑顯示V 840D NCU模塊控制和顯示元素 數(shù)據(jù)備份 在進(jìn)行調(diào)試時(shí)，為了提高效率不做重復(fù)性工作，需對(duì)所調(diào)試數(shù)據(jù)適時(shí)地做備份。在 機(jī)床出廠前，為該機(jī)床所有數(shù)據(jù)留檔，也需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。 SINUMERIK 810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種： NCK數(shù)據(jù) PLC數(shù)據(jù) MMC數(shù)據(jù) 有兩種數(shù)據(jù)備份的方法： 1.系列備份〔Series Start-up 〕: 特點(diǎn)：〔1〕用于回裝和啟動(dòng)同SW版本的系統(tǒng) 〔2〕 包括數(shù)據(jù)全面，文件個(gè)數(shù)少〔大.arc 〕 〔3〕 數(shù)據(jù)不允許修改，文件都用二進(jìn)制各式〔或稱作 P

33、C格式〕 特點(diǎn)：〔1〕用于回裝不同SW版本的系統(tǒng) 〔2〕 文件個(gè)數(shù)多〔一類數(shù)據(jù)，一個(gè)文件〕 〔3〕 可以修改，大多數(shù)文件用“紙帶格式：即文本格式〞 做數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具： ?PCIN軟件 ?V24 電纜〔6FX2002-1AA01-0BF0〕 ?PG740〔或更高型號(hào)〕或 PC % 由于MMC10M帶軟驅(qū)，硬盤，NC卡等；它的數(shù)據(jù)備份更加靈活，可選擇不同的存儲(chǔ) 目標(biāo)，以其為例介紹具體操作步驟： ?數(shù)據(jù)備份 〔1〕 在主菜單中選擇"Service "操作區(qū)； 〔2〕 按擴(kuò)展件"} 〞 一-> “ Series Start-u p〞選擇存檔內(nèi)容 NC,PLC,MMCf定義

34、存檔 文件名； 〔3〕 從垂直菜單中，選擇一個(gè)作為存儲(chǔ)目標(biāo)： V.24 —-指通過V.24電纜船只外部計(jì)算機(jī)〔PQ ; PG —-編程器〔PG ； Disk —-> MM〔?f帶的軟驅(qū)中的軟盤； Archive —硬盤； NC Card —-> NC 卡。 選擇其中V.24和PG時(shí)，應(yīng)按“Interface 〞軟件鍵，設(shè)定接口 V.24參數(shù)； 〔4〕 假設(shè)選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，那么："Archive "〔垂直菜單〕—> "Start ". ?數(shù)據(jù)恢復(fù) MMC10的操作步驟〔從硬盤上恢復(fù)數(shù)據(jù)〕： a: "Service "； b: 擴(kuò)展鍵“} 〞 ； c: "Series

35、 Start- up"; d: "Read Start-up Archive 〔垂直菜單〕； e: 找到存檔文件，并選中“ OK ； f: “Start 〞 〔垂直菜單〕； 無論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復(fù)，都是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送，傳送的原那么是： 一. 永遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好，處于接受狀態(tài)； 二. 兩端參數(shù)設(shè)定一致。 西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要〔四〕 一一西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要 坐標(biāo)系 1.工件坐標(biāo)系 工件零點(diǎn)是原始工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) 直角坐標(biāo)：用坐標(biāo)所到達(dá)這個(gè)點(diǎn)來確定坐標(biāo)系中的點(diǎn) 極坐標(biāo)：用半徑和角來測(cè)量工件或工件的一局部 2 .絕對(duì)坐標(biāo)：所有位

36、置參數(shù)與當(dāng)前有效原點(diǎn)相關(guān)，表示刀具將要到達(dá)的位置 增量坐標(biāo)：如果尺寸并非項(xiàng)對(duì)于原點(diǎn)，而是相對(duì)于工件上的另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，就要用增量 坐標(biāo)。用增量坐標(biāo)來確定尺寸，可以防止對(duì)這些尺寸進(jìn)行轉(zhuǎn)換。增量坐標(biāo)參照前一個(gè)電 的位置數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動(dòng)，是用來描述刀具移動(dòng)的距離 3. 平面： 用兩個(gè)坐標(biāo)軸來確定一個(gè)平面，第 3個(gè)坐標(biāo)軸與該平面相垂直，并確定刀具 的橫切方向。編程時(shí)，要確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算出刀具偏置值。 平面 標(biāo)識(shí) 橫切方向 G17 X/Y 7/Y Vq G19 Y/Z X<- 4. 零點(diǎn)的位置 在NC機(jī)床上可以確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，這些參

