桁架機(jī)械手協(xié)議編輯.doc

.數(shù)控車床桁架機(jī)械手技術(shù)協(xié)議 （以下簡稱甲方）委托 （以下簡稱乙方）為其設(shè)計(jì)制造“數(shù)控車手床桁架機(jī)械手”。為了保證乙方提供給甲方的自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手能完全滿足甲方在使用、質(zhì)量、性能等多方面要求，經(jīng)過充分討論與友好協(xié)商，買賣雙方達(dá)成以下協(xié)議：一、 概要1. 本設(shè)備用于產(chǎn)品加工，產(chǎn)品型號：（具體參考甲方提供的圖紙）；2. 需要加裝自動(dòng)上料機(jī)手的設(shè)備型號：；3. 振動(dòng)盤按放XX個(gè)料或能滿足加工XXmin時(shí)長制作；4. 此生產(chǎn)線為X臺車床，X道工序聯(lián)機(jī)自動(dòng)上下料及工序間自動(dòng)對接生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)最大限度減小操作人員及減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。二、 技術(shù)要求1. 機(jī)械手節(jié)拍：1）機(jī)床內(nèi)上下料時(shí)間：XX秒； 2）外部放料、取料到待加工位時(shí)間秒XX以內(nèi)；2. 產(chǎn)品最大重量為：XXKg；3. 各臺機(jī)床加工時(shí)間：XX秒；整體節(jié)拍：XX秒；4. 設(shè)備布局：詳見布局圖（附件1）。5. 工作過程描述：a、 人工預(yù)先往車床埋料（第一次），再往振動(dòng)盤投料；b、 OP1原料夾到振動(dòng)盤工裝取料，再到OP1車床待機(jī)；c、 OP1車床加工完畢，OP1成品夾取料，再切換OP1原料夾放料；d、 在OP1車床加工期間，OP1成品夾把工件送到中轉(zhuǎn)裝置翻面；e、 OP2原料夾到中轉(zhuǎn)倉取料，再到OP2車床待機(jī)；f、 OP2車床加工完畢，OP2成品夾取料，再切換OP2原料夾放料；g、在OP2車床加工期間，OP2成品夾把工件送到OP2-90度翻轉(zhuǎn)裝置；h、OP2-90度翻轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品放到主輸送帶上（主輸送帶將放在3-4個(gè)料道，不同組的兩聯(lián)機(jī)盡量分在不同的料道）；i、人工回收成品。6. 定位精度： ±0.1mm；7. 機(jī)械手運(yùn)行應(yīng)該平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全的在要求的節(jié)拍內(nèi)完成工件的上下料動(dòng)作；8. 產(chǎn)品的裝夾要可靠，；9. 按提供協(xié)議內(nèi)一款產(chǎn)品全套工裝夾具，其它產(chǎn)品或換產(chǎn)需要給予提供技術(shù)支持；10. 甲方提供機(jī)械手所需要的信號對接端口，乙方配合處理。三、 主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、 所有焊接件均采用優(yōu)質(zhì)A3材料焊接，保證焊縫均勻牢固。2、 機(jī)架外觀色：機(jī)械手主體噴灰高光漆（HB244G）為主。3、 機(jī)加工零件表面鍍鎳、發(fā)黑或陽極處理；4、 采用配置清單選取元件；（附件2） 5、 所有的電線、數(shù)據(jù)線和接線端子要求安全可靠。6、 設(shè)備美觀尺寸協(xié)調(diào)，視覺明晰，符合人體工程學(xué)。7、 所有的帶電接口要求有簡單明確的標(biāo)記，防止誤插誤接。8、 所有的電線、數(shù)據(jù)線和接線端子要求安全可靠。10、設(shè)備所有電纜線和氣管布置要合理，11、帶高壓的部位要求有絕對可靠的電氣和機(jī)械安全防護(hù)裝置。四、 工作環(huán)境1. 輸入電源：AC220V±10%，AC 50Hz2. 環(huán)境溫度：0-40，環(huán)境濕度：80%3. 氣源壓力：0.5-0.6MPa五、驗(yàn)收1. 驗(yàn)收內(nèi)容包括：1) 設(shè)備連續(xù)運(yùn)行24小時(shí)，無故障，滿足使用要求（產(chǎn)品本身問題，及刀具問題除外）；2) 設(shè)備操作、維修方便；3) 設(shè)備的強(qiáng)度、剛性滿足測試要求；4) 設(shè)備測試數(shù)據(jù)滿足測試要求；5) 設(shè)備主要采購件（電機(jī)、氣動(dòng)元件及主要電器元件）符合配置清單要求；6) 交貨時(shí)提供產(chǎn)品合格證，使用說明書，維護(hù)用相關(guān)圖紙等技術(shù)文件資料。九、售后服務(wù)1負(fù)責(zé)設(shè)備的初次安裝，調(diào)試，操作及維護(hù)人員的培訓(xùn)。2保修期：一年以在甲方客戶現(xiàn)場安裝調(diào)試完畢驗(yàn)收合格后開始計(jì)算起，十二個(gè)月為設(shè)備保修期。