37、考點(diǎn)： 而于機(jī)床定位 ?對(duì)工件尺寸進(jìn)行編程 它們是： M=機(jī)床零點(diǎn) A=卡盤零點(diǎn)，可以與工件齡點(diǎn)重合〔值用于車床〕 W=H件零點(diǎn)=程序零點(diǎn) B=起始點(diǎn)，可以給每個(gè)程序確定起始點(diǎn)，起始點(diǎn)是第一個(gè)刀具開始加工的地方 R=參考點(diǎn)，用凸輪和測(cè)量系統(tǒng)來確定位置，必須先知道到機(jī)床零點(diǎn)的距離，這樣才能 精確設(shè)定軸的位置： 扯立坐標(biāo)系 1 .帶機(jī)床零點(diǎn)M的機(jī)床坐標(biāo) 2 .根底坐標(biāo)系〔也可以使工件坐標(biāo)系 W〕 3 .帶工件零點(diǎn)W的工件坐標(biāo)系 4. 帶當(dāng)前被一懂得工件零位 Wa的當(dāng)前工件坐標(biāo)系 R+-1 爭(zhēng) 1X Bv 軸確實(shí)立 編程時(shí)，通常用到以下軸： 機(jī)床軸：可以在機(jī)床

38、數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識(shí)別符，識(shí)別符： XI、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、 VI、AX1 AX2 等； 通道軸：所有在一個(gè)通道中移動(dòng)的軸，識(shí)別符： X、Y Z、A B、C、U V 幾何軸：主要軸，一般有 X、Y、Z; 特定軸：無需確定特定軸之間的幾何關(guān)系，如轉(zhuǎn)塔位置 Uk尾座V; 路徑軸：確定路徑和刀具的運(yùn)動(dòng)，該路徑的被編程進(jìn)給率有效，在NC程序中用FGROUP 來確定路徑軸； 同步軸：指從編程的起點(diǎn)到終點(diǎn)移動(dòng)同步的軸 ； 定位軸：典型定位軸由零件承載、卸載的加載器，刀庫(kù) /轉(zhuǎn)塔等， 標(biāo)識(shí)符： POS,POSA,POSP 指令軸〔運(yùn)動(dòng)同步軸〕：由同步運(yùn)動(dòng)的指令生成指令軸，它們

39、可以被定位，啟動(dòng)和停 止，可與工件程序完全不同步。指令軸是獨(dú)立的插補(bǔ)，每個(gè)指令軸有自己的軸插補(bǔ)和進(jìn) 給率 連接軸：指與另一個(gè)NCU自連接的實(shí)際存在的軸，它們的位置會(huì)受到這個(gè) NCU勺控制， 連接軸可以被動(dòng)態(tài)分派給不同的 NCU!道 PLC軸：通過特定功能用 PLC對(duì)PLC軸進(jìn)行移動(dòng)，它們的運(yùn)動(dòng)可以與所有其他所有的 軸不同步，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生于路徑和同步運(yùn)動(dòng)無關(guān)； ?幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的。 ?根據(jù)被編程的移動(dòng)指令，用進(jìn)給率 F,使軸產(chǎn)生移動(dòng)。 ?同步軸與路徑軸同步移動(dòng)，并用同樣的時(shí)間移動(dòng)所有的路徑軸。 ?定位軸移動(dòng)與所有其它軸異步，這些移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無關(guān)。

40、 ?由PLC控制PLC軸，并產(chǎn)生與其他所有軸不同步的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng) 無關(guān) 編程語(yǔ)言 ?編程地址與含義 地址 含義卜 N 程序編號(hào)的地址卜 10 程序段編號(hào)卜 G 預(yù)備功能。 KLZ 位置數(shù)據(jù)插補(bǔ)參數(shù)， F S 主軸速度Q T 刀具編號(hào)卜 D 刀具偏置編號(hào)計(jì) M 雜用功能*J H . 輔助功能卜 邀據(jù)類型 帶正負(fù)號(hào)的整數(shù) 士1〕? REAL 實(shí)數(shù)〔帶十進(jìn)制的分?jǐn)?shù)〕 土。廣…100? BOOL 由代碼魂定I個(gè)ASSCII字符 0…25位 STRING 字符乳 在［…］中的字符串， 0-255數(shù)值的序列# 景多為200

41、個(gè)字符? A3OS 軸的贏〔軸地址〕 通道上任,軸的繇 FRAME 翻譯.旋轉(zhuǎn).比例和鏡像的幾何參數(shù). 沛令： 1. G指令 G90:參照擋墻坐標(biāo)系原點(diǎn)，在工件坐標(biāo)系中編制刀具運(yùn)行點(diǎn)的程序。 G91 :參照最新接近點(diǎn)，編制刀具運(yùn)行距離程序。 GO:快速移動(dòng)使刀具快速定位，繞工件運(yùn)動(dòng)或接近換刀點(diǎn) G1:刀具沿與軸，斜線或其他任何空間定位平行的置線移動(dòng)。 G2:在圓弧軌跡上以順時(shí)針方向運(yùn)行 G3:在圓弧軌跡上以逆時(shí)針方向運(yùn)行 G4:暫停時(shí)間生效 〔F…以秒為單位；S…用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)確定時(shí)間〕 G17:無刀具半徑補(bǔ)償 G18 :刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞髠?cè) G19 :刀具半徑補(bǔ)

42、償?shù)捷喞覀?cè) G40 :解除刀具半徑補(bǔ)償 G41:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的右邊 G42:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的左邊 G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置 G54-G57:調(diào)用第1到第4可設(shè)置零點(diǎn)偏置 G94:直線進(jìn)給率mm/分，英寸/分 G95:旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率mm/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn) 2. M指令 M0:編程停止 M1:選擇停止 M2 :主程序結(jié)束返回程序開頭 M30:程序結(jié)束 M17 :子程序結(jié)束 M3 :主動(dòng)主軸順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) M4 :主動(dòng)主軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) M5:主動(dòng)主軸停止 M6 :換刀指令 3. 其它 F:進(jìn)給率

43、 S:主動(dòng)主軸的速度〔單位：rev/min 〕 T:調(diào)用刀具 D:刀具偏置號(hào)(范圍：1…32000) 西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要(五) 一一西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要 在NC調(diào)試中，參數(shù)的設(shè)置是其中重要的一局部， 參數(shù)設(shè)置的主要內(nèi)容未匹配機(jī)器數(shù)據(jù) (Machine Data)。 機(jī)器數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)分類表 區(qū)域 說明Q 從 1000 到 1799^' 驅(qū)過用機(jī)床數(shù)據(jù)? 從 9000 到 9 999- 操作面板用機(jī)床教據(jù)- 從 10000 到 18999， 通用機(jī)床數(shù)據(jù). :從 19000 到 1999% 預(yù)留? 從20000到2899申 通道類

44、機(jī)昧數(shù)據(jù)? ,從 29000 到 29999* 預(yù)困 從 30000 到 38999^ _一 - _ 從 39000 到 3999%、 預(yù)留， 從虹碩J到4199紂 通用設(shè)足數(shù)據(jù)? 從42000到此漪％ 通道萸設(shè)定數(shù)據(jù)/ 從 43000 到 43999， 軸類設(shè)定 從51000 到 61999/ 編津慎懷用通用機(jī)床觸 從 62000 到 62999- 編坪循環(huán)用通道類機(jī)床教據(jù)? 從63000到5399冬 編岸情邪用軸類機(jī)床敷據(jù)? 機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定 (1) 通用 MD( General ): MD10000:此參數(shù)設(shè)定機(jī)床所有物理軸，如 X軸。 通道

45、 MD( Channel Specific ): MD20000 - 一設(shè)定通道名CHAN1 MD20050[n]- 一設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號(hào)，幾何軸為組成笛卡爾坐標(biāo)系的軸 MD20060[n]- 一設(shè)定所有幾何軸名 MD20070[n]- 一設(shè)定對(duì)于此機(jī)床存在的軸的軸序號(hào) MD20210[n]- 一設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名 以上參數(shù)設(shè)定后，做一次 NCK?位！ (2) 軸相關(guān) MD(Axis-specific ): MD30130 - 一設(shè)定軸指令端口 =1 MD30240 - 一設(shè)定軸反應(yīng)端口 =1 如此二參數(shù)為“ 0〞，那么該軸為仿真軸。此時(shí)，再一次NCK?位，這