若機(jī)械手非人為誤操作故障或損壞及不可抗力因素外，均由乙方免費(fèi)負(fù)責(zé)維修，2小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，如確認(rèn)買方無法修復(fù)時(shí),48小時(shí)內(nèi)上門服務(wù)。保外終身維修，優(yōu)惠提供備品備件及服務(wù)。十、乙方責(zé)任1. 乙方應(yīng)嚴(yán)格按照技術(shù)協(xié)議、雙方會(huì)簽的車間平面布置圖以及國家的有關(guān)規(guī)定，精心設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試。2. 工程進(jìn)展過程中如發(fā)現(xiàn)不妥之處，雙方應(yīng)及時(shí)互相通報(bào)，友好協(xié)商，并簽定補(bǔ)充協(xié)議或會(huì)議紀(jì)要。3. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品的包裝工作，設(shè)備整體或部件如需包裝箱，包裝箱應(yīng)堅(jiān)固、可靠、防潮、防震、防粗暴裝卸，不損壞產(chǎn)品，適于整體吊裝。4. 乙方應(yīng)嚴(yán)格按照雙方簽定的交貨時(shí)間按時(shí)供貨，負(fù)責(zé)發(fā)貨到甲方廠內(nèi)并出具發(fā)貨清單；運(yùn)輸方式采用公路運(yùn)輸。5. 乙方負(fù)責(zé)制定明確的工程負(fù)責(zé)人，在合同簽定后交給甲方，由甲方進(jìn)行監(jiān)督；乙方負(fù)責(zé)全部設(shè)備安裝、調(diào)試、售后服務(wù)及試生產(chǎn)過程中負(fù)責(zé)對甲方委派的技術(shù)人員及操作人員和維修人員的培訓(xùn)及指導(dǎo)。6. 乙方必須遵守甲方的生產(chǎn)、安全、工作流程和制度規(guī)定。十一、甲方責(zé)任1. 甲方須向乙方提供具體廠房場地的相關(guān)圖紙，并進(jìn)行相關(guān)圖紙確認(rèn)。收料輸送帶由甲方提供（同時(shí)向乙方提供收料輸送帶具體尺寸）。2. 乙方貨到現(xiàn)場，甲方負(fù)責(zé)提供安裝場地，組織人員進(jìn)行貨物清點(diǎn)工作，簽署收貨單。3. 甲方負(fù)責(zé)提供安裝現(xiàn)場所需的總電源、氣源等基建設(shè)施。4. 車間總電源、氣源到設(shè)備上總的電氣連接口的管路、線纜鋪設(shè)。5. 乙方在現(xiàn)場安裝、調(diào)試期間，甲方應(yīng)有指派人員全程參與協(xié)調(diào)整個(gè)安裝、調(diào)試過程中氣電的接入及其它協(xié)助。6. 甲方負(fù)責(zé)安裝現(xiàn)場的設(shè)備就位等協(xié)調(diào)工作，保證設(shè)備安裝工作的順利進(jìn)行；若由甲方因電源供應(yīng)，計(jì)劃安排變化以及不可抗力因素可以適當(dāng)延長制作安裝周期。7. 在安裝調(diào)試過程中，雙方應(yīng)密切合作，及時(shí)協(xié)商解決施工中的技術(shù)問題。 本協(xié)議一式兩份，經(jīng)雙方代表簽字蓋章后與同期簽定的合同正本同時(shí)生效，同具法律效力，未盡事宜，雙方友好協(xié)商解決，并以設(shè)備滿足使用功能為基本原則。特別注意：設(shè)計(jì)和制作過程中雙方應(yīng)及時(shí)進(jìn)行充分的溝通，對主要技術(shù)設(shè)計(jì)及主要采購件的更改應(yīng)及時(shí)同甲方進(jìn)行溝通，并發(fā)書面的更改內(nèi)容，在得到甲方的書面認(rèn)可后方能進(jìn)行更改。甲方： 乙方： 代表： 代表：日期： 日期： 附件1：布局效果圖附件2:配置清單桁架機(jī)械手序號名稱規(guī)格品牌備注1桁架機(jī)器人X ,Z軸系統(tǒng)工廠組裝加工,齒輪，齒條,同步帶1.0矩形管橫梁調(diào)直、焊接、加工1.1直線軌道臺灣上銀1.2同步帶傳動(dòng)麥高迪1.3伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)匯川1.4減速器新寶(日本)1.6限位開關(guān) FANICS1.7原點(diǎn)檢測FANICS1.8拖鏈系統(tǒng)中意/歐瑪1.9安全門推拉氣缸SMC3機(jī)械手手爪系統(tǒng)國內(nèi)組裝加工3.0夾緊三爪氣缸SMC3.1旋轉(zhuǎn)氣缸SMC3.2工件檢測開關(guān)志奮領(lǐng)3.3卡緊手指國內(nèi)加工4控制系統(tǒng)漢亞系統(tǒng)4.0電控柜國內(nèi)組裝加工4.1電器元件富士&和泉5安裝立柱國內(nèi)加工,標(biāo)準(zhǔn)烤漆6包裝運(yùn)輸，廠家現(xiàn)場7安裝調(diào)試客戶培訓(xùn)需方工廠，需方用戶工廠2、供料振動(dòng)盤與收料過渡裝置序號名稱規(guī)格品牌備注1.0整體框架調(diào)直、焊接、加工1.1振動(dòng)盤與直振國內(nèi)訂制1.2工件檢測志奮領(lǐng)1.3電器元件富士&和泉1.4氣缸SMC5可編輯修改