46、是會(huì)出現(xiàn)300007 報(bào)警。 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定 配置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，由于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)較多，對(duì)于 MMC100.&、須借助 “SIMODRIVE611D START-UP TOOL軟件，而MMC10列直接在 OP上進(jìn)行，大致需要 對(duì)以下幾種參數(shù)設(shè)定: Location: 設(shè)定驅(qū)動(dòng)模塊的位置 Drive: 設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動(dòng)號(hào) Active: 設(shè)定是否激活此模塊 配置完成并有效后，需存儲(chǔ)一下(SAVE - tOK此時(shí)再做一次NCKM位。啟動(dòng)后顯 示300701報(bào)警。這是愿位灰色的 FDD,MS咬為黑色，可以選電機(jī)了； 1. 操作步驟如下： FDD-t Motor Controller- t M

47、otor Selection- t 按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī) -t OK t OK t Calculation 2. 用Drive+或Drive-切換做下一軸： MSDi MotorController - t MotorSelection 按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī) -t OK t OK t Calculation 最后-t Boot File- t Save BootFile- t Save All, 再做一 次NCKM位。 至此，驅(qū)動(dòng)配置完成，NCU( CCU正面的SF紅燈應(yīng)滅掉，這時(shí)，各軸應(yīng)可以運(yùn)行。 最后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，那么步驟如下： (1) 先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸： M

48、D30300=1 MD30310=1 MD30320=1 (2) 然后，再找到軸參數(shù)，用 AX+,AX-找到該軸： MD35000=1 MD35100=XXXX MD35110[0] MD35110[1] MD35130[0] MD35130[1] 設(shè)定相關(guān)速度參數(shù) MD36200[0] MD36200[1] 再做NCKM位 啟動(dòng)后，在MDk輸SXXM3主軸即可轉(zhuǎn)。 所有關(guān)鍵參數(shù)配置完成以后，可讓軸適當(dāng)運(yùn)行以下，可在 JOG,手輪，MDA丁方式下 改變軸運(yùn)行速度，觀察軸運(yùn)行狀態(tài)。有時(shí)個(gè)別軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，排除硬件故障等 原因后，那么需對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。 參數(shù)生

49、效模式 POWER ON (po)重新上電 NCU 模塊面板上的“ RESET鍵 NEW_CONFf )新配置 MMC 上的軟件 " Activate MD RESET( re )傅衛(wèi) IMMEDIATELY so) 控制單元上的“ RESET鍵 值輸入以后 數(shù)據(jù)區(qū)域 $MM_ $MN_/$SN_ $MC_/$SC_ $MA_/$SA_ $MD 操作面數(shù)據(jù) 通用機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù) 通道專用機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù) 軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù) 驅(qū)動(dòng)器機(jī)床數(shù)據(jù) 其中, 系統(tǒng)變量 M 機(jī)床數(shù)據(jù) S 設(shè)定數(shù)據(jù) 在機(jī)床調(diào)試中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)主要有： MD 10000:JO

50、G速度設(shè)定 MD 10240:物理單位，“ 0〞英制，“ T公制 MD 20070:通道中有效的機(jī)床軸號(hào) MD 20210:通道中的通道軸名稱 MD 30130:設(shè)定指輸出類型，值為“ T表示有該軸，“ 0〞為虛擬軸 MD 30240:編碼器類型，“0〞表示不帶編碼器，“ T位相對(duì)編碼器，“ 4〞為絕對(duì)編 碼器，主軸時(shí)，值為“ T MD 30300:旋轉(zhuǎn)軸/主軸，值為“ T時(shí)表示該軸為主軸 MD 34090:參考點(diǎn)偏移/絕對(duì)位移編碼偏移 MD 34200:參考點(diǎn)模式。絕對(duì)編碼器時(shí)值為“ 0〞 MD 35000:指定主軸到機(jī)床軸，“ T為主軸 MD 36200:軸速度極限

51、 西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要〔六〕 一一西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要 SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器 SIMATIC MAGAGER是西門子用于進(jìn)行PLC程序編 制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊、 CPU模塊、輸入輸出模塊， 其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。通過 X122、MPI插口， 使電腦與NCU相連PLC。 硬件組態(tài) 硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過程 波特率：MPI 187.5kbps OPI 1.5Mbps 過程：建工程-T建站-T組態(tài)硬件 ?自動(dòng)組態(tài)：用線纜建 PLC與840D相連，用自動(dòng)組態(tài)自

52、動(dòng)識(shí)別〔上載站〕將 PLC傳到計(jì) 算機(jī)： PLC-tUPLOAA選MPI地址=2,假設(shè)地址=3,將包括 PLC和NCU 假設(shè)備份PLC,那么過程為： 新建Project- tplc - tupload station ,這樣就將硬件備份了。 建立完站后，出現(xiàn)連個(gè)文件夾： hardware和cpu.CPU文件夾下有S7程序。 S7程序下有三個(gè)目錄： 〔1〕 symbols 符號(hào)表 如I40.1為第40個(gè)字節(jié)第1位 〔2〕 BLOCKS功能塊 ?手動(dòng)組態(tài)： 過程：翻開 S7-t新建文件-TINSERT- tSTATION—SIMATIC 300- t雙擊 HARDWARE- 出

53、現(xiàn)框-TINSERT- tHARDWAREOMPONENT-PROFILE tSTANDARD^S300- TRACK300 選相應(yīng)的位置〔待置位表中〕，再在右側(cè)相應(yīng)的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后 再下載 編程 在進(jìn)行PLC程序編制中，可采用以下三種形式: 邏輯梯形圖〔LAD : 語(yǔ)句表〔STL〕: 功能塊圖〔FBD : 語(yǔ)句表編程常用指令： 與指令： A 常開 AN 常閉 或指令： O 常開 ON 常閉 輸出指令：= 調(diào)用指令：CALL FCXX FP: 上升沿檢測(cè)指令 FN: 下降沿檢測(cè)指令 CLR SET S R FP后必須跟中間存放器 運(yùn)算結(jié)果，

54、清零 置1 置位1 清零 塊 ?STEP7中常用BLOC旋要有幾種：OB組織塊、FC功能塊、FB功能塊、DB數(shù)據(jù)塊等 OB :功能塊，相當(dāng)于主程序，常用的有 OB1和OB100 FC、FB:功能塊，相當(dāng)于子程序 在編完子程序后，必須在主程序中調(diào)用子程序 OB100是PLC上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行一次； OB1是PLC CPU?環(huán)執(zhí)行的程序。上電 后首先執(zhí)行OB10Q再執(zhí)行OB1〔反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)用FB1 〔西門子編好〕 FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCW口 MCP對(duì)控制面板進(jìn)行定義： 〔1〕 控制面板的輸入地址的起始地址 〔2〕 控制面板的數(shù)量 〔3〕 控制面板的

55、輸出地址的起始地址 控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6 ? OB1 塊 FC2 :根本NC尚PLC通訊的 NCI^t PLC FC2 必須在OB1的開始局部 FC2 "gp_hp〞 FC10 :處理報(bào)警信息 FC10 “AL-MSG PLC 產(chǎn)生報(bào)警，傳給NCK NC采取措施，同時(shí)在 MMCb顯示報(bào)警文本 調(diào)用FC10,有兩個(gè)參數(shù)需設(shè)置 TouserIF=TRUE 〔相當(dāng)于 1〕和 FALSE 〔相當(dāng)于 0〕 Quit:=I3.7 〔報(bào)警文本〕。報(bào)警復(fù)位鍵〔RESET地址I3.7 FC19 :機(jī)床控制面板主程序 FC19 “MCPIFM' BAGNO 〔方式

56、組號(hào)〕=B#16#1 〔B—— B進(jìn)制 16 —16 進(jìn)制〕 CHANNO 〔通道號(hào)〕=B#16#1 SPINDLEIFNO: = B#16#4 〔主軸號(hào)〕 FEEDHOLD =M100.0〔進(jìn)給暫?！? SPINDLEHOLD =M100.1 〔主軸停止〕 ?DB塊 1 . DB模塊類型主要有： DBB ——數(shù)據(jù)模塊類型 DBW ——數(shù)據(jù)塊字〔16位〕 DBD ——數(shù)據(jù)塊雙字〔32位〕 2 .數(shù)據(jù)類型： DOUBLE:實(shí)型或整型數(shù)，輸入范圍土 4.19 X 10 -307 ± 1.67 X 10308 DWORD:整型數(shù)，范圍為-2.147 X 109 2.147 X

57、 109 BOOLEAN:0 獲 1 BYTE: 整型數(shù)，范圍位-128 127 STRING: 最多16位字符串 3 .常用數(shù)據(jù)塊功能 DB2: 報(bào)警接口信號(hào)。該信號(hào)是從 PLC到NCK在PLC中設(shè)置相應(yīng)的位就能在 MMC 上產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警號(hào)〔7開頭的報(bào)警是機(jī)床場(chǎng)假設(shè)定的〕 DB10: 顯示NCUB勺狀態(tài)，用來交換 NCK勺快速I/O的狀態(tài)的接口，還有一些 NCK 的狀態(tài)信號(hào) DB11: 方式組信號(hào)接口 DB19: 操作面板信號(hào)接口 DB21 — DB30:通道信號(hào)接口 DB31 — DB61:軸/主軸的接口信號(hào) 4 .調(diào)試中通用的數(shù)據(jù)塊主要由： DBX6.0: 進(jìn)

58、給使能禁止 DBX6.1: 讀入使能禁止 DBX7.0: 啟動(dòng)使能禁止 PLA NC DBX7.7: 通道復(fù)位 DBX194.0 ——-DBX206.3 NO PLC DBX1.5: 測(cè)量系統(tǒng)1生效 DBX1.6: 測(cè)量系統(tǒng)2生效 DBX2.1: 控制使能 DBX21.7: 脈沖使能〔如沒有，那么為自由停止〕 DBX4.3: 軸停止 PLA NC DBX12.0: 軸負(fù)向硬限位 DBX12.1: 軸正向硬限位 DBX12.7: 回零減速 DBX61.7: 電流環(huán)有效 DBX61.6: 速度環(huán)有效 DBX61.5: 位置環(huán)有效 DBX61.4: 軸靜止 DBX8

59、3.5: 主軸速度在設(shè)定范圍內(nèi) 西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要〔七〕 一一西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試，編程和維修概要 SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器 SIMATIC MAGAGER 是西門子用于進(jìn)行 PLC程序編 制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊、 CPU模塊、輸入輸出模塊， 其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。通過 X122、MPI插口， 使電腦與NCU相連PLC。 硬件組態(tài) 硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過程 波特率：MPI 187.5kbps OPI 1.5Mbps 過程：建工程-T建站-T組態(tài)硬件 ?自動(dòng)組態(tài)：用線纜建

60、 PLC與840D相連，用自動(dòng)組態(tài)自動(dòng)識(shí)別〔上載站〕將 PLC傳到 計(jì)算機(jī)： PLC-tUPLOAD 1 選MPI地址=2,假設(shè)地址=3,將包括 PLC和NCU 假設(shè)備份PLC,那么過程為： 新建Project-^plc-Tupload station,這樣就將硬件備份了。 建立完站后，出現(xiàn)連個(gè)文件夾： hardware和cpu.CPU文件夾下有S7程序。 S7程序下有三個(gè)目錄： 〔1〕 symbols符號(hào)表 如I40.1為第40個(gè)字節(jié)第1位 〔2〕 BLOCKS功能塊 汗動(dòng)組態(tài)： 過程： 翻開 S7—新建文件-tINSERT-tSTATION-tSIMATIC 300-—雙

61、擊 HARDWARE- t 出 現(xiàn) 框 -T INSERT-t HARDWARE COMPONENT- t PROFILE-t STANDARD -T S300-T RAC K300 選相應(yīng)的位置〔待置位表中〕，再在右側(cè)相應(yīng)的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后再 下載 編程 在進(jìn)行PLC程序編制中，可采用以下三種形式: 邏輯梯形圖〔LA。: 語(yǔ)句表〔STL〕: 功能塊圖〔FBD : 語(yǔ)句表編程常用指令： 與指令： A 常開 AN 常閉 或指令： O 常開 ON 常閉 輸出指令：= 調(diào)用指令：CALL FCXX FP :上升沿檢測(cè)指令 FN :下降沿檢測(cè)指令 FP后必須

62、跟中間存放器 CLR運(yùn)算結(jié)果，清零 SET 置 1 S 置位1 R 清零 塊 ?STEP7中常用BLOC旋要有幾種：OB組織塊、FC功能塊、FB功能塊、DB數(shù)據(jù)塊等 OB功能塊，相當(dāng)于主程序，常用的有 OB1和OB100 FG FB:功能塊，相當(dāng)于子程序 在編完子程序后，必須在主程序中調(diào)用子程序 OB100^ PLC上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行 一次；OB1是PLC CPlffi環(huán)執(zhí)行的程序。上電后首先執(zhí)行 OB10Q再執(zhí)行OB 1〔反復(fù)執(zhí)行； OB100調(diào)用FB1 〔西門子編好〕 FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCW口 MCP對(duì)控制面板進(jìn)行定義： 〔1〕 控制面板的輸入地址的起始